CN104837105B - 一种双卷边杆自动卷边机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及麦克风加工技术领域，公开了一种双卷边杆自动卷边机，包括机架，机架顶面设有基板，导向限位套内设有可升降的顶杆，机架的上方设有与基板平行的支撑板，支撑板上设有卷边座，卷边座包括下端与支撑板固定的固定套、与固定套内孔间隙配合的圆柱块，圆柱块内设有竖直的转轴，转轴的下端设有旋转封边机构，固定套的上端设有端盖，端盖与圆柱块上端之间设有压簧，旋转封边机构包括转动块、两根卷边杆，转动块与转轴为一体式结构，转动块的下端旋转中心设有调节孔，转动块的下端两侧分别设有卷边杆固定座，两根卷边杆同轴对称安装在卷边杆固定座上。因此，本发明具有对位精度高、包边质量好的有益效果。

Description

一种双卷边杆自动卷边机

技术领域

本发明涉及涉及咪头加工技术领域，尤其涉及一种双卷边杆自动卷边机。

背景技术

咪头，又叫麦克风或者电容传声器，其一般包括外壳，外壳内安装有背极板、三件套、PCB，组装好之后需要对外壳的开口端进行封边（也叫包边、卷边或密封），从而形成完整的产品，包边要求密封性能良好、PCB无松动，咪头外壳呈圆柱状，现有技术中，通常都是对组装好的咪头用机械手夹持到一个三抓夹头内，三抓夹头夹紧咪头后高速转动，然后通过一根绕中心转动的卷边杆靠近并压在外壳开口边缘，咪头转动时卷边杆头部的圆弧使得外壳边缘向内卷曲并压在PCB周围实现包边，最后松开三抓夹头并通过顶杆把咪头顶出。现有技术的这种设备中，存在诸多缺点：1）机械手通过吸嘴抓取咪头，吸嘴需要与空压机通过气路连接，空压机中的气体含有较高含量的水蒸气，咪头加工对环境要求很高，需要无尘、干燥的环境，尤其是背极板带有电荷，水蒸气会严重影响背极板上的电荷，从而导致最终产品性能不稳定；2）咪头被三抓夹头定位后，单根卷边杆压在外壳边缘，受力不均匀，一方面影响产品外观，另一方面产品包边后密封性能会下降；3）由于现在的咪头都向小型发展，小的咪头其直径在4mm左右，因此在卷边过程中，卷边杆与壳体边缘的对位精度要求很高，而三抓夹头在频繁夹持、松开过程中会发生磨损，从而导致旋转中心存在便宜，最终影响包边质量；4）目前无论是进口设备，还是国产设备，设备结构复杂，内部存在大量的电机、气缸、传感器等，体积庞大、成本高。

中国专利授权公告号：CN201446173U，授权公告日2010年5月5日，公开了一种自动封边装置，包括：机架；元件锁定装置，元件锁定装置安装在升降装置上，升降装置安装在所述机架上；旋转封边装置，安装在机架上，位于所述元件锁定装置的上方，旋转封边装置靠近元件锁定装置的一端至少设有一个封边头；当元件进入到元件锁定装置中，元件锁定装置向上运动到封边头，封边头旋转运动将元件金属外壳的开口卷曲密封，实现咪头金属外壳的自动封边，提高了工作效率，同时实现了对元件的温和封边，提高了产品的质量，节省了人力物力。其不足之处是，本结构中，外壳与封边头之间刚性接触，当每个外壳高度存在尺寸差异时，就会导致封边头与外壳之间的压力存在差异，影响产品一致性，从而影响密封性，降低产品质量。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的上述问题，提供了一种对位精度高、包边均匀质量好，同时能根据外壳高度差异自动微调压力，保证每个产品卷边压力稳定，提高产品质量的双卷边杆自动卷边机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种双卷边杆自动卷边机，包括机架，所述的机架顶面设有基板，基板上设有进料通道、导向限位套，所述导向限位套内设有可升降的顶杆，所述机架的上方设有与基板平行的支撑板，所述的支撑板上设有卷边座，所述的卷边座包括下端与支撑板固定的固定套、与固定套内孔间隙配合的圆柱块，所述的圆柱块内设有竖直的转轴，所述转轴的轴线与导向限位套中心线共线，所述转轴的下端设有旋转封边机构，所述固定套的上端设有端盖，所述端盖与圆柱块上端之间设有压簧，所述转轴的上端穿过端盖并通过电机驱动转动；所述的旋转封边机构包括转动块、两根卷边杆，所述转动块与转轴为一体式结构，所述的转动块的下端旋转中心设有调节孔，所述转动块的下端两侧分别设有卷边杆固定座，两根卷边杆同轴对称安装在卷边杆固定座上。

本结构中，当咪头从进料通道处到达顶杆正上方，顶杆把咪头顶入导向限位套内，卷边座本身是固定不动的，旋转封边机构一直处于旋转状态的，导向限位套也是不动的，咪头在顶杆作用下与旋转封边机构接触瞬间具有一定的自定心效果，即接触瞬间咪头壳体会在旋转封边机构的作用下会发生一个转动定心，随着顶杆的顶起，顶杆与咪头壳体底部的摩擦力远大于咪头壳体开口边缘与旋转封边机构之间的摩擦力，此时咪头壳体静止，实现稳定封边；同时咪头壳体与旋转封边机构的接触是一个柔性接触，压簧能根据外壳高度差异自动微调压力，保证每个产品包边压力稳定，防止尺寸偏差压力瞬变而导致咪头损坏，极大的提高了产品合格率；双卷边杆同时作用在咪头壳体上边缘，受力平衡，同时在咪头接触瞬间具有自动对心的效果；转动块与转轴一体式结构，保证两者之间的同轴度、同心度，减小装配误差，当需要调节卷边杆之间的距离时，只要在调节孔内插入一根芯棒，两根卷边杆内端同时与芯棒接触即完成调节，调节非常方便。

作为优选，所述固定套的侧面设有竖直分布的长槽限位孔，所述的长槽限位孔内设有与圆柱块固定连接的限位销。转轴与圆柱块之间转动连接，限位销与长槽限位孔配合，能防止圆柱块转动。

作为优选，所述所述的端盖与固定套之间螺纹连接，所述端盖侧面设有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓上套设有预紧弹簧。由于咪头外壳的材质多样，有铝壳、铜壳等，两者封边对要求需求不同，此时可以通过转动端盖调节压簧的压力，以满足不同压力需求。

作为优选，所述支撑板上方平行设有电机安装板，所述转轴的上端设有第一同步轮，所述电机的轴端设有第二同步轮，所述第一同步轮、第二同步轮之间通过同步带连接。

作为优选，所述的基板上还设有与进料通道相交的推料通道，推料通道内设有通过气缸驱动的推杆，所述的推料通道延伸形成出料通道，所述推料通道与进料通道的相交处设有避让通孔，所述的顶杆上端穿过避让通孔伸入导向限位套内。咪头从进料通道处进入到避让通孔正上方，然后被顶杆顶到旋转封边机构处，包边后，顶杆下降，咪头下降到避让通孔处，然后被推杆推入出料通道内。

作为优选，所述的导向限位套内设有导向通孔，导向通孔的上端延伸形成与咪头壳体间隙配合的限位孔，所述的导向通孔为上小下大的锥孔。

作为优选，所述的限位孔的孔壁沿周向均匀设有四个上滑孔，上滑孔内设有上滑动塞，所述的导向通孔的孔壁上分别设有四个与上滑孔对应的下滑孔，所述的下滑孔内设有下滑动塞，下滑动塞外端与上滑动塞外端之间通过C形钢丝连接，所述C形钢丝与下滑动塞的连接端套设有弹簧，所述导向通孔的孔壁上还设有贯穿下滑孔的竖槽，所述顶杆的侧面固定有四块伸入四个竖槽内的压片，所述基板上位于避让通孔的四周设有压片避让槽，当顶杆上升到极限位置时，压片推动下滑动塞，从而使得上滑动塞从上滑孔处伸出与咪头壳体侧面接触定位。

作为优选，所述的C形钢丝上还设有限位珠。

作为优选，所述基板的下侧位于导向限位套的正下方设有连接座，连接座内设有滑套，所述顶杆的下端穿过滑套。滑套保证顶杆升降精度。

作为优选，所述顶杆的下端端部设有滚轮，机架内设有用于支撑滚轮的凸轮，顶杆下端还设有限位块，限位块与连接座之间设有复位弹簧，当凸轮大径处与滚轮接触时，顶杆上端把咪头顶到卷边杆进行包边，当凸轮小径处与滚轮接触时，顶杆上端面下降到与进料通道底面平齐。通过凸轮带动顶杆上升、下降，顶杆上升、下降极限位置准确，一致性好。

因此，本发明具有如下有益效果：（1）包边过程中，咪头壳体边缘受力稳定，不会因为尺寸变差导致压力瞬变，包边质量好；（2）咪头与卷边杆接触瞬间具有自动调节中心的作用，而咪头与卷边杆完全接触后，两者之间定位准确，包边形状均匀、质量高。

附图说明

图1为本发明的一种结构示意图。

图2为图1的侧剖图。

图3为咪头包边结束后出料状态图。

图4为图1中基板俯视图。

图5为导向限位套的结构图。

图6为图5的俯视图。

图7为图5中A-A处剖视图。

图8为图5中B-B处剖视图。

图9为图2中C处放大示意图。

图10为图2中D处放大示意图。

图中：机架1 基板2 气缸3 推杆4 顶杆5 导向限位套6 支撑板7 卷边座8 转轴9旋转封边机构10 压簧11 电机12 电机安装板13 咪头14 连接座15 滑套16 凸轮17 复位弹簧18 驱动电机19 进料通道20 推料通道21 出料通道22 避让通孔23 压片避让槽24 压片50 滚轮51 限位块52 导向通孔60 限位孔61 上滑孔62 上滑动塞63 下滑孔64 下滑动塞65 C形钢丝66 弹簧67 竖槽68 限位珠69 固定套80 圆柱块81 端盖82 长槽限位孔83限位销84 锁紧螺栓85 预紧弹簧86 轴承90 第一同步轮91 第二同步轮92 同步带93 转动块100 卷边杆101 调节孔102 卷边杆固定座103。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

如图1所示的一种双卷边杆自动卷边机，包括机架1，机架顶面设有基板2，如图4所示，基板上设有进料通道20，如图4所示，基板2上还设有与进料通道相交的推料通道21，推料通道内设有通过气缸3驱动的推杆4，推料通道21延伸形成出料通道22，推料通道与进料通道的相交处设有避让通孔23，避让通孔内设有顶杆5，基板上位于避让通孔的正上方设有导向限位套6，顶杆上端穿过避让通孔伸入导向限位套内；如图2和图3所示，机架1的上方设有与基板2平行的支撑板7，支撑板上设有卷边座8，卷边座8包括下端与支撑板固定的固定套80、与固定套内孔间隙配合的圆柱块81，圆柱块81内设有竖直的转轴9，转轴9与圆柱块之间设有轴承90，转轴的轴线、导向限位套中心线、顶杆轴线共线，转轴的下端设有旋转封边机构10，固定套80的上端设有端盖82，端盖与圆柱块上端之间设有压簧11，如图10所示，端盖与固定套之间螺纹连接，端盖侧面设有锁紧螺栓85，锁紧螺栓上套设有预紧弹簧86；支撑板7的上方平行设有电机安装板13，转轴的上端设有第一同步轮91，电机的轴端设有第二同步轮92，第一同步轮、第二同步轮之间通过同步带93连接，第二同步轮的直径大于第一同步轮直径；固定套80的侧面设有竖直分布的长槽限位孔83，长槽限位孔83内设有与圆柱块固定连接的限位销84。

旋转封边机构10包括转动块100、两根卷边杆101，转动块与转轴为一体式结构，转动块的下端旋转中心设有调节孔102，转动块的下端两侧分别设有卷边杆固定座103，两根卷边杆同轴对称安装在卷边杆固定座上，卷边杆与卷边杆固定座之间转动连接，转动块、转轴一体式结构，能保证两者之间的同轴度、同心度，减小装配误差，当需要调节两根卷边杆之间的距离时，只要在调节孔内插入芯棒，然后移动卷边杆固定座，使得两根卷边杆的内端同时和芯棒侧面接触，然后锁紧卷边杆固定座即可实现调节，调节非常方便。

如图5和图6所示，导向限位套6内设有导向通孔60，导向通孔的上端延伸形成与咪头壳体间隙配合的限位孔61，导向通孔为上小下大的锥孔。如图7和图8所示，限位孔61的孔壁沿周向均匀设有四个上滑孔62，上滑孔内设有上滑动塞63，导向通孔的孔壁上分别设有四个与上滑孔对应的下滑孔64，下滑孔内设有下滑动塞65，下滑动塞65外端与上滑动塞63外端之间通过C形钢丝66连接，C形钢丝与下滑动塞的连接端套设有弹簧67，C形钢丝上还设有限位珠69，上滑动塞、下滑动塞都为弹性体，导向通孔的孔壁上还设有贯穿下滑孔的竖槽68，顶杆5的侧面固定有四块伸入四个竖槽内的压片50，如图4所示，基板2上位于避让通孔23的四周设有压片避让槽24，当顶杆上升到极限位置时，压片推动下滑动塞，从而使得上滑动塞从上滑孔处伸出与咪头壳体侧面接触定位，如图9所示，顶杆上升到极限位置时，顶杆与卷边杆自然状态的距离正好为咪头包边后的高度，顶杆带动咪头14向上移动时，当咪头壳体上边缘与卷边杆接触瞬间，由于两根卷边杆一直处于转动状态，而卷边杆端部存在一个卷边弧面，咪头14此时与限位孔61之间间隙配合，咪头壳体在卷边杆的转动、卷边弧面的双重作用下会随着卷边杆发生一个微小转动，实现自动对心，转动后，咪头的中心与两根卷边杆的旋转中心同心实现预定位，预定位后顶杆上升到极限位置，顶杆上的压片推动下滑动塞，下滑动塞通过C形钢丝带动上滑动塞伸出限位孔夹持咪头（夹持前，咪头已经对准中心），夹持后实现完全定位，实现完全、稳定包边。

基板2的下侧位于导向限位套的正下方设有连接座15，连接座内设有滑套16，顶杆5的下端穿过滑套16；顶杆5的下端端部设有滚轮51，机架内设有用于支撑滚轮的凸轮17，凸轮通过驱动电机19带动转动，顶杆下端还设有限位块52，限位块与连接座之间设有复位弹簧18，当凸轮大径处与滚轮接触时，顶杆上端把咪头顶到卷边杆进行包边，当凸轮小径处与滚轮接触时，顶杆上端面下降到与进料通道底面平齐，用凸轮限定顶杆最上、最下的极限位置，位置稳定、准确，精度高，咪头包边后，顶杆下降，咪头进入到进料通道底部的避让通孔正上方，然后气缸带动推杆把咪头推入出料通道内。

因此，本发明具有如下有益效果：（1）包边过程中，咪头壳体边缘受力稳定，不会因为尺寸变差导致压力瞬变，包边质量好；（2）咪头与卷边杆接触瞬间具有自动调节中心的作用，而咪头与卷边杆完全接触后，两者之间定位准确，包边形状均匀、质量高。

Claims (7)

1.一种双卷边杆自动卷边机，包括机架，其特征是，所述的机架顶面设有基板，基板上设有进料通道、导向限位套，所述导向限位套内设有可升降的顶杆，所述机架的上方设有与基板平行的支撑板，所述的支撑板上设有卷边座，所述的卷边座包括下端与支撑板固定的固定套、与固定套内孔间隙配合的圆柱块，所述的圆柱块内设有竖直的转轴，所述转轴的轴线与导向限位套中心线共线，所述转轴的下端设有旋转封边机构，所述固定套的上端设有端盖，所述端盖与圆柱块上端之间设有压簧，所述转轴的上端穿过端盖并通过电机驱动转动；所述的旋转封边机构包括转动块、两根卷边杆，所述转动块与转轴为一体式结构，所述的转动块的下端旋转中心设有调节孔，所述转动块的下端两侧分别设有卷边杆固定座，两根卷边杆同轴对称安装在卷边杆固定座上，所述的基板上还设有与进料通道相交的推料通道，推料通道内设有通过气缸驱动的推杆，所述的推料通道延伸形成出料通道，所述推料通道与进料通道的相交处设有避让通孔，所述的顶杆上端穿过避让通孔伸入导向限位套内，所述的导向限位套内设有导向通孔，导向通孔的上端延伸形成与咪头壳体间隙配合的限位孔，所述的导向通孔为上小下大的锥孔，所述的限位孔的孔壁沿周向均匀设有四个上滑孔，上滑孔内设有上滑动塞，所述的导向通孔的孔壁上分别设有四个与上滑孔对应的下滑孔，所述的下滑孔内设有下滑动塞，下滑动塞外端与上滑动塞外端之间通过C形钢丝连接，所述C形钢丝与下滑动塞的连接端套设有弹簧，所述导向通孔的孔壁上还设有贯穿下滑孔的竖槽，所述顶杆的侧面固定有四块伸入四个竖槽内的压片，所述基板上位于避让通孔的四周设有压片避让槽，当顶杆上升到极限位置时，压片推动下滑动塞，从而使得上滑动塞从上滑孔处伸出与咪头壳体侧面接触定位。

2.根据权利要求1所述的一种双卷边杆自动卷边机，其特征是，所述固定套的侧面设有竖直分布的长槽限位孔，所述的长槽限位孔内设有与圆柱块固定连接的限位销。

3.根据权利要求1或2所述的一种双卷边杆自动卷边机，其特征是，所述的端盖与固定套之间螺纹连接，所述端盖侧面设有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓上套设有预紧弹簧。

4.根据权利要求1或2所述的一种双卷边杆自动卷边机，其特征是，所述支撑板上方平行设有电机安装板，所述转轴的上端设有第一同步轮，所述电机的轴端设有第二同步轮，所述第一同步轮、第二同步轮之间通过同步带连接。

5.根据权利要求1所述的一种双卷边杆自动卷边机，其特征是，所述的C形钢丝上还设有限位珠。

6.根据权利要求1所述的一种双卷边杆自动卷边机，其特征是，所述基板的下侧位于导向限位套的正下方设有连接座，连接座内设有滑套，所述顶杆的下端穿过滑套。

7.根据权利要求6所述的一种双卷边杆自动卷边机，其特征是，所述顶杆的下端端部设有滚轮，机架内设有用于支撑滚轮的凸轮，顶杆下端还设有限位块，限位块与连接座之间设有复位弹簧，当凸轮大径处与滚轮接触时，顶杆上端把咪头顶到卷边杆进行包边，当凸轮小径处与滚轮接触时，顶杆上端面下降到与进料通道底面平齐。