CN104836092A - 挤压钳 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种挤压钳，该挤压钳尤其用于置入至少三个沟槽到接收电导体的接触元件上。根据本发明的挤压钳(1)具有一肘杆传动装置(6)。在该肘杆传动装置(6)的情况下，压杆(18)构造得能退让。优选地，压杆(18)配备有一弯柄(33)，从而使得该压杆在施加纵向力的情况下承受弯曲。压杆(18)的能退让的设计方案能够尤其也结合一强制止动装置(28)针对待挤压的接触元件的不同尺寸设定实现可变的挤压行程。

Description

挤压钳

技术领域

本发明涉及一种挤压钳，该挤压钳被使用于挤压一工件。例如借助于挤压钳来进行工件周边或接触元件周边的变形，尤其是在周边上挤入多个沟槽和/或挤压缆芯套(Aderendhülsen)、接触衬套或缆线接头到一电导体上等。

背景技术

EP 0 732 779 B1公开了一种挤压钳，其用于挤压带有剥开的电导体的缆芯套。挤压钳具有一钳头。钳头构成有一基体。所述基体牢固地与一固定手柄连接。相对于所述基体，一摆动环能够绕冲模轴线转动。所述摆动环在它的内表面的区域中具有径向缺口，由此形成一类花键轴断面。六个挤压冲头均匀地布置得绕冲模轴线分布。挤压冲头分别在由基体所保持的摆动销轴上能转动地受支承。在背离所述冲模的端部区域中，挤压冲头分别找到在摆动环的花键轴式缺口中的一个缺口中的接收部。摆动环的转动造成这些挤压冲头的共同的摆动。这些挤压冲头的沿径向内置的冲模面构成沿周向最大程度上关闭的冲模，该冲模的横截面面积随着摆动环的转动和挤压冲头的因此产生的转动而减小，由此来进行缆芯套的挤压。以引起摆动环相对于基体的相对转动的形式的钳头操纵通过铰接在所述摆动环上的驱动销轴或摆动销轴来进行。该驱动销轴或摆动销轴是摆动支承件的组成部件，能运动的手柄的一个端部区域借助于它铰接在所述摆动环上。通过另一摆动支承件，与之前提到的摆动支承件略微间隔开地在能运动的手柄上铰接一压杆，其中，该摆动支承件构成一肘关节。压杆在背离所述肘关节的端部区域中铰接在固定手柄上。为此，所述压杆构成一支承球，接收部处在由固定手柄构成的支承半壳中。沿挤压钳的打开方向起作用的复位弹簧以一个弹簧脚点直接铰接在所述摆动环上，而复位弹簧的另一个弹簧脚点铰接在固定手柄上。离开肘关节与支承球之间的连接区域地，压杆具有一配备有齿部的部分周边，该部分周边与一止动元件发生相互作用。所述止动元件能转动地支承在能运动的手柄上并且通过在止动元件和能运动的手柄之间起作用的弹簧被加载到一个平衡位态中。利用压杆的齿部和止动元件形成一个强制止动装置，借助于它应当保证了：挤压钳的一次达到的挤压级也在施加到所述手柄上的操纵力减小的情况下被保证，而不会进行钳头的打开运动。确切地说，当压杆完全结束预先给定的总挤压行程时，打开运动才是可能的。

EP 0 732 779 B1描述了这样的问题，原则上在具有强制止动装置的挤压钳中通过所述强制止动装置预先给定了一最终状态，该最终状态与冲模的预先确定的最终尺寸相互影响。如果利用该挤压钳来挤压不同尺寸的工件(例如因为制造工件时的公差或使用不同型号的工件)，那么必须总是直至冲模的所提到的最终尺寸地进行挤压。与工件尺寸无关地，总挤压行程由此总是相同的，而起作用的挤压力与工件尺寸相关。这在一些情况下影响挤压结果的均匀性和品质。也可能的是：会出现挤压钳的部件由于它们的过载的损坏直至断裂。

在该背景下，EP 0 732 779 B1提出非刚性地支撑所述压杆的球栓。确切地说，根据EP 0 732 779 B1，固定手柄在基体和支承半壳之间的连接区域中弹性地构造。由此，根据起作用的挤压力大小的不同，所述支承半壳可以压缩。这些手柄彼此合起来的运动能够实现支承半壳的该压缩，而不会出现摆动环相对于基体的转动进而冲模的横截面面积的进一步减小。由此，针对较大的工件，根据EP 0 732 779 B1可以实现所述强制止动装置的最终状态，其方式是，挤压冲头首先在一个挤压行程中被以一个程度运动合起来，该程度小于用于较小工件的、挤压冲头彼此合起来的运动的程度。手柄彼此合起来的进一步运动然后不导致挤压冲头彼此合起来的进一步运动，而是导致固定手柄的弹性变形。也可能的是挤压冲头的运动和固定手柄的变形的叠加。

为了保证支承半壳的支撑的足够弹性，固定手柄构造有两个手柄部件，这些手柄部件在一个端部区域中V形地彼此连接。在另一个端部区域中，一个手柄部件构成所述支承半壳，而另一个手柄部件的端部区域牢固地与钳头的基体连接或构成该基体。两个手柄部件都弹性地构造。为此，构成所述支承半壳的手柄部件朝支承半壳方向变窄地构造，而另一手柄部件以一定程度具有收缩，使得其能够在所述起作用的手力的情况下弹性变形。两个V形手柄部件的刚性连接区域必须以如下方式设计，即，在该连接区域中可以通过使用者的手来操纵挤压钳。根据EP 0 732 779 B1，通过横向销轴和经纵向压制的凸结来进行这两个手柄部件通过形状锁合连接的连接。借助于压杆在支承半壳区域中的弹性支撑所引起的作用在EP 0 732 779B1中也称作“力-行程平衡”。

专利文献DE 101 40 270 B4和DE 10 2005 003 615 B3公开了在这样的钳头方面的另外的现有技术，该钳头具有多于两个的挤压冲头通过转动摆动环的操纵，其中，这些挤压冲头在这里不是能转动地保持在所述基体上，而是相对于基体能沿径向向内移动地被引导，并且其中，在这里使用了用于操纵钳头的不同的驱动运动学装置。

根据EP 0 158 611 B1也提出：将压杆的铰接点弹性地支撑在固定手柄上。在这里，这通过将由压杆承载的支承销轴布置在固定手柄的长形孔中来进行，其中，所述支承销轴可以在螺旋弹簧的加载下沿着所述长形孔运动。

DE 31 09 289 C2同样提出：弹性地支撑一压杆，在这里针对具有剪刀式挤压钳口的挤压钳。在该情况下通过如下方式保证了压杆的弹性支撑，即，手柄在用于压杆的铰接点的区域中具有狭缝形式的变窄部，该变窄部导致固定手柄的分支，伴随着固定手柄材料横截面在该分支区域中的减小。该材料横截面的减小在所述起作用的挤压力的情况下导致固定手柄的弹性变形。

发明内容

本发明的任务是提出一种挤压钳，其具有用于形成所述挤压力-挤压行程特性的替换的或扩宽的可能性和/或具有用于挤压不同尺寸工件的力-行程平衡的提供。

本发明的任务依据本发明以独立专利权利要求的特征来解决。其它优选的、根据本发明的设计方案由从属专利权利要求来取得。

根据本发明的挤压钳具有一钳头。钳头形成具有基体和操纵体。为了产生挤压冲头的挤压运动可以使操纵体相对于基体运动。固定手柄牢固地与基体连接。能运动的手柄(直接或间接地)铰接在所述操纵体上。所述能运动的手柄通过一肘关节能摆动地与一压杆连接，所述压杆又能摆动地铰接在所述固定手柄上。

本发明提出：与开头阐释的现有技术不同，不是通过如下方式来保证挤压钳的驱动运动学装置的可退让性(Nachgiebigkeit)，即，压杆在固定手柄上的铰接点弹性可退让地构造(参见EP 0 732 779 B1、EP 0 158 611 B1和DE 31 09 289C2)，而是确切地说将压杆本身构造得能退让。通过该设计方案可以相对于由现有技术公知的实施方式造成简化，这是因为不强制性地需要：

-手柄必须构造有两个手柄部件，这两个手柄部件必须V形地彼此连接并且必须分别弹性地构造并且必须配备有收缩部，像这些根据EP 0 732779 B1的情况那样，

-必须在螺旋弹簧加载下进行用于压杆的摆动支承件在一长形孔中的引导，像其根据EP 0 158 611 B1的情况那样，或

-固定手柄必须配备有通过置入狭缝的分支和有目的的削弱，像其根据DE 31 09 289的情况下那样。

确切地说，固定手柄的设计不需要在该固定手柄的刚性度量方面的特别要求。可退让性和力-行程平衡可以根据本发明(至少也)通过选择

-压杆的长度；

-压杆的材料和它的刚性；

-压杆的横截面和它的横截面走向；和/或

-压杆的几何形状

在结构上预先给定。在此情况下可以考虑：具有不同可退让性的压杆可以被使用于不同的挤压钳，而挤压钳的另外的部件尤其是固定手柄不必被改变。以该方式可以在本发明的范畴中单独通过更换压杆也提供用于不同使用目的的挤压钳。

原则上可以为挤压钳使用钳头的和操纵运动学装置的任意结构。也完全可行的是：在所述钳头中仅存在两个挤压冲头，在该情况下在一定的条件下也存在两个冲模半部，它们保持在基体和操纵体中或与基体和操纵体集成地构造。对于根据本发明的措施的特别应用，挤压钳具有至少三个挤压冲头，它们以如下方式相对于钳头的基体受支承，即，它们能够沿径向向内运动。该运动可以是绕基体上位置固定的摆动支承件的摆动(参见EP 0732 779 B1)或沿径向的移动(参见DE 10 2005 003 615 B3、DE 10 2011 052967 B4和DE 101 40 270 B4)。操纵体在该情况下构造为相对于基体能转动的摆动环。该摆动环具有槽或凸起表面这些挤压冲头可以通过这些槽和凸起表面一起随着摆动环的转动而沿径向向内运动。

压杆的机械方面的负荷(Beanspruchung)可以是任意的，只要该机械方面的负荷导致该压杆的可退让性。例如可以考虑：压杆沿它的纵向方向弹性构造，从而使得在加载所述压杆时，压杆因为起作用的正应力改变了它的长度。针对本发明的一特别设计方案，所述压杆构造有一弯柄。压杆的弯柄构造方案造成：作用在压杆在两个手柄上的铰接点上的纵向力不仅导致压杆的具有正应力的纯负荷，该纵向力朝这样的纵向轴线方向起作用，该纵向轴线使前面提到的铰接点彼此连接。确切地说，压杆的弯柄构造方案造成：压杆承受弯曲，其中，弯曲的负荷与压杆的弯柄程度相关。通过选择压杆的横截面、压杆的弹性模量、压杆的走向和弯柄和惯性面积矩可以在结构上有目的地预先给定所述压杆的可退让性。也可以的是：通过结构设定屈曲行为进行了可退让性的设定，在一定条件下直至设定了非线性的可退让性行为，所述屈曲行为由弯曲负荷和随着纵向力的负荷的叠加因为弯柄获得。也完全可行的是：压杆的根据本发明的可退让性由不同的机械负荷类型的叠加来获得。

原则上也可以的是：不进行挤压钳从已达到的关闭状态出来的自动复位，从而使得该复位必须手动地被引起。如果希望朝打开方向的自动复位，那么可以通过一复位弹簧进行该自动复位，该复位弹簧直接或间接朝打开方向加载手柄。原则上在此情况下可以将复位弹簧布置在操纵运动学装置的任意位置上和任意部件之间。对于本发明的一特别设计方案，复位弹簧的一个弹簧脚点支撑在能运动的手柄上的肘关节的区域中，优选支撑在该肘关节本身上。与之相反，复位弹簧的另一个弹簧脚点支撑在固定手柄上。

可行的是：所述挤压钳没有构造强制止动装置，从而使得所述挤压钳的操纵提出了对使用缜密性的提高的要求并且使用者通过观察已引起的挤压行程和/或以估计手力的达到来终止挤压过程。但是，对于一有利的设计方案，根据本发明的挤压钳配备有一强制止动装置，由此保证了直到限定的最终状态的挤压过程的缜密执行。在此情况下根据本发明优选地，最终状态不仅与操纵体相对于基体的已引起的相对运动、即挤压冲头的总挤压行程有关，而且与可退让的压杆的弹性的弹动距离有关，其中，在两个所提到的影响参量之间可以存在结构上预先给定的相关性。

根据本发明的另一方案，一杆延伸穿过所述复位弹簧，该杆可以用于引导所述复位弹簧并且例如避免该复位弹簧屈曲。该杆可以在本发明的范畴中以多功能方式构造，其方式是，该杆配备有一齿部，利用该齿部然后可以形成所述强制止动装置。由此在一定条件下获得了一特别紧凑的设计方案和/或所需的安装元件的减少。

完全可行的是：对于手柄的所有可能的运行状态，压杆都在两个手柄之间延伸。针对本发明的另一方案获得特别紧凑的设计方案和对于压杆弯柄的可能性的扩宽和肘杆传动装置的运动学装置的构型，根据该另一方案，能运动的手柄具有朝固定手柄方向敞开的缺口。压杆可以随着关闭所述手柄(完全或仅部分)进入所述敞开的缺口中。为了提到仅一非限制的例子，可以将手柄在压杆的区域中构成具有保持间隔的两个板，在这两个板之间于是形成所述缺口，压杆随着关闭所述手柄进入所述缺口中。同样可行的是：固定手柄在压杆的区域中形成U形横截面，其中，于是在U的两条平行的腿之间形成所述缺口，压杆可以进入该缺口中。

原则上针对压杆中轴线的走向存在各种各样的可能性。为了提到仅一些非限制性的例子，压杆可以具有这样的中轴线，该中轴线由相对彼此倾斜的直线段组成或具有弯曲的曲线走向(具有或没有至少一个转折点)。对于本发明的一方案，压杆弯柄从肘关节朝固定手柄方向增大，优选在没有转折点和具有连续增大的情况下增大。在使所述压杆铰接在所述固定手柄上的所述摆动支承件的区域中，所述中轴线与所述固定手柄的纵向轴线之间形成至少90°的角度α。

同样可行的是：压杆的弯曲中轴线相对于所述压杆的纵向轴线(该纵向轴线使所述肘关节与这样的摆动支承件连接，所述手柄利用该摆动支承件铰接在所述固定手柄上)具有至少1.5cm、优选至少2cm或至少2.5cm的最大间距。在此情况下，压杆的随着弯曲力矩的负荷随着增加的最大间距而提高，这是因为作用在所述压杆的铰接点上的力的杠杆臂随着间距变大而变大。

在本发明的另一设计方案中，在所述冲模的冲模轴线与所述能运动的手柄在其中铰接在所述摆动环上的所述摆动支承件之间的连接轴线和所述冲模与所述固定手柄自由端部的中点之间的连接轴线之间形成的角度大于50°、尤其大于55°、60°或65°。

完全可能的是：由多个挤压冲头形成的冲模大致居中地在所述两个手柄的延长部之间布置在钳头的区域中。但是，针对本发明的一特别方案，由多个挤压冲头形成的冲模是偏心的，即布置在固定手柄的延长部中。这能够实现：能运动的手柄在操纵体、尤其是摆动环上的铰接点与冲模之间的间距可以被变大，由此，通过该铰接点传递的力具有变大的杠杆臂，从而使得能够最终引起挤压力的变大和/或能够提供非常紧凑的钳头。

在本发明的另外的设计方案中，使能运动的手柄铰接在所述摆动环上的摆动支承件与冲模的纵向轴线之间的间距为30mm。使所述能运动的手柄铰接在所述摆动环上的所述摆动支承件与所述肘关节之间的间距为14.5mm。所述肘关节与使所述压杆铰接在所述固定手柄上的所述摆动支承件之间的间距为80mm。但是也可行的是：这些间距中的至少一个间距与记载的间距程度最多偏差20％、尤其最多偏差10％或5％(其中，各个间距的偏差可以是相同或不同的)。

对于本发明的另一方案，对于打开的手柄而言，两个手柄在距它们的自由端部30mm处具有118mm的间距。对于关闭的手柄而言，这两个手柄在距它们的自由端部30mm处具有41mm的间距。但是也完全可行的是：这些间距中的至少一个间距与记载的间距程度最多偏差20％、尤其最多偏差10％或5％。对于该设计方案，针对不同手大小的使用者的不同手距(Handspanne)获得了良好的可操纵性。

本发明的有利的改进方案由专利权利要求、说明书和附图获得。特征和多个特征的组合的在说明书中提到的优点仅是示例性的并且可以替换地或累积地起作用，而不必强制性地由根据本发明的实施方式来获得优点。没有由此改变所附专利权利要求的主题地，在原有的申请文件和本专利的公开内容方面适用如下：可以从附图(尤其从多个构件彼此的所示出的几何形状和相对几何尺寸以及从它们的相对布置和相互作用)取得其他特征。本发明的不同实施方式的特征的组合或不同专利权利要求的特征的组合同样地可以与专利权利要求的所选择的引用不同并且由此被启发。这也涉及这样的特征，这些特征在多个单独的附图中示出或在它们的描述中提到。这些特征也可以与不同的专利权利要求的特征组合。同样可以在专利权利要求中为了本发明的其它实施方式去除所列出的特征。

在权利要求书和说明书中提到的特征关于其数目这样去理解：使得存在刚好这些数目或多于所提到的数目的较大的数目，而不需要副词“至少”的明确的使用。当因此例如谈到一复位弹簧时，这可以这样去理解：存在刚好一个复位弹簧、两个复位弹簧或更多个复位弹簧。所述特征可以通过另外的特征来补充或者它们是仅有的特征，由这些特征产生对应的成品。

在权利要求中所包含的附图标记不是通过权利要求书所保护的主题的范围的限制。它们仅用于这样的目的，即，使权利要求更容易被理解。

附图说明

下面根据在附图中所示出的优选的实施例来进一步阐释和描述本发明。

图1示出了处在打开状态下的根据本发明的挤压钳的一原理草图；

图2示出了处在关闭状态下的根据图1的挤压钳；

图3示出了处在打开状态下的挤压钳的一结构设计方案的正视图；

图4示出了处在关闭状态下的根据图3的挤压钳。

具体实施方式

在图1和图2中示意性示出了根据本发明的挤压钳1，其中，在这里被遮盖的、不能看到的棱边虚线示出。可能的是，挤压钳1以板结构方式制造。

挤压钳1具有一钳头2。挤压钳的操纵通过手动操纵手柄3、4来进行，其中，在手柄3、4和钳头2之间中间连接一操纵运动学装置5，该操纵运动学装置构造为肘杆传动装置6。

针对该示出的实施例，钳头2形成具有基体7以及操纵体8，基体以及操纵体分别板形地构造。针对所示的实施例，操纵体8构造为摆动环34。基体7刚性地与手柄3连接，手柄3因此也被称作“固定手柄”。针对该示出的实施例，基体7和手柄3一体式地以一个板的形式构成，尤其是构成为一个冲压件。相对于基体7，操纵体8能够在图平面中绕冲模轴线9转动，该冲模轴线竖直于图平面定向。操纵体8具有连续的缺口10，该缺口具有圆形轮廓，该圆形轮廓具有沿径向向外延伸的、均匀分布在周边上的槽11，由此形成一类花键轴断面。对于所示出的实施例，操纵体8具有六个这类的槽11。在这里，六个摆动销轴12同样均匀地分布在冲模轴线9的周边上，它们的纵向轴线竖直于图1的图平面定向并且它们由基体7承载。相对于摆动销轴12，在图平面中能摆动地在这里支承六个挤压冲头13。所述挤压冲头13利用沿径向内置的、斜切的端面构成一冲模面14。所述挤压冲头13的这些冲模面14共同地形成一基本上沿周向围住所述冲模轴线9的冲模15，该冲模的横截面在当前的情况下相应于具有相同侧边长度的六角形。冲模15的横截面面积随着挤压冲头13沿顺时针的摆动而减小。在与冲模面14相对置的端部区域中，挤压冲头13分别处在配属的槽11中的接收部中。这些槽11形成用于挤压冲头13的一类携动件，从而使得操纵体8的转动通过挤压冲头13的所提到的端部区域与槽11的接触造成这些挤压冲头13以相同摆动角度的共同摆动。由此最终地可以随着操纵体8相对于基体7的转动进行冲模15的横截面面积的减小进而进行布置在冲模15中的工件的挤压。

仅示例性地选择钳头2的之前所描述的并且在这些附图中示出的设计方案，其中，在本发明的范畴中也可以使用钳头2的另外的设计方案，例如

-根据开头摘引的现有技术；

-具有替代槽11的操纵凸块；

-替代能摆动引导的挤压冲头13的移动自由度等。

完全也可能的是：钳头2构造用于原则上不同的挤压过程，例如构造有挤压冲头的不同的数目，其中，也可以仅仅存在两个挤压冲头或冲模半部并且也可以分别使一个冲模半部由基体7构成并使一个冲模半部由操纵体8构成，它们在该情况下不相对彼此转动，而是能够相对彼此朝挤压行程方向移动。

操纵体8相对于基体7的相对运动的产生通过肘杆传动装置6来进行。为此，手柄4在面朝所述钳头2的端部区域中与操纵体8上的摆动支承件16铰接。手柄4出于该原因也被称作“能运动的手柄”。略微与摆动支承件16间隔开地，在手柄4上将一压杆18铰接在一摆动支承件17中。压杆18的另一端部区域铰接在手柄3上的摆动支承件19中。摆动支承件17在此情况下形成肘关节25，该肘关节用于肘杆20，该肘杆由手柄4在摆动支承件16、17之间的区域中形成，以及该肘关节用于肘杆21，该肘杆由压杆18构成。这两个肘杆20、21在根据图1的打开状态中形成一钝角，该钝角例如具有处于130°、140°或150°±10％的范围中的角度，并且这两个肘杆参见图2随着伸展位态的手柄3、4的关闭而接近。

可选地，挤压钳1可以通过一复位弹簧22朝打开方向加载，由此能够在挤压钳1的总行程的端部处实现打开运动的自动引起。对于所示出的实施例，复位弹簧22在这些手柄3、4之间起作用。在这里，弹簧脚点23支撑在肘关节25上，而复位弹簧22的另一弹簧脚点24支撑在手柄3上，优选直接与钳头2或操纵体8相邻。优选地，复位弹簧22大致竖直于手柄3的纵向轴线37定向。

针对所示的实施例，同样铰接在所述肘关节25中的杆26延伸穿过复位弹簧22的内部，该复位弹簧在这里构造为螺旋弹簧。杆26在它的下侧上具有齿部27。利用杆26的齿部27来形成强制止动装置28。所述强制止动装置28具有能相对于手柄3摆动地受支承的并且通过弹簧29加载的止动爪30。随着手柄的关闭，止动爪30棘爪式地沿着杆的齿部27滑动。如果施加到手柄3、4上的手力暂时减小，那么止动爪30通过嵌入到杆26的齿部27中来保险所述杆26在强制止动装置28中达到的位置，由此也保险了手柄3、4的状态并且保持留住冲模15的达到的关闭状态。由此可以保险一次达到的挤压级。伴随杆26在强制止动装置28中的预先给定的最终状态，强制止动装置28的止动作用才通过齿部27和止动爪30的适当构型被松开，由此能够在挤压过程结束时实现打开运动。但是对于本领域技术人员清楚的是：本发明的基本原理不是强制性地与使用强制止动装置、复位弹簧和/或使用所述杆26相结合的。

假设：手柄3、4和压杆18(对于压杆18，该假设与根据本发明的构型不同)是刚性的，手柄3、4的关闭运动导致肘杆传动装置6朝伸展位态方向的转化，这造成：手柄4通过摆动支承件16施加力到操纵体8上，该力具有沿周向相对冲模轴线9的至少一个分量并且由此引起冲模15的关闭。对于刚性部件的所提到的假设，挤压钳的关闭状态与冲模15的固定预先给定的最终横截面相互影响，这可以导致开头所阐释的问题。为了纠正而根据本发明提出：压杆18构造得能退让。这被理解为任何可退让性，其造成：在施加通常的手力到手柄3、4上时以如下方式进行压杆18的变形，即，肘关节25与摆动支承件19的间距因为该变形而以显著的程度发生改变。为了提出仅一些非限制的例子，肘关节25与摆动支承件19的间距可以改变至少0.5mm、至少1mm或至少1.5mm。压杆18的根据本发明的可退让性尤其是这样的方式：在280N的手力被施加到手柄3、4上时，压杆18在肘关节25和摆动支承件19之间的长度至少减少2mm、尤其至少减少3mm。具有可退让性的压杆18的根据本发明的配备根据布置在冲模15中的工件的设计方案的不同(尤其是根据工件的横截面和/或刚性的不同)而具有对挤压过程的下列影响：

-对于足够小的和/或软的工件，冲模15的关闭可以在整个周边上进行，而不出现压杆18的显著变形。相应地，杆26的齿部27相对于止动爪30的棘爪式移动通过冲模15的关闭运动引起。

-在另一极端考虑下应假设：在根据图1的打开状态中，完全以一理想刚性的工件填充所述冲模15。在该情况下，与借助于肘杆传动装置6产生的并且传递到操纵体8上的力的大小无关地不会进行操纵体8相对于基体7的相对转动进而不会进行冲模15的关闭。确切地说，施加到手柄3、4上的挤压力的顺序提高仅仅导致压杆18的弹性变形。随着肘关节25与摆动支承件19之间的间距的减小，肘杆传动装置6同样接近伸展位态并且这些手柄3、4可以相对彼此合起来地运动。这同样引起杆26的齿部27相对于止动爪30的棘爪式相对运动。对于施加到手柄3、4上的足够大的操纵力而言可以经过完全的挤压行程并且达到通过强制止动装置28所预先给定的最终状态，而不改变冲模15的横截面。随着达到该最终状态然后又可以进行打开运动。

-针对在使用本发明的情况下的一实际情况，根据布置在冲模15中的工件的尺寸和该工件相对于变形的阻力的不同而不仅进行操纵体8相对于基体的相对转动而且进行压杆18的变形。由此，针对该情况，不仅与操纵体8相对于基体7的相对转动有关，而且与压杆18的变形有关地得到所述杆26的齿部27相对于止动爪30的相对移动。用于该相对移动的不同贡献的关系与工件尺寸和该工件的刚性有关：工件越大和工件越刚性，压杆18的变形在杆26的齿部27相对于止动爪30的相对移动上的份额越大。

对于所示出的实施例，压杆在两个端部区域中构造有这样的加厚部，在所述加厚部的区域中为了构成肘关节25和摆动支承件19而构造多个支承件眼。利用纵向轴线31来表示肘关节25和摆动支承件19之间的连接直线。与之相反，中轴线32表示跟随压杆18的轮廓的、在这里弯曲的轴线。例如，中轴线32表示了承受弯曲的压杆18的在机械装置中称作“中性阶段”的轴线或几何形状上的横截面中轴线。

压杆18具有一弯柄33。从肘杆25出发，压杆18首先近似直线或以小的弯曲来构造。该弯曲朝摆动支承件19的方向以不断加强的程度连续增加。针对示出的实施例，压杆18大致近似地构造具有“曲棍球棒”的形式，其中，肘关节25布置在“把手”的区域中并且摆动支承件19布置在“击打面”的端部区域中。由于该弯柄33，沿着纵向轴线31起作用的力导致压杆18承受弯曲，该力由手柄3、4施加到压杆18上。除了所提过的加厚部，压杆的横截面从肘关节25朝摆动支承件19方向连续增大。

在图2中能够看出：对于关闭的手柄3、4，压杆的一个部分区段35相对于手柄4叠置地布置。例如可以形成具有两个平行的、间隔开的板的手柄4，其中，在这两个板之间形成缺口36，手柄18的所述部分区段35可以随着手柄3、4的关闭而进入该缺口中。但是完全也可行的是：手柄36在横截面中构造成C形或U形，其中，在C或U的平行的腿之间形成所述缺口36，该缺口这样地定向，使得部分区段35可以随着关闭运动进入该缺口36中。如图2中能够看到的那样，进入缺口36中的部分区段35可以完全地多于压杆18的一半。

对于所示出的实施例，中轴线32的弯曲以如下方式，即，至少在图1所示的打开状态中，中轴线在摆动支承件19中相对于固定手柄3的纵向轴线37的角度α大于90°。压杆18的走向，尤其是中轴线32的弯曲以如下方式，即，在中轴线32和纵向轴线31之间获得最大间距38，该最大间距例如至少为1.5cm、优选至少为2cm或至少为2.5cm。

冲模轴线9和摆动支承件16之间的连接轴线39与一连接轴线43形成一角度β，该连接轴线将固定手柄3的自由端部或它的中点与冲模轴线9连接。该角度β优选大于50°、尤其大于55°、60°或65°。

挤压钳上的优选几何关系在图3和图4中示出。在此情况下，图3和图4中被遮盖的棱边同样被示出。所述冲模15大致布置在所述手柄3的纵向轴线37的延长部中。尤其地，冲模轴线9与纵向轴线37的间距40最大小于8mm、尤其小于5mm或3mm。

在根据图3的手柄3、4的打开状态中，这些手柄与它们的自由端部间隔开30mm地具有118mm的间距41。与之相反，根据图4的相应间距42仅为41mm。但是完全可行的是，所提到的间距41、42中的一个最多20％、尤其最多10％或5％地偏离记载的尺寸设定。

此外能够识别出：根据图3和图4中示出的实施例，金属性的手柄3、4在被使用者的手加载的区域中分别被接收在一由塑料制成的接收体中，这些接收体在轮廓以及弹性方面适配与使用者的手的接触。由图4清楚的是：对于该设计方案，部分区段35也随着手柄的关闭运动而进入手柄4的(和由塑料制成的接收体的)缺口36中。

为了保证在该挤压钳1中的手力的良好转换，摆动支承件16、19的连接轴线和所述连接轴线39之间的角度应当至少在接近手柄3、4的关闭状态的情况下大致为90°，其中，该角度也可以以±5°、例如±3°偏离90°。

所述摆动支承件19布置在手柄的从钳头2测出的下半部中。例如，摆动支承件19与手柄3的自由端部间隔开少于7cm、例如少于6cm或少于5cm。

优选地，摆动支承件16在手柄的关闭运动期间(在没有压杆18的显著变形的情况下)的运动大致为5.5mm。在此情况下，从手柄3、4的端部的手距30mm应当经过(zurücklegen)了大致80mm的行程。出于所提过的两个要求，即所述摆动支承件16的行程那方面和手距的行程，在一定的条件下得到：摆动支承件16、17的间距大致为14.5mm，而摆动支承件17、19的间距优选为80mm，其中，与这些尺寸设定偏离±20％、例如±10％或±5％也是可行的。

附图标记列表

1    挤压钳

2    钳头

3    手柄

4    手柄

5    操纵运动学装置

6    肘杆传动装置

7    基体

8    操纵体

9    冲模轴线

10   缺口

11   槽

12   摆动销轴

13   挤压冲头

14   冲模面

15   冲模

16   摆动支承件

17   摆动支承件

18   压杆

19   摆动支承件

20   肘杆

21   肘杆

22   复位弹簧

23   弹簧脚点

24   弹簧脚点

25   肘关节

26   杆

27   齿部

28   强制止动装置

29   弹簧

30   止动爪

31   纵向轴线

32   中轴线

33   弯柄

34   摆动环

35   部分区段

36   缺口

37   纵向轴线

38   间距

39   连接轴线

40   间距

41   间距

42   间距

43   连接轴线

Claims (22)

1.挤压钳(1)，其具有：

a)一钳头(2)，所述钳头具有基体(7)和操纵体(8)，所述操纵体能够为了产生挤压运动而相对于所述基体(7)运动；以及

b)一固定手柄(3)和一能运动的手柄(4)，所述固定手柄牢固地与所述基体(7)连接，所述能运动的手柄铰接在所述操纵体(8)上；并且

c)其中，所述能运动的手柄(4)通过一肘关节(25)能摆动地与一压杆(18)连接，所述压杆能摆动地铰接在所述固定手柄(3)上，并且

d)所述压杆(18)构造得能退让。

2.根据权利要求1所述的挤压钳(1)，其特征在于，所述压杆(18)构造有一弯柄(33)。

3.根据权利要求1所述的挤压钳(1)，其特征在于，

a)至少三个挤压冲头(13)能够相对于所述基体(7)沿径向向内运动，

b)所述操纵体(8)构造为能相对于所述基体(7)转动的摆动环(34)，该摆动环具有槽(11)或凸起表面，通过这些槽或凸起表面，随着所述摆动环(34)的转动，所述挤压冲头(13)能够一起沿径向向内运动。

4.根据权利要求1至3之一所述的挤压钳(1)，其特征在于，一复位弹簧(22)朝打开方向加载这些手柄(3、4)。

5.根据权利要求4所述的挤压钳(1)，其特征在于，

a)所述复位弹簧(22)的一个弹簧脚点(23)在所述肘关节(25)的区域中支撑在所述能运动的手柄(4)上，并且

b)所述复位弹簧(22)的另一个弹簧脚点(24)支撑在所述固定手柄(3)上。

6.根据权利要求1至3之一所述的挤压钳(1)，其特征在于，存在一强制止动装置(28)。

7.根据权利要求5所述的挤压钳(1)，其特征在于，存在一强制止动装置(28)。

8.根据权利要求7所述的挤压钳(1)，其特征在于，杆(26)延伸穿过所述复位弹簧(22)，其中，所述杆(26)配备有一齿部(27)，利用所述齿部形成所述强制止动装置(28)。

9.根据权利要求1至3之一所述的挤压钳(1)，其特征在于，所述能运动的手柄(4)具有一朝所述固定手柄(3)方向敞开的缺口(36)，所述压杆(18)随着所述手柄(3、4)的关闭部分地进入所述缺口中。

10.根据权利要求1至3之一所述的挤压钳(1)，其特征在于，所述压杆(18)具有一个部分区段(35)，该部分区段对于关闭的手柄(3、4)定向得平行于所述能运动的手柄(4)的纵向轴线或布置得与所述能运动的手柄(4)叠置。

11.根据权利要求9所述的挤压钳(1)，其特征在于，所述压杆(18)具有一个部分区段(35)，该部分区段对于关闭的手柄(3、4)定向得平行于所述能运动的手柄(4)的纵向轴线或布置得与所述能运动的手柄(4)叠置。

12.根据权利要求2所述的挤压钳(1)，其特征在于，所述压杆(18)的弯柄(33)从所述肘关节(25)朝所述摆动支承件(19)的方向增大。

13.根据权利要求12所述的挤压钳(1)，其特征在于，所述压杆(18)具有一弯曲的中轴线(32)，该弯曲的中轴线

a)在使所述压杆(18)铰接在所述固定的手柄(4)上的所述摆动支承件(19)的区域中与所述固定手柄(3)的纵向轴线(37)形成至少90°的角度α，和/或

b)相对于所述压杆(18)的纵向轴线(31)具有至少1.5cm、优选至少2cm或至少2.5cm的最大间距(38)，该纵向轴线使所述肘关节(25)与摆动支承件(19)连接，所述压杆(18)利用该摆动支承件铰接在所述固定手柄(3)上。

14.根据权利要求1、2、3、12或13所述的挤压钳(1)，其特征在于，在

a)所述冲模轴线(9)与所述能运动的手柄(4)在其中铰接在所述操纵体(8)上的所述摆动支承件(16)之间的连接轴线(39)和

b)所述固定手柄自由端部的中点与所述冲模轴线(9)之间的连接轴线(40)

之间形成的角度β大于50°、尤其大于55°、60°或65°。

15.根据权利要求1、2、3、12或13所述的挤压钳(1)，其特征在于，所述冲模(15)布置在所述固定手柄(3)的延长部中。

16.根据权利要求14所述的挤压钳(1)，其特征在于，所述冲模(15)布置在所述固定手柄(3)的延长部中。

17.根据权利要求1、2、3、12或13所述的挤压钳(1)，其特征在于，

a)所述能运动的手柄(4)通过所述摆动支承件(16)铰接在所述摆动环(34)上，所述摆动支承件与所述冲模轴线(9)之间的间距为30mm，

b)所述能运动的手柄(4)通过所述摆动支承件(16)铰接在所述摆动环(34)上，所述摆动支承件与所述肘关节(25)之间的间距为14.5mm，并且

c)所述肘关节(25)与使所述压杆(18)铰接在所述固定手柄(3)上的所述摆动支承件(19)之间的间距为80mm，

或者这些间距中的至少一个间距与记载的间距最多偏差20％、尤其最多偏差10％或5％。

18.根据权利要求15所述的挤压钳(1)，其特征在于，

a)所述能运动的手柄(4)通过所述摆动支承件(16)铰接在所述摆动环(34)上，所述摆动支承件与所述冲模轴线(9)之间的间距为30mm，

b)所述能运动的手柄(4)通过所述摆动支承件(16)铰接在所述摆动环(34)上，所述摆动支承件与所述肘关节(25)之间的间距为14.5mm，并且

c)所述肘关节(25)与使所述压杆(18)铰接在所述固定手柄(3)上的所述摆动支承件(19)之间的间距为80mm，

或者这些间距中的至少一个间距与记载的间距最多偏差20％、尤其最多偏差10％或5％。

19.根据权利要求16所述的挤压钳(1)，其特征在于，

a)所述能运动的手柄(4)通过所述摆动支承件(16)铰接在所述摆动环(34)上，所述摆动支承件与所述冲模轴线(9)之间的间距为30mm，

b)所述能运动的手柄(4)通过所述摆动支承件(16)铰接在所述摆动环(34)上，所述摆动支承件与所述肘关节(25)之间的间距为14.5mm，并且

c)所述肘关节(25)与使所述压杆(18)铰接在所述固定手柄(3)上的所述摆动支承件(19)之间的间距为80mm，

或者这些间距中的至少一个间距与记载的间距最多偏差20％、尤其最多偏差10％或5％。

20.根据权利要求1、2、3、12或13所述的挤压钳(1)，其特征在于，

a)对于打开的手柄而言，这两个手柄(3、4)在距它们的自由端部30mm处具有118mm的间距(41)，

b)而对于关闭的手柄而言，这两个手柄在距它们的自由端部30mm处具有41mm的间距(42)，

或者这些间距中的至少一个间距与记载的间距最多偏差20％、尤其最多偏差10％或5％。

21.根据权利要求15所述的挤压钳(1)，其特征在于，

a)对于打开的手柄而言，这两个手柄(3、4)在距它们的自由端部30mm处具有118mm的间距(41)，

b)而对于关闭的手柄而言，这两个手柄在距它们的自由端部30mm处具有41mm的间距(42)，

或者这些间距中的至少一个间距与记载的间距最多偏差20％、尤其最多偏差10％或5％。

22.根据权利要求18所述的挤压钳(1)，其特征在于，

a)对于打开的手柄而言，这两个手柄(3、4)在距它们的自由端部30mm处具有118mm的间距(41)，

b)而对于关闭的手柄而言，这两个手柄在距它们的自由端部30mm处具有41mm的间距(42)，

或者这些间距中的至少一个间距与记载的间距最多偏差20％、尤其最多偏差10％或5％。