CN104833541A - 一种手动类生物组织切片机夹头自动进退机构 - Google Patents

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本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种手动类生物组织切片机夹头自动进退机构。包括底座、手轮、步进电机，底座上设有L形结构的导轨座，导轨座底部通过滚珠丝杆与步进电机联动，导轨座上设有滚珠直线导轨Ⅱ，滑块座沿滚珠直线导轨Ⅱ上下滑动，滑块座连接有夹头，其特征在于，导轨座上设有纵向设置的柱状结构的磁栅尺，磁栅尺上录制有等距离的磁波信号，且磁波信号在磁栅尺上其一端到另一端呈逐渐减弱分布；滑块座上设有磁头，磁头位于与磁栅尺对应的一侧；所述的底座上还设有控制步进电机运行的控制器，控制器与磁头相连接。本发明设置了磁栅尺和磁头，从而控制手动类生物组织切片机夹头的前后进退，实现了夹头的前后进退的自动化，它不但提高了生物组织切片机切片的质量，而且说减轻了操作人员的操作难度。

Description

一种手动类生物组织切片机夹头自动进退机构
技术领域
本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种手动类生物组织切片机夹头自动进退机构。
背景技术
自上世纪六、七十年代以来，随着人类生命疾病WHO种类的增加，以及病理学科的技术进步，研究人员需要对疾病组织细胞特性进行深入的研究和分析，为此必须对生物组织进行切片，而大部分是将生物组织冰冻等硬化处理再进行切片，然后进行显微镜观测分析，从而制造了生物组织切片专用的生物组织切片机。手动类生物组织切片机具有结构简单，造价低，操作方便，切片质量好的优点，但在切片时通过手轮来控制上下切片的进程，夹持组织样本的夹头完成一次切割运动时需要回到初始位置再进行第二次切割，为此需要控制改变夹头的进退运行方向，此时需要控制夹头往后退移的距离，避免夹头在回到初始位置过程中碰触到刀片对组织样本造成破坏；在夹头运行到初始位置后又需控制夹头向前进给一定距离，进行下一次切片。现有的手动类生物组织切片机往往需要操作人员手动控制夹头前后移动，或者要单独控制步进电机控制连接有夹头的导轨座前后移，十分麻烦，且会对切片过程造成一定影响，影响切片质量。如公告号 ：CN 201069415 “一种生物组织切片机”，该切片机在切片过程中需要操作人员通过控制器控制步进电机，从而控制夹头前进后退，十分麻烦，操作人员操作难度大。而公告号：CN 101500767“用于切割新鲜组织切处理的方法和设备”的技术方案只适用于切割新鲜组织，而且是非手动的切片机。
发明内容
本发明针对现有技术中手动类生物组织切片机需要人员单独控制夹头前后移动，影响切片质量及操作人员操作难度大的弊端，提供一种手动类生物组织切片机夹头自动进退机构，该机构设置了磁栅尺和磁头，通过磁头上下运动读取到磁栅尺上的信号变化，从而控制生物组织切片机夹头的前后进退，实现了夹头的前后进退的自动化，它不但提高了生物组织切片机切片的质量，而且说减轻了操作人员的操作难度。
本发明的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种手动类生物组织切片机夹头自动进退机构，包括底座、手轮、步进电机，底座上设有L形结构的导轨座，导轨座底部通过滚珠丝杆与步进电机联动，导轨座上设有滚珠直线导轨Ⅱ，滑块座沿滚珠直线导轨Ⅱ上下滑动，，滑块座连接有夹头，其要点在于，导轨座上设有纵向设置的柱状结构的磁栅尺，磁栅尺上录制有等距离的磁波信号，且磁波信号在磁栅尺上其一端到另一端呈逐渐减弱分布；滑块座上设有磁头，磁头位于与磁栅尺对应的一侧；所述的底座上还设有控制步进电机运行的控制器，控制器与磁头相连接。
作为优选，底座上设有与控制器连接的显示屏。
作为优选，所述的磁头为霍尔传感器。
作为优选，所述的磁栅尺上磁波信号由顶端到底瑞呈逐渐减弱分布。
作为优选，所述的导轨座的竖直面上设有通孔，滑块座连接的夹头贯穿通孔。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：本发明设置的磁栅尺和磁头，磁栅尺上录制有等距离的磁波信号，磁头读取磁栅尺上的信号，即通过手轮使磁头上下运动读取到磁栅尺的信号，并将这个信号转换成电信号输出给控制器，控制器输出给步进电机，步进电机通过滚珠丝杆使导轨座、滑块座连动，实现手动类生物组织切片机夹头的自动前后进退，无需操作人员在切片过程中单独控制夹头的前后移动，降低了操作人员的操作难度，节省切片时间，提高了切片精度；设置的显示屏能自动显示组织切片厚度、夹头的水平位置和高度位置等信息，能让操作人员对切片状态一目了然，它为现有技术的手动类生物组织切片机上了一个新台阶。
附图说明
图1为本发明结构示意立体图
图2为导轨座结构示意立体图
图中标记：1-底座，2-步进电机，3-刀片，4--夹头，5-滑块座，6-手轮，7-导轨座，8-滚珠直线导轨Ⅱ，9-滚珠丝杆，10-通孔，11-显示屏，12-控制器，13-刀台，14-磁头，15-磁栅尺 。
具体实施方式
下面结合附图1-2所表示的实施例对本发明作进一步描述：
一种手动类生物组织切片机夹头自动进退机构，包括底座1、刀片3、刀台13、手轮6、步进电机2，底座1上设有L形结构的导轨座7，导轨座7底部通过滚珠丝杆9与步进电机2联动，导轨座7上设有滚珠直线导轨Ⅱ8，滑块座5沿滚珠直线导轨Ⅱ8上下滑动，滑块座5连接有夹头4，导轨座7上设有纵向设置的柱状结构的磁栅尺15，磁栅尺15上录制有等距离的磁波信号，且磁波信号在磁栅尺15上其一端到另一端呈逐渐减弱分布；滑块座5上设有磁头14，磁头14位于与磁栅尺15对应的一侧；所述的底座1上还设有控制步进电机2运行的控制器12，控制器12与磁头14相连接。底座1上设有与控制器12连接的显示屏11。所述的磁头14为霍尔传感器。所述的磁栅尺15上磁波信号由顶端到底瑞呈逐渐减弱分布。所述的导轨座7的竖直面上设有通孔10，滑块座5连接的夹头4贯穿通孔10。
在使用本实施例时，操作人员转动手轮6正转，或逆转时，滑块座5会作上，下运动；当滑块座5上的磁头14即霍尔传感器接收到磁栅尺15的磁波信号由小变大的时，步进电机2带动导轨座7前进一定位置，夹头4向下运动进行切片；反之，当磁头14接收到磁栅尺15的磁波信号由大变小时，步进电机2带动导轨座7后退一定位置，夹头4向上运动离开刀台13上的刀片3到一定位置，在夹头4运行到上方时，再次反转手轮6，进行下一次组织切片。

Claims (9)

1.一种手动类生物组织切片机夹头自动进退机构，包括底座（1）、手轮（6）、步进电机（2），底座（1）上设有L形结构的导轨座（7），导轨座（7）底部通过滚珠丝杆（9）与步进电机（2）联动，导轨座（7）上设有滚珠直线导轨Ⅱ（8），滑块座（5）沿滚珠直线导轨Ⅱ（8）上下滑动，滑块座（5）连接有夹头（4），其特征在于，导轨座（7）上设有纵向设置的柱状结构的磁栅尺（15），磁栅尺（15）上录制有等距离的磁波信号，且磁波信号在磁栅尺（15）上其一端到另一端呈逐渐减弱分布；滑块座（5）上设有磁头（14），磁头（14）位于与磁栅尺（15）对应的一侧；所述的底座（1）上还设有控制步进电机（2）运行的控制器（12），控制器（12）与磁头（14）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种手动类生物组织切片机夹头自动进退机构，其特征在于，底座（1）上设有与控制器（12）连接的显示屏（11）。
3.根据权利要求1或2所述的一种手动类生物组织切片机夹头自动进退机构，其特征在于，所述的磁头（14）为霍尔传感器。
4.根据权利要求1或2所述的一种手动类生物组织切片机夹头自动进退机构，其特征在于，所述的磁栅尺（15）上磁波信号由顶端到底瑞呈逐渐减弱分布。
5.根据权利要求3所述的一种手动类生物组织切片机夹头自动进退机构，其特征在于，所述的磁栅尺（15）上磁波信号由顶端到底瑞呈逐渐减弱分布。
6.根据权利要求1或2所述的一种手动类生物组织切片机夹头自动进退机构，其特征在于，所述的导轨座（7）的竖直面上设有通孔（10），滑块座（5）连接的夹头（4）贯穿通孔（10）。
7.根据权利要求3所述的一种手动类生物组织切片机夹头自动进退机构，其特征在于，所述的导轨座（7）的竖直面上设有通孔（10），滑块座（5）连接的夹头（4）贯穿通孔（10）。
8.根据权利要求4所述的一种手动类生物组织切片机夹头自动进退机构，其特征在于，所述的导轨座（7）的竖直面上设有通孔（10），滑块座（5）连接的夹头（4）贯穿通孔（10）。
9.根据权利要求5所述的一种手动类生物组织切片机夹头自动进退机构，其特征在于，所述的导轨座（7）的竖直面上设有通孔（10），滑块座（5）连接的夹头（4）贯穿通孔（10）。
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