CN104831508B - 一种具有烘干判断功能的干洗机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种具有烘干判断功能的干洗机。该干洗机包括具有壳体及设置在壳体内的声波传感器的声波检测装置和烘干判断控制模块，其中壳体的顶壁上设有供溶剂液滴滴落到壳体中的液滴入口，底壁上偏离液滴入口竖直下方的位置处设有一个孔口，溶剂液滴滴落到壳体底壁上或壳体中形成的液面上时产生声波信号；声波传感器根据感测该声波信号生成表征溶剂液滴滴落一次的电信号；烘干判断控制模块判断预定时间内电信号的发生次数是否低于预定阈值；若低于预定阈值，则判定干洗机内的衣物已被烘干；否则，判定干洗机内的衣物尚未被烘干。这种设计能准确判定干洗机内的衣物是否已被烘干，从而使干洗机能准确控制烘干操作，避免对衣物过度或不充分烘干。

Description

一种具有烘干判断功能的干洗机

技术领域

本发明涉及干洗机，特别是涉及一种具有烘干判断功能的干洗机及用于干洗机的烘干判断方法。

背景技术

现有技术中的干洗机由于体积庞大、能耗高、价格昂贵、操作复杂等原因往往只适宜应用于工业或商业领域。目前市场上尚未出现适合家庭使用的干洗机。

现有的干洗机一般包括：储液箱、溶剂泵、洗涤筒、烘干系统、油水分离器等，其干洗过程一般如下：储液箱中的干洗溶剂被泵入洗涤筒内；在洗涤筒内利用干洗溶剂对衣物进行洗涤；洗涤完成后，进行排液和脱液；脱液完毕后，烘干系统开始工作，使衣物上残留的干洗溶剂和水分蒸发，干洗溶剂蒸汽和水分蒸汽随烘干气流进入烘干风道；在烘干风道内，干洗溶剂蒸汽和水分蒸汽在冷凝装置处冷凝为液滴；液滴流至油水分离器进行油水分离，分离出的水被排出，而分离出的干洗溶剂则被回收到储液箱中重用；当达到预设条件时，判定干洗机内的衣物已被烘干，烘干系统停止工作。

在现有的干洗机中，一般通过以下两种方法来判断干洗机内的衣物是否被烘干。第一种方法为：使用温度传感器检测洗涤筒内的温度，并在洗涤筒内的温度达到温度阈值时判定干洗机内的衣物已被烘干，从而使得烘干系统停止工作。第二种方法为：在烘干操作的时间达到时间阈值时判定干洗机内的衣物已被烘干。

当采用第一种方法时，由于温度传感器存在不可避免的量产误差，因此在不同的干洗机中使用同一型号的温度传感器往往造成较大误差，从而使得烘干效果迥异。当采用第二种方法时，也存在误差较大的问题。因此，这两种方法往往无法准确判断干洗机内的衣物是否已被烘干，从而导致衣物的烘干时间过长或过短，使得衣物被过度烘干或烘干不充分。当衣物被过度烘干时，会损害衣物；当衣物烘干不充分时，则会使一定量的溶剂附着于衣物上，这些溶剂未被回收而造成了溶剂浪费。另外，这些附着于衣物上的溶剂会散发到空气中，在损害干洗机的操作者的健康的同时，也会造成环境污染，使得干洗机更难适合家庭使用。

另外，本申请的发明人认识到，当衣物的重量和材质不同时，其所需要的烘干程度也存在差异，此时对应的烘干判定标准也应有所区别。然而，在衣物重量和材质不同时，以上的两种方法的烘干判定标准依然不存在区别。因此，可以看出，以上两种方法无法灵活满足不同重量和不同材质的衣物对烘干程度的不同需求。

发明内容

本发明的一个目的旨在克服现有技术干洗机的至少一个缺陷，提供一种可准确判断干洗机内的衣物是否已被烘干的干洗机和用于干洗机的烘干判断方法。

本发明一个进一步的目的是对不同材质和不同重量的衣物进行相应程度的烘干。

为了实现上述一个或多个目的，本发明提供了一种干洗机，其包括：声波检测装置，配置成：感测从所述干洗机的烘干系统中冷凝出的溶剂液滴每次滴落所产生的声波信号，根据感测到的每次声波信号生成表征溶剂液滴滴落一次的电信号；和烘干判断控制模块，配置成：判断预定时间内所述电信号的发生次数是否低于预定阈值；若低于预定阈值，则判定所述干洗机内的衣物已被烘干；否则，判定所述干洗机内的衣物尚未被烘干。

可选地，所述声波检测装置包括：壳体，其顶壁上设有供溶剂液滴滴落到所述壳体中的液滴入口，底壁上偏离所述液滴入口竖直下方的位置处设有一个孔口，溶剂液滴滴落到所述壳体的底壁上或所述壳体中形成的液面上时产生声波信号；声波传感器，设置在所述壳体内，以感测溶剂液滴每次滴落到所述壳体中产生的声波信号，根据感测到的每次声波信号生成表征溶剂液滴滴落一次的电信号。

可选地，在所述孔口中设有溢流管，所述溢流管的周向外壁与所述孔口的孔壁之间形成流体密封，所述溢流管的至少一段沿竖直方向延伸入所述壳体中，以致滴落到所述壳体中的溶剂液滴将积聚形成液面，直至所述液面超出所述溢流管的顶端管口时，超出所述溢流管的顶端管口的溶剂从所述溢流管流出所述壳体。

可选地，所述壳体的顶壁、底壁以及周向侧壁均由隔音材料制成；和/或所述壳体由隔音材料包绕。

可选地，所述声波检测装置串联于所述烘干系统的烘干风道的冷凝液滴出口与所述干洗机的油水分离器之间管路中。

可选地，所述声波检测装置包括：声波传感器，设置在所述干洗机的油水分离器的内部空腔的上部，以感测溶剂液滴每次滴落到所述油水分离器中的内腔底壁或液面上时产生的声波信号，根据感测到的每次声波信号生成表征溶剂液滴滴落一次的电信号。

可选地，所述油水分离器的外壳由隔音材料包绕。

可选地，所述预定阈值根据衣物的重量和/或材质确定。

为了实现上述一个或多个目的，本发明还提供了一种用于干洗机的烘干判断方法，包括：感测从所述干洗机的烘干系统的烘干风道中冷凝出的溶剂液滴每次滴落所产生的声波信号，生成表征溶剂液滴滴落一次的电信号；判断预定时间内所述电信号的发生次数是否低于预定阈值；若低于预定阈值，则判定所述干洗机内的衣物已被烘干；否则，判定所述干洗机内的衣物尚未被烘干。

可选地，所述方法还包括：在所述干洗机开始进行洗涤操作前，接收所述干洗机的用户操作面板传送的衣物材质选择信号或表征了衣物材质的洗涤程序选择信号，以判断衣物的材质；在衣物放入所述干洗机的洗涤内筒后，对衣物进行称重，得到衣物重量；根据所述衣物的材质和重量，从预设的多个数值中选择所述预定阈值或根据以衣物的材质和重量为自变量的方程计算出所述预定阈值。

本发明的干洗机由于能够根据预定时间内表征有溶剂液滴滴落一次的电信号的发生次数是否低于预定阈值，来判定干洗机内的衣物是否被烘干，因此能准确判定干洗机内的衣物是否已被烘干，从而使得干洗机能准确控制烘干操作，避免对衣物过度烘干或烘干不充分。

进一步地，在本发明的用于干洗机的烘干判断方法中，判定干洗机内的衣物是否被烘干的预定阈值可根据衣物的材质、重量设定，因此能对不同材质和/或重量的衣物进行相应程度的烘干。

此外，还可说明的是，本发明的干洗机由于能够自动地准确判定干洗机内的衣物是否已被烘干，可有效避免衣物烘干不充分时干洗溶剂散发到空气中损害干洗机操作者的健康，因而尤其适合家庭或未经严格培训的用户使用。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的干洗机的结构示意图；

图2是根据本发明一个实施例的干洗机的声波检测装置的结构示意图；

图3是根据本发明另一个实施例的干洗机的声波检测装置的结构示意图；

图4是根据本发明一个实施例的用于干洗机的烘干判断方法的流程图。

附图中使用的附图标记如下：

101 外筒，

102 内筒，

103 烘干风道，

104 叶轮，

105 驱动机构，

106 压缩机，

107 换热介质蒸发器，

108 膨胀阀，

109 换热介质冷凝器，

110 声波检测装置，

111 油水分离器，

112 储液箱，

113 溶剂泵，

114 粗过滤器，

115 暂存箱，

201 壳体，

202 声波传感器，

301 溢流管，

401～408 烘干判断方法的各个步骤。

具体实施方式

图1是根据本发明一个实施例的干洗机的结构示意图。该干洗机一般性地可包括外筒101和内筒102。外筒101可通过悬挂支撑机构固定在机壳中。内筒102安装在外筒101内并可在电机(图中未示出)的驱动下轴向旋转。在内筒102的筒壁上开有多个供干洗溶剂通过的开孔(图中未示出)。干洗溶剂通过进液管或进液口流入外筒101，然后通过开孔进入内筒102。

外筒101筒壁上形成的进风口和出风口可分别与干洗机烘干系统的烘干风道103的两端连通。烘干系统的烘干风机的叶轮104设置在烘干风道103内，而烘干风机的驱动叶轮104转动的驱动机构105安装在烘干风道103外部。叶轮104可以促使气流从烘干风道103的进气口进入烘干风道103并从烘干风道103的出气口排出烘干风道103。

在图1所示的实施例中，通过压缩式热泵烘干系统对流经烘干风道103的气流进行加热和冷凝。该压缩式热泵烘干系统包括压缩机106、换热介质蒸发器107、膨胀阀108、换热介质冷凝器109。压缩机106、膨胀阀108安装在烘干风道103的外部。换热介质冷凝器109为加热装置，设置在烘干风道103内换热介质蒸发器107的下游区段，对烘干风道103内冷凝后的气流进行加热。换热介质蒸发器107设置在烘干风道103内换热介质冷凝器109的上游区段中，以对流入烘干风道103的气流进行冷凝，将其中的干洗溶剂蒸汽冷凝为液滴回收。冷媒可在压缩机106、换热介质蒸发器107及换热介质冷凝器109之间通过制冷管路进行循环。

可以说明的是，压缩式热泵烘干系统仅为本发明干洗机烘干系统的一个示例，其并不对本发明干洗机的烘干系统构成限制。在本发明的一些实施例中，干洗机烘干系统中的冷凝装置可为能够对流经其周围或其中的气流进行冷凝的其他任何合适的装置，例如某种风冷冷凝器。在本发明的另一些实施例中，干洗机烘干系统中的加热装置可为能够对流经其周围或其中的气流进行加热的其他任何合适的装置，例如某种电阻加热器或电磁加热装置。

特别地，本发明实施例的干洗机包括声波检测装置110和烘干判断控制模块(图中未示出)。该声波检测装置110可配置成：感测从干洗机的烘干系统中冷凝出的溶剂液滴每次滴落所产生的声波信号，根据感测到的每次声波信号生成表征溶剂液滴滴落一次的电信号。而烘干判断控制模块可配置成：判断预定时间内所述电信号的发生次数是否低于预定阈值；若低于预定阈值，则判定干洗机内的衣物已被烘干；否则，判定干洗机内的衣物尚未被烘干。

在本发明的一些优选实施例中，所述预定阈值被特别地设置成与干洗机内衣物的重量和/或材质相关，而不是一个简单常数值。具体地，干洗机可根据衣物的重量和材质，自动地从以衣物材质和重量为索引的多个数值中选择一个材质相同、重量相同或最为接近索引所对应的数值作为所述预定阈值，或者干洗机可自动地根据以衣物的材质和重量为自变量的方程计算出所述预定阈值。关于具体的可选数值或计算方程，本领域技术人员均可根据本发明判断衣物烘干的原理通过具体实验以及可能的数学统计/拟合方法获得。在本发明进一步的实施例中，根据衣物重量和材质不同，当判断电信号发生次数的预定时间为1分钟时，预定阈值可为2至120间的某一适当数值，优选地可为12至40间的某一适当数值。

在一些实施例中，声波检测装置110可串联于烘干系统的烘干风道103的冷凝液滴出口与干洗机的油水分离器111之间管路中。图2和图3分别示出了适用于这些实施例的两种声波检测装置110。

图2所示的声波检测装置110包括壳体201和声波传感器202。壳体201的顶壁上设有供溶剂液滴滴落到壳体201中的液滴入口，底壁上偏离液滴入口竖直下方的位置处设有供溶剂液滴流出壳体201的液滴出口。声波传感器202的至少探头部分设置在壳体201内，以感测溶剂液滴每次滴落到壳体201的底壁产生的声波信号，根据感测到的每次声波信号生成表征溶剂液滴滴落一次的电信号。

图3所示的声波检测装置110也包括壳体201和声波传感器202。特别地，在该声波检测装置中，在壳体底壁的孔口中设有溢流管301，溢流管的周向外壁与孔口的孔壁之间形成流体密封，且至少有一段溢流管沿竖直方向延伸入壳体201中，以致滴落到壳体201中的溶剂液滴会逐渐积聚，直至液面超出溢流管301的顶端管口时，超出顶端管口的溶剂才从溢流管中流出壳体201。溢流管301顶面与壳体201底壁的高度差可以较小，一般而言达到能够积聚液滴形成一定深度的积液即可。

在本发明的其他实施例中，声波检测装置110可被设置成使得溶剂液滴滴落到壳体201的其他内壁部分或其他构件上来产生的所述声波信号。

在图2、图3所示的实施例中，壳体201的顶壁、底壁以及周向侧壁均可由隔音材料制成；和/或壳体201可由隔音材料包绕。这样能够隔绝壳体201以外的声波，使得声波传感器202接收的声波仅为溶剂液滴滴落到壳体201中产生的声波信号，从而减少了无关声音信号对声波检测装置110的干扰，提高了检测精度，从而准确判定干洗机内的衣物是否已被烘干，使得干洗机能准确控制烘干操作，避免对衣物过度烘干或烘干不充分。

在本发明的一些实施例中，也可以将图2、图3所示的声波检测装置110设置于油水分离器的内部空腔的上部，使得溶剂液滴在进入油水分离器后，由壳体201的入口进入壳体201，并由壳体201底部的孔口再滴落至油水分离器。在本发明的另一些实施例中，声波检测装置可不具有自己的壳体，而是仅仅主要包括声波传感器。在这样的实施例中，声波传感器的至少探头部分可设置在干洗机油水分离器的内部空腔的上部，以感测溶剂液滴每次滴落到油水分离器中的液面上时产生的声波信号，从而生成相应的电信号。出于前文所述的隔音考虑，也可用隔音材料包绕油水分离器的外壳。

为了更好地理解本发明，下面将基于图1、图2及图3所示内容来描述本发明干洗机的一个示例性的工作过程。

用户将衣物放入洗涤筒、关闭干洗机机门后，在干洗机的用户操作面板上选择衣物材质类型或可表征衣物材质的洗涤程序(这些选择操作通常也可在衣物投放前进行)，然后启动干洗程序；溶剂泵113抽取储液箱112中的干洗溶剂，泵送入外筒101内，干洗溶剂通过内筒102上的开孔进入内筒102。内筒102经电机带动旋转，对浸泡在干洗溶剂中的衣物进行洗涤；洗涤完毕后，干洗溶剂可经粗过滤器114等适当过滤后，流至暂存箱115；在干洗溶剂被排出的过程中或之后，内筒102可高速旋转进行脱液操作，使得大部分干洗溶剂与衣物分离，并经外筒101的出液口流出，经粗过滤器114等过滤后，流至暂存箱115。

脱液操作后，仍有一小部分溶剂和水分残留在衣物上。此时，干洗机的烘干系统开始工作，烘干风机开启，烘干风机叶轮104的转动将促使外筒101和内筒102中的气流从烘干风道103的进气口进入烘干风道103，并从烘干风道103的出气口排出烘干风道103，进入内筒102中烘干衣物，使得衣物上残留的干洗溶剂和水分蒸发为蒸汽；蒸发出的这些蒸汽将随气流再次进入烘干风道103。如此，让气流在外筒101和烘干风道103中沿图1所示箭头A的方向循环流动多次。

当烘干系统开始工作时，在烘干风道103内，溶剂蒸汽、水蒸汽和热空气的混合气流流经换热介质蒸发器107，与其进行热交换，溶剂蒸汽和水蒸汽冷凝为溶剂液滴和水，热空气变冷且继续流动，并在流经换热介质冷凝器109时被加热，然后再次进入外筒101内。冷凝得到的溶剂液滴与水的冷凝液滴经管路导引到声波检测装置110的壳体201内，滴落到壳体201内产生声波信号。声波检测装置110根据感测到的每次声波信号生成表征溶剂液滴滴落一次的电信号，烘干判断控制模块判断预定时间内电信号的发生次数是否低于预定阈值。滴入壳体201的液滴从壳体201的液滴出口流出，进入油水分离器111中进行油水分离。分离出的水被排出，而分离出的干洗溶剂流回储液箱112中重用。

在烘干系统工作过程中，当衣物烘干到一定程度时，从烘干风道103的冷凝液滴出口排出的冷凝液滴的数量减少，此时流经壳体201的冷凝液滴也减少，使得液滴滴落产生的电信号减少。当衣物被烘干到一定程度时，预定时间内从烘干风道103的冷凝液滴出口排出的冷凝液滴的数量减少到一个阈值，使得预定时间内生成的对应的电信号的次数低于预定阈值。此时烘干判断控制模块判定干洗机内的衣物已被烘干，从而发送信号指示干洗机停止烘干操作。

图4是根据本发明一个实施例的用于干洗机的烘干判断方法的流程图。在图4所示的实施例中，该用于干洗机的烘干判断方法，包括：

步骤401，在干洗机开始进行洗涤操作前，接收干洗机的用户操作面板传送的衣物材质选择信号或表征了衣物材质的洗涤程序选择信号，以判断衣物的材质；

步骤402，在衣物放入干洗机的洗涤内筒后，对衣物进行称重，得到衣物重量；

步骤403，根据衣物的材质和重量，从预设的多个数值中选择预定阈值或根据以衣物的材质和重量为自变量的方程计算出预定阈值；

步骤404，在干洗机运行进入衣物烘干程序，启动烘干系统后，感测从烘干系统的烘干风道中冷凝出的溶剂液滴每次滴落所产生的声波信号；

步骤405，生成表征溶剂液滴滴落一次的电信号；

步骤406，判断预定时间内电信号的发生次数是否低于预定阈值；

若低于预定阈值，则进入步骤407，判定干洗机内的衣物已被烘干；否则，进入步骤408，判定干洗机内的衣物尚未被烘干。

这些需要说明的是，在本发明烘干判断方法的其他一些实施例中，步骤401至403并不是必须的。在这样的实施例中，所述预定阈值可在干洗机进行洗涤前被人为设定、或仅根据用户选择的洗涤程序类型确定，或简单地被编程为一个常数值。此外，在另一些实施例中，干洗机也可采用其他的方法步骤和/或依据其他适当的参数或因素来确定所述预定阈值。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改，例如。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (5)

1.一种干洗机，包括：

声波检测装置，配置成：感测从所述干洗机的烘干系统中冷凝出的溶剂液滴每次滴落所产生的声波信号，根据感测到的每次声波信号生成表征溶剂液滴滴落一次的电信号；和

烘干判断控制模块，配置成：判断预定时间内所述电信号的发生次数是否低于预定阈值；若低于预定阈值，则判定所述干洗机内的衣物已被烘干；否则，判定所述干洗机内的衣物尚未被烘干；其中所述声波检测装置包括：

壳体，其顶壁上设有供溶剂液滴滴落到所述壳体中的液滴入口，底壁上偏离所述液滴入口竖直下方的位置处设有一个孔口，溶剂液滴滴落到所述壳体的底壁上或所述壳体中形成的液面上时产生声波信号；

声波传感器，设置在所述壳体内，以感测溶剂液滴每次滴落到所述壳体中产生的声波信号，根据感测到的每次声波信号生成表征溶剂液滴滴落一次的电信号。

2.根据权利要求1所述的干洗机，其中

在所述孔口中设有溢流管，所述溢流管的周向外壁与所述孔口的孔壁之间形成流体密封，所述溢流管的至少一段沿竖直方向延伸入所述壳体中，以致滴落到所述壳体中的溶剂液滴将积聚形成液面，直至所述液面超出所述溢流管的顶端管口时，超出所述溢流管的顶端管口的溶剂从所述溢流管流出所述壳体。

3.根据权利要求2所述的干洗机，其中

所述壳体的顶壁、底壁以及周向侧壁均由隔音材料制成；和/或

所述壳体由隔音材料包绕。

4.根据权利要求2所述的干洗机，其中

所述声波检测装置串联于所述烘干系统的烘干风道的冷凝液滴出口与所述干洗机的油水分离器之间管路中。

5.根据权利要求1所述的干洗机，其中

所述预定阈值根据衣物的重量和/或材质确定。