CN104294560A - 干洗机的干衣自动控制方法及干洗机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种干洗机的干衣自动控制方法及干洗机，其中干洗机包括：内筒；干衣循环风道，与内筒连通且用于对内筒中衣物进行干衣处理；回收装置，与所述干衣循环风道连通，用于在干衣处理过程中回收干洗溶剂；用于检测所述回收装置中干洗溶剂回收速率的流量传感器，所述流量传感器设置于所述回收装置内；以及在对所述内筒中的衣物进行干燥处理过程中，根据干洗溶剂回收速率控制干燥处理的状态的控制单元上述方案，通过自动的判断干洗溶剂的回收速率，来相应的控制衣物干燥处理的状态，不需要人员看守，且干衣的准确性较高。

Description

干洗机的干衣自动控制方法及干洗机

技术领域

本发明涉及衣物干洗技术领域，尤其涉及一种干洗机的干衣自动控制方法及干洗机。

背景技术

目前热泵式干衣系统的干衣判断有以下几种：

第一种：温度判断方式，根据内筒进出口处温度和空气道温度差判断衣物的干燥情况和压缩机的运转情况；这种方式温度波动性大，准确性差。

第二种：湿度判断方式，通过探测衣物表面湿度，判断干燥情况和还需要干燥处理的时间。此种方式不足之处在于其只适用于水洗，根据导电性来探测，不适合干洗溶剂，因为干洗溶剂不导电。另外干燥过程中，衣物表面干燥程度不均匀，探测准确性差。

第三种：温度和湿度综合方式，较好弥补各自的不足，但是仍不适合干洗溶剂，因干洗溶剂不导电，无法进行湿度测量。

现有的干洗一般仅用手动进行干衣时间设定，而不对干衣效果进行自动判断，控制粗略，自动化程度低，只适用于商用干洗，由受过培训的专业人员操作，根据经验针对衣物多少和衣物特点设定烘干时间，设定的时间终止时，再有工作人员主观判断干衣效果，如果干燥不彻底，再增加烘干时间。可见，此种方式在衣物烘干过程中，需要有人看守，判断主观性大，准确性差，不适合家庭干洗。

发明内容

在下文中给出关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

本发明提供一种干洗机的干衣自动控制方法及干洗机，用以解决现有干衣过程中需要有人看守，干衣准确性差的问题。

本发明提供一种干洗机的干衣自动控制方法，对内筒中的衣物进行干燥处理过程中，根据干洗溶剂的回收速率控制干燥处理的状态。

本发明还提供一种干洗机，包括：

内筒；

干衣循环风道，与内筒连通且用于对内筒中衣物进行干衣处理；

回收装置，与所述干衣循环风道连通，用于在干衣处理过程中回收干洗溶剂；

用于检测所述回收装置中干洗溶剂回收速率的流量传感器，所述流量传感器设置于所述回收装置内；以及

在对所述内筒中的衣物进行干燥处理过程中，根据干洗溶剂回收速率控制干燥处理的状态的控制单元。

本发明提供的上述方案，通过自动的判断干洗溶剂的回收速率，来相应的控制衣物干燥处理的状态，不需要人员看守，且干衣的准确性较高。

附图说明

参照下面结合附图对本发明实施例的说明，会更加容易地理解本发明的以上和其它目的、特点和优点。附图中的部件只是为了示出本发明的原理。在附图中，相同的或类似的技术特征或部件将采用相同或类似的附图标记来表示。

图1为本发明实施例一提供的干洗机的结构示意图；

图2为本发明实施例二提供的干洗机的干衣自动控制方法的流程图；

图3为本发明实施例三提供的干洗机的干衣自动控制方法的流程图；

图4为本发明实施例四提供的干洗机的干衣自动控制方法的流程图；

图5为本发明实施例五提供的干洗机的干衣自动控制方法的流程图；

图6为本发明实施例六提供的干洗机的干衣自动控制方法的流程图。具体实施方式

下面参照附图来说明本发明的实施例。在本发明的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本发明无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。

图1为本发明实施例一提供的干洗机的结构示意图。如图1所示，本发明实施例提供的干洗机，包括：内筒5、干衣循环风道6，该干衣循环风道6与内筒5连通且用于对内筒5中衣物进行干衣处理、回收装置7与干衣循环风道6连通，用于在干衣处理过程中回收干洗溶剂、用于检测所述回收装置中干洗溶剂回收速率的流量传感器8，流量传感器8设置于回收装置7内，本文所指的回收装置7可以但不限于具有或连接有排液管，流量传感器8设置于该排液管内亦可认为设置于回收装置7内、以及在对所述内筒中的衣物进行干燥处理过程中，根据干洗溶剂回收速率控制干燥处理的状态的控制单元。

其中，该干洗机具有热泵式的干衣系统。热泵式的干衣系统的干衣循环风道6与内筒5连通形成循环气流，干衣循环风道内设置有驱动气流在干衣循环风道6及内筒5内循环的风机、以及形成热泵系统的冷凝器11和蒸发器12，冷凝器11位于干衣循环风道6的冷凝腔，用于对气流进行加热，蒸发器12位于干衣循环风道6的蒸发腔，用于对气流进行降温使干洗溶剂冷凝，冷凝的干洗溶剂流动汇集于设置在干衣循环风道6下方的回收装置7内，回收装置7可以但不限于为一个箱体状或筒体状的干洗溶剂收集容器，也可是油水分离器。干衣循环风道6外设置与冷凝器和蒸发器连接的压缩机及膨胀阀。

为了便于实现小型化，提高结构的紧凑型，干衣循环风道6的局部可以位于内筒5的上方。

在干衣循环风道6的出风口处设置有第一温度传感器9，用于获取所述内筒的进风温度。在干衣循环风道6的回风口处设置有第二温度传感器10，用于获取所述内筒的回风温度。第一温度传感器9与第二温度传感器10分别设置在出风口与回风口处，可以较为精确获知滚筒内进出气流的温差，以进行较为准确的干衣判断。

本发明实施例提供一种干洗机的干衣自动控制方法，包括：对衣物进行干燥处理过程中，根据干洗溶剂的回收速率控制干燥处理的状态。

上述方案通过自动的判断干洗溶剂的回收速率，来相应的控制衣物干燥处理的状态，不需要人员看守，且干衣的准确性较高。

具体地，对衣物进行干燥处理过程中，风机驱动气流在干衣循环风道6及内筒5内循环流动，冷凝器11对气流进行加热，加热后的气流进入到内筒5内，使得衣物内的干洗溶剂蒸发并随气流进入到干衣循环风道6内，蒸发器12对进入干衣循环风道6的携带有干洗溶剂蒸汽的气流进行冷凝，使干洗溶剂蒸汽冷凝并收集。如此循环，直至衣物被干燥。

实际使用中，在蒸发器12的下方设置回收装置7来收集冷凝的干洗溶剂，在回收装置7内设置流量传感器8，以测量获知干洗溶剂的回收速率。流量传感器8可以但不限于为红外式流量传感器或浮球式流量传感器。

该红外式流量传感器在使用时设置在回收装置7的下端溶剂流出口处，通过红外式流量传感器实时检测干洗溶剂流出的流量值，以表征溶剂回收速率的大小。

该浮球式流量传感器在使用时设置在回收装置7内，在干衣过程中，初期干洗溶剂的冷凝回收的流量较低，当内筒5内进口处气流温度升至最高时，冷凝的干洗溶剂冷凝回流的流速最高，此时回流进回收装置7内的干洗溶剂的流量也相应显著变多，回收装置7内的液面上升，浮球位于回收装置7中较高的位置，在干衣接近结束时，干洗溶剂流速逐渐变小，直至最低，此时随着干洗溶剂从回收装置7底部不断流出，干洗溶剂液面会逐渐下降，则浮球位于回收装置7中较低的位置，预先设置一个位置阈值，当浮球低于此位置阈值，则认为衣物完全干燥。根据干洗溶剂的回收速率可以准确的判断衣物的干燥程度，有效的控制干衣时间，实现衣物即干即停，降低了能耗，且不需要人员看守。

具体地，根据干洗溶剂的回收速率控制干燥处理的状态，包括：

步骤a：获取所述干洗溶剂的流量值或流量均值，在所述流量值或所述流量均值小于预定的第一流量阈值后，降低对向内筒所送风的加热量。

在干衣过程中，以预定的时间间隔多次通过流量传感器获取干洗溶剂的流量值，本实施了中以获取3次为例进行说明，判断3次获取到的流量值是否都小于预定的第一流量阈值，第一流量阈值可以是自定的用于表征衣物接近干燥时的流量值。则在3次获取到的流量值都小于预定的第一流量阈值时，降低对向内筒内所送风的加热量并提高所送风的风量。通过降低压缩机的转速来降低加热量，通过提高风机的转速来提高送风的风量。

当然，也可以在预定的时刻获取一次流量值，在流量值小于预定的第一流量阈值后，降低对向内筒所送风的加热量。其中，预定的时刻可以根据待干燥衣物的重量及材质所定。

在衣物接近干燥时，降低加热量并提高风量，有利于在保证干衣效率及效果的情况下节省能源，降低能耗。

如图2所示，在步骤a之后，还包括：

步骤b：持续送风预定时间长度后，再次获取所述干洗溶剂的流量值或流量均值，在再次获取的流量值或流量均值小于预定的第二流量阈值后，停止对向内筒内所送风的加热。

其中，第一流量阈值大于第二流量阈值。

在判断衣物处于接近干燥后，再持续对内筒进行送风，此时风机可以保持高转速，保持运行若干分钟，再次通过流量传感器获取多个流量值，本实施例中以获取3次为例进行说明，判断此次获取的3个流量值的平均值是否小于预定的第二流量阈值，第二流量阈值用于表征判断衣物干燥时的流量值。在此次获取的3个流量值的平均值小于预定的第二流量阈值时，判断为衣物干燥，此时，关闭压缩机，以停止对所送风的加热，并保持风机高速转动，以保证干衣效果。

当然，也可以在判断衣物处于接近干燥后的预定时刻获取一次流量值，在该流量值小于预定的第一流量阈值后，降低对向内筒所送风的加热量。其中，预定的时刻可以根据待干燥衣物的重量及材质所定。

步骤a或步骤b（如图3所示）之后，还包括：

步骤c：获取所述内筒的回风温度或回风温度均值，在所述回风温度或所述回风温度均值小于预定的第一温度阈值后，停止向所述内筒送风。

在关闭压缩机后，继续保持风机转动以进行降温，并以预定的时间间隔通过设置在风道回风口处的温度传感器获取内筒的回风温度，判断回风温度是否小于预定的温度阈值，温度阈值用于表征结束干燥时回风口处的温度值。在回风温度小于预定的温度阈值时，则判断为衣物干燥操作完成，关闭风机。

当然，还可以根据预定时刻的单一回风温度来判断是否可以停止向内筒送风。实际应用中，可以在预定时刻的回风温度小于预定的第一温度阈值后，停止向所述内筒送风。

如图4所示，步骤a之前，还包括：

步骤d：获取所述内筒的进风温度和回风温度的温度差值或温差均值，在所述温度差值或所述温差均值小于预定的第二温度阈值后，开始执行所述步骤a。

进风温度和回风温度的差值小于第二温度阈值，第二温度阈值可以但不限于和回风温度相同；或多次获取的相对应的进风温度和回风温度的温差均值小于预定的第二温度阈值，说明干洗溶剂蒸发吸收的热量较小，也就是说，干洗溶剂的蒸发量较小，此时，衣物处于接近干燥的程度，在此情况下开始步骤a，在保证干衣效果的情况下降低了能耗。

如图5所示，步骤d之前，还包括：

步骤e：获取内筒中待烘干的衣物重量，并根据待烘干的衣物重量的大小相应的控制向所述内筒内送风量的大小。

每次需要烘干的衣物一般是不同的，在烘干之间通过与内筒连接的重量测量单元来对待烘干的衣物进行称重，根据重量的不同来自动的确定烘干时的风量大小。衣物重时则送风量较大，衣物轻时则送风量较小。

可以通过重力传感器、压敏电阻等来获取内筒中待烘干的衣物重量。

风机可以采用直流变频电机，通过调节直流变频电机的转速来控制送风量，可以实现节能的目的。

如图6所示，步骤e之后，还包括：

步骤f：加热向所述内筒内所送的风。

通过热泵系统的冷凝器来对向内筒内所送的风进行加热，以提高干洗溶剂的蒸发速率，进而提高干衣效率，降低能耗。

热泵系统的压缩机可以采用变频调速压缩机，在启动初期，变频调速压缩机高速运转，以使风道内气流迅速的到达工作最佳温度。

步骤f具体为：

判断所述进风温度是否大于预设的第三温度阈值，若是则降低对所送风的加热量，否则提高加热量。

为了保持向内筒内输送的风的温度的稳定性，以保持工作的稳定性及干燥效率，通过设置在内筒进风口处的温度传感器获取进风温度，判断进风温度是否大于预设的第三温度阈值，若是则降低对所送风的加热量，防止温度过高而对衣物和/或设备保持损伤，否则提高加热量，为干洗溶剂蒸发提供足够的热量以保证烘干作业可以高效的进行。第三温度阈值用于表征烘干过程中干洗溶剂最佳的蒸发温度。

在洗涤、甩干结束后进入到干衣程序，此时干洗机的门体处于锁闭状态，内筒与干衣循环风道形成一个密封的空间，防止干洗溶剂泄漏。在进入到干衣程序后，首先对衣物进行称重，以根据衣物的重量来决定风机的转速，通过控制风机的转速来控制气流的流速。衣物重量大则风机采用高转速，若衣物重量较小则采用低转速。在干衣过程中，风机转速保持恒定。

在风机开启运行，在内筒与干衣循环风道间形成循环流动的气流后，开启热泵系统的压缩机，其中，压缩机的频率逐渐上升，直至压缩机的转速达到最高，并使压缩机高速运转预定时长。

在干衣过程中，根据干衣的具体情况，可以实时的调节压缩机的转速，以改变冷凝器11的加热量和蒸发器的制冷量。具体地，在内筒5的进风温度小于预定的第三温度阈值时，保持压缩机高速运行，使冷凝器11处于较高的加热工况，来对气流进行持续加热，提高进入内筒5的气流的温度，进而提高干洗溶剂的蒸发效率。在内筒5的进风温度大于预定的第三温度阈值（第三温度阈值可以作为一个安全温度值，其也可以是最有利于干洗溶剂回收的温度）时，降低压缩机的转速，相应地冷凝器的加热量随之降低，进入内筒5的气流的温度随之下降。通过控制压缩机的转速，相应的使进入内筒5的气流温度稳定在第三温度阈值附近，有利于提高干衣效率。

随着干衣过程的进行，衣物内的干洗溶剂越来越少。分别获取内筒的进风温度和回风温度并作差，若差值小于第二温度阈值，则每隔预定的时长，连续多次采集流量传感器的数值，例如采集三次，若三个数值均小于第一流量阈值，则判断为衣物接近干燥，此时将此压缩机的转速，以降低对向内筒所送风的加热量。之后保持运行预定时长，并再次每隔预定的时长，连续多次采集流量传感器的数值，例如采集三次，若三个数值的均值小于二流量阈值，则判断为衣物已干燥，此时关闭压缩机以停止对向内筒内所送风的加热，并继续保持送风，且间隔预定时长检测一次回风温度，在回风温度小于第一温度阈值后，干衣结束，关闭风机停止向内筒送风。此时可以打开门体，将衣物从内筒内取出。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种干洗机的干衣自动控制方法，其特征在于，对内筒中的衣物进行干燥处理过程中，根据干洗溶剂的回收速率控制干燥处理的状态。

2.根据权利要求1所述的干洗机的干衣自动控制方法，其特征在于，所述根据干洗溶剂的回收速率控制干燥处理的状态，包括：

步骤a：获取所述干洗溶剂的流量值或流量均值，在所述流量值或所述流量均值小于预定的第一流量阈值后，降低对向内筒所送风的加热量。

3.根据权利要求2所述的干洗机的干衣自动控制方法，其特征在于，所述步骤a之后，还包括：

步骤b：持续送风预定时间长度后，再次获取所述干洗溶剂的流量值或流量均值，在再次获取的流量值或流量均值小于预定的第二流量阈值后，停止对向内筒内所送风的加热。

4.根据权利要求3所述的干洗机的干衣自动控制方法，其特征在于，所述步骤b之后，还包括：

步骤c：获取所述内筒的回风温度或回风温度均值，在所述回风温度或所述回风温度均值小于预定的第一温度阈值后，停止向所述内筒送风。

5.根据权利要求2-4任一所述的干洗机的干衣自动控制方法，其特征在于，所述步骤a之前，还包括：

步骤d：获取所述内筒的进风温度和回风温度的温度差值或温差均值，在所述温度差值或所述温差均值小于预定的第二温度阈值后，开始执行所述步骤a。

6.根据权利要求5所述的干洗机的干衣自动控制方法，其特征在于，所述步骤d之前，还包括：

步骤e：获取内筒中待烘干的衣物重量，并根据待烘干的衣物重量的大小相应的控制向所述内筒内送风量的大小。

7.根据权利要求6所述的干洗机的干衣自动控制方法，其特征在于，所述步骤e之后，还包括：

步骤f：加热向所述内筒内所送的风。

8.根据权利要求7所述的干洗机的干衣自动控制方法，其特征在于，所述步骤f具体为：

判断所述进风温度是否大于预设的第三温度阈值，若是则降低对所送风的加热量，否则提高加热量。

9.一种干洗机，其特征在于，包括：

内筒；

干衣循环风道，与内筒连通且用于对内筒中衣物进行干衣处理；

回收装置，与所述干衣循环风道连通，用于在干衣处理过程中回收干洗溶剂；

用于检测所述回收装置中干洗溶剂回收速率的流量传感器，所述流量传感器设置于所述回收装置内；以及

在对所述内筒中的衣物进行干燥处理过程中，根据干洗溶剂回收速率控制干燥处理的状态的控制单元。

10.根据权利要求9所述的干洗机，其特征在于，所述干衣循环风道的出风口处设置有第一温度传感器，用于获取所述内筒的进风温度。

11.根据权利要求9或10所述的干洗机，其特征在于，所述干衣循环风道的回风口处设置有第二温度传感器，用于获取所述内筒的回风温度。

12.根据权利要求9或10所述的干洗机，其特征在于，还包括热泵系统，所述热泵系统的冷凝器和蒸发器设置于所述干衣循环风道内，所述回收装置位于所述蒸发器的下方，用于收集经所述蒸发器冷凝的干洗溶剂。

13.根据权利要求9或10所述的干洗机，其特征在于，所述回收装置具有排液管，所述流量传感器设置在所述排液管内。