CN104828700B - 液压控制系统及具有其的起重机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种液压控制系统及具有其的起重机。该液压控制系统包括进油管和回油管，还包括：总控制阀组，包括连接在进油管与回油管之间的第一换向阀，第一换向阀处于第一工位时，进油管与回油管连通；配重控制阀组安装在回油管与第一换向阀之间，且处于第一换向阀的下游，与配重油缸连接，并驱动配重油缸伸缩；操纵室控制阀组安装在回油管与第一换向阀之间，且处于第一换向阀的下游，与操纵室油缸连接，并控制操纵室油缸伸缩；第一换向阀处于第二工位时，进油管通过第一换向阀与配重控制阀组或操纵室控制阀组连通，且配重油缸无动作时通过配重控制阀组与回油管连通或操纵室油缸无动作时通过操纵室控制阀组与回油管连通。该系统能够低压卸荷。
Description
技术领域
本发明涉及起重机液压控制系统领域，具体而言，涉及一种液压控制系统及具有其的起重机。
背景技术
目前市场上轮式起重机配置的配重安装及操纵室组合控制阀组存在以下几种情况：
1、单独控制操作起重机配重安装，无操纵室控制；此种方式功能较为简单，操作视野存在一定的局限性及安装困难；
2、通过可编程逻辑控制器PLC来追踪油缸的长度信息与基准油缸的长度信息比较来调节配重的同步动作，以及单独控制操纵室等相关动作；此种方式操作过于复杂繁琐，分开控制增加一定量成本；
3、单独进行起重机配重安装、操纵室控制相关系统操作；此种方式操作过于复杂繁琐，分开控制增加一定量成本；
4、起重机配重安装及操纵室控制组合控制操作，市场上配置的起重机配重安装及操纵室控制组合控制操作中，对配重安装及操纵室组合控制进行集成，减少成本及提高空间利用率，存在操纵、使用、布置方便等特点，但存在高压卸荷形成的能量损耗大，发热量大，瞬时冲击大等问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种液压控制系统及具有其的起重机，以解决现有技术中的起重机的配置安装及操纵室组合控制进行集成但高压卸荷的能量损耗大的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种液压控制系统，包括进油管和回油管，回油管与油箱连通，该液压控制系统还包括：总控制阀组，总控制阀组包括连接在进油管与回油管之间的第一换向阀，第一换向阀包括第一工位和第二工位，第一换向阀处于第一工位时，进油管与回油管连通；配重控制阀组，配重控制阀组安装在回油管与第一换向阀之间，且处于第一换向阀的下游，配重控制阀组与配重油缸连接，并驱动配重油缸伸缩；操纵室控制阀组，操纵室控制阀组安装在回油管与第一换向阀之间，且处于第一换向阀的下游，操纵室控制阀组与操纵室油缸连接，并控制操纵室油缸伸缩；第一换向阀处于第二工位时，进油管通过第一换向阀与配重控制阀组或操纵室控制阀组连通，并且配重油缸无动作时通过配重控制阀组与回油管连通或操纵室油缸无动作时通过操纵室控制阀组与回油管连通。
进一步地，液压控制系统还包括第四换向阀，第一换向阀通过第四换向阀与操纵室控制阀组和配重控制阀组连接，第四换向阀具有第一工位和第二工位，第四换向阀处于第一工位时，第一换向阀与操纵室控制阀组连通，第四换向阀处于第二工位时，第一换向阀与配重控制阀组连通。
进一步地，操纵室控制阀组包括第二换向阀，第二换向阀具有中间工位，第二换向阀处于中间工位时，第二换向阀的进油口与第二换向阀的回油口连通，第二换向阀的回油口连接在回油管上；配重控制阀组包括第三换向阀，第三换向阀具有中间工位，第三换向阀处于中间工位时，第三换向阀的进油口与第三换向阀的回油口连通，第三换向阀的回油口连接在回油管上。
进一步地，第一换向阀的进油口与进油管连接，第一换向阀的回油口与回油管连接，第一换向阀的第一油口与辅助进油管连接，第一换向阀的第二油口与第二换向阀的进油口或第三换向阀的进油口连接；第一换向阀处于第一工位时，第一换向阀的进油口分别与第一换向阀的出油口和第二油口连通，第一换向阀的第一油口封闭；第一换向阀处于第二工位时，第一换向阀的进油口与第一换向阀的第二油口连通，第一换向阀的回油口与第一换向阀的第一油口连通。
进一步地，第二换向阀为H型中位机能换向阀，第二换向阀处于中间工位时，第二换向阀的第一油口、第二油口、进油口和回油口均相互连通，第二换向阀的第一油口与操纵室油缸的无杆腔连接，第二换向阀的第二油口与操纵室油缸的有杆腔连接。
进一步地，第二换向阀还具有第一工位和第二工位，第二换向阀处于中间工位时，第二换向阀的进油口、第二换向阀的回油口、第二换向阀的第一油口和第二换向阀的第二油口均与回油口连通；第二换向阀处于第一工位时，第二换向阀的进油口与第二换向阀的第二油口连通，第二换向阀的回油口与第二换向阀的第一油口连通，操纵室油缸的有杆腔进油，操纵室油缸的无杆腔回油；第二换向阀处于第二工位时，第二换向阀的进油口与第二换向阀的第一油口连通，第二换向阀的回油口与第二换向阀的第二油口连通，操纵室油缸的无杆腔进油，操纵室油缸的有杆腔回油。
进一步地，第三换向阀为H型中位机能换向阀，第三换向阀处于中间工位时，第三换向阀的第一油口、第二油口、进油口和回油口均相互连通，第三换向阀的第一油口与配重油缸的有杆腔连接，第三换向阀的第二油口与配重油缸的无杆腔连接。
进一步地，第三换向阀还有第一工位和第二工位，第三换向阀处于中间工位时，第三换向阀的进油口、第三换向阀的回油口、第三换向阀的第一油口和第三换向阀的第二油口均与回油口连通；第三换向阀处于第一工位时，第三换向阀的进油口与第三换向阀的第二油口连通，第三换向阀的回油口与第三换向阀的第一油口连通，配重油缸的无杆腔进油，配重油缸的有杆腔回油；第三换向阀处于第二工位时，第三换向阀的进油口与第三换向阀的第一油口连通，第三换向阀的回油口与第三换向阀的第二油口连通，配重油缸的有杆腔进油，配重油缸的无杆腔回油。
进一步地，第四换向阀的进油口与第一换向阀连接，第四换向阀的第一油口与第二换向阀的进油口连接，第四换向阀的第二油口与第三换向阀的进油口连接。
根据本发明的另一方面，提供了一种起重机，包括配重油缸和操纵室油缸，还包括液压控制系统，液压控制系统分别与配重油缸和操纵室油缸连接，液压控制系统为上述的液压控制系统。
应用本发明的技术方案，液压控制系统包括进油管和回油管，回油管与油箱连通，液压控制系统还包括总控制阀组、配重控制阀组和操纵室控制阀组，总控制阀组用于控制配重控制阀组和操纵室控制阀组与进油管和回油管之间的通断，以总控该液压控制系统，总控制阀组包括连接在进油管与回油管之间的第一换向阀，第一换向阀包括第一工位和第二工位，第一换向阀处于第一工位时，进油管与回油管连通；配重控制阀组安装在回油管与第一换向阀之间，且处于第一换向阀的下游，配重控制阀组与配重油缸连接，并驱动配重油缸伸缩；操纵室控制阀组安装在回油管与第一换向阀之间，且处于第一换向阀的下游，操纵室控制阀组与操纵室油缸连接，并控制操纵室油缸伸缩；第一换向阀处于第二工位时，进油管通过第一换向阀与配重控制阀组或操纵室控制阀组连通，并且配重油缸无动作时通过配重控制阀组与回油管连通或操纵室油缸无动作时通过操纵室控制阀组与回油管连通。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了本发明的实施例的液压控制系统的示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1、第一换向阀；2、第二换向阀；3、第三换向阀；4、第四换向阀；5、第一溢流阀；6、第二溢流阀；7、第三溢流阀；8、阻尼阀；9、平衡阀组；10、操纵室油缸；11、配重油缸；91、进油管；92、回油管；93、辅助进油管。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示，根据本发明的实施例，液压控制系统包括进油管91和回油管92，回油管92与油箱连通，液压控制系统还包括总控制阀组、配重控制阀组和操纵室控制阀组，总控制阀组用于控制配重控制阀组和操纵室控制阀组与进油管91和回油管92之间的通断，以总控该液压控制系统，总控制阀组包括连接在进油管91与回油管92之间的第一换向阀1，第一换向阀1包括第一工位和第二工位，第一换向阀1处于第一工位时，进油管91与回油管92连通；配重控制阀组安装在回油管92与第一换向阀1之间，且处于第一换向阀1的下游，配重控制阀组与配重油缸11连接，并驱动配重油缸11伸缩；操纵室控制阀组安装在回油管92与第一换向阀1之间，且处于第一换向阀1的下游，操纵室控制阀组与操纵室油缸10连接，并控制操纵室油缸10伸缩；第一换向阀1处于第二工位时，进油管91通过第一换向阀1与配重控制阀组或操纵室控制阀组连通，并且配重油缸11无动作时通过配重控制阀组与回油管92连通或操纵室油缸10无动作时通过操纵室控制阀组与回油管92连通。
第一换向阀1处于第一工位时，进油管91和回油管92连通，液压油不进入配重控制阀组和操纵室控制阀组，配重控制阀组和操纵室控制阀组无动作。第一换向阀1处于第二工位时，若配重油缸和操纵室油缸无操作，则液压油通过第一换向阀1后进入配重控制阀组或操纵室控制阀组，并与回油管92连通，由于回油管92与油箱连通，故而避免了高压卸油，从而避免了能量损耗。
在本实施例中，操纵室控制阀组包括第二换向阀2，第二换向阀2具有中间工位，第二换向阀2处于中间工位时，第二换向阀2的进油口与第二换向阀2的回油口连通，第二换向阀2的回油口连接在回油管92上。第二换向阀2处于中间工位时操纵室油缸无动作，进入第二换向阀2内的液压油直接卸荷回油箱，避免了高压卸荷的情况，减小了发热量，减少了能量损耗。
配重控制阀组包括第三换向阀3，第三换向阀3具有中间工位，第三换向阀3处于中间工位时，第三换向阀3的进油口与第三换向阀3的回油口连通，第三换向阀3的回油口连接在回油管92上。同理，当第三换向阀3处于中间工位时，配重油缸无动作，进入第三换向阀3内的液压油直接卸荷回油箱，避免了高压卸荷的情况，减小了发热量，减少了能量损耗。
第二换向阀2为H型中位机能换向阀，第三换向阀3也为H型中位机能换向阀。也即当第二换向阀2处于中间工位时，第二换向阀2的四个油口相互连通。当第三换向阀3处于中间工位时，第三换向阀3的四个油口相互连通。
在本实施例中，第一换向阀1的进油口与进油管91连接，第一换向阀1的回油口与回油管92连接，第一换向阀1的第一油口与辅助进油管93连接，第一换向阀1的第二油口与第二换向阀2的进油口或第三换向阀3的进油口连接。
第一换向阀1处于第一工位时，第一换向阀1的进油口分别与第一换向阀1的出油口和第二油口连通，第一换向阀1的第一油口封闭。
第一换向阀1处于第二工位时，第一换向阀1的进油口与第一换向阀1的第二油口连通，第一换向阀1的回油口与第一换向阀1的第一油口连通。
辅助进油管93作为备用油源，辅助进油管93通过连接管与回油管92连接，且在连接管上设置有溢流阀，该溢流阀的溢流压力为12MPa。
在本实施例中，第二换向阀2的第一油口与操纵室油缸10的无杆腔连接，第二换向阀2的第二油口与操纵室油缸10的有杆腔连接。
第二换向阀2还具有第一工位和第二工位，第二换向阀2处于中间工位时，第二换向阀2的进油口、第二换向阀2的回油口、第二换向阀2的第一油口和第二换向阀2的第二油口均与回油口连通。
第二换向阀2处于第一工位时，第二换向阀2的进油口与第二换向阀2的第二油口连通，第二换向阀2的回油口与第二换向阀2的第一油口连通，操纵室油缸10的有杆腔进油，操纵室油缸10的无杆腔回油。
第二换向阀2处于第二工位时，第二换向阀2的进油口与第二换向阀2的第一油口连通，第二换向阀2的回油口与第二换向阀2的第二油口连通，操纵室油缸10的无杆腔进油，操纵室油缸10的有杆腔回油。
第三换向阀3的第一油口与配重油缸11的有杆腔连接，第三换向阀3的第二油口与配重油缸11的无杆腔连接。
第三换向阀3还有第一工位和第二工位，第三换向阀3处于中间工位时，第三换向阀3的进油口、第三换向阀3的回油口、第三换向阀3的第一油口和第三换向阀3的第二油口均与回油口连通。
第三换向阀3处于第一工位时，第三换向阀3的进油口与第三换向阀3的第二油口连通，第三换向阀3的回油口与第三换向阀3的第一油口连通，配重油缸11的无杆腔进油，配重油缸11的有杆腔回油。
第三换向阀3处于第二工位时，第三换向阀3的进油口与第三换向阀3的第一油口连通，第三换向阀3的回油口与第三换向阀3的第二油口连通，配重油缸11的有杆腔进油，配重油缸11的无杆腔回油。
通过上述连接方式，第二换向阀2能够控制操纵室油缸伸缩，第三换向阀3能够控制配重油缸伸缩。
优选地，为了能够方便地切换第一换向阀1与第二换向阀2或第三换向阀3之间的连通，液压控制系统还包括第四换向阀4，第一换向阀1通过第四换向阀4与第二换向阀2的进油口和第三换向阀3的进油口连接，第四换向阀4具有第一工位和第二工位，第四换向阀4处于第一工位时，第一换向阀1与第二换向阀2连通，第四换向阀4处于第二工位时，第一换向阀1与第三换向阀3连通。
在本实施例中，第四换向阀4的进油口与第一换向阀1连接，第四换向阀4的第一油口与第二换向阀2的进油口连接，第四换向阀4的第二油口与第三换向阀3的进油口连接。
优选地，为了保证整个液压控制系统的安全性，总控制阀组还包括第一溢流阀5，第一溢流阀5的进油口连接在第一换向阀1的进油口与进油管91之间的管路上，第一溢流阀5的回油口连接在回油管92上。第一溢流阀5的溢流压力为21MPa。
操纵室控制阀组还包括阻尼阀8和第二溢流阀6，阻尼阀8连接在第四换向阀4与第二换向阀2的进油口之间的管路上，阻尼阀8的直径为0.6mm。第二溢流阀6连接在第二换向阀2的回油口与第二换向阀2的第二油口之间，第二溢流阀6的溢流压力为10MPa。
配重控制阀组包括第三溢流阀7，第三溢流阀7连接在第三换向阀3的回油口与第三换向阀3的第二油口之间，第三溢流阀7的溢流压力为10MPa。
根据本发明的另一方面，提供一种起重机，包括配重油缸11和操纵室油缸10，该起重机还包括液压控制系统，液压控制系统分别与配重油缸11和操纵室油缸10连接，液压控制系统为上述的液压控制系统。
该液压控制系统工作过程如下：
第一换向阀1为K型中位机能位的三位四通电磁换向阀，第二换向阀2和第三换向阀3为H型中位机能位的三位四通电磁换向阀，第四换向阀4为两位三通换向阀、第一溢流阀5的溢流压力为21MPa，第二溢流阀6和第三溢流阀7的溢流压力均为10MPa。
如图1所示，液压控制系统为起重机配重安装和操纵室控制系统的液压控制系统。其中，进油管91通过进油口P与油源连通，回油管92通过回油口T与油箱连通，总控制阀组用于控制操纵室控制阀组和配重控制阀组。其中，第一换向阀1的电磁铁Y30和电磁铁Y15均失电时，第一换向阀1处于中间也即第一工位，进油口P与回油口T连通，进油管91的油路与油箱相通，液压油通过油路直接回油箱。当第一换向阀1的电磁铁Y30得电时，第一换向阀1处于左侧也即第二工位，进油口P与回油口T断开。
第一溢流阀5连接在第一换向阀1的进油口与回油管92之间，以保证油路安全。
需要说明的是，第一换向阀1也可以为两位四通电磁换向阀，只要能够保证控制液压控制系统的油路通断即可。
当第一换向阀1的电磁铁Y30得电时，第一换向阀1处于第二工位，进油口P与回油口T断开，在未进行执行机构操纵时，油源通过进油口P，经过第一换向阀1进入后续油路，并通过第四换向阀4进入第二换向阀2或进入第三换向阀3，通过第二换向阀2或第三换向阀3的H型中位机能回油箱，由此解决了第一换向阀1切换与执行机构未操纵时，高压卸荷，形成能量损耗大，发热量大，瞬时冲击大等问题。
具体地，若第四换向阀4处于第一工位，液压油通过第一换向阀1的进油口和第一换向阀1的第二油口进入第四换向阀4，之后通过第二换向阀2的进油口进入第二换向阀2，执行机构未操纵时，第二换向阀2处于中间工位，第二换向阀2的进油口、回油口、第一油口和第二油口均连通，液压油他通过第二换向阀2的进油口和回油口进入回油管92，实现卸荷，而回油管92与油箱连通，因而解决的了高压卸荷的问题。
若第四换向阀4处于第二工位时，液压油通过第一换向阀1的进油口和第一换向阀1的第二油口进入第四换向阀4，之后通过第三换向阀3的进油口，之后的卸荷过程与第二换向阀2相同，此处不再赘述。
当需要执行机构操纵时，第一换向阀1处于第二工位，第四换向阀4处于相应工位，例如，需操纵室油缸10动作时，第四换向阀4处于第一工位，第二换向阀2的第一油口通过平衡阀组9与操纵室油缸10的无杆腔连通，第二换向阀2的第二油口与操纵室油缸10的有杆腔连通，第二溢流阀6连接在操纵室油缸10的无杆腔的进油口和回油管92之间，起到安全保护作用。阻尼阀8连通于第四换向阀4的第一油口与第二换向阀2的进油口之间，起到延时、延缓进油的作用，以控制操纵室俯仰的速度，以及保证控制操纵室俯仰平稳进行。
当第二换向阀2的电磁铁Y16得电时，第二换向阀2处于第一工位，进油口P通过第二换向阀2的第二油口与操纵室油缸10的有杆腔相连，回油口T通过第二换向阀2的第一油口与操纵室油缸10的无杆腔连通，形成操纵室油缸10缩回回路。
当第二换向阀2的电磁铁Y17得电时，第二换向阀2处于第二工位，进油口P通过第二换向阀2的第一油口和平衡阀组9与操纵室油缸10的无杆腔相连，回油口T通过第二换向阀2的第二油口与操纵室油缸10的有杆腔连通，形成操纵室控制油缸伸出回路。以此形成操纵室控制回路。
需要配重油缸11动作时，第四换向阀4处于第二工位，第一换向阀1的第二油口通过第四换向阀4与第三换向阀3的进油口连接。第三换向阀3的第一油口与配重油缸11的有杆腔连通，第三换向阀3的第二油口与配重油缸11的无杆腔连通。第三溢流阀7连通在配重油缸11的无杆腔的进油口和回油口T之间，起到安全保护作用。
当第三换向阀3的电磁铁Y18得电时，第三换向阀3处于第一工位，进油口P通过第三换向阀3的第二油口与配重油缸11的无杆腔相连，回油口T通过第三换向阀3的第一油口与配重油缸11的有杆腔相连，形成配重油缸11伸出回路。
当第三换向阀3的电磁铁Y19得电时，第三换向阀3处于第二工位，进油口P通过第三换向阀的第一油口与配重油缸11的有杆腔相连，回油口T通过第三换向阀的第二油口与配重油缸11的无杆腔相连，形成配重安装油缸缩回回路，以此形成配重控制系统。
第一换向阀1的电磁铁Y30得电时，第一换向阀1处于第二工位，第四换向阀4处第一工位，进油口P与回油口T断开，在未进行执行机构操纵时，油源通过进油口P，经过第二换向阀2的中间工位回油箱；
第一换向阀1的电磁铁Y30得电时，第一换向阀1处于第二工位，第四换向阀4处于第二工位，进油口P与回油口T断开，在未进行执行机构操纵时，油源通过进油口P，经过第三换向阀3的中间工位回油箱，解决第一换向阀1切换与执行机构未操纵时，由于高压卸荷，形成的能量损耗大，发热量大，瞬时冲击大等问题。
第一溢流阀5并联在进油口P与回油路T之间，形成系统二级保护回路；操纵室控制缩回回路中，第二溢流阀6并联在进油口P及回油口T之间，配重控制伸出回路中，第三溢流阀7并联在进油口P及回油口T之间，当相应回路操纵过程中，进油压力达到10MPa时，相应回路中溢流阀打开，使进油口P油路与回油T油路连通，在相应控制系统中起到一级保护回路。
该液压控制系统可应用于所有轮式起重机或其它起重机。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：对起重机配重安装及操纵室控制组合控制系统进行结构及原理上的优化和改善，保证操纵、使用、布置方便，解决能量损耗大，发热量大，瞬时冲击大等问题。采用了组合控制的方式，将阀集成布置，通过总控制阀组来控制操纵室俯仰和配重安装回路的通断，之后再通过各相应控制阀组来控制操纵室俯仰和配重安装的相应操作，其中，通过两位三通换向阀(第四换向阀)和H型中位机能换向阀(第二换向阀和第三换向阀)来有效避免高压卸荷形成的能量损耗大，发热量大，瞬时冲击大等问题；系统回路中通过第二溢流阀和第三溢流阀来起到一级安全保护溢流作用，通过第一溢流阀来起到二级安全保护溢流作用，具有结构紧凑，布置简洁，节约成本，节能，操作方便及集成安全控制等优点。采用电气控制且集成布置的方式，采用集成布置总控制方式及相应功能集成控制方式；采用二位三通换向阀及H型机能位换向阀集成布置方式及相应节能功能集成控制方式。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种液压控制系统，包括进油管(91)和回油管(92)，所述回油管(92)与油箱连通，
其特征在于，还包括：
总控制阀组，所述总控制阀组包括连接在所述进油管(91)与所述回油管(92)之间的第一换向阀(1)，所述第一换向阀(1)包括第一工位和第二工位，所述第一换向阀(1)处于第一工位时，所述进油管(91)与所述回油管(92)连通；
配重控制阀组，所述配重控制阀组安装在所述回油管(92)与所述第一换向阀(1)之间，且处于所述第一换向阀(1)的下游，所述配重控制阀组与配重油缸(11)连接，
并驱动所述配重油缸(11)伸缩；
操纵室控制阀组，所述操纵室控制阀组安装在所述回油管(92)与所述第一换向阀(1)之间，且处于所述第一换向阀(1)的下游，所述操纵室控制阀组与操纵室油缸(10)连接，并控制所述操纵室油缸(10)伸缩；
所述第一换向阀(1)处于第二工位时，所述进油管(91)通过所述第一换向阀(1)与所述配重控制阀组或所述操纵室控制阀组连通，并且配重油缸(11)无动作时通过所述配重控制阀组与所述回油管(92)连通或所述操纵室油缸(10)无动作时通过所述操纵室控制阀组与所述回油管(92)连通。
2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，液压控制系统还包括第四换向阀(4)，所述第一换向阀(1)通过所述第四换向阀(4)与所述操纵室控制阀组和所述配重控制阀组连接，所述第四换向阀(4)具有第一工位和第二工位，所述第四换向阀(4)处于第一工位时，所述第一换向阀(1)与所述操纵室控制阀组连通，所述第四换向阀(4)处于第二工位时，所述第一换向阀(1)与所述配重控制阀组连通。
3.根据权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，
所述操纵室控制阀组包括第二换向阀(2)，所述第二换向阀(2)具有中间工位，所述第二换向阀(2)处于中间工位时，所述第二换向阀(2)的进油口与所述第二换向阀(2)的回油口连通，所述第二换向阀(2)的回油口连接在所述回油管(92)上；
所述配重控制阀组包括第三换向阀(3)，所述第三换向阀(3)具有中间工位，所述第三换向阀(3)处于中间工位时，所述第三换向阀(3)的进油口与所述第三换向阀(3)的回油口连通，所述第三换向阀(3)的回油口连接在所述回油管(92)上。
4.根据权利要求3所述的液压控制系统，其特征在于，所述第一换向阀(1)的进油口与所述进油管(91)连接，所述第一换向阀(1)的回油口与所述回油管(92)连接，所述第一换向阀(1)的第一油口与辅助进油管(93)连接，所述第一换向阀(1)的第二油口与所述第二换向阀(2)的进油口或所述第三换向阀(3)的进油口连接，
所述第一换向阀(1)处于第一工位时，所述第一换向阀(1)的进油口分别与所述第一换向阀(1)的回油口和第二油口连通，所述第一换向阀(1)的第一油口封闭；
所述第一换向阀(1)处于第二工位时，所述第一换向阀(1)的进油口与所述第一换向阀(1)的第二油口连通，所述第一换向阀(1)的回油口与所述第一换向阀(1)的第一油口连通。
5.根据权利要求4所述的液压控制系统，其特征在于，所述第二换向阀(2)为H型中位机能换向阀，所述第二换向阀(2)处于中间工位时，所述第二换向阀(2)的第一油口、第二油口、进油口和回油口均相互连通，所述第二换向阀(2)的第一油口与所述操纵室油缸(10)的无杆腔连接，所述第二换向阀(2)的第二油口与所述操纵室油缸(10)的有杆腔连接。
6.根据权利要求5所述的液压控制系统，其特征在于，所述第二换向阀(2)还具有第一工位和第二工位，
所述第二换向阀(2)处于中间工位时，所述第二换向阀(2)的进油口、所述第二换向阀(2)的回油口、所述第二换向阀(2)的第一油口和所述第二换向阀(2)的第二油口均与回油管(92)连通；
所述第二换向阀(2)处于第一工位时，所述第二换向阀(2)的进油口与所述第二换向阀(2)的第二油口连通，所述第二换向阀(2)的回油口与所述第二换向阀(2)的第一油口连通，所述操纵室油缸(10)的有杆腔进油，所述操纵室油缸(10)的无杆腔回油；
所述第二换向阀(2)处于第二工位时，所述第二换向阀(2)的进油口与所述第二换向阀(2)的第一油口连通，所述第二换向阀(2)的回油口与所述第二换向阀(2)的第二油口连通，所述操纵室油缸(10)的无杆腔进油，所述操纵室油缸(10)的有杆腔回油。
7.根据权利要求4所述的液压控制系统，其特征在于，所述第三换向阀(3)为H型中位机能换向阀，所述第三换向阀(3)处于中间工位时，所述第三换向阀(3)的第一油口、第二油口、进油口和回油口均相互连通，所述第三换向阀(3)的第一油口与所述配重油缸(11)的有杆腔连接，所述第三换向阀(3)的第二油口与所述配重油缸(11)的无杆腔连接。
8.根据权利要求7所述的液压控制系统，其特征在于，所述第三换向阀(3)还有第一工位和第二工位，
所述第三换向阀(3)处于中间工位时，所述第三换向阀(3)的进油口、所述第三换向阀(3)的回油口、所述第三换向阀(3)的第一油口和所述第三换向阀(3)的第二油口均与回油管(92)连通；
所述第三换向阀(3)处于第一工位时，所述第三换向阀(3)的进油口与所述第三换向阀(3)的第二油口连通，所述第三换向阀(3)的回油口与所述第三换向阀(3)的第一油口连通，所述配重油缸(11)的无杆腔进油，所述配重油缸(11)的有杆腔回油；
所述第三换向阀(3)处于第二工位时，所述第三换向阀(3)的进油口与所述第三换向阀(3)的第一油口连通，所述第三换向阀(3)的回油口与所述第三换向阀(3)的第二油口连通，所述配重油缸(11)的有杆腔进油，所述配重油缸(11)的无杆腔回油。
9.根据权利要求3所述的液压控制系统，其特征在于，所述第四换向阀(4)的进油口与所述第一换向阀(1)连接，所述第四换向阀(4)的第一油口与所述第二换向阀(2)的进油口连接，所述第四换向阀(4)的第二油口与所述第三换向阀(3)的进油口连接。
10.一种起重机，包括配重油缸(11)和操纵室油缸(10)，其特征在于，还包括液压控制系统，所述液压控制系统分别与所述配重油缸(11)和所述操纵室油缸(10)连接，所述液压控制系统为权利要求1至9中任一项所述的液压控制系统。
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