CN104827294A - 多工位半自动钻孔攻丝机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种多工位半自动钻孔攻丝机。一种多工位半自动钻孔攻丝机，包括主电机、机架、钻孔攻丝装置、工件夹具，快速上下油缸、快速前进后退油缸；主电机控制快速上下油缸上、下运动，带动钻孔攻丝装置上、下运动；控制快速前进后退油缸前进、后退运动，带动钻孔攻丝装置前进、后退运动；机架包括第一、第二固定座和转盘，第二固定座固定在第一固定座上方，转盘设置在第一固定座上方；工件夹具设置在转盘上，转盘沿第一固定座的中心轴旋转。本发明通过电机带动液压油缸及机械凸轮控制钻头及转盘的运动来实现自动钻孔，攻丝，预留一个工位，该工位不设置钻头，便于操作人员上下料。

Description

多工位半自动钻孔攻丝机

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种多工位半自动钻孔攻丝机。

背景技术

目前机械领域内，钻孔、攻丝分别需要两个步骤完成，在钻孔、攻丝过程中分别需要不同的机器和刀头分步完成，更换机器和刀头，耗时费力，效率低下；而且每次只能进行钻孔或单一的攻丝，钻孔时为保证孔距正确，需要专用工装夹具，不同的孔距需要不同的工装，效率低，生产成本较高，而且在加工操作时操作人员通过手动完成进给，然后控制加工机工作，造成操作人员劳动强度大，操作费时费力，工作效率低。在人工成本日益攀升的今天，造成生产成本大幅度升高。同时，由于要更换不同的机器，刀头以及待加工件的固定夹具，在此过程中一系列的加工公差，容易造成攻丝时歪斜，后续无法组装，需要二次维修或者报废，进一步提高了生产成本。

发明内容

针对上述现有技术，本发明的目的是提供一种多工位半自动钻孔攻丝机，可以同时进行钻孔和攻丝，人工进行上料和下料，然后通过液压传动及凸轮控制钻孔及攻丝动作，提高生产效率。为实现该目的，本发明采用如下技术方案：

一种多工位半自动钻孔攻丝机，包括主电机、油缸、机架、钻孔攻丝装置、工件夹具，所述油缸包括快速上下油缸、快速前进后退油缸；所述主电机控制快速上下油缸上、下运动，快速前进后退油缸前进、后退运动，使钻孔攻丝装置在前后方向及上下方向快速位移到设定位置；所述机架包括第一固定座、至少两个第二固定座和至少两个转盘，所述第二固定座固定在所述第一固定座上方，所述转盘设置在所述第一固定座上方；所述钻孔攻丝装置至少有两个，所述每个钻孔攻丝装置包括有钻头控制电机、钻头；所述工件夹具与所述转盘数量相等，分别设置在所述每个转盘上，所述转盘沿所述第一固定座的中心轴旋转。通过主电机带动快速上下油缸和快速前进后退油缸，然后控制钻孔攻丝装置的上下和前后运动，转盘绕电机中心轴旋转，实现工位的转换，从而实现自动钻孔攻丝。

进一步地，所述转盘工位的数量比所述第二固定座的数量多1个。所述固定座数量相比较转盘数量少1个，预留一个空工位，便于操作人员上下料。

进一步地，还包括有与快速上下油缸连接的限位调节总成，用于调整所述钻孔攻丝装置的上、下位移，所述限位调节总成的数量与所述快速上下油缸的数量匹配。通过限位调节总成调节快速上下油缸的深度，避免钻孔不到位或者钻孔过深的问题发生。

进一步地，还包括至少两个进刀总成装置，所述进刀总成装置的数量与所述转盘相匹配，所述所述进刀总成装置包括进刀电机、凸轮、进刀总线、进刀主轴，所述进刀电机带动凸轮转动，所述凸轮带动所述进刀主轴上下移动；所述第一固定座、转盘上均设有孔，所述进刀总成装置设置在所述第一固定座的下方，所述进刀主轴穿过所述第一固定座、转盘和工件夹具连接；所述进刀总线连接所述第一固定座。通过进刀电机带动凸轮，凸轮带动进刀主轴，进刀主轴带动工件夹具做上下运动，工件夹具的上下运动和快速上下油缸的上下移动相配合，完成一个钻孔过程。

进一步地，所述进刀总成装置还包括微调杆，所述微调杆连接所述进刀主轴和工件夹具。对工件夹具的进刀深度进行微调。

进一步地，还包括转盘控制装置，所述转盘控制装置包括转盘电机、转盘齿轮总线、主轴，所述转盘电机连接转盘齿轮总线，所述转盘齿轮总线连接有主轴，主轴连接所述转盘。通过电机控制转盘的转速，以便和钻头的上下运动和前进运动匹配。

进一步地，所述转盘控制装置还包括有定位拉杆，所述定位拉杆固定连接在所述固定在所述第一固定座上。定位拉杆方便把转盘控制装置固定在第一固定座上。

进一步地，还包括转盘定位装置，所述转盘定位装置连接所述快速前进后退油缸和所述转盘。转盘定位装置用于控制转盘和钻头在前后方向上是否对正。

进一步地，所述钻头连接设置有时间继电器，所述时间继电器用于控制钻头的的正反转。在攻丝过程中，攻丝要顺利退出，需要电机的运转方向与原来的运转方向相反，则通过时间继电器控制电机的正反转。

相比较现有技术，本发明具有的有益效果：（1）本发明通过电机带动液压油缸及机械凸轮控制钻头及转盘的运动来实现自动钻孔，攻丝；（2）通过设置多个可更换的钻头，钻孔工位完成后自动换到攻丝钻头，且攻丝钻头设有时间继电器，控制攻丝退出；（3）通过预留一个工位，该工位不设置钻头，便于操作人员上下料。

附图说明

图1为本发明第一实施例的顶视图；

图2为本发明其中一个转盘工作时的示意图；

图3为图1A处的放大结构截面示意图；

图4为图3所示意的钻孔轨迹示意图；

图5为转盘控制装置中，齿轮传动比示意图；

图中, 1-主电机，2-油缸，21-快速上下油缸，22-快速前进后退油缸，3-机架，31-第一固定座，32-第二固定座，33-转盘，331-转盘工位，4-钻孔攻丝装置，41-钻头控制电机，42-钻头， 43-时间继电器，5-工件夹具，6-进刀总成装置，61-进刀电机，62-凸轮，63-进刀总线，64-进刀主轴，65-微调杆，7-转盘控制装置，71-转盘电机，72-转盘齿轮总线，73-主轴，74-定位拉杆，8-限位调节总成，9-转盘定位装置，10-工件。

具体实施方式

下面结合实施例以及附图对本发明作进一步描述。

本发明的工作过程如下：接通电源；开启主电机，拨在半自动状态；按下转盘定位装置的开关，转盘定位结束；多个钻孔攻丝机头快前推进结束，限位总成装置开始工作，快下行结束，在此过程中，钻头控制电机开启，进刀电机开启，进刀电机关闭，主电机不关，保持一定的压力；攻丝机机电起动后由时间继电器控制反转；（多台钻孔攻丝机头可以上下和前后运动）；快上行结束；快后退结束；快下行，沾冷却液；快上行，终止；下一动作开始循环。

如图1所示，实施例中，均以九个工位为例进行说明。

实施例1

一种多工位半自动钻孔攻丝机，包括主电机1、油缸2、机架3、钻孔攻丝装置4、工件夹具5，所述油缸2包括快速上下油缸21、快速前进后退油缸22；

所述主电机1控制快速上下油缸21上、下运动，控制快速前进后退油缸22前进、后退运动，使钻孔攻丝装置4在前后方向及上下方向快速位移到设定位置；

所述机架3包括第一固定座31、八个第二固定座32和九个转盘工位331，所述转盘工位331沿圆周均匀设置在转盘33上方，每个转盘工位331上均设置一个工件夹具5，所述第二固定座32沿圆周方向固定在所述第一固定座31上方，所述第二固定座32与所述转盘33位于同一水平面上，且八个第二固定座32与所述八个转盘工位331相对应，预留一个空转盘工位，便于操作人员上下料；所述转盘33沿所述第一固定座31的中心轴旋转；所述钻孔攻丝装置4有八个，所述每个钻孔攻丝装置4包括有钻头工作起动电机41、钻头42，所述转盘33沿所述第一固定座31的中心轴旋转。

其中，八个快速上下油缸21连接均连接有限位调节总成8，用于调整所述钻孔攻丝装置4的上、下位移。

其中，第一固定座31的下方设有八个进刀总成装置6，所述所述进刀总成装置6包括进刀电机61、凸轮62、进刀总线63、进刀主轴64、微调杆65，所述进刀电机61带动凸轮62转动，所述凸轮62带动所述进刀主轴64上下移动，进刀主轴64带动微调杆65上下移动；所述第一固定座31、转盘33上均设有孔，所述进刀主轴64穿过所述第一固定座31、和所述微调杆65连接，所述微调杆65穿过转盘33和工件夹具5连接；所述进刀总线63连接所述第一固定座31。

其中，转盘33通过转盘控制装置7控制，所述转盘控制装置7包括转盘电机71、转盘齿轮总线72、主轴73、定位拉杆74，所述转盘电机71连接转盘齿轮总线72，所述转盘齿轮总线72连接有主轴73，主轴73连接所述转盘33。

所述转盘控制装置7还包括有定位拉杆74，所述定位拉杆74有三个，均固定连接在所述固定在所述第一固定座31上。

其中，转盘连接设置有三个转盘定位装置9，所述转盘定位装置9连接所述快速前进后退油缸22和所述转盘3。

本实施例中，该多工位半自动钻孔攻丝装置均用于钻孔。

实施例2

本实施例与实施例1的区别是，该多工位半自动钻孔攻丝装置用于攻丝，通过所述钻孔攻丝装置4的钻头42均为攻丝钻头，所述钻头42上连接设置时间继电器43，所述时间继电器43用于控制钻头42的正反转，钻头42攻丝结束后，时间继电器43控制钻头42向相反的方向转动，退出攻丝。

实施例3

与实施例1不同的是，该实施例中，该多工位半自动钻孔攻丝装置用于同时钻孔和攻丝，四个钻头42用于钻孔，四个钻头42用于钻孔，用于钻孔的钻头42分别连接时间继电器43，所述时间继电器43用于控制钻头42的正反转，钻头42攻丝结束后，时间继电器43控制钻头42向相反的方向转动，退出攻丝。

如图5所示，本发明中，工位的数量根据齿轮的传动比决定。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (9)

1.一种多工位半自动钻孔攻丝机，包括主电机（1）、油缸（2）、机架（3）、钻孔攻丝装置（4）、工件夹具（5），其特征在于：

所述油缸（2）包括快速上下油缸（21）、快速前进后退油缸（22）；

所述主电机（1）控制快速上下油缸（21）上、下运动，控制快速前进后退油缸（22）前进、后退运动，使钻孔攻丝装置（4）在前后方向及上下方向快速位移到设定位置；

所述机架（3）包括第一固定座（31）、至少两个第二固定座（32）和转盘（33），所述转盘（33）上设有至少两个转盘工位（331），所述第二固定座（32）固定在所述第一固定座（31）上方，所述转盘（33）设置在所述第一固定座（31）上方；

所述钻孔攻丝装置（4）至少有两个，所述每个钻孔攻丝装置（4）包括有钻头控制电机（41）、钻头（42）；

所述工件夹具（5）与所述转盘工位（331）数量相等，分别设置在所述转盘工位（331）上，所述转盘（33）沿所述第一固定座（31）的中心轴旋转。

2.根据根据权利要求1所述的多工位半自动钻孔攻丝机，其特征在于：所述转盘工位（331）的数量比所述第二固定座（32）的数量多1个。

3.根据根据权利要求2所述的多工位半自动钻孔攻丝机，其特征在于：还包括有与快速上下油缸（21）连接的限位调节总成（8），用于调整所述钻孔攻丝装置（4）的上、下位移，所述限位调节总成（8）的数量与所述快速上下油缸（21）的数量匹配。

4.根据权利要求2所述的多工位半自动钻孔攻丝机，其特征在于：还包括至少两个进刀总成装置（6），所述进刀总成装置（6）的数量与所述转盘（33）相匹配，所述所述进刀总成装置（6）包括进刀电机（61）、凸轮（62）、进刀总线（63）、进刀主轴（64），所述进刀电机（61）带动凸轮（62）转动，所述凸轮（62）带动所述进刀主轴（64）上下移动；所述第一固定座（31）、转盘（33）上均设有孔，所述进刀总成装置（6）设置在所述第一固定座（31）的下方，所述进刀主轴（64）穿过所述第一固定座（31）、转盘（33）和工件夹具（5）连接；所述进刀总线（63）连接所述第一固定座（31）。

5.根据权利要求4所述的多工位半自动钻孔攻丝机，其特征在于：所述进刀总成装置（6）还包括微调杆（65），所述微调杆连接所述进刀主轴（64）和工件夹具（5）。

6.根据权利要求1所述的多工位半自动钻孔攻丝机，其特征在于：还包括转盘控制装置（7），所述转盘控制装置（7）包括转盘电机（71）、转盘齿轮总线（72）、主轴（73），所述转盘电机（71）连接转盘齿轮总线（72），所述转盘齿轮总线（72）连接有主轴（73），主轴（73）连接所述转盘（33）。

7.根据权利要求6所述的多工位半自动钻孔攻丝机，其特征在于：所述转盘控制装置（7）还包括有定位拉杆（74），所述定位拉杆（74）固定连接在所述固定在所述第一固定座（31）上。

8.根据权利要求7所述的多工位半自动钻孔攻丝机，其特征在于：还包括转盘定位装置（9），所述转盘定位装置（9）连接所述快速前进后退油缸（22）和所述转盘（3）。

9.根据权利要求1所述的多工位半自动钻孔攻丝机，其特征在于：所述钻头（42）连接设置有时间继电器（43），所述时间继电器（43）用于控制钻头的（42）的正反转。