CN104827292B - 数控锁体复合加工机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数控锁体复合加工机，属于锁体加工机械领域，解决了现有技术中无法一次装夹完成全部加工工艺的问题，解决该问题的技术方案主要包括机架，机架上设有切断进料装置、开槽装置、第一钻孔装置、第二钻孔装置、第一倒角装置、第二倒角装置、攻丝装置和回转工作台，回转工作台的回转轴线水平设置，回转工作台上设有夹具，回转工作台带动夹具依次在不同工位间循环旋转，切断进料装置、开槽装置、第一钻孔装置、第二钻孔装置、第一倒角装置、第二倒角装置和攻丝装置沿着夹具的旋转轨迹布置。本发明主要用于加工制造弹子锁锁体。

Description

数控锁体复合加工机

技术领域

本发明涉及弹子锁锁体加工设备，特别是一种数控锁体复合加工机。

背景技术

弹子锁锁体的结构基本如图1所示，锁体90具有锁芯安装部911和弹子安装部912，锁芯安装部911内设置有锁芯安装孔901，弹子安装部912内则设置弹子安装孔902，在锁芯安装部911的中间还设有用于安装锁芯齿轮或带动扣的开口槽903，在弹子安装部912上对应开口槽903的位置设置用于固定锁体的锁体固定孔904，锁体固定孔904一般是先钻孔后攻丝，在锁芯安装孔901的两端还要车削出内凹台阶905，由于锁芯安装孔901被开口槽903截断成两段，所以在锁芯安装孔901中位于开口槽903两侧的至少一侧还需要加工倒角906，便于锁芯安装时穿过开口槽903。

本申请人在2013年4月向中国专利局提交过一件有关于锁体加工机床的发明专利申请，申请号为201310144476.8，其中公开了锁体加工机床包括床身，所述床身中心设有转台，所述转台上间隔90度设置有四个锁体夹具，所述床身围绕转台按顺时针方向依次设置有切料装置、钻孔装置、卸料装置以及倒角装置，其中，所述切料装置用于将锁体坯料切断及将锁体的断开槽切开，所述钻孔装置用于钻出锁芯孔及通孔，所述倒角装置用于对锁芯孔及通孔进行倒角，所述卸料装置将锁体从锁体夹具上卸下。在上述申请中，仅提高锁体90的锁芯安装孔901、锁体固定孔904的钻孔工作、开口槽903的切开工作及相应的倒角工作，并没有涉及锁体固定孔904的攻丝工作及锁芯安装孔901两端的内凹台阶905的车削工作。因此为了能够将锁体90上除了弹子安装孔902外的所有结构在一次装夹情况就全部完成加工，本申请人对上述申请进行了改进。

发明内容

本发明所要达到的目的就是提供一种数控锁体复合加工机，通过一次装夹实现弹子锁锁体上除了弹子安装孔外的所有结构的加工工作，提高锁体的加工精度及生产效率。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：数控锁体复合加工机，包括机架，机架上设有切断进料装置、开槽装置、第一钻孔装置、第二钻孔装置、第一倒角装置、第二倒角装置、攻丝装置和回转工作台，切断进料装置用于将锁体棒料切断成锁体坯料输送至夹具中，开槽装置用于切出锁体的开口槽，第一钻孔装置用于钻出锁芯安装孔及内凹台阶，第二钻孔装置用于钻出锁体固定孔，第一倒角装置用于将锁体固定孔倒角以便于攻丝，第二倒角装置用于加工锁芯安装孔在开口槽侧面的倒角，攻丝装置用于在锁体固定孔中攻出内螺纹，回转工作台的回转轴线水平设置，回转工作台上设有夹具，回转工作台带动夹具依次在不同工位间循环旋转，切断进料装置、开槽装置、第一钻孔装置、第二钻孔装置、第一倒角装置、第二倒角装置和攻丝装置沿着夹具的旋转轨迹布置。

进一步的，所述切断进料装置包括第一支架、切割组件、夹紧推进组件和进料组件，切割组件、夹紧推进组件和进料组件设在第一支架上，切割组件包括切割锯片，切割锯片用于将锁体棒料切断形成锁体坯件，夹紧推进组件用于夹紧锁体棒料并在切割锯片切出锁体坯件后将锁体棒料推进预定长度后将锁体坯件顶出夹紧推进组件，进料组件用于承接被切断下来的锁体坯件并将锁体坯件输送至夹具。

进一步的，所述夹紧推进组件包括第一夹紧器和第二夹紧器，第一夹紧器固定在第一支架上，第一夹紧器上设有供切割锯片穿过去切割锁体棒料的切割槽，第一夹紧器相比第二夹紧器更靠近进料组件，第二夹紧器滑动连接在第一支架上，第一支架上设有第一进给驱动器，第一进给驱动器带动第二夹紧器靠近或远离第一夹紧器。

进一步的，所述第一夹紧器包括第一夹紧驱动器、第一动夹块和第一定夹块，第一动夹块与第一夹紧驱动器连接并由第一夹紧驱动器带动靠近或远离第一定夹块，切割槽设在第一动夹块和第一定夹块上，第二夹紧器包括第二夹紧驱动器、第二动夹块和第二定夹块，第二动夹块与第二夹紧驱动器连接并由第二夹紧驱动器带动靠近或远离第二定夹块。

进一步的，所述第一动夹块和第二动夹块上均设有与锁体棒料的锁芯安装部配合的第一定位槽，第一定夹块和第二定夹块上均设有与锁体棒料的弹子安装部配合的第二定位槽，第一动夹块的第一定位槽与第一定夹块的第二定位槽的槽口相对，第二动夹块的第一定位槽与第二定夹块的第二定位槽的槽口相对，第一定位槽的两个侧面的对称面与第二定位槽的两个侧面的对称面重合。

进一步的，所述进料组件包括接料结构和推料结构，接料结构包括接料槽体，接料槽体用于承接被切断下来的锁体坯件及用于对接夹具，接料槽体的初始位置位于被切断下来的锁体坯件的下方，锁体坯件受重力作用自动落入接料槽体中，推料结构用于在接料槽体对接夹具时将接料槽体内的锁体坯件推入夹具。

进一步的，所述接料槽体内设有定位锁体坯件的接料槽，接料槽面向夹具的一端敞口，接料槽包括用于和锁体坯件的弹子安装部配合的第一槽以及用于和锁体坯件的锁芯安装部配合的第二槽，第一槽位于第二槽下方，第二槽的顶部敞口。

进一步的，所述第二槽具有两个相对的侧壁，其中一个侧壁为导向侧壁，另外一个侧壁为挡料侧壁，导向侧壁的顶端设有导向斜面，挡料侧壁的顶端高于导向侧壁的顶端，接料槽体位于初始位置时，第二槽与锁体棒料在同一水平面的投影中，导向斜面上端边缘的投影位于锁芯安装部的投影上，导向斜面下端边缘的投影位于弹子安装部的投影上，弹子安装部的投影与第二槽的投影重叠且挡料侧壁的投影位于弹子安装部的投影的外侧。

进一步的，所述回转工作台包括第二支架、回转电机和回转座，回转电机固定于第二支架，回转座转动连接在第二支架的前端并由回转电机带动旋转，夹具包括第三夹紧驱动器、第三定夹块和第三动夹块，第三夹紧驱动器固定在回转座上，第三定夹块与回转座固定连接，第三定夹块中设有用于容置锁体坯件的第三定位槽，第三动夹块装在第三定位槽内，第三定位槽的外侧封闭，第三定位槽的两端敞口，锁体坯件被夹紧在第三动夹块的外侧与第三定位槽的外侧之间，第三动夹块在第三夹紧驱动器带动下沿回转座的径向向外运动将锁体坯件夹紧或者沿回转座的径向向内运动将锁体坯件松开，第三定夹块上设有贯穿第三定夹块及第三定位槽的贯穿槽，贯穿槽的开口相对回转座的中心朝外，贯穿槽的深度为H，锁体固定孔的半径为R，锁体固定孔的中心至锁芯安装部边缘的距离为L2，H＞R+L2。

进一步的，所述第一钻孔装置包括第三支架、第二进给拖板、第二进给驱动器和钻孔组件，第二进给拖板和第二进给驱动器安装在第三支架上，钻孔组件安装在第二进给拖板上，钻孔组件包括钻头，第二进给驱动器带动第二进给拖板往复运动从而使钻头靠近或远离锁体，第二进给拖板上设有用于调整钻头与待钻孔的锁体坯件之间的位置关系的调整结构。

进一步的，所述调整结构包括固定在第二进给拖板上的安装座和设在安装座上的多个楔块，钻孔组件与安装座螺栓连接并压在楔块上，安装座的顶部设有嵌装楔块的滑槽，滑槽与楔块一对一配合，滑槽沿着第二进给拖板的运动方向延伸且相互平行，楔块的上表面为水平面，楔块的下表面与滑槽的底面均为相对水平面倾斜的斜面，并且倾斜角度相等，楔块的下表面紧贴滑槽的底面。

进一步的，所述攻丝装置包括第四支架、攻丝轴、丝锥和攻丝电机，攻丝电机固定在第四支架上，攻丝轴转动连接在第四支架上并可相对第四支架滑动，攻丝电机带动攻丝轴旋转，丝锥固定在攻丝轴的前端，第四支架上设有基准螺母，攻丝轴的后端设有与基准螺母配合的螺杆，螺杆的轴线与攻丝轴的轴线重合，螺杆的螺距与丝锥的螺距相等。

进一步的，所述攻丝轴上套装有驱动套筒，第四支架设有安装孔，驱动套筒通过轴承定位在安装孔内，攻丝电机与驱动套筒传动连接，驱动套筒与攻丝轴上设有使攻丝轴跟随驱动套筒旋转且相对驱动套筒轴向滑移的导向结构。

进一步的，所述导向结构包括设在驱动套筒内侧壁的导向筋和设在攻丝轴外侧壁的导向槽，导向筋与导向槽配合并且均平行攻丝轴的轴向；或者，所述导向结构包括设在驱动套筒内侧壁的导向槽和设在攻丝轴外侧壁的导向筋，导向筋与导向槽配合并且均平行攻丝轴的轴向。

进一步的，所述攻丝轴套有滑移套筒，滑移套筒通过轴承与攻丝轴装配连接，第四支架上设有滑移孔，滑移套筒安装在滑移孔内并跟随攻丝轴相对滑移孔滑动。

进一步的，所述第四支架上设有行程开关，滑移套筒上设有触动行程开关的触动件，第四支架上设有滑板，滑板具有滑移槽，行程开关安装在滑移槽内并松紧可调。

进一步的，所述切断进料装置对应第一工位、开槽装置对应第一工位或第三工位、第一钻孔装置、第二钻孔装置和第一倒角装置对应第二工位、第二倒角装置和攻丝装置对应第三工位。

进一步的，从前向后看，所述第一工位位于回转工作台的上方，第二工位和第三工位分别位于第一工位的两侧，切断进料装置设在回转工作台的前方，开槽装置对应第一工位并设在回转工作台的上方，第一钻孔装置设有两个并且面对面设在第二工位的前后两侧，第一倒角装置与第二钻孔装置固定连接并一起设在第二工位的外侧，第二倒角装置设在第三工位的前侧或后侧，攻丝装置设在第三工位的外侧。

进一步的，所述夹具设有四个，夹具环绕回转座的回转轴线均匀分布，第一工位与第二工位相隔90度，第一工位与第三工位相隔90度。

采用上述技术方案后，本发明具有如下优点：本发明通过合理安排所有加工装置相对回转工作台的位置，在现有技术的基础上，不增加工位，而是减少至三个工位，根据弹子锁锁体在生产中实际可行的加工工艺，将几个可以在同一时间内对锁体进行加工的加工装置对应一个工位，则对应同一个工位的实现不同功能的加工装置可以共用一段时间，从而缩短整个锁体的加工时间，大大提高生产效率，而且切断进料装置将锁体棒料切断成锁体坯料输送至夹具中之后，夹具会一直夹紧这个锁体坯料直到所有需要完成的加工工作，在出料时才释放这个锁体坯料，因此仅需一次装夹即可完成弹子锁锁体上除了弹子安装孔外的所有结构的加工工作(弹子安装孔则需要另外的设备进行钻孔工作)，大大提高了锁体的加工精度及质量。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为现有弹子锁锁体的结构示意图；

图2为锁体棒料及未加工的锁体坯件的截面图；

图3为未加工的锁体坯件的主视图；

图4为本发明一种数控锁体复合加工机的轴测图(从前向后看)；

图5为本发明一种数控锁体复合加工机的轴测图(从后向前看)；

图6为本发明一种数控锁体复合加工机的俯视图；

图7为切断进料装置和回转工作台的位置关系示意图；

图8为图7中III处放大图；

图9为切断进料装置的结构示意图；

图10为图9中IV处放大图；

图11为切断进料装置的后视图；

图12为图11中V处放大图；

图13为回转工作台的主视图；

图14为图13中VI处放大图；

图15为回转工作台的左视图；

图16为图15中VII处放大图；

图17为图4中I处放大图；

图18为第一钻孔装置的轴测图；

图19为第一钻孔装置的右视图；

图20为图19中G-G向剖视图；

图21为图5中II处放大图；

图22为攻丝装置的剖视图；

图23为图22中VIII处放大图；

图24为攻丝装置的主视图(无防护罩)。

具体实施方式

本发明提供一种数控锁体复合加工机，图4、图5和图6所示，包括机架1，机架1上设有切断进料装置FD、开槽装置SD、第一钻孔装置DD1、第二钻孔装置DD2、第一倒角装置CD1、第二倒角装置CD2、攻丝装置TD和回转工作台2，各个加工装置的作用结合图1看，切断进料装置FD用于将锁体棒料切断成锁体坯料9输送至夹具中，开槽装置SD用于切出锁体上的开口槽903，第一钻孔装置DD1用于钻出锁芯安装孔901及内凹台阶905，第二钻孔装置DD2用于钻出锁体固定孔904，第一倒角装置CD1用于将锁体固定孔904倒角以便于攻丝，第二倒角装置CD1用于加工锁芯安装孔901在开口槽903侧面的倒角906，攻丝装置TD用于在锁体固定孔904中攻出内螺纹，回转工作台2的回转轴线水平设置，回转工作台2上设有夹具3，回转工作台2带动夹具3依次在不同工位间循环旋转，切断进料装置FD、开槽装置SD、第一钻孔装置DD1、第二钻孔装置DD2、第一倒角装置CD1、第二倒角装置CD2和攻丝装置TD沿着夹具3的旋转轨迹布置，具体在本实施例中，可以结合图4至图7，切断进料装置FD对应第一工位P1、开槽装置SD对应第一工位P1、第一钻孔装置DD1、第二钻孔装置DD1和第一倒角装置CD1对应第二工位P2、第二倒角装置CD2和攻丝装置TD对应第三工位P3。本发明中所提到的工位是指夹具3固定不动让相应的加工装置对夹具3所夹紧的锁体坯料9进行加工的位置，由于加工装置相对固定，所以工位确定后是固定不变的。

在本实施例中，从前向后看(图4为从前向后看的轴测图，图5为从后向前看的轴测图，图6中的下方为前，上方为后)，第一工位P1位于回转工作台的上方，第二工位P2和第三工位P3分别位于第一工位P1的两侧，回转工作台逆时针转动，因此第二工位位于第一工位的左侧，第三工位位于第一工位的右侧，机架1具有面板11，切断进料装置FD、开槽装置SD、第一钻孔装置DD1、第二钻孔装置DD2、第一倒角装置CD1、第二倒角装置CD2、攻丝装置TD和回转工作台2全都设在面板11上，切断进料装置FD设在机架1的前部，位于回转工作台2的前方，开槽装置SD设在回转工作台2的上方，第一钻孔装置设有两个并且面对面设在第二工位的前后两侧，第一倒角装置与第二钻孔装置固定连接并一起设在第二工位的外侧，第二倒角装置设在第三工位的前侧或后侧，攻丝装置设在第三工位的外侧。锁体棒料从机架1的前方送入切断进料装置FD，最终完成加工后的锁体坯料9通过出料轨道12从机架1的前方出料，为了减少空间占用，可以从图4中看到，出料轨道12穿过切断进料装置FD。机架1的下方具有一定的容纳空间10，用于管线布置。

本发明通过合理安排所有加工装置相对回转工作台2的位置，在现有技术的基础上，不增加工位，而是减少至三个工位，根据弹子锁锁体在生产中实际可行的加工工艺，将几个可以在同一时间内对锁体进行加工的加工装置对应一个工位，则对应同一个工位的实现不同功能的加工装置可以共用一段时间，从而缩短整个锁体的加工时间，大大提高生产效率，而且切断进料装置FD将锁体棒料切断成锁体坯料9输送至夹具3中之后，夹具3会一直夹紧这个锁体坯料9直到所有需要完成的加工工作，在出料时才释放这个锁体坯料9，因此仅需一次装夹即可完成弹子锁锁体上除了弹子安装孔外的所有结构的加工工作(弹子安装孔则需要另外的设备进行钻孔工作)，大大提高了锁体的加工精度及质量。根据加工工艺变化，开槽装置SD也可以对应设在第三工位，即先钻孔后开槽，只是这样在开槽过程中可能影响锁芯安装孔的精度，因此后续可能需要修正精加工。

作为最优的实施例，夹具3设有四个，夹具3环绕回转工作台2的回转轴线均匀分布，第一工位与第二工位相隔90度，第一工位与第三工位相隔90度。回转工作台2的具体结构会在后面说明，先看图7，机架1上仅保留切断进料装置FD和回转工作台2，可以看到回转工作台2的大致情况，由于结构设计方面的原因，机架1的面板11上开了一个较大的容置槽13，供夹具3旋转运动时可以伸入面板11下方的容纳空间10，从而降低夹具3运动轨迹的整体高度，因此当夹具3位于面板11下方的容纳空间10时，没有加工装置对夹具3中的锁体坯料9进行加工，这样整机的高度都能够降低，而且根据各个加工装置的运动规律，优选确定了各个加工装置相对回转工作台2的位置。四个夹具3中，同一时间内最多只有三个夹具3处于加工工位。

下面对本发明的各个加工装置进行详细说明。

先从切断进料装置FD开始说起。首先说明一些背景技术，为了加工图1所示的锁体90(弹子安装孔902除外)，一般是先制造出长度较长的锁体棒料，然后将锁体棒料切断形成锁体坯件9，锁体棒料和锁体坯件9的截面结构如图2所示，具有锁芯安装部911和弹子安装部912，锁芯安装部911需要加工出锁芯安装孔901，所以截面的轮廓是圆弧，而弹子安装部912则是钻出弹子安装孔，锁体坯件的主视结构见图3。因此设计了切断进料装置FD，每次能够从锁体棒料上自动切取相等长度的锁体坯件9，并且自动将切取下来的锁体坯件9输送至夹具3，从而大大提高进料、装夹的自动化程度，提高生产效率。

结合参考图7至图12，切断进料装置FD包括第一支架F1、切割组件F2、夹紧推进组件和进料组件，切割组件F2、夹紧推进组件和进料组件设在第一支架F1上，切割组件F2包括切割锯片F21，切割锯片F21用于将锁体棒料切断形成锁体坯件9，夹紧推进组件用于夹紧锁体棒料并在切割锯片F21切出锁体坯件9后将锁体棒料推进预定长度将锁体坯件9顶出夹紧推进组件，进料组件用于承接被切断下来的锁体坯件9并将锁体坯件9输送至夹具3。

夹紧推进组件包括第一夹紧器F31和第二夹紧器F32，第一夹紧器F31固定在第一支架F1上，第一夹紧器F31上设有供切割锯片F21穿过去切割锁体棒料的切割槽F310，第一夹紧器F31相比第二夹紧器F32更靠近进料组件，第二夹紧器F32滑动连接在第一支架F1上，第一支架F1上设有第一进给驱动器F11，第一进给驱动器F11带动第二夹紧器F32靠近或远离第一夹紧器F31。第一夹紧器F31包括第一夹紧驱动器F311、第一动夹块F312和第一定夹块F313，第一动夹块F312与第一夹紧驱动器F311连接并由第一夹紧驱动器F311带动靠近或远离第一定夹块F313，切割槽F310设在第一动夹块F312和第一定夹块F313上，第二夹紧器F32包括第二夹紧驱动器F321、第二动夹块F322和第二定夹块F323，第二动夹块F322与第二夹紧驱动器F321连接并由第二夹紧驱动器F321带动靠近或远离第二定夹块F323。第二夹紧器F32固定在第一进给拖板F12上，第一进给拖板F12通过第一进给驱动器F11带动，第一进给驱动器F11优选采用步进电机或伺服电机。另外，夹紧推进组件也可以采用三个夹紧器，将第一定夹块位于切割槽两侧的两个部分分别用不同的夹紧驱动器来驱动，只是控制成本增加。

根据参数设计控制第一进给驱动器F11每次带动第二夹紧器F32远离第一夹紧器F31时的距离都是固定的距离L1，首先让锁体棒料的前端与基准面对齐，基准面就是切割锯片F21的切割面，切割锯片F21的厚度也需要考虑进去，L1＝锁体坯件9的长度加上切割锯片F21的厚度，第一夹紧器F31夹紧锁体棒料，第二夹紧器F32松开锁体棒料，然后由第一进给驱动器F11带动第二夹紧器F32远离第一夹紧器F31一个锁体坯件9的长度，接着第二夹紧器F32夹紧锁体棒料，第一夹紧器F31松开锁体棒料，第一进给驱动器F11带动第二夹紧器F32靠近第一夹紧器F31移动距离L1，相当于带动锁体棒料移动距离L1，然后第一夹紧器F31夹紧锁体棒料，再由切割组件F2进行切割，从而得到一个锁体坯件9，由于锁体棒料在切割槽F310的两侧都会被夹紧，在形成锁体坯件9后，第一夹紧器F31保持夹紧锁体棒料和锁体坯件9，所以能够保证切割出来的断面精度，当第一夹紧器F31松开后，锁体坯件9就会自动从第一夹紧器F31中掉落进入进料组件。重复上述动作，就能够得到批量的锁体坯件9，而且各个锁体坯件9的长度误差小，提高合格率。

为了第一夹紧器F31和第二夹紧器F32能够更好的夹紧锁体棒料，第一动夹块F312和第二动夹块F322上均设有与锁体棒料的锁芯安装部911配合的第一定位槽F301，第一定夹块F313和第二定夹块F323上均设有与锁体棒料的弹子安装部912配合的第二定位槽F302，第一动夹块F312的第一定位槽F301与第一定夹块F313的第二定位槽F302的槽口相对，第二动夹块F322的第一定位槽F301与第二定夹块F323的第二定位槽F302的槽口相对，第一定位槽F301的两个侧面的对称面与第二定位槽F302的两个侧面的对称面重合，保证锁紧锁体棒料和锁体坯件9，并且不会划伤锁体棒料及锁体坯件9。

除了切割锯片F21外，切割组件F2还包括升降机构F22和切割电机F23，切割电机F23和切割锯片F21均设在升降机构F22上，切割锯片F21与切割电机F23传动连接，切割锯片F21位于夹紧推进组件与进料组件之间。升降机构F22采用常规结构即可。切割电机F23通过皮带传动机构带动切割锯片F21，也可以用链轮-链条机构或齿轮啮合机构等传动机构进行传动。切割锯片F21在切割时由升降机构F22带动从上向下运动，因此在本实施例中，锁体棒料900水平放置，即图12中所示状态，相应的，第一动夹块F312和第二动夹块F322水平运动，第一定位槽F301与第二定位槽F302分别位于锁体棒料900水平的两侧。这样能够降低锁体棒料900的重心，便于夹紧推进组件夹紧锁体棒料900，保证切割的精度。

进料组件包括接料结构和推料结构，接料结构包括接料槽体F4，接料槽体F4用于承接被切断下来的锁体坯件9及用于对接夹具3，接料槽体F4的初始位置位于被切断下来的锁体坯件9的下方，锁体坯件9受重力作用自动落入接料槽体F4中，推料结构用于在接料槽体F4对接夹具3时将接料槽体F4内的锁体坯件9推入夹具3。接料槽体F4内设有定位锁体坯件9的接料槽F41，接料槽F41面向夹具3的一端敞口，方便与夹具3对接，将锁体坯件9送入夹具3，接料槽F41包括用于和锁体坯件9的弹子安装部912配合的第一槽F411以及用于和锁体坯件9的锁芯安装部911配合的第二槽F412，第一槽F411位于第二槽F412下方，第二槽F412的顶部敞口，因为锁芯安装部911的厚度比弹子安装部912的厚度大，所以第一槽F411能够保证锁体坯件9被定位好，不会左右摇晃，从而方便送入夹具3，因为如果第二槽F412在第一槽F411的下方，则第一槽F411的宽度要与第二槽F412的宽度一致，否则锁体坯件9无法掉落到接料槽F41内，但是第二槽F412的宽度要比弹子安装部912的厚度大，因此会导致弹子安装部912无法被限位而左右摇晃，不便于送入夹具3，甚至无法送入夹具3。第二槽F412具有两个相对的侧壁，其中一个侧壁为导向侧壁F4121，另外一个侧壁为挡料侧壁F4122，导向侧壁F4121的顶端设有导向斜面F4123，挡料侧壁F4122的顶端高于导向侧壁F4121的顶端，接料槽体F4位于初始位置时，第二槽F412与锁体棒料900在同一水平面的投影中，导向斜面F4123上端边缘的投影位于锁芯安装部911的投影上，导向斜面F4123下端边缘的投影位于弹子安装部912的投影上，弹子安装部912的投影与第二槽F412的投影重叠且挡料侧壁F4122的投影位于弹子安装部912的投影的外侧。因为锁体棒料900刚被切断形成的锁体坯件9是处于水平的，而接料槽F41是竖立的，当第一夹紧器F31松开锁体坯件9时，锁体坯件9受重力作用自动下落，导向侧壁F4121能够使水平的锁体坯件9变成倾斜，便于弹子安装部912先进入接料槽F41，挡料侧壁F4122可以保证锁体坯件9落入接料槽F41内。

因此本发明的装置距离夹具3有一定的距离，所以需要将锁体坯件9送至与夹具3对接的位置，平移驱动机构用于带动接料槽体F4从初始位置与对接夹具3的位置之间往复运动，平移驱动机构包括推动接料槽体F4沿锁体坯件9的长度方向往复运动的横向平移驱动器F42和推动接料槽体F4沿垂直锁体坯件9的长度方向往复运动的纵向平移驱动器F43。最后由推料结构将锁体坯件9从接料槽F41中推入夹具3，推料结构包括推料驱动器F44和推料杆F45，推料杆F45与推料驱动器F44连接并由推料驱动器F44带动作往复运动。当然如果接料槽F41的位置与夹具3能够直接对应，则可以不需要平移驱动机构，直接通过推料结构将锁体坯件9从接料槽F41中推入夹具3。

锁体坯件9被推入夹具3后，就由夹具3夹紧，然后由开槽装置SD进行开口槽903加工，开槽装置SD采用常规的铣刀、插刀、拉刀等用来加工槽类结构的装置均可，而夹具3的结构要让开槽装置SD的刀具作用在锁体坯件9上。

下面就说明一下回转工作台2与夹具3的具体结构。回转工作台2包括第二支架21、回转电机22和回转座23，结合图7、图13至图16看，第二支架21固定在机架1的面板11上，回转电机22固定于第二支架21，回转座23转动连接在第二支架21的前端并由回转电机22带动旋转，夹具3包括第三夹紧驱动器31、第三定夹块32和第三动夹块33，第三夹紧驱动器31固定在回转座23上，第三定夹块32与回转座23固定连接，第三定夹块32中设有用于容置锁体坯件9的第三定位槽321，第三动夹块33装在第三定位槽321内，第三定位槽321的外侧封闭，第三定位槽321的两端敞口，锁体坯件9被夹紧在第三动夹块33的外侧与第三定位槽321的外侧之间，第三动夹块33在第三夹紧驱动器31带动下沿回转座23的径向向外运动将锁体坯件9夹紧或者沿回转座23的径向向内运动将锁体坯件9松开，第三定夹块32上设有贯穿第三定夹块32及第三定位槽321的贯穿槽322，贯穿槽322用于钻出锁体固定孔904的钻孔工具、将锁体固定孔904攻出螺纹的攻丝工具及加工开口槽903的开槽工具伸入第三定位槽321进行加工，因此贯穿槽322的开口相对回转座23的中心朝外，见图16，贯穿槽322的深度为H，锁体固定孔904的半径为R，锁体固定孔904的中心至锁芯安装部911边缘的距离为L2，H＞R+L2。回转电机22优选为伺服电机或步进电机。

首先，采用回转座23作为夹具3的固定基础，能够减少工作台所占用的空间，夹具3能够循环使用，而且根据所需要进行的加工工序，可以适当减少夹具3的数量；其次，第三动夹块33装在第三定位槽321内，第三定位槽321的外侧封闭，相当于将锁体坯件9的侧面包围起来，夹紧非常可靠；第三，第三定位槽321的两端敞口，便于钻孔工具同时对锁体坯件9的两端进行钻孔工作，快速钻出锁芯安装孔901；第四，贯穿槽322将锁体坯件9上需要加工开口槽903及锁体固定孔904的位置都裸露出来，便于开槽装置SD、第二钻孔装置DD2、第一倒角装置CD1、攻丝装置TD直接加工相应的结构，而不需要调整锁体相对夹具3位置，实现一次装夹即可完成上述所有结构的加工，保证加工精度。

在描述回转工作台2的具体结构时所出现的内、外方位的描述，可以是以回转座23的转动中心为参照的，参考图13，靠近回转座23的转动中心则为内侧/端，远离回转座23的转动中心则为外侧/端，所以第三定位槽321的外侧即为远离回转座23转动中心的一侧。而第三定位槽321的两端是指第三定位槽321在回转座23的轴向上的两端，即图16中的左右两端。回转座23带动夹具3依次在第一工位P1、第二工位P2和第三工位P3间循环旋转，由于第一工位P1位于回转座23的顶部，第一工位P1与第二工位P2间隔90度，第三工位P3与第一工位P1间隔90度，第三定位槽321平行回转座23的回转轴线并且从内到外沿夹具3旋转轨迹的径向设置，这样锁体在第一工位P1时，锁芯安装部911和弹子安装部912是在竖直方向上的，并且锁芯安装部911朝上，便于开槽加工，锁体在第二工位P2和第三工位P3时，锁芯安装部911和弹子安装部912是在水平方向上的，便于钻孔、攻丝、倒角等加工。

为了进一步保证锁体坯件9夹紧的可靠性，第三定位槽321的外侧与锁体坯件9的锁芯安装部911配合，第三动夹块33的外侧面设有定位锁体坯件9的弹子安装部912的配合槽331。配合槽331采用V形槽，只需要与弹子安装部912接触后防止弹子安装部912在垂直回转座23径向上活动，这样不仅使得锁体坯件9在回转座23径向上得到定位，还能使锁体坯件9在垂直回转座23径向上得到限位。

回转座23的侧壁设有贯穿内外侧面的安装槽231，第三夹紧驱动器31固定在安装槽231内，第三定夹块32固定在回转座23的外侧壁上。这样能够充分利用回转座23内部的空间，提高整体结构的紧凑性。

见图13，夹具3环绕回转座23的回转轴线均匀分布，即两两相邻的夹具3之间夹角为90度。为了便于说明，四个夹具3按顺时针顺序分别记为夹具3A、夹具3B、夹具3C和夹具3D，夹具3A对应了第一工位P1、夹具3B对应了第三工位P3、夹具3C所在位置不进行加工，夹具3D对应了第二工位P2。为了配合锁体的加工工艺，定义第一工位P1为进料工位，同时也是开槽工位，第二工位P2是钻孔工位，第三工位P3是攻丝工位。当然这只是为了说明而选择了有先后的加工顺序，在实际生产中可以根据需要更换。锁体加工机开始工作后，锁体坯件9在第一工位P1被送入夹具3A中，夹具3A夹紧，开槽装置SD将夹具3A中的锁体坯件9加工出开口槽903，然后回转座23逆时针旋转90度，夹具3A转到第二工位P2，与此同时，夹具3B转到第一工位P1，并被送入一个锁体坯件9由夹具3B夹紧，第一钻孔装置将夹具3A中的锁体坯件9加工出锁芯安装孔901、第二钻孔装置加工出锁体固定孔904然后由第一倒角装置对锁体固定孔904倒角，开槽装置SD将夹具3B中的锁体坯件9加工出开口槽903；回转座23继续逆时针旋转90度，夹具3A转至图13中夹具3C所在位置，此时，夹具3B转到第二工位P2进行相应加工，夹具3C转到第一工位P1夹取一个锁体坯件进行相应加工；接着，回转座23继续逆时针旋转90度，夹具3A转至第三工位P3，攻丝装置将夹具3A中的锁体坯件9上的锁体固定孔904攻出内螺纹，第二倒角装置将夹具3A中的锁体坯件9的锁芯安装孔加工出倒角906，此时，夹具3B转至图13中夹具3C所在位置，夹具3C转到第二工位P2进行相应加工，夹具3D转到第一工位P1夹取一个锁体坯件进行相应加工；最后，回转座23逆时针旋转90度，夹具3A转到第一工位并松开，由出料装置将夹具3A中的锁体坯件推出，锁体坯件进入出料轨道12并自动滑出锁体加工机，所以第一工位P1同时又是出料工位，出料完成后，再一次向夹具3A中送入锁体坯件9，进行下一个循环，而夹具3B、夹具3C和夹具3D也同样依次进行循环。此外，只用一个夹具3实现循环加工也是可行的，只是效率不如四个夹具3高。出料装置和推料装置类似，包括出料驱动器和出料推杆。

锁体坯件9被输送至第二工位P2后，就由第一钻孔装置、第二钻孔装置及第一倒角装置进行加工，如图17所示，第二钻孔装置DD2固定在第三进给拖板D5上，第一倒角装置CD1固定在第二钻孔装置上，第三进给拖板D5由第三进给驱动器D6驱动，当夹具3旋转进入第二工位P2后，第三进给驱动器D6带动第三进给拖板D5使第二钻孔装置靠近第二工位P2，先进行钻孔工作，在锁体坯件上钻出锁体固定孔，然后由第三进给驱动器带动第三进给拖板向外移动一段距离，由第一倒角装置对锁体固定孔进行倒角，最后由第三进给驱动器带动第三进给拖板向外复位，使第二钻孔装置和第一倒角装置都远离第二工位，避免夹具旋转时与第二钻孔装置、第一倒角装置产生位置干涉。第二钻孔装置采用常规的立式钻孔机构即可，第一倒角装置也采用常规的立式车削机构即可。

下面主要说明一下第一钻孔装置DD1，结合图5、图18至图20所示，第一钻孔装置DD1包括第三支架D1、第二进给拖板D2、第二进给驱动器D3和钻孔组件，第二进给拖板D2和第二进给驱动器D3安装在第三支架D1上，钻孔组件安装在第二进给拖板D2上，钻孔组件包括钻头，第二进给驱动器D3带动第二进给拖板D2往复运动从而使钻头靠近或远离锁体坯件9，第二进给拖板D2上设有用于调整钻头与待钻孔的锁体坯件9之间的位置关系的调整结构。第二进给驱动器D3优选为步进电机或伺服电机，当然也可以选择气缸或液压缸。调整结构主要是对钻头的高度位置以及在垂直第二进给拖板D2运动方向的水平方向上进行细微的调整，使得钻头的中心轴线与锁体坯件9上要钻出锁芯安装孔901的中心位置对齐，保证钻孔精度。

在本实施例中，具体的调整结构包括固定在第二进给拖板D2上的安装座D21和设在安装座D21上的多个楔块D22，钻孔组件与安装座D21螺栓连接并压在楔块D22上，安装座D21的顶部设有嵌装楔块D22的滑槽D211，滑槽D211与楔块D22一对一配合，滑槽D211沿着第二进给拖板D2的运动方向延伸且相互平行，楔块D22的上表面为水平面，楔块D22的下表面与滑槽D211的底面均为相对水平面倾斜的斜面，并且倾斜角度相等，楔块D22的下表面紧贴滑槽D211的底面。螺栓拧紧后，楔块D22的下表面与滑槽D211的底面之间的摩擦力能够形成自锁效果，不会发生滑动。一般的，楔块D22的下表面与滑槽D211的底面相对水平面倾斜的角度θ为1°～5°，例如本实施例中为3°。钻孔组件还包括钻头夹具D41、减速箱D42和钻孔电机D43，钻孔电机D43与减速箱D42传动连接，钻头夹具D41与减速箱D42的输出轴连接，钻头固定在钻头夹具D41内，在本实施例中，钻孔电机D43位于减速箱D42的上方，钻孔电机D43与减速箱D42通过皮带传动连接，除此之外也有很多种常规的传动连接方式，如齿轮传动、链轮链条传动等等，减速箱D42与安装座D21通过螺栓紧固并压在楔块D22上。

本实施例中，楔块D22共设置了四块，而且从图19中看，基本上是左右对称分布的，当然对称分布并不是必须的。四块楔块D22两两成对分布在钻孔组件的重心所在竖直面的两侧，钻孔组件的重心所在竖直面可以参考图19中的点划线。若要抬升钻头的高度位置，将螺栓拧松后，可以调整楔块D22在滑槽D211内的位置，将楔块D22沿滑槽D211向钻头靠近锁体坯件9的方向推动，使楔块D22的高度上升，而且需要同时将另外至少一块楔块D22进行相同的调整，使得位于图19中点划线两侧的楔块D22中分别至少有一块楔块D22的上表面处于同一高度位置，然后拧紧螺栓即可。相反的，若要下降钻头的高度位置，则将螺栓拧松后，使楔块D22沿滑槽D211向钻头远离锁体坯件9的方向滑动即可，而且需要使所有楔块D22的高度位置下降，并且位于图19中点划线两侧的楔块D22中分别至少有一块楔块D22的上表面处于同一高度位置，然后拧紧螺栓。对钻头在垂直第二进给拖板D2运动方向的水平方向上进行细微的调整时，调整所有楔块D22的高度位置，使钻孔组件的重心向左偏移或向右偏移即可进行调整，钻头达到目标位置后，最后拧紧螺栓。所以楔块D22的数量至少需要两块。楔块D22数量增加，因为所有楔块D22与滑槽D211之间的总摩擦力会增大，所以可以加强钻孔组件固定的稳定性。

从图20中看，楔块D22的下表面与滑槽D211的底面相对水平面倾斜的方向是从左到右向下倾斜的，即楔块D22的大头位于图20的右侧，楔块D22的大头是伸出滑槽D211用来调整操作的，在调整楔块D22时，工人在远离钻头的一侧进行调整的，即图20的右侧，这样便于观察钻头相对锁体坯件9的位置。除此之外，楔块D22的下表面与滑槽D211的底面相对水平面倾斜的方向也可以是从右到左向下倾斜，这样楔块D22的大头会位于图20的左侧，调整楔块D22时，工人无法及时观察钻头相对锁体坯件9的位置，所以并不是最佳方案。

安装座D21与第二进给拖板D2通过燕尾结构连接。在本实施例中，燕尾结构垂直第二进给拖板D2的运动方向。燕尾结构包括设在安装座D21底面的燕尾槽D212和设在第二进给拖板D2顶部的燕尾榫头D23，燕尾槽D212内设有使燕尾榫头D23与燕尾槽D212过盈配合的调节插片D213。安装座D21拆装非常方便，这也方便了钻孔组件的拆装。

从图4和图6中可以看到，第二倒角装置CD2设在第三工位的前侧，攻丝装置设在第三工位的外侧，为了提高锁芯安装孔的精度，去除毛刺等，还可以增加精加工装置JD，对锁芯安装孔进行精加工，精加工装置设在第三工位的后侧，与第二倒角装置面对面。如图21所示，攻丝装置TD固定在第四进给拖板T8上，并由第四进给驱动器T9带动，当要进行攻丝工作时，第四进给驱动器T9驱动第四进给拖板T8使攻丝装置靠近位于第三工位的夹具3，攻丝工作完成后，第四进给驱动器驱动第四进给拖板使攻丝装置远离第三工位的夹具。

现有锁体加工机的攻丝装置中，攻丝电机带动丝锥旋转，但是控制丝锥向前推进的方式不能保证丝锥均匀平稳地推进，攻出的内螺纹螺距误差较大，导致次品率较高。而且丝锥退出螺纹孔时，退出速度不能与攻丝时的推进速度保持大小一致，很有可能导致已经攻好的内螺纹受到丝锥伤害，进一步降低攻丝质量。因此为了减小攻出的内螺纹螺距误差，提高攻丝质量，结合图21至图24所示，攻丝装置TD包括第四支架T2、攻丝轴T3、丝锥和攻丝电机T1，第四支架T2固定在第四进给拖板上，攻丝电机T1固定在第四支架T2上，攻丝轴T3转动连接在第四支架T2上并可相对第四支架T2滑动，攻丝电机T1带动攻丝轴T3旋转，丝锥固定在攻丝轴T3的前端，第四支架T2上设有基准螺母T4，攻丝轴T3的后端设有与基准螺母T4配合的螺杆T5，螺杆T5的轴线与攻丝轴T3的轴线重合，螺杆T5的螺距与丝锥的螺距相等。由于螺杆T5转动一圈，会带动丝锥转动一圈，在锁体坯件9待攻丝的孔中攻出一圈螺纹，螺杆T5的螺距与丝锥的螺距相等，可以使锁体坯件9待攻丝的孔中攻出来的内螺纹的螺距与基准螺母T4中内螺纹的螺距相等，使得攻出来的螺纹孔规格与基准螺母T4的螺纹孔相同；在攻丝完成后，丝锥退出锁体时，同样是螺杆T5转动一圈带动丝锥转动一圈，并且丝锥移动的距离与攻丝过程中移动的距离相等，所以丝锥能够均匀平稳退出，不会损伤攻出的螺纹孔，从而提高攻丝质量。

第四支架T2包括一块板体T21、一个防护罩T22和一个筒体T23，防护罩T22罩在板体T21上，板体T21固定在筒体T23上，筒体T23与第四进给拖板固定连接，攻丝电机T1安装在板体T21上，攻丝轴T3穿过板体T21和筒体T23，防护罩T22主要是对攻丝电机T1与攻丝轴T3之间的传动结构进行防护，所以攻丝电机T1和筒体T23均位于板体T21的左侧，防护罩T22安装在板体T21的右侧，如果攻丝电机T1和筒体T23分别位于板体T21的两侧，则可能不便于筒体T23的安装固定，而且占用更大的安装空间，所以附图22展示的实施例不仅便于各个零部件拆装，而且整个装置的结构也更紧凑。

为了本发明能够适用不同大小的孔径，螺杆T5与攻丝轴T3采用可拆卸连接，因为板体T21两侧分别是筒体T23与防护罩T22，而且板体T21和防护罩T22较薄，板体T21的端面和防护罩T22上不便固定，所以在筒体T23上延伸出一个固定臂T24，基准螺母T4固定在固定臂T24上，这样便于基准螺母T4与螺杆T5配套丝锥进行不同规格之间的更换。当然板体T21可以增加厚度以便于安装固定臂T24，但是会增加成本。固定臂T24的设计，也可以防止防护罩T22松动。螺杆T5穿过基准螺母T4、防护罩T22后与攻丝轴T3连接。基准螺母T4上设有防尘润滑套T41，螺杆T5的后端伸入防尘润滑套T41中，防尘润滑套T41一来可以对螺杆T5与基准螺母T4起防尘作用，二来可以预先装入润滑油，促进螺杆T5与基准螺母T4之间的润滑。在基准螺母T4的外侧壁设置外螺纹，防尘润滑套T41可以设置内螺纹与基准螺母T4的外螺纹配合固定。

攻丝轴T3上套装有驱动套筒T31，筒体T23内设有安装孔T231，驱动套筒T31通过轴承T6定位在安装孔T231内，驱动套筒T31与攻丝轴T3上设有使攻丝轴T3跟随驱动套筒T31旋转且相对驱动套筒T31轴向滑移的导向结构，攻丝电机T1与驱动套筒T31传动连接。在附图22展示的实施例中，导向结构包括设在驱动套筒T31内侧壁的导向筋T311和设在攻丝轴T3外侧壁的导向槽T312，导向筋T311与导向槽T312配合并且均平行攻丝轴T3的轴向。反过来，在驱动套筒T31内侧壁设置导向槽T312和在攻丝轴T3外侧壁设置导向筋T311也是可行的。

攻丝电机T1与驱动套筒T31通过皮带传动，驱动套筒T31上设有从动轮T32，攻丝电机T1的输出轴上设有主动轮T11，从动轮T32和主动轮T11均为皮带轮。驱动套筒T31穿过板体T21，由于尺寸较小，所以从动轮T32与驱动套筒T31一体加工成型，此外也可以分体制造后焊接固定，当然在尺寸强度允许的情况下，从动轮T32也可以安装固定到驱动套筒T31上，这样可以降低维护成本。除了皮带轮之外，从动轮T32和主动轮T11也可以均为链轮，主动轮T11与从动轮T32通过链条传动；从动轮T32和主动轮T11还可以均为齿轮，主动轮T11与从动轮T32通过齿轮啮合传动。

攻丝轴T3套有滑移套筒T33，滑移套筒T33通过轴承T6与攻丝轴T3装配连接，第四支架T2上设有滑移孔T251，滑移套筒T33安装在滑移孔T251内并跟随攻丝轴T3相对滑移孔T251滑动。因为攻丝轴T3细且长，所以对强度方面要求较高，滑移套筒T33可以采用与攻丝轴T3不同的材料，使得滑移套筒T33的外侧壁能够具有更小的粗糙度，减少滑移套筒T33与滑移孔T251之间的摩擦力。在附图22展示的实施例中，在筒体T23内还设置了安装套筒T25，滑移孔T251设置在安装套筒T25内，安装套筒T25可以采用与滑移套筒T33相同的材料，进一步降低滑移套筒T33与滑移孔T251之间的摩擦力。

本发明通过驱动套筒T31与滑移套筒T33的配合，大大提高攻丝轴T3的运动平稳性，减少攻丝轴T3的轴向窜动及径向跳动，进一步提高攻丝质量。即使加快一定程度的攻丝速度，也不会让攻丝质量有明显下降。第四支架T2上设有行程开关T26，滑移套筒T33上设有触动行程开关T26的触动件T34。具体是筒体T23的外侧设有滑板T27，滑板T27具有滑移槽T271，行程开关T26安装在滑移槽T271内并松紧可调，触动件T34伸出筒体T23去触动行程开关T26。行程开关T26松紧可调是为了改变行程开关T26在滑移槽T271内的位置，设置不同的攻丝行程。

在上述实施例中，除了明确使用电机来提供动力外，其它实现直线驱动的动力源都可以采用电机、气缸或液压缸等，优选是采用相同类型的执行元件，便于统一控制，能够降低控制成本。除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明权利要求书中所定义的范围。

Claims (19)

1.数控锁体复合加工机，包括机架，其特征在于：机架上设有切断进料装置、开槽装置、第一钻孔装置、第二钻孔装置、第一倒角装置、第二倒角装置、攻丝装置和回转工作台，切断进料装置用于将锁体棒料切断成锁体坯料输送至夹具中，开槽装置用于切出锁体的开口槽，第一钻孔装置用于钻出锁芯安装孔及内凹台阶，第二钻孔装置用于钻出锁体固定孔，第一倒角装置用于将锁体固定孔倒角以便于攻丝，第二倒角装置用于加工锁芯安装孔在开口槽侧面的倒角，攻丝装置用于在锁体固定孔中攻出内螺纹，回转工作台的回转轴线水平设置，回转工作台上设有夹具，回转工作台带动夹具依次在不同工位间循环旋转，切断进料装置、开槽装置、第一钻孔装置、第二钻孔装置、第一倒角装置、第二倒角装置和攻丝装置沿着夹具的旋转轨迹布置。

2.根据权利要求1所述的数控锁体复合加工机，其特征在于：所述切断进料装置包括第一支架、切割组件、夹紧推进组件和进料组件，切割组件、夹紧推进组件和进料组件设在第一支架上，切割组件包括切割锯片，切割锯片用于将锁体棒料切断形成锁体坯件，夹紧推进组件用于夹紧锁体棒料并在切割锯片切出锁体坯件后将锁体棒料推进预定长度后将锁体坯件顶出夹紧推进组件，进料组件用于承接被切断下来的锁体坯件并将锁体坯件输送至夹具。

3.根据权利要求2所述的数控锁体复合加工机，其特征在于：所述夹紧推进组件包括第一夹紧器和第二夹紧器，第一夹紧器固定在第一支架上，第一夹紧器上设有供切割锯片穿过去切割锁体棒料的切割槽，第一夹紧器相比第二夹紧器更靠近进料组件，第二夹紧器滑动连接在第一支架上，第一支架上设有第一进给驱动器，第一进给驱动器带动第二夹紧器靠近或远离第一夹紧器。

4.根据权利要求3所述的数控锁体复合加工机，其特征在于：所述第一夹紧器包括第一夹紧驱动器、第一动夹块和第一定夹块，第一动夹块与第一夹紧驱动器连接并由第一夹紧驱动器带动靠近或远离第一定夹块，切割槽设在第一动夹块和第一定夹块上，第二夹紧器包括第二夹紧驱动器、第二动夹块和第二定夹块，第二动夹块与第二夹紧驱动器连接并由第二夹紧驱动器带动靠近或远离第二定夹块。

5.根据权利要求4所述的数控锁体复合加工机，其特征在于：所述第一动夹块和第二动夹块上均设有与锁体棒料的锁芯安装部配合的第一定位槽，第一定夹块和第二定夹块上均设有与锁体棒料的弹子安装部配合的第二定位槽，第一动夹块的第一定位槽与第一定夹块的第二定位槽的槽口相对，第二动夹块的第一定位槽与第二定夹块的第二定位槽的槽口相对，第一定位槽的两个侧面的对称面与第二定位槽的两个侧面的对称面重合。

6.根据权利要求2所述的数控锁体复合加工机，其特征在于：所述进料组件包括接料结构和推料结构，接料结构包括接料槽体，接料槽体用于承接被切断下来的锁体坯件及用于对接夹具，接料槽体的初始位置位于被切断下来的锁体坯件的下方，锁体坯件受重力作用自动落入接料槽体中，推料结构用于在接料槽体对接夹具时将接料槽体内的锁体坯件推入夹具。

7.根据权利要求6所述的数控锁体复合加工机，其特征在于：所述接料槽体内设有定位锁体坯件的接料槽，接料槽面向夹具的一端敞口，接料槽包括用于和锁体坯件的弹子安装部配合的第一槽以及用于和锁体坯件的锁芯安装部配合的第二槽，第一槽位于第二槽下方，第二槽的顶部敞口。

8.根据权利要求7所述的数控锁体复合加工机，其特征在于：所述第二槽具有两个相对的侧壁，其中一个侧壁为导向侧壁，另外一个侧壁为挡料侧壁，导向侧壁的顶端设有导向斜面，挡料侧壁的顶端高于导向侧壁的顶端，接料槽体位于初始位置时，第二槽与锁体棒料在同一水平面的投影中，导向斜面上端边缘的投影位于锁芯安装部的投影上，导向斜面下端边缘的投影位于弹子安装部的投影上，弹子安装部的投影与第二槽的投影重叠且挡料侧壁的投影位于弹子安装部的投影的外侧。

9.根据权利要求1所述的数控锁体复合加工机，其特征在于：所述回转工作台包括第二支架、回转电机和回转座，回转电机固定于第二支架，回转座转动连接在第二支架的前端并由回转电机带动旋转，夹具包括第三夹紧驱动器、第三定夹块和第三动夹块，第三夹紧驱动器固定在回转座上，第三定夹块与回转座固定连接，第三定夹块中设有用于容置锁体坯件的第三定位槽，第三动夹块装在第三定位槽内，第三定位槽的外侧封闭，第三定位槽的两端敞口，锁体坯件被夹紧在第三动夹块的外侧与第三定位槽的外侧之间，第三动夹块在第三夹紧驱动器带动下沿回转座的径向向外运动将锁体坯件夹紧或者沿回转座的径向向内运动将锁体坯件松开，第三定夹块上设有贯穿第三定夹块及第三定位槽的贯穿槽，贯穿槽的开口相对回转座的中心朝外，贯穿槽的深度为H，锁体固定孔的半径为R，锁体固定孔的中心至锁芯安装部边缘的距离为L2，H＞R+L2。

10.根据权利要求1所述的数控锁体复合加工机，其特征在于：所述第一钻孔装置包括第三支架、第二进给拖板、第二进给驱动器和钻孔组件，第二进给拖板和第二进给驱动器安装在第三支架上，钻孔组件安装在第二进给拖板上，钻孔组件包括钻头，第二进给驱动器带动第二进给拖板往复运动从而使钻头靠近或远离锁体，第二进给拖板上设有用于调整钻头与待钻孔的锁体坯件之间的位置关系的调整结构。

11.根据权利要求10所述的数控锁体复合加工机，其特征在于：所述调整结构包括固定在第二进给拖板上的安装座和设在安装座上的多个楔块，钻孔组件与安装座螺栓连接并压在楔块上，安装座的顶部设有嵌装楔块的滑槽，滑槽与楔块一对一配合，滑槽沿着第二进给拖板的运动方向延伸且相互平行，楔块的上表面为水平面，楔块的下表面与滑槽的底面均为相对水平面倾斜的斜面，并且倾斜角度相等，楔块的下表面紧贴滑槽的底面。

12.根据权利要求1所述的数控锁体复合加工机，其特征在于：所述攻丝装置包括第四支架、攻丝轴、丝锥和攻丝电机，攻丝电机固定在第四支架上，攻丝轴转动连接在第四支架上并可相对第四支架滑动，攻丝电机带动攻丝轴旋转，丝锥固定在攻丝轴的前端，第四支架上设有基准螺母，攻丝轴的后端设有与基准螺母配合的螺杆，螺杆的轴线与攻丝轴的轴线重合，螺杆的螺距与丝锥的螺距相等。

13.根据权利要求12所述的数控锁体复合加工机，其特征在于：所述攻丝轴上套装有驱动套筒，第四支架设有安装孔，驱动套筒通过轴承定位在安装孔内，攻丝电机与驱动套筒传动连接，驱动套筒与攻丝轴上设有使攻丝轴跟随驱动套筒旋转且相对驱动套筒轴向滑移的导向结构。

14.根据权利要求13所述的数控锁体复合加工机，其特征在于：所述导向结构包括设在驱动套筒内侧壁的导向筋和设在攻丝轴外侧壁的导向槽，导向筋与导向槽配合并且均平行攻丝轴的轴向；或者，所述导向结构包括设在驱动套筒内侧壁的导向槽和设在攻丝轴外侧壁的导向筋，导向筋与导向槽配合并且均平行攻丝轴的轴向。

15.根据权利要求13所述的数控锁体复合加工机，其特征在于：所述攻丝轴套有滑移套筒，滑移套筒通过轴承与攻丝轴装配连接，第四支架上设有滑移孔，滑移套筒安装在滑移孔内并跟随攻丝轴相对滑移孔滑动。

16.根据权利要求15所述的数控锁体复合加工机，其特征在于：所述第四支架上设有行程开关，滑移套筒上设有触动行程开关的触动件，第四支架上设有滑板，滑板具有滑移槽，行程开关安装在滑移槽内并松紧可调。

17.根据权利要求1至16任一所述的数控锁体复合加工机，其特征在于：所述切断进料装置对应第一工位、开槽装置对应第一工位或第三工位、第一钻孔装置、第二钻孔装置和第一倒角装置对应第二工位、第二倒角装置和攻丝装置对应第三工位。

18.根据权利要求17所述的数控锁体复合加工机，其特征在于：从前向后看，所述第一工位位于回转工作台的上方，第二工位和第三工位分别位于第一工位的两侧，切断进料装置设在回转工作台的前方，开槽装置对应第一工位并设在回转工作台的上方，第一钻孔装置设有两个并且面对面设在第二工位的前后两侧，第一倒角装置与第二钻孔装置固定连接并一起设在第二工位的外侧，第二倒角装置设在第三工位的前侧或后侧，攻丝装置设在第三工位的外侧。

19.根据权利要求17所述的数控锁体复合加工机，其特征在于：所述夹具设有四个，夹具环绕回转座的回转轴线均匀分布，第一工位与第二工位相隔90度，第一工位与第三工位相隔90度。