CN104827276A - 旋转装配装置 - Google Patents

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Abstract

一种旋转装配装置，用于旋转装配第一配件和第二配件，其包括一电机，用于驱动所述第一配件和所述第二配件相对旋转；一气缸，用于驱动电机做直线运动；控制电路，其包括用于控制所述气缸在预定行程内运动的气缸控制模块，还包括用于控制所述电机在所述第一配件和所述第二配件互相靠近时启动，在所述第一配件和所述第二配件互相远离时关闭的电机控制模块。本发明通过控制电路控制旋转装配装置上的气缸、电机的自动开启与关闭，从而控制灯圈组件自动装入壳体内，降低操作者的劳动强度同事提高了生产效率并保证产品质量。

Description

旋转装配装置
技术领域
本发明涉及一种用于旋转装配的装置。
背景技术
一般灯具都由灯圈组件与壳体两部分组成，灯圈组件装入壳体中就形成了一个整体的灯具外形。目前灯具在装配灯圈组件时，先将壳体固定在定位工装上，再将灯圈组件的螺牙对准壳体上的螺牙，然后双手将旋紧工装卡在灯圈组件上并将灯圈组件一圈一圈地旋紧。因灯圈上装有密封圈，用旋紧工装旋转灯圈组件时，双手要用很大的力气才能旋动，员工的劳动强度非常大，时间一长，员工十分劳累，严重影响生产效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服上述现有技术存在的不足，而提出一种可以自动控制进行旋转装配，尤其是灯具生产中进行灯圈组件与壳体装配的旋转装配装置。
为解决上述技术问题，本发明提出一种旋转装配装置，用于旋转装配第一配件和第二配件，其包括一电机，用于驱动所述第一配件和所述第二配件相对旋转；一气缸，用于驱动电机做直线运动；控制电路，其包括用于控制所述气缸在预定行程内运动的气缸控制模块，还包括用于控制所述电机在所述第一配件和所述第二配件互相靠近时启动，在所述第一配件和所述第二配件互相远离时关闭的电机控制模块。
所述的旋转装配装置，其中，所述气缸控制模块包括第一限位传感器和第二限位传感器，以及与所述两个限位传感器连接的用于控制所述气缸运动的气缸控制单元。
所述的旋转装配装置，其中，所述气缸控制单元包括第一继电器开关、第二继电器开关、第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一限位传感器与所述第一继电器开关连接以控制所述第一继电器开关，所述第一电磁阀与所述第一继电器开关连接并由所述第一继电器开关控制启闭；所述第二限位传感器与所述第二继电器开关连接以控制所述第二继电器开关，所述第二电磁阀与所述第二继电器开关连接并由所述第二继电器开关控制启闭。
所述的旋转装配装置，其中，所述第一继电器开关和第二继电器开关均为双向继电器开关，所述第一电磁阀与所述第一继电器开关的常闭触电连接，所述第二电磁阀与所述第二继电器的常开触点连接；所述电机分别与所述第一继电器开关的常开触点和所述第二继电器的常闭触点连接，所述第一继电器开关和所述第二继电器开关的公共触点分别与同一电源的两极连接。
所述的旋转装配装置，其中，所述控制电路还包括电源模块，所述电源模块用于将输入的外部交流电转转换为直流电，所述电源模块的输出与所述第一继电器开关和所述第二继电器开关连接。
所述的旋转装配装置，其中，所述电源模块包括一变压单元和一整流单元。
所述的旋转装配装置，其中，所述控制电路经一常闭触点开关及一保险丝与外部交流电连接。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明通过控制电路控制旋转装配装置上的气缸、电机的自动开启与关闭，从而控制灯圈组件自动装入壳体内，降低操作者的劳动强度同事提高了生产效率并保证产品质量。
附图说明
图1为本发明实施例中的旋转装配装置的电路结构。
具体实施方式
为了进一步说明本发明的原理和结构，现结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明。
本实施例中的旋转装配装置是用于旋转装配灯具中的灯圈组件和壳体。旋转装配装置的电路结构如图1所示，其包括一电机M1、一气缸（图中未示出）及控制电路。
电机M1的旋转输出轴经变速机构与灯圈组件固定连接，气缸的伸缩端与壳体固定连接，当启动电机M1时，电机M1可以驱动灯圈组件和壳体相对旋转，再配合气缸的伸缩带动电机M1做直线运动，就可以将灯圈组件旋转装配在壳体上。
本实施例中旋转装配装置采用的是220V/50Hz市电供电。220V的交流电经电源总控制开关SW1输入旋转装配装置，在输入线路上设有一保险丝F1和一常闭触点开关SW2，常闭触点开关SW2作为应急开关，在操作过程异常时可以迅速断开供电。
220V的交流电经控制电路给电机供电。控制电路包括气缸控制模块cm1和电机控制模块cm2，气缸控制模块cm1用于控制所述气缸在预定行程内运动，电机控制模块用于控制电机的启闭，具体是在灯圈组件和壳体互相靠近时启动，在灯圈组件和壳体互相远离时关闭。
气缸控制模块cm1包括第一限位传感器CG1、第二限位传感器CG2、第一继电器开关K1、第二继电器开关K2、第一电磁阀KC1和第二电磁阀KC2。第一电磁阀KC1和第二电磁阀KC2用于直接控制气缸的伸缩，其均由外接的220V交流电供电。
第一限位传感器CG1和第二限位传感器CG2分别设在气缸的预定行程两端，用于将气缸位置信号反馈至由第一继电器开关K1、第二继电器开关K2、第一电磁阀KC1和第二电磁阀KC2组成的气缸控制单元以控制气缸运动。
两个继电器开关的工作电压均为直流低压，因此本实施例中的控制电路还包括一电源模块，用于将220V的交流电转换成低压直流电。电源模块包括一变压单元和一整流单元，变压单元为变压器T1，整流单元为整流桥堆D1，220V交流电经变压器T1后降压为25V左右的交流电，再经整流桥堆D1后成为直流电，在整流桥堆D1的输出端并联了一电容C1用于滤除谐波，使输出更加稳定。
电源模块的输出连接两并联支路，其中一支路为串联的第一继电器开关K1和第一限位传感器CG1，第一继电器开关K1的线圈输入一端接电源模块的输出端正极，另外一端经第一限位传感器CG1接电源模块的输出端负极；另一支路为串联的第二继电器开关K2和第二限位传感器CG2，第二继电器开关K2的线圈输入一端电源模块的输出端负极，另外一端经第二限位传感器CG2接电源模块的输出端正极。第一限位传感器CG1和第二限位传感器CG2根据气缸位置信号分别控制第一继电器开关K1和第二继电器开关K2的启闭。
第一继电器开关K1和第二继电器开关K2均为双向继电器开关，其中图1所示的触点1为公共触点、触点2为常闭触点、触点3为常开触点。第一继电器开关K1和第二继电器开关K2的公共触点分别连接在外部220V电源输入的两极。第一电磁阀KC1与第一继电器开关K1的常闭触点连接，第二电磁阀KC2与第二继电器开关K2的常开触点连接。电机M1的两电源输入端分别与第一继电器开关K1的常开触点和第二继电器开关K2的常开触点连接。上述电路相当于电机M1、第一电磁阀KC1和第二电磁阀KC2经第一继电器开关K1和第二继电器开关K2并联在外部220V交流电源的两极。
本实施例中，第一电磁阀KC1用于控制气缸收缩，第二电磁阀KC2用于控制气缸伸出。第一限位传感器CG1用于检测气缸收缩，并控制第一电磁阀KC1导通使气缸收缩；第二限位传感器CG2用于检测气缸伸出终点，并控制第二电磁阀KC2导通使气缸伸出。当第一限位传感器CG1得到感应信号后，第一继电器开关K1的1、3触点闭合电机M1得电工作，进行旋转装配作业；当第二限位传感器CG2得到感应信号后，第二继电器开关K2的 1、3脚位闭合，电机M1关闭停止工作，同时第二电磁阀KC2导通使气缸伸出复位。
由以上旋转装配装置工作过程描述可以看出，本实施例中的气缸控制模块cm1同时作为电机控制模块cm2，对电机的启闭进行控制。在本发明其他实施例中，电机控制模块cm2可以是一个独立的控制模块，只需满足是电机在灯圈组件和壳体互相靠近时启动，在灯圈组件和壳体互相远离时关闭即可。
除用于上述实施例中灯圈组件和壳体的旋转装配外，本发明旋转装配装置还适用于其他需要将两个配件旋转装配的作业中。
以上仅为本发明的较佳可行实施例，并非限制本发明的保护范围，凡运用本发明说明书及附图内容所作出的等效结构变化，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种旋转装配装置，用于旋转装配第一配件和第二配件，其特征在于，包括：一电机，用于驱动所述第一配件和所述第二配件相对旋转；
一气缸，用于驱动电机做直线运动；
控制电路，其包括用于控制所述气缸在预定行程内运动的气缸控制模块，还包括用于控制所述电机在所述第一配件和所述第二配件互相靠近时启动，在所述第一配件和所述第二配件互相远离时关闭的电机控制模块。
2.如权利要求1所述的旋转装配装置，其特征在于，所述气缸控制模块包括第一限位传感器和第二限位传感器，以及与所述两个限位传感器连接的用于控制所述气缸运动的气缸控制单元。
3.如权利要求2所述的旋转装配装置，其特征在于，所述气缸控制单元包括第一继电器开关、第二继电器开关、第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一限位传感器与所述第一继电器开关连接以控制所述第一继电器开关，所述第一电磁阀与所述第一继电器开关连接并由所述第一继电器开关控制启闭；所述第二限位传感器与所述第二继电器开关连接以控制所述第二继电器开关，所述第二电磁阀与所述第二继电器开关连接并由所述第二继电器开关控制启闭。
4.如权利要求3所述的旋转装配装置，其特征在于，所述第一继电器开关和第二继电器开关均为双向继电器开关，所述第一电磁阀与所述第一继电器开关的常闭触电连接，所述第二电磁阀与所述第二继电器的常开触点连接；所述电机分别与所述第一继电器开关的常开触点和所述第二继电器的常闭触点连接，所述第一继电器开关和所述第二继电器开关的公共触点分别与同一电源的两极连接。
5.如权利要求4所述的旋转装配装置，其特征在于，所述控制电路还包括电源模块，所述电源模块用于将输入的外部交流电转转换为直流电，所述电源模块的输出与所述第一继电器开关和所述第二继电器开关连接。
6.如权利要求5所述的旋转装配装置，其特征在于，所述电源模块包括一变压单元和一整流单元。
7.如权利要求5所述的旋转装配装置，其特征在于，所述控制电路经一常闭触点开关及一保险丝与外部交流电连接。
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