CN104822565A - 用于使照灯光锥的照灯射束界限被适配的方法及评定和控制单元 - Google Patents

用于使照灯光锥的照灯射束界限被适配的方法及评定和控制单元 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于使车辆(10)的至少一个照灯(12)的照灯光锥(14)的照灯射束界限(20)被适配的方法。该方法具有下述的步骤：-检测车道(11)的至少一个区域(32)，该区域布置得沿着车辆(10)的行驶方向(17)。-确定车道(11)的至少一个区域(32)的地形。-提供用于使照灯射束界限(20)根据该地形适配的控制信号。

Description

用于使照灯光锥的照灯射束界限被适配的方法及评定和控制单元
技术领域
本发明涉及一种用于使车辆的至少一个照灯的照灯光锥的照灯射束界限被适配的方法。本发明还涉及一种用于使车辆的至少一个照灯的照灯光锥的照灯射束界限被适配的评定和控制单元。最后，本发明涉及相应的计算机程序产品。
背景技术
车辆的照灯的传统的照明范围调节能够实现照灯的至少一个构成射束的部分的或照灯光源的竖直摆动，以便使光锥、即照灯光锥适配车辆的装载情况。
自动的照明范围调节能够通过至少一个底盘传感器识别出车辆的悬架状态和装载状态。例如，自动的照明范围调节能平衡车辆的由就像启动或制动那样的加速力所引起的颠簸运动，从而使得光锥尽管车辆的颠簸运动而保持相对于车辆的预先调设的照明范围。
EP 2 119 592 A1描述了用于控制机动车的前照灯的光分布和水平的明暗界限的控制设备，具有用于产生针对主照灯的控制信号的信号处理器件。
发明内容
从该背景提供了开文提到的类型的方法，其具有下列步骤：检测车道的布置得沿着车辆行驶方向的至少一个区域；确定车道的该至少一个区域的地形；并提供用于使照灯射束界限根据地形被适配的控制信号。
此外面对开文提到的类型的评定和控制单元的所述背景提供的是，具有：用于检测车道的布置得沿着车辆行驶方向的至少一个区域的检测装置；用于确定车道的该至少一个区域的地形的装置；和用于提供控制信号的装置，该控制信号用于使照灯射束界限根据地形适配。
最后面对所述背景提供一种计算机程序产品，其具有这样的程序代码，该程序代码用于执行用于使上面提到的类型的车辆的至少一个照灯的照灯光锥的照灯射束界限适配的方法，如果该程序被实施在评定和控制单元上的话。
本发明基于的思想在于，照灯射束界限、尤其前照灯的照灯射束界限相对于车辆的取向能够预测性地根据车道的地形调节。由此实现的是，照灯射束界限的间距能够在车辆运行期间被追踪。照灯射束界限被理解为从照明区域到未被照明的区域中的过渡部。该过渡部大多平行于车辆的横轴取向。此外，照灯射束界限能典型地被识别为明暗界限。优选地，所述明暗界限沿着行驶方向观测是从照明区域到未被照亮的区域的过渡部。因此涉及上方的照灯射束界限。
上方的照灯射束界限优选地如此调设，从而照灯射束界限沿着行驶方向观测尽可能远离车辆地布置。因此，对车辆的驾驶员提供最大可能的被照亮的车道区域。同时必须使上方的照灯射束界限布置得如此靠近车辆，使得阻止了前方行驶的驾驶员或者对面到来的驾驶员被炫目。
为了保证最大可能的区域被照亮，其中同时其它驾驶员的炫目被阻止，现在设置，当由于车道地形车辆将要颠簸运动时，照灯射束界限于是更靠近车辆地移位。这基于的知识在于，在颠簸运动时也必须出于安全原因阻止炫目。通过照灯射束界限的移位因此产生在最大远离的照灯界限情况下的照灯光锥的上界限与当前的照灯射束界限情况下的照灯光锥的上界限之间的安全角度。照灯射束界限优选地经由照灯的安全角度调设。该安全角度也规定了这样的角度，车辆能够以该角度在前部区域中作出向上颠簸运动，而不在平的路段上使其它车辆炫目。
安全角度因此是针对照灯光锥取向的可良好限定的量度。该安全角度尤其作为调节参量适合用于使照灯射束界限相对于车辆适配。由于所述安全角度，机动车现在能够实施颠簸运动，该颠簸运动使照灯以安全角度围绕横轴线转动，而不使其它驾驶员炫目。
特别优选的在于，颠簸运动根据地形至少定量地被预测。因此得出安全角度的进而照灯射束界限的不同预测性适配的可能性。因此，通过预测性的反应，其它交通参与者的炫目风险是小的或完全消除。同时，平均的安全角度能够被尽可能小地保持进而可以特别高地保持视线宽度。
照灯光锥描述了这样的空间区域，照灯基本上把光发送到该空间区域里面。照灯光锥不必强制是锥形，而也能够具有其它的空间几何形状。
地形被尤其理解为车道的高度走向，其能够引起车辆的颠簸运动。这类高度走向例如由于街道损伤和/或街道修补部位造成。
控制信号优选地被用于控制致动器，该致动器能够在照灯光锥对机动车的相对取向上改变该照灯光锥。
此外能设想的是，附加地根据车辆的颠簸运动提供控制信号。由此能进一步改善和/或验证所述照灯射束界限的适配。
在本发明的一种设计方案中，控制信号的提供根据车辆的速度进行。
在所述设计方案中，针对控制信号附加于车道的区域地形也考虑车辆的速度。因为车道的区域沿着行驶方向布置在机动车之前，所以所述区域并且尤其该区域的地形对车辆的影响附有时间上的延迟。根据从车道的该区域到车辆的距离和车辆的速度现在能够获知的是，已经确定的地形造成车辆的颠簸运动的时刻。因此能够根据速度高精地调节照灯射束界限。
在另一设计方案中，车道的该至少一个区域借助于光学传感器被检测，其中，地形根据光学传感器的测量值被确定。
在这种设计方案中，光学地感知所述车道的区域。在此情况下有利的是，光学传感器可经济地制造并同时具有相对高的传感器范围。此外有利的是，最不同的车道表面能够被识别和考虑。此外能够与车辆的照灯一起保证的是，车道的待检测的区域被充分地照亮。因此总体上在各种行驶情况中的精确和稳健的测量是可能的。
相机、尤其矩阵相机尤其适合作为光学传感器，所述相机优选被构造为摄像机。替换或附加地能设想的是，把光电管和/或红外线敏感的成像传感器应用为光学传感器。
在另一设计方案中把矩阵相机使用为光学传感器，其能产生至少一个图像作为测量值，其中，所述方法具有如下附加的步骤：根据所述至少一个图像确定至少一个地形特征；并根据该至少一个地形特征确定地形。
在这种设计方案中从图像中确定车道区域地形。对此，根据图像确定至少一个地形特征。
车道区域地形典型地与街道损伤和/或修补部位有关。被限制在车道的一部分上的修补部位造成特别强烈的地形改变。与之相反，实施在全部车道宽度上的修补部位典型地沿着行驶方向观察在修补部位开始处具有在地形方面重要的部位并且在结束处具有另一在地形方面重要的部位。
此外有利地可以获知，修补部位被限制在车道的一部分上还是在整个车道宽度上延伸。在所述区域中探测到的修补部位越多，则在该区域中要待预测的地形变化越强。因此能够例如从修补部位的数目和/或延伸中得出结论的是，在该区域中的颠簸运动会有多大并因此照灯射束界限以何种方式移位。替换或附加地，照灯射束界限能够根据车道改变被调节。于是例如从颠簸运动的减小出发，如果修补部位的数目在被检测的区域中减小的话。然后反过来能够从颠簸运动的扩大出发，如果修补部位的数目在被检测的区域中扩大的话。因此，照灯射束界限能够例如由例如修补部位数目那样的绝对量度或者由例如修补部位数目的变化那样的相对量度来调节。
车道区域的纹理能够例如作为地形特征进行分析。根据纹理分析可能获知的是，修补部位是否在该区域中存在，因为所述修补部位在结构方面和/或颜色方面与无损的车道不同。
作为替换或附加的地形特征能设想的是，在区域中确定光学流动的密度。该光学流动的密度在车道中的棱边处(就像这些棱边例如出现在修补部位中那样)相比于均匀车道面的情况更强。因此能够根据光学流动于是将照灯射束界限移位得更靠近车辆，如果该光学流动较密集的话，并反之也成立。
作为替换或附加的地形特征能设想的是：评定车道的颜色。在此情况下，在车道颜色很暗的情况下指出涉及了新的路面覆层。从此又能够得出的结论在于，地形的改变将只是轻微的。因此，照灯射束界限能够从车辆远离地移位。若车道的颜色是比较亮的和/或是平衡的，则这指的是老化的路面覆层，在该路面覆层上会有很多的地形改变。因此，在该情形中照灯射束界限优选地朝向车辆去地移位并且因此扩大所述安全角度。
能够使用街道标记的品质作为替换或附加的地形特征。在此情况下，类似于在车道中于是从老化的路面覆层进而从强的地形改变出发那样，如果例如由于磨损和/或赃物街道标识不可清楚识别的话。清楚并且对比强烈地可识别的街道标识反过来指的是新的路面覆层并因此指的是所述车道区域中的小的地形改变。于是因此优选的是，照灯射束界限移位得较靠近车辆，如果检测到弱的街道标识的话。反过来优选的是，照灯射束界限于是从车辆远离地移位，如果街道标识能够良好和/或对比强烈地可识别的话。
特别有利的是两个或更多个不同的地形特征的组合，从而使得保证了所述方法的还要更高的稳健性。此外因此能够证实地形改变的提示，从而使得此外阻止了照灯射束界限的错误调节。
在另一设计方案中，至少一个图像中的至少一个梯度被确定为地形特征。
在这种设计方案中，图像中的至少一个梯度被作为地形特征使用。特别有利的是评定“水平”的梯度。水平的梯度被理解为这样的梯度，这些梯度描述了沿着行驶方向的图像信息的改变并因此在图像中被横向尤其正交于行驶方向地布置。同时优选的是，图像中的梯度位于车道平面中。
为了评定地形特征优选的是，评定不同的梯度的数目和/或梯度的强度。特别有利的是评定梯度的数目，这些梯度位于预先限定的阈值之上。在此可以涉及区域中的梯度的绝对数目或者涉及区域中的梯度的相对密度。相对密度的优点在于，所述区域能够在其尺寸上被动态地处理，其中能够保持所述方法的调节质量。此外有利的是，为了适配照灯射束界限而在多个时间上互相接续的区域上使用地形特征的变化。因此也不必确定绝对的照灯射束界限。照灯射束界限于是能够进一步从车辆远离地移位，如果预测是，街道质量例如由于梯度数目的和/或密度的减小而升高。照灯射束界限向车辆去的移位能够在地形特征的相应反转的改变时在多个时间上互相接续的区域上进行。在这里，车道的性质被称为街道质量，该性质促使车辆从车道表面的颠簸运动。当街道质量促使车辆的较小的颠簸运动时，街道质量因此于是升高。
正如上面已描述的，地形的改变通常由于修补部位造成。这些修补部位大多具有比旧车道表面更深的颜色，该旧车道表面围绕修补部位。由此基于不同的配色和/或材料从图像中得出能优良探测的梯度。因此于是尤其能够假设高的街道质量，如果少的梯度和/或具有小的值的梯度被检测到的话。低的街道质量于是能够在梯度数目高的情况下和/或在梯度值高的情况下被假设。关于梯度的值还能设想的是，假设平均值，其在车道的整个区域上被确定。在最简单的情形中，在梯度少的情况下调设小的安全角度并且在梯度大的情况下调设大的安全角度。
特别优选的在于，为了确定梯度而略去车道区域的如下部分，在这些部分中获知车道标识，因为所述车道标识能够使得地形的确定困难并且错误。此外梯度的数目能够例如在十字路口和/或转弯车道中基于很多的车道标识而强地升高，而车道的地形没有必然改变。
因此得出这样的方法，在该方法中，照灯射束界限进而安全角度预测性地被适配，如果梯度的数目和/或值在车道的区域中改变的话。当梯度的数目基于时间在车道的区域中减小时，才例如使安全角度变小。若梯度的数目在车道区域中基于时间升高，则安全角度优选地扩大。因此，梯度数目和/或梯度值的改变能够被使用于评价车道的均匀性。因此可能的是，当前调设的照灯射束界限相对地被适配并且根据当前的照灯射束界限调设新的照灯射束界限。
因此总体上得出特别简单和稳健的方法，用于适配照灯射束界限。
在另一设计方案中设置了附加的步骤：储存确定的地理地点上的第一地形特征；确定在该确定的地理地点上的车辆的颠簸运动；根据颠簸运动获知额定射束界限并配置额定射束界限给第一地形特征。
在这种设计方案中设置了附加的调节回路，其始终适配额定射束界限。换而言之：额定射束界限在车辆运行期间被适配并且因此被“学会”。在此，额定射束界限优选地是额定值，照灯射束界限和/或安全角度应该被调设到该额定值上。
为了实现所述适配首先检测在所述地理地点上的车道区域并储存该区域的地形特征。只要车辆到达该地理地点并实施由于该地点造成的颠簸运动，可以确定所述照灯的事实上需要的取向进而照灯射束界限或安全角度的取向。此外，在该地理地点上被获知的地形特征的形态与额定射束界限在数据技术方面结合。这能够例如通过数据库或查表进行。若在一个较晚的时刻检测到地形特征的相似的形态，则能够立即应用被适配的额定射束界限。因此得出的是，调节质量始终被进一步改善，其中，额定射束界限始终被适配到当前的行驶状况上。在此以有利的方式考虑当前的条件例如光线关系、车辆的装载、路面覆层和/和车辆的行驶动态。
在另一设计方案中，车道的区域根据区域准则从测量值中选出。
在这种设计方案中，测量值描述了车辆周围环境的较大的部分，从而使得该区域能够在测量值内被选出。在光学传感器尤其矩阵相机的情形中因此能够选出图像的用作所述区域的部分。
对此能够例如应用自由面识别，该自由面识别可以不考虑被遮盖的车道区域。因此保证的是，仅仅车道而不是遮盖性的物体被评定。此外能设想的是行车道的外区域尤其被评定。这具有的优点在于，所述区域由车辆的轮子驶过，从而使得该外区域尤其引发车辆的颠簸运动。在此情况下有利的是，所述方法能够特别计算高效地实施并且同时获得特别精确的结果。
在另一设计方案中至少针对一个时段储存当前的照灯调设。
在这种设计方案中进行了当前的照灯调设的至少一个暂时的储存。当进行的是车道的地形的仅仅短时改变时，这于是尤其是有利的。这例如能够在用石块路面标识的人行横道中或桥梁中是所述的情形。所述储存于是优选地用于，在相应的车道区段之后把被储存的照灯调设作为开始条件。因此能够非常快速地实现照灯的有意义的状态。
可理解的是，前面所提到并且在下文还要阐释的特征不仅能应用在各个被说明的组合中而且被用在其它组合中或单独中，而不离开当前发明的范畴。
附图说明
本发明的实施例被展示在附图中并且在下文的说明书中被具体地阐释。
其中：
图1示出了车道上的车辆，
图2示出了该方法的重要参数的示意图，和
图3示出了该方法的第一实施形式的流程图。
具体实施方式
图1示出了机动车10，其在车道11上行驶。车辆10具有照灯12，该照灯发出用于照明车道11的照灯光锥14。由此获得由照灯光锥14照明的、车道11上的照明区域16。沿着行驶方向17观测的、从未被照明的区域到照明区域16中的第一过渡部限定了第一照灯射束界限18。沿着行驶方向从照明区域16到未被照明的区域中的第二过渡部限定了第二照灯射束界限20。下文中在第二照灯射束界限20上论述，其从车辆10沿着行驶方向出来地观察是最远的。
车辆10附加地具有摄像机22。摄像机22通过数据线路24与评定和控制单元26在数据技术方面相连接。评定和控制单元26评定由摄像机22接收的车辆10的周围环境图像。根据该评定于是通过控制线路28提供控制信号。控制线路28把评定和控制单元26与照灯12连接。根据控制信号于是照灯射束界限20对车辆10被接近或远离地移位。这在如下可能性的框架中进行，这些可能性通过照灯12的结构造成。车辆10的周边由相机22只是部分地检测。这在通过摄像机22的相机镜头所确定的视区30内进行。由于摄像机22的设计方案因而获得车道11的区域32，该区域由摄像机22检测。区域32沿着行驶方向17的观测之处在于，视区30与车道11相交的地方。
正如从图1中明显的，车道11具有沿着行驶方向17的地形变化。基于地形变化，车辆10在行驶期间实施颠簸运动，其中，同时地照灯12实施沿着高度轴的方向的平移运动以及绕横轴的旋转运动。高度轴和横轴在这里出于概览性原因没有示出。因此，照灯光锥14同样地用颠簸运动加载，从而使得照灯射束界限20到车辆10的间距在行驶期间以不期望的方式改变。
所述方法的优点在于，尽管由于颠簸运动在照灯射束界限20和车辆10之间的间距如此地被适配，使得产生了尽可能大的照明区域16，其中，同时减少或完全阻碍了其它的交通参与者的炫目。
图2示出了具有横坐标36和纵坐标38的坐标系统34。横坐标36配置给车辆10驶过的路径。纵坐标38相应于对于水平区段B到F的示出在坐标系统34中的单个曲线而言的相应的值。此外，横坐标36分成三个竖直的区段40、42和44，它们描述了不同的车道状态。车道状态在下文中参照区段A来描述。此外，单个区段A到F为概览起见借助于辅助线46和48连接，从而使得车道现实情况对不同水平区段的曲线的影响能较轻易地看出。
在区段A中，车道11′被展示在示意性的俯视图中。行驶方向17沿着横坐标36的方向延伸。在区段40中展示了车道11′的一部分，该部分具有相对高的车道质量，这在这里示例性地通过两个坑洼52展示。在区段42中，车道11′具有非常低的街道质量，这通过多个坑洼52和街道损伤54示例性地被展示。为概览性起见只是几个坑洼52和损伤54配有附图标记。损伤例如是凹陷轮迹、裂缝和维修部位的接缝部位。在区段44中，车道11′再次具有相对高的街道质量，这通过三个坑洼52被示例性地展示。
区段B展示了曲线56，该曲线描述车辆10的颠簸运动。当车辆10沿着行驶方向17在车道11′上行驶时，出现所述颠簸运动。在曲线56的区段40中展示的是，由于高的车道质量只是进行了车辆10的小的颠簸运动。在区段42中变得明显的是，车辆10的颠簸运动不仅在频率也在振幅上升高。这由于大量的坑洼52和损伤54造成。最后，在区段44中可见车辆10的颠簸运动相对于区段42的明显下降。这又是由于区段44中的相对高的车道质量造成。因此总体上得出的是，车辆10首先作出相对小的颠簸运动，由此能小地保持安全角度。换而言之：车辆颠簸越少，则照灯射束界限对交通参与者的“余量”被需要的越少。反之在区段42中需要明显较高的安全角度，这是因为进行了非常高的颠簸运动。因此必须强烈地提高“余量”。
在区段C中，这借助于曲线58被示例性地展示。从曲线58中得出的是，区段40中的安全角度在初始阶段之后被相对小地保持。因此，照灯射束界限与车辆10的距离沿行驶方向17观察相对远。在区段42中，所述安全角度由于强烈的颠簸运动而显著地提高。最后在区段44中安全角度又被重置到来自区段40的值上，因为颠簸运动被减小。
在区段D中展示了曲线60，其描述的安全角度所针对的情形在于，安全角度根据车辆10的颠簸运动被直接地调节。在这里相对于曲线58可见区段42中和区段44中的死区时间。因此得出在区段42开始时的面62，在该面中存在针对车辆10的其它交通参与者的高的炫目危险。此外得出在区段44开始时的面64，在该面中存在针对车辆10的驾驶员的过低的照明。在安全角度的衰减的侧沿之后才又得出优化的照明区域16。
在区段E中展示了另一曲线66，其展示关于车道11的梯度密度走向。在此情况下，首先可见区段40中的坡道形升高的部分，其里面梯度密度被升高。这指出了区段42中的相对差的车道质量。此外在区段42的端部上得出梯度密度的坡道形的下降，这又指出车道质量的改善。在这里用曲线66所展示的所述信号构成优选的实施例用于使用地形特征来调节照灯射束界限。替换地能设想的是，使用梯度密度的倒置的信号。
用摄像机22根据车道11获知该信号。通过预见性的、即预测的调节的可能性能够反作用于死区时间的效果，如它们在区段D中出现的那样。换而言之，车辆10已经能够对变差的车道质量反应，在它在相应的区域中驶过车道11之前。由此得出照灯射束界限的特别快速和高准确的调节。
在区段F中展示了曲线68，其描述安全角度的这样的走向，该走向根据曲线66被调节。在此情况下又在区段40中得出的是，相对低的安全角度被调设。该安全角度在区段40的端部处已经预防性地上升，因为车道质量的变差被探测到。在区段42中首先展示稍微较小的升高，该升高在辅助线70处的死区时间期满之后通过组合调节根据颠簸运动被自行补偿。从中得出面72，其借助于另一辅助线74为了理解而被围出。被围出的面72展示了对向交通的炫目的存留危险。通过比较面72和62变得明显的是，其它交通参与者的炫目的危险由于该调节而显著地得到最小化。以相应的方式用其它的辅助线78得出面80，该面由附加的辅助线82在区段44中被限制。即使在这里也通过比较面80与面64而变得明显的是，过小的照明区域16的危险得到减小。
因此而变得清楚的是，安全角度的进而照灯射束界限的调节在辅助线46和辅助线70之间以及辅助线48和辅助线78之间的时段之内得到改善。因此以有利的方式得出针对驾驶员并针对车辆10的交通参与者的安全性的提高。
在一种优选的实施形式中，将在死区时间的区域中的安全角度的值与安全角度的根据颠簸运动被确定的后续值进行比较。以该方式能够通过储存和配置梯度密度给相应的安全角度来校准所述调节。换而言之：根据地形的所述调节借助于照灯射束界限的第二控制根据颠簸角度持续被校准。由此能产生特别精确和动态的调节。
借助于来自摄像机22的图像的所需要的新安全角度的估计具有对评定和控制单元26的计算能力的大的影响。因此，总系统能够通过改变调节参数而不同地设计。一方面能设想的是，进攻性地设计所述调节。于是调整出具有针对车辆10的驾驶员的同时较大的照明区域16的对于其它的交通参与者的较大炫目风险。替换地能设想的是，防守性地设计所述调节。于是调整出在针对车辆10的驾驶员的同时较小的照明区域16的情况下的对于其它交通参与者的小的炫目风险。在理想的情形中，安全角度的改变优化地从车道质量中确定，从而使得事实上被调设的安全角度相应于理想的安全角度。
图3示出了方法的一种优选的实施例的流程图86。
所述方法在开始区段88中开始。
在第一步骤90中从先前的车道区段中计算出照灯射束界限。替换于此地可以代替照灯射束界限而计算安全角度。
在另一步骤92中分析车辆之前的车道的地形。这能够实现对车道的均匀性和地形变化的推断并能例如通过评定地形特征尤其梯度特征和梯度密度来进行。
在另一步骤94中将地形和/或地形特征中间储存。
在另一步骤96中，在步骤94中被中间储存的位于前方的地形与先前的、中间储存的地形相比较。当地形和/或地形特征没有不同或者不是明显不同时，这提示出，车道质量保持相同。因此直接移入最终区段98中。照灯射束界限的变化于是不需要。若地形和/或地形特征显著地不同，则移入另一步骤100中。
在步骤100中确定：位于前方的车道质量比当前的车道质量高还是低。这能够通过地形特征和/或地形的定性比较而自行进行。
若车道质量变差，则在另一步骤102中使照灯射束界限从车辆远离地移位和/或因此将所述安全角度减小。
若在步骤100中车道质量变好，则在另一步骤104中照灯射束界限向车辆去地移位和/或将安全角度变大。
所描述的并且在附图中被展示的实施例只是被示例性地选择。各种实施例能完全地或参照单个的特征互相组合。同样地，一个实施例能通过其它实施例的特征被补充。此外根据本发明的方法步骤能够重复地以及在不同于所述的顺序的其它的顺序中执行。

Claims (10)

1.用于使车辆(10)的至少一个照灯(12)的照灯光锥(14)的照灯射束界限(20)被适配的方法，所述方法具有下列步骤：
-检测一车道(11)的至少一个区域(32)，该至少一个区域布置得沿着所述车辆(10)的行驶方向(17)，
-确定所述车道(11)的所述至少一个区域(32)的地形，并
-提供用于使所述照灯射束界限(20)根据所述地形被适配的控制信号。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制信号的提供根据车辆(10)的速度进行。
3.按照权利要求1或2中任一项所述的方法，其特征在于，所述车道(11)的所述至少一个区域(32)借助于光学传感器(22)来检测，其中，所述地形根据所述光学传感器(22)的测量值被确定。
4.按照权利要求3所述的方法，其特征在于，矩阵相机(22)被用作光学传感器，该矩阵相机能够产生至少一个图像作为测量值，所述方法具有附加的步骤：
-根据所述至少一个图像确定至少一个地形特征(66)，并
-根据所述至少一个地形特征(66)确定所述地形。
5.按照权利要求4所述的方法，其特征在于，所述至少一个图像中的至少一个梯度(66)被确定为地形特征(66)。
6.按照权利要求4或5中任一项所述的方法，其特征在于如下的附加步骤：
-储存第一地形特征(66)，这些第一地形特征在一确定的地理地点上被确定，
-在所述确定的地理地点上确定所述车辆(10)的颠簸运动(56)，
-根据所述颠簸运动(56)获知一额定射束界限，并
-把所述额定射束界限配置给所述第一地形特征(66)。
7.按照权利要求1到6中任一项所述的方法，其特征在于，所述车道(11)的区域(32)根据区域准则从测量值中选出。
8.按照权利要求1到7中任一项所述的方法，其特征在于，当前的照灯调设至少针对一个时段被储存。
9.用于使车辆(10)的至少一个照灯(12)的照灯光锥(14)的照灯射束界限(20)被适配的评定和控制单元(26)，所述评定和控制单元具有：
-一用于检测车道(11)的至少一个区域(32)的检测装置(26)，该至少一个区域布置得沿着所述车辆(10)的行驶方向(17)，
-一用于确定所述车道(11)的所述至少一个区域(32)的地形的装置(26)，和
-一用于提供控制信号的装置(26)，所述控制信号用于使所述照灯射束界限根据地形适配。
10.计算机程序产品，其具有这样的程序代码，所述程序代码用于执行按照权利要求1到8中任一项所述的、用于使车辆(10)的至少一个照灯(12)的照灯光锥(14)的照灯射束界限(20)被适配的方法，如果该程序被实施在一评定和控制单元(26)上的话。
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