DE102015200748A1 - Kraftfahrzeug mit wenigstens einem Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung einer Nachtfahrt - Google Patents

Kraftfahrzeug mit wenigstens einem Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung einer Nachtfahrt Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug (K) mit wenigstens einem Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung einer Nachtfahrt, bei dem durch wenigstens eine Umfeld-Erfassungseinrichtung (2) zumindest ein Teil (EV, EVR, ER, EHR, EH) des Umfeldes erfassbar ist oder erfasst wird und dem Fahrzeugführer über wenigstens eine Anzeigeeinrichtung (3) optisch zugänglich machbar ist oder gemacht wird. Die Erfindung schlägt vor, dass durch die wenigstens eine Umfeld-Erfassungseinrichtung (2) die topographische Oberflächenbeschaffenheit (5, 6) einer Fahrbahn (F) erfassbar ist oder erfasst wird und auf der wenigstens einen Anzeigeeinrichtung (3) graphisch darstellbar ist oder dargestellt wird. Auf diese Weise kann einem Fahrer bei einer nächtlichen Fahrt im Gelände eine gute Hilfestellung zur Steuerung seines Kraftfahrzeugs (K) gegeben werden.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit wenigstens einem Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung einer Nachtfahrt mit den Merkmalen vom Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Derartige Kraftfahrzeuge sind aus dem allgemeinen Stand der Technik bereits bekannt. So werden Kraftfahrzeuge auf dem Markt angeboten, die mit einem sogenannten Nachtfahr-Assistenten (Nachtsicht-Verbesserungssystem) ausgestattet sind. Bei einem solchen Fahrerassistenzsystem wird mittels einer geeigneten Kamera (bspw. auf Nahinfrarot- oder Ferninfrarot-Basis) das Umfeld des Kraftfahrzeugs in Fahrtrichtung erfasst. Die Umfeld-Erfassungseinrichtung ist dabei so ausgelegt, dass auch Objekte erfasst werden können, die sich noch außerhalb des durch die Kraftfahrzeug-Beleuchtungseinrichtung ausgeleuchteten Bereichs befinden und somit für den Fahrzeugführer noch nicht erkennbar sind. Die erfassten Objekte (beispielsweise Personen oder Tiere) werden auf einer geeigneten Anzeigeeinrichtung im Fahrzeug dem Fahrzeugführer optisch dargestellt. Er wird so in die Lage versetzt, Wärme ausstrahlende Objekte, wie Personen oder Tiere bei einer Nachtfahrt rechtzeitig erkennen und reagieren zu können.
  • Aus der DE 10 2007 050 830 A1 ist ein Kraftfahrzeug mit einer Umfeldbeleuchtungseinrichtung bekannt, die derart ausgebildet ist, dass durch die Umfeldbeleuchtungseinrichtung im Umfeld des Fahrzeugs ein Lichtmuster erzeugbar ist bzw. erzeugt wird. Das erzeugte Lichtmuster kann als Lichtgitter ausgebildet sein. Es soll dazu dienen, einem aus dem Kraftfahrzeug aussteigenden Insassen ein zuverlässiges Erkennen von Hindernissen, Unebenheiten oder nassen Flächen in der Umgebung des Kraftfahrzeugs zu ermöglichen.
  • In der DE 20 2013 006 071 U1 wird eine vorzugsweise von Lasern erzeugte Lichtgitter-Projektion im Vorfeld von Fahrzeugen beschrieben. Hierdurch soll die Gefahrenzone vor solchen Fahrzeugen so markiert werden, dass Fußgänger/Fahrradfahrer sich von der Gefahrenzone fern halten bzw. diese verlassen.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Kraftfahrzeug bereitzustellen, mit dem eine Fahrt über unwegsames Gelände bei Nacht erleichtert werden kann.
  • Vorgenannte Aufgabe wird durch die Merkmale von Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausbildungen bzw. Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen entnehmbar.
  • Die Erfindung geht aus von einem Kraftfahrzeug mit wenigstens einem Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung einer Nachtfahrt, bei dem durch wenigstens eine Umfeld-Erfassungseinrichtung zumindest ein Teil des Umfeldes erfassbar ist oder erfasst wird. Das erfasste Umfeld ist dem Fahrzeugführer über wenigstens eine Anzeigeeinrichtung optisch zugänglich machbar oder wird diesem optisch zugänglich gemacht.
  • Als Anzeigeeinrichtung kommt beispielsweise ein Anzeigefeld auf dem Kombiinstrument des Kraftfahrzeugs in Betracht. Es ist aber auch denkbar, dass als Anzeigeeinrichtung ein aus der Instrumententafel herausfahrbares, sogenanntes Head-up-Display oder ein in der Mittelkonsole befindlicher Touchscreen zum Einsatz kommt. Die Aufzählung ist nicht abschließend. Kombinationen sind denkbar.
  • Erfindungsgemäß wird nun vorgeschlagen, dass durch die wenigstens eine Umfeld-Erfassungseinrichtung die topographische Oberflächenbeschaffenheit einer Fahrbahn erfassbar ist oder erfasst wird und auf der wenigstens einen Anzeigeeinrichtung graphisch darstellbar ist oder dargestellt wird. Auf diese Weise kann es einem Fahrzeugführer bei Nacht deutlich erleichtert werden, Fahrbahnunebenheiten im Gelände komfortabel erkennen und entsprechend reagieren zu können.
  • Als Umfeld-Erfassungseinrichtung kommen vorzugsweise Ultraschallsensoren in Betracht. Diese arbeiten sehr zuverlässig und sind preisgünstig. Aber es ist auch der Einsatz anderer Sensoren, wie beispielsweise von Radarsensoren denkbar.
  • Gemäß einer ersten vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die topographische Oberflächenbeschaffenheit der Fahrbahn von Erfassungsbereichen in der unmittelbaren Kraftfahrzeugumgebung erfassbar oder wird dort erfasst. Unter unmittelbarer Kraftfahrzeugumgebung soll die Oberflächenbeschaffenheit der Fahrbahn in ca. 0,5 m bis 5 m verstanden werden.
  • Gerade bei Fahrten im Gelände mit einem geländetauglichen Fahrzeug ist davon auszugehen, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit sehr niedrig ist (maximal etwa 20 km/h) und der besagte Nahbereich von besonderem Interesse ist. Selbst wenn eine Ausleuchtung durch die Beleuchtungseinrichtung des Kraftfahrzeugs in diesem Nahbereich zumindest teilweise erfolgt, ist es insbesondere für kleinere Fahrzeugführer schwer möglich, diesen Nahbereich aus dem Fahrzeuginneren heraus gut einsehen zu können.
  • Daher ist es besonders hilfreich, wenn die topographische Oberflächenbeschaffenheit der Fahrbahn in dieser unmittelbaren Kraftfahrzeugumgebung erfassbar ist oder erfasst wird und auf einer Anzeigeeinrichtung im Fahrzeuginnenraum graphisch dargestellt werden kann.
  • Es ist sehr zweckmäßig, wenn gemäß einer weiteren Ausbildung des Erfindungsgedankens die topographische Oberflächenbeschaffenheit der Fahrbahn vorderseitig, rückseitig, halbseitlich und/oder seitlich des Kraftfahrzeugs erfassbar ist oder erfasst wird.
  • Auf diese Weise kann dem Fahrzeugführer sehr flexibel die topographische Oberflächenbeschaffenheit der Fahrbahn in der den Fahrzeugführer interessierenden Kraftfahrzeugumgebung graphisch dargestellt werden.
  • Dies muss nämlich nicht immer nur die Fahrbahnbeschaffenheit in Fahrtrichtung sein, sondern es ist auch denkbar, dass den Fahrzeugführer die Oberflächenbeschaffenheit in anderen Richtungen des Kraftfahrzeugs interessiert, bspw. seitlich vor dem Aussteigen eines Fahrgastes oder rückseitig vor einer Rückwärtsfahrt.
  • Die topographische Oberflächenbeschaffenheit der Fahrbahn ist also im Wesentlichen um das Kraftfahrzeug herum erfassbar oder wird dort erfasst. In jeder der Richtungen werden vorzugsweise Ultraschallsensoren für den besagten Nahbereich eingesetzt.
  • Die Unterstützung für den Fahrzeugführer kann auch dadurch erhöht werden, wenn die topographische Oberflächenbeschaffenheit der Fahrbahn erst bei Unterschreiten einer bestimmten Geschwindigkeit darstellbar ist oder dargestellt wird. Der Grenzwert der Geschwindigkeit kann vorzugsweise auf 20 km/h festgelegt werden. Dies ist ein Geschwindigkeitsbereich, unterhalb dessen die Erfassung der topographischen Oberflächenbeschaffenheit der Fahrbahn in der unmittelbaren Kraftfahrzeugumgebung besonders Sinn macht und ein Fahrzeugführer überdies ausreichend Zeit hat, um entsprechend zu reagieren.
  • Eine zusätzliche Fahrsicherheit für den Fahrzeugführer kann dadurch erzielt werden, wenn bei Überschreiten bestimmter topographischer Schwellwerte ein optischer und/oder akustischer Warnhinweis ausgebbar ist oder ausgegeben wird. Unter Überschreiten eines bestimmten topographischen Schwellwertes wird insbesondere ein Überschreiten einer Höhenveränderung senkrecht zur Flächenerstreckung des Fahrzeugumfeldes verstanden. Dies kann sich durch Mulden, Schlaglöcher, Gräben, Hügel, Baumstümpfe, Felsen und dergleichen manifestieren.
  • So ist beispielsweise denkbar, dass bestimmte Bereiche der Fahrbahn, an denen derartige topographische Schwellwerte überschritten werden, auf der Anzeigeeinrichtung blinkend oder in der Helligkeit intensiviert graphisch dargestellt werden.
  • Eine andere Ausbildung der Erfindung schlägt vor, dass die topographische Oberflächenbeschaffenheit der Fahrbahn in Form eines Gitters graphisch darstellbar ist oder dargestellt wird.
  • Es hat sich gezeigt, dass eine derartige Darstellung besonders gut erfassbar ist und den Fahrer somit schnell auf Gefahrenzonen hinweisen kann.
  • In diesem Zusammenhang ist darauf hinzuweisen, dass auf der Anzeigeeinrichtung keine echte Abbildung des Fahrzeugumfeldes, insbesondere der Oberflächenbeschaffenheit der Fahrbahn erzeugt wird. Vielmehr werden die mittels der Umfeld-Erfassungseinrichtung erfassten Daten derart aufbereitet werden, dass eine graphische Darstellung bzw. eine grafische Nachbildung der Fahrbahn-Topografie erzeugt wird, welche dem Fahrer eine leicht verständliche Information über die topographische Oberflächenbeschaffenheit der Fahrbahn an die Hand gibt.
  • Eine andere Weiterbildung der Erfindung schlägt vor, dass einer beleuchtungsseitigen Lichtverteilung des Kraftfahrzeugs ein Lichtmuster überlagerbar ist oder überlagert wird.
  • Mit anderen Worten kann insbesondere dem erzeugten, fahrzeugeigenen Abblend- oder Fernlicht ein Lichtmuster überlagert werden. Eine solche Überlagerung ist grundsätzlich jedoch auch für andere Beleuchtungen des Kraftfahrzeugs, bspw. für eine Vorfeldbeleuchtung denkbar.
  • Das Lichtmuster ist vorzugsweise als Lichtgitter ausgebildet und wird in Form einer Laserprojektion auf die Fahrbahn geworfen.
  • Die besagte Überlagerung von beleuchtungsseitiger Lichtverteilung und Lichtmuster erfolgt vorzugsweise in einer etwas weiteren Entfernung vom Kraftfahrzeug, das heißt in einer Entfernung von etwa 6 m bis 25 m.
  • Durch die besagte Überlagerung kann die Erkennbarkeit von Fahrbahnunebenheiten oder Hindernissen in der erwähnten Distanz enorm verbessert werden.
  • Der Fahrer wird also auf zweifache Weise über die Oberflächenbeschaffenheit der Fahrbahn informiert:
    • – im unmittelbaren Nahbereich, welchen er aus dem Kraftfahrzeug in der Regel nur schwer einsehen kann, durch die erwähnte graphische Darstellung auf wenigstens einer Anzeigeeinrichtung im Kraftfahrzeug und
    • – für die normalerweise problemlos einsehbare, weitere Distanz durch Überlagerung von Lichtmuster und fahrzeugeigener Lichtverteilung.
  • Es ist sehr zweckmäßig, wenn gemäß einer anderen Ausbildung des Erfindungsgedankens die Erfassung und Darstellung der topographischen Oberflächenbeschaffenheit der Fahrbahn in Abhängigkeit der Fahrgeschwindigkeit, des Lenkwinkels und des gewählten Getriebegangs steuerbar ist oder gesteuert wird.
  • Legt der Fahrer beispielsweise den Rückwärtsgang ein, so wird mittels heckseitig angeordneter Sensoren die rückseitige Fahrbahnbeschaffenheit in der unmittelbaren Kraftfahrzeugumgebung (wiederum ca. 0,5 m bis 5 m) erfasst und auf einer Anzeigeeinrichtung in einer graphisch verständlichen Form dargestellt bzw. nachgebildet.
  • Entsprechend werden bei Einlegen eines Vorwärts-Fahrgangs vorderseitige Sensoren zur Erfassung der Oberflächenbeschaffenheit der Fahrbahn aktiviert. Die entsprechend gewonnenen Daten werden wiederum in eine leicht verständliche, graphische Darstellung auf der Anzeigeeinrichtung, beispielsweise als Lichtgitter, umgesetzt.
  • Wird ein bestimmter Lenkwinkel erreicht bzw. überschritten, so werden bestimmte, halbseitlich am Kraftfahrzeug angeordnete Sensoren zur Erfassung der Oberflächenbeschaffenheit aktiviert.
  • Unabhängig davon ist es auch möglich, dass der Fahrer des Kraftfahrzeugs manuell über einen Bedienschalter oder über ein Bedienmenü des Kraftfahrzeug-Bordsystems festlegt, welcher Bereich der unmittelbaren Kraftfahrzeugumgebung (beispielsweise halbseitlich rechts, rechts oder links) erfasst und dargestellt werden soll.
  • Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Dabei beziehen sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche, vergleichbare oder funktional gleiche Bauteile, wobei entsprechende oder vergleichbare Eigenschaften und Vorteile erreicht werden, auch wenn eine wiederholte Beschreibung weggelassen ist.
  • Es zeigen, jeweils schematisch
  • 1 ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug von der Seite, auf einer geländeartigen, unebenen Fahrbahn,
  • 2 eine Darstellung gemäß Ansicht II aus 1,
  • 3 eine mögliche graphische Darstellung der erfassten Fahrbahn-Topographie,
  • 4 eine andere mögliche Darstellung der erfassten Fahrbahn-Topographie und
  • 5 ein Signalschaubild zur Verdeutlichung der Funktionsweise.
  • In 1 ist ein Kraftfahrzeug K dargestellt, welches auf einer Fahrbahn F fährt.
  • Die Fahrbahn F ist unbefestigt, d. h. das Kraftfahrzeug K befindet sich in einem Gelände, in dem eine topografische Oberflächenbeschaffenheit mit Fahrbahn-Erhebungen 5 und Fahrbahn-Vertiefungen 6 mit nennenswertem Ausmaß vorliegt.
  • Das Kraftfahrzeug K weist Scheinwerfer 1 auf, welche mit ihrem Abblendlicht eine Lichtverteilung LV auf die Fahrbahn F projizieren.
  • Des Weiteren ist das Kraftfahrzeug K im bodennahen Bereich seiner Fahrzeugaußenhaut mit einer Umfeld-Erfassungseinrichtung in Form von Ultraschallsensoren 2 ausgestattet, welche ringsherum um das Kraftfahrzeug K angeordnet sind. Die Ultraschallsensoren 2 dienen zur Erfassung der topographischen Oberflächenbeschaffenheit der Fahrbahn F.
  • Konkret sind durch die Ultraschallsensoren 2 folgende Erfassungsbereiche in der unmittelbaren Kraftfahrzeugumgebung (ca. 0,5 m bis 5 m) erfassbar (vgl. auch 2):
  • Ein Erfassungsbereich vorne EV (also vorderseitig), ein Erfassungsbereich hinten EH (also rückseitig), ein Erfassungsbereich links EL und ein Erfassungsbereich rechts ER (also seitlich), ein Erfassungsbereich vorne rechts EVR, ein Erfassungsbereich vorne links EVL, ein Erfassungsbereich hinten rechts EHR sowie ein Erfassungsbereich hinten links EHL. Die Erfassungsbereiche EVR, EVL, EHR und EHL können auch als halbseitlich bezeichnet werden.
  • Über die Ultraschallsensoren 2 ist die in den besagten Erfassungsbereichen durch die Fahrbahn-Erhebungen 5 und/oder die Fahrbahn-Vertiefungen 6 gebildete topografische Oberfächenbeschaffenheit erfassbar.
  • Die so erfasste topografische Oberfächenbeschaffenheit der Fahrbahn kann nach entsprechender Aufbereitung der erfassten Daten auf einer Anzeigeeinrichtung 3 im Innern des Kraftfahrzeugs K graphisch dargestellt werden.
  • Die Anzeigeeinrichtung 3 kann Bestandteil des Kombiinstrumentes sein, sie kann jedoch auch auch an anderer Stelle im Kraftfahrzeug K, beispielsweise als Head-up-Display in der Instrumententafel oder auch als in der Mittelkonsole integriertes Display realisiert sein. Kombinationen hiervon sind denkbar.
  • Wie in den 1 und 2 weiter angedeutet ist, weist das Kraftfahrzeug K zwei Außenspiegel 4 auf, in die jeweils eine Laser-Projektionseinheit 40 integriert ist.
  • Die Laser-Projektionseinheiten 40 sind in der Lage, Laserstrahlen in Form eines Lichtmusters, insbesondere eines Lasergitters LG auf die Fahrbahn F zu projizieren.
  • Mit anderen Worten kann auf diese Weise der durch die Scheinwerfer 1 erzeugten Lichtverteilung LV das Lichtgitter LG überlagert werden.
  • Aus den Figuren ist ersichtlich, dass sich die durch die Ultraschallsensoren 2 überwachbaren Erfassungsbereiche in unmittelbarer Nähe des Kraftfahrzeugs K befinden.
  • Diese Bereiche sind für einen im Kraftfahrzeug K sitzenden Fahrzeugführer in der Regel gar nicht oder nur sehr schwer einsehbar.
  • Daher ist es für einen Fahrzeugführer äußerst hilfreich, wenn die topographische Oberflächenbeschaffenheit der Fahrbahn F in diesen Bereichen erfasst und auf der Anzeigeeinrichtung 3 in einer geeigneten Art und Weise darstellbar ist oder dargestellt wird.
  • 3 zeigt eine Möglichkeit einer graphischen Darstellung 30 der Fahrbahn-Topographie auf der Anzeigeeinrichtung 3.
  • So wird auf der Anzeigeeinrichtung 3 eine Art Raster oder Gitter mit dreidimensionaler Anmutung dargestellt. Insbesondere werden Fahrbahn-Vertiefungen 31 und Fahrbahn-Erhebungen 32 gut erkennbar grafisch nachgebildet.
  • Mit 33 sind die graphisch nachgebildeten Vorderreifen des Kraftfahrzeugs K beziffert.
  • In 4 ist eine andere Möglichkeit einer graphischen Darstellung 50 der Fahrbahn-Topographie ersichtlich.
  • Die dort erkennbare Darstellung ist zweidimensional, quasi aus einer „Vogelperspektive“ auf die Fahrbahn, wobei die Umrisse von Fahrbahn-Vertiefungen mit 51 und die Umrisse von Fahrbahn-Erhebungen mit 52 beziffert sind.
  • Mit 53 sind wiederum die graphischen Nachbildungen der Vorderräder des Kraftfahrzeugs K gekennzeichnet.
  • Da durch die gewählte, zweidimensionale Darstellung lediglich die Umrisse der Fahrbahn-Vertiefungen bzw. -Erhebungen zu sehen sind, werden in der graphischen Darstellung 50 zusätzlich Symbole 54 und 55 eingeblendet, die darüber Aufschluss geben, ob es sich um eine Fahrbahn-Erhebung (Symbol 54) oder um eine Fahrbahn-Vertiefung (Symbol 55) handelt.
  • Bei Überschreiten eines bestimmten bzw. bestimmbaren Schwellwertes, d. h. der Höhe einer Fahrbahn-Erhebung oder der Tiefe einer Fahrbahn-Vertiefung, ist es denkbar, einen zusätzlichen optischen und/oder akustischen Warnhinweis für den Fahrer auszugeben.
  • In der Figur ist ein optischer Warnhinweis 56 angedeutet. Dies kann beispielsweise einem Blinken sowohl der dargestellten Fahrbahn-Erhebung 52 als auch des Symbols 54 entsprechen.
  • Die Art der grafischen Darstellung bzw. Nachbildung (30 oder 50) der erfassten topografischen Oberflächenbeschaffenheit von der Fahrbahn F kann vom Fahrzeugführer über ein Bedienmenü des Bordsystems oder auch über einen Bedienschalter ausgewählt werden (nicht näher dargestellt).
  • Schließlich ist in 5 ein Signalschaubild ersichtlich, in dem eine Steuer- und Auswerteeinheit 7, eine Graphikaufbereitungseinheit 8 und die bereits erwähnte Anzeigeinrichtung 3 angedeutet sind.
  • Die Steuer- und Auswerteeinheit 7 ist mit der Graphikaufbereitungseinheit 8 und diese mit der Anzeigeeinrichtung 3 signaltechnisch verbunden.
  • Ferner sind die bereits erwähnten Laser-Projektionseinheiten 40 und Bedienschalter 9, 10 und 11 signaltechnisch mit der Steuer- und Auswerteeinheit 7 verbunden.
  • Über den Bedienschalter 9 lässt sich ein vollautomatischer "Offroad-Modus" des Kraftfahrzeugs K aktivieren. In diesem Offroad-Modus werden in Abhängigkeit einer erfassten Geschwindigkeit v, eines erfassten Lenkwinkels φ sowie eines eingelegten Getriebegangs G bestimmte Ultraschallsensoren 2 aktiviert, welche in einem ausgewählten Erfassungsbereich (vgl. auch 2) die Topographie der Fahrbahn F erfassen.
  • Die erfassten Daten werden in der Graphikaufbereitungseinheit 8 aufbereitet, derart, dass in der Anzeigeeinrichtung 3 die gewünschte graphische Darstellung (30 oder 50) bzw. grafische Nachbildung der erfassten topografischen Oberflächenbeschaffenheit der Fahrbahn F erfolgen kann.
  • Bei ausgewähltem Vorwärtsgang und einem Geradeauslauf des Kraftfahrzeugs K wird beispielsweise folglich der Erfassungsbereich EV gewählt; bei eingelegtem Rückwärtsgang und Geradeauslauf des Kraftfahrzeugs K ist es der Erfassungsbereich EH.
  • Bei Überschreiten des Lenkwinkels φ zu einer Rechtskurve wird beispielsweise der Erfassungsbereich EVR aktiviert; bei Überschreiten des Lenkwinkels φ hin zu einer Linkskurve der Erfassungsbereich EVL, usw.
  • Zusätzlich werden die Laser-Projektoren 40 aktiviert, durch die der Lichtverteilung LV das Lasergitter LG überlagert wird.
  • Überschreitet das Kraftfahrzeug K eine bestimmte Geschwindigkeit V, so wird eine Erfassung und Anzeige der Fahrbahn-Topographie in den genannten Erfassungsbereichen deaktiviert. Eine entsprechende graphische Darstellung (30, 50) auf der Anzeigeeinrichtung 3 erlischt. Denn bei höheren Geschwindigkeiten kann ein Fahrzeugführer auf die in den Erfassungsbereichen erfassten Informationen ohnehin nicht schnell genug reagieren.
  • Das Lasergitter LG in der weiteren Distanz wird allerdings weiter erzeugt. Wird die Geschwindigkeit V wieder unterschritten, so werden die Erfassung der Fahrbahn-Topographie in den Erfassungsbereichen und deren graphische Darstellung auf der Anzeigeeinrichtung 3 wieder zugeschaltet.
  • Wird ein automatischer Offroad-Modus über den Bedienschalter 9 nicht aktiviert, so können über einen Bedienschalter 10 die Erfassung der Fahrbahntopographie und deren Darstellung manuell ausgewählt werden. Über den Bedienschalter 10 ist es dann möglich, einen der zuvor genannten Erfassungsbereiche konkret auszuwählen.
  • Entsprechend ist im manuellen Modus auch ein manuelles Aktivieren/Desaktivieren der Laserprojektoren 40 über einen Bedienschalter 11 möglich.
  • Zusätzlich oder alternativ zu den Bedienschaltern 9, 10 und 11 ist es aber auch denkbar, dass die erwähnten Einstellungen über ein Bedienmenü vom Bordsystem des Kraftfahrzeugs K erfolgen.
  • Die Erfindung ist nicht auf das bzw. die obigen Ausführungsbeispiele beschränkt. Diese wurden nur zur allgemeinen Erläuterung des Kerngedankens der Erfindung herangezogen. Die Erfindung kann im Rahmen ihres Schutzumfangs vielmehr auch andere als die zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiele bzw. Ausprägungen annehmen. Hierbei kann sie insbesondere auch solche Merkmale aufweisen, die eine Kombination aus Einzelmerkmalen der jeweiligen Ansprüche darstellen.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Scheinwerfer
    2
    Ultraschallsensoren
    3
    Anzeigeeinrichtung
    4
    Außenspiegel
    5
    Fahrbahn-Erhebung
    6
    Fahrbahn-Vertiefung
    7
    Steuer- und Auswerteeinheit
    8
    Grafikaufbereitungseinheit
    9
    Bedienschalter
    10
    Bedienschalter
    30
    grafische Darstellung der Fahrbahn-Topografie
    31
    Fahrbahn-Vertiefung
    32
    Fahrbahn-Erhebung
    33
    Vorderräder
    40
    Laser-Projektionseinheit
    50
    grafische Darstellung der Fahrbahn-Topografie
    51
    Fahrbahn-Vertiefung
    52
    Fahrbahn-Erhebung
    53
    Vorderräder
    54
    Symbol für Fahrbahn-Erhebung
    55
    Symbol für Fahrbahn-Vertiefung
    56
    optischer Warnhinweis
    EH
    Erfassungsbereich hinten
    EL
    Erfassungsbereich links
    ER
    Erfassungsbereich rechts
    EV
    Erfassungsbereich vorne
    EHL
    Erfassungsbereich hinten links
    EHR
    Erfassungsbereich hinten rechts
    EVL
    Erfassungsbereich vorne links
    EVR
    Erfassungsbereich vorne rechts
    F
    Fahrbahn
    G
    Getriebegang
    K
    Kraftfahrzeug
    LG
    Lasergitter
    LV
    Lichtverteilung (Abblendlicht)
    v
    Geschwindigkeit
    φ
    Lenkwinkel
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102007050830 A1 [0003]
    • DE 202013006071 U1 [0004]

Claims (9)

  1. Kraftfahrzeug (K) mit wenigstens einem Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung einer Nachtfahrt, bei dem durch wenigstens eine Umfeld-Erfassungseinrichtung (2) zumindest ein Teil des Umfeldes erfassbar ist oder erfasst wird und dem Fahrzeugführer über wenigstens eine Anzeigeeinrichtung (3) optisch zugänglich machbar ist oder gemacht wird, dadurch gekennzeichnet, dass durch die wenigstens eine Umfeld-Erfassungseinrichtung (2) die topografische Oberflächenbeschaffenheit (5, 6) einer Fahrbahn (F) erfassbar ist oder erfasst wird und auf der wenigstens einen Anzeigeeinrichtung (3) grafisch (30, 50) darstellbar ist oder dargestellt wird.
  2. Kraftfahrzeug (K) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die topografische Oberflächenbeschaffenheit (5, 6) der Fahrbahn (F) von Erfassungsbereichen (EV, EH, EL, ER, EVL, EVR, EHL, EHR) in der unmittelbaren Kraftfahrzeugumgebung erfassbar ist oder erfasst wird.
  3. Kraftfahrzeug (K) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die topografische Oberflächenbeschaffenheit (5, 6) der Fahrbahn (F) vorderseitig (EV), rückseitig (EH), halbseitlich (EVL, EVR; EHL, EHR) und/oder seitlich (EL, ER) des Kraftfahrzeugs (K) erfassbar ist oder erfasst wird.
  4. Kraftfahrzeug (K) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die topografische Oberflächenbeschaffenheit (5, 6) der Fahrbahn erst bei Unterschreiten einer bestimmten Geschwindigkeit (v) darstellbar ist oder dargestellt wird.
  5. Kraftfahrzeug (K) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Überschreiten bestimmter topografischer Schwellwerte ein optischer (56) und/oder akustischer Warnhinweis ausgebbar ist oder ausgegeben wird.
  6. Kraftfahrzeug (K) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die topografische Oberflächenbeschaffenheit (5, 6) der Fahrbahn (F) in Form eines Gitters (30) grafisch darstellbar ist oder dargestellt wird.
  7. Kraftfahrzeug (K) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass einer beleuchtungsseitigen Lichtverteilung (LV) ein Lichtmuster (LG) überlagerbar ist oder überlagert wird.
  8. Kraftfahrzeug (K) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassung und Darstellung der topografischen Oberflächenbeschaffenheit (5, 6) der Fahrbahn in Abhängigkeit der Fahrgeschwindigkeit (v), des Lenkwinkels (φ) und des gewählten Getriebegangs (G) steuerbar ist oder gesteuert wird.
  9. Kraftfahrzeug (K) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassung und Darstellung der topografischen Oberflächenbeschaffenheit (5, 6) der Fahrbahn (F) manuell (9) wählbar ist.
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