CN104816919A - 一种四通换向阀接管整形自动加工设备 - Google Patents

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荣森
蔡荣生
陈玉富
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Wuhu Sanhua Auto Control Component Co Ltd
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Wuhu Sanhua Auto Control Component Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only

Abstract

本发明公开了一种四通换向阀接管整形自动加工设备，属于加工设备技术领域。包括上料机构以及从上料机构取料的取料机构；所述上料机构包括设有进料端与出料端的直线输送带，所述直线输送带的出料端设置有限制工件移动以进行定位的限位块，直线输送带的一侧设置有用于调节直线输送带的送料宽度的定位机构；所述取料机构包括安装架，所述安装架上安装有可水平滑动的取料爪，所述取料爪的滑动方向平行于上料方向。通过使用本发明，取消了以往采用专人全工序操作的方式，只需人工将工件按照一定的方向放入直线输送带上即可，直线输送带及取料爪能够自动完成工件的送料及取料，加工效率更快，减少了人为因素造成的不良。

Description

一种四通换向阀接管整形自动加工设备
技术领域
本发明涉及一种四通换向阀接管整形自动加工设备，属于加工设备技术领域。
背景技术
四通换向阀(以下简称四通阀)广泛应用于热泵型空调上，其作用是通过改变系统中制冷剂的流向，实现制冷、制热或除霜等功能的切换。四通阀由主阀、导阀和电磁线圈组成，使用导阀控制主阀，采用压差切换动作，换向灵活可靠。原有技术采用手工上下料，通过脚踏开关控制整形动作，生产效率低，自动化程度低，人力成本高，目前，该加工工艺方法需要进一步改进优化。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种结构简单，操作方便的四通换向阀接管整形自动加工设备。
本发明为解决其问题所采用的技术方案是：
一种四通换向阀接管整形自动加工设备，包括上料机构以及从上料机构取料的取料机构；所述上料机构包括设有进料端与出料端的直线输送带，所述直线输送带的出料端设置有限制工件移动以进行定位的限位块，直线输送带的一侧设置有用于调节直线输送带的送料宽度的定位机构；所述取料机构包括安装架，所述安装架上安装有可水平滑动的取料爪，所述取料爪的滑动方向平行于上料方向。
优选的是，所述取料机构还包括设置在安装架上的直线导轨以及可滑动的安装在所述直线导轨上的升降气缸，所述取料爪可滑动的安装在所述升降气缸上。
进一步的，所述安装架上设置有可推动所述升降气缸在所述直线导轨上滑动的横向推动气缸。
优选的是，所述定位机构为一弧形的挡片，所述挡片的一端安装在所述直线输送带的一侧，其另一端向直线输送带底面弯曲。
优选的是，所述直线输送带的出料端设置有检测工件的传感器。
本发明的有益效果是：通过使用本发明，取消了以往采用专人全工序操作的方式，只需人工将工件按照一定的方向放入直线输送带上即可。直线输送带及取料爪能够自动完成工件的送料及取料，加工效率更快，减少了人为因素造成的不良。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
图1为本发明上料机构的结构示意图；
图2为本发明加工设备的结构示意图。
图中：1、进料端；2、出料端；3、直线输送带；4、限位块；5、安装架；6、取料爪；7、直线导轨；8、升降气缸；9、横向推动气缸；10、挡片；11、整形工位。
具体实施方式
如附图1、2所示的一种四通换向阀接管整形自动加工设备，包括上料机构以及从上料机构取料的取料机构。所述上料机构包括设有进料端1与出料端2的直线输送带3，出料端2设置有检测工件的传感器，当工件到达出料端2时，自动控制直线输送带3的停止或运动。所述直线输送带3的出料端2设置有限制工件移动以进行定位的限位块4，限位块4采用尼龙材质制作，各直角处采用圆弧角设计，确保进料顺畅，且定位准确。直线输送带3的一侧设置有用于调节直线输送带3的送料宽度的定位机构。所述取料机构包括安装架5，所述安装架5上安装有可水平滑动的取料爪6，所述取料爪6的滑动方向平行于上料方向。
所述取料机构还包括设置在安装架5上的直线导轨7以及可滑动的安装在所述直线导轨7上的升降气缸8，所述取料爪6可滑动的安装在所述升降气缸8上。所述安装架5上设置有可推动所述升降气缸8在所述直线导轨7上滑动的横向推动气缸9。
设备工作时，取料爪6位于直线输送带3的出料端2处，升降气缸8驱动取料爪6下降，取料爪6抓起工件，然后升降气缸8驱动取料爪6上升，横向推动气缸9驱动升降气缸8向整形工位11处移动，整形工位11上也设置有检测工件的传感器，使得工件刚好落入整形工位11时，取料爪6松开，升降气缸8驱动取料爪6升起，横向推动气缸9将升降气缸8及取料爪6带至直线输送带3的出料端2进行下一步的循环操作。工件在整形工位11进行整形工序。
所述定位机构为一弧形的挡片10，所述挡片10的一端安装在所述直线输送带3的一侧，其另一端向直线输送带3底面弯曲。当直线输送带3输送不同大小的工件时，可以更换不同大小的挡片10。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种四通换向阀接管整形自动加工设备，其特征在于，包括上料机构以及从上料机构取料的取料机构；所述上料机构包括设有进料端与出料端的直线输送带，所述直线输送带的出料端设置有限制工件移动以进行定位的限位块，直线输送带的一侧设置有用于调节直线输送带的送料宽度的定位机构；所述取料机构包括安装架，所述安装架上安装有可水平滑动的取料爪，所述取料爪的滑动方向平行于上料方向。
2.根据权利要求1所述的一种四通换向阀接管整形自动加工设备，其特征在于，所述取料机构还包括设置在安装架上的直线导轨以及可滑动的安装在所述直线导轨上的升降气缸，所述取料爪可滑动的安装在所述升降气缸上。
3.根据权利要求2所述的一种四通换向阀接管整形自动加工设备，其特征在于，所述安装架上设置有可推动所述升降气缸在所述直线导轨上滑动的横向推动气缸。
4.根据权利要求1所述的一种四通换向阀接管整形自动加工设备，其特征在于，所述定位机构为一弧形的挡片，所述挡片的一端安装在所述直线输送带的一侧，其另一端向直线输送带底面弯曲。
5.根据权利要求1所述的一种四通换向阀接管整形自动加工设备，其特征在于，所述直线输送带的出料端设置有检测工件的传感器。
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