CN104816894A - 一种破拱单元及料仓 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种破拱单元和安装有破拱单元的料仓。破拱单元包括有由驱动机构带动其往复运动的连杆；所述连杆沿轴向连接有一个或一个以上的连接件，所述连接件与连杆枢接；该连接件至少一个悬臂端连接有拨料臂；所述拨料臂与连杆成角度设置;连杆沿轴向运动时，在成拱阻力作用下，所述连接件连接有拨料臂的悬臂端相对于连接件与连杆的枢接处产生角位移，从而调节拨料臂所受到的破拱阻力。增加了拨料臂的活动自由度，降低破拱单元折损率，本发明的破拱单元以及使用破拱单元的料仓的设备维修率大大地降低了，并因此而延长其使用寿命。

Description

一种破拱单元及料仓

技术领域

本发明涉及一种用于松散状物质的料仓破拱单元，以及安装置有该破拱单元的料仓。

背景技术

料仓是用来储藏粮食、化肥、生物质燃料、煤粉等散体物料，在工农业领域中得到了广泛的应用。在料仓卸料时，理想的情况是贮藏于其中的散体颗粒能够顺畅而均匀的从料仓的出口卸除。然而，在实际的料仓卸料过程中不但会出现散体颗粒不能完全排出的现象，还常常出现阻塞等不正常现象。这种阻塞现象主要是因为散体颗粒容易形成拱结构。

目前，运动破拱法是比较常用的一种破拱方法。运动破拱法是通过在料仓的内部设置一运动部件（运动臂或叶片），由减速电机带动运动部件运动，通过运动部件的旋转或移动破坏散体颗粒物料的成拱结构，并带动散体颗粒向出料口运动并卸出。在破拱过程中，运动部件带动堆积于料仓中的物料运动，就需要承受来自其周围的物料的破拱阻力。对于大型料仓，尤其是特大型料仓，储存于其中的物料体积庞大，运动部件在运动过程中所需克服来自于物料的阻力也就很大。现有技术中的运动部件中的各组件多为刚性连接，刚性连接的各组件在遇到上述来自物料的巨大阻力后卡住，从而导致破拱装置整体停止运动，不能达到连续破拱效果。与此同时，带动运动部件运动的电机等装置产生巨大的负荷，导致电机的超载运行甚至会导致电机的损坏。并且刚性连接的各组件长期在受到物料不断变化的结拱阻力的情况下运行，运动部件也很容易损坏，维修的工作量很大，增加了运行成本，同时也降低了料仓的出料效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够防止破拱运动元件损坏，延长其使用寿命的破拱单元。具体地是一种能够防止破拱拨料臂折损的破拱单元。

本发明的另一目的是提供一种料仓，安装有能够防止破拱运动元件损坏的破拱单元，实现破拱装置和料仓的顺畅运行，延长其使用寿命。

为达到上述目的，本发明提出一种破拱单元，其中，所述破拱单元包括有由驱动机构带动其往复运动的连杆；所述连杆沿轴向枢接有一个或一个以上的连接件；该连接件至少一个悬臂端连接有拨料臂；所述拨料臂与连杆成角度设置;连杆沿轴向运动时，在成拱阻力作用下，所述连接件连接有拨料臂的悬臂端相对于连接件与连杆的枢接处产生角位移，从而调节拨料臂所受到的破拱阻力。

如上所述的破拱单元，其中，所述连接件与其悬臂端的拨料臂轴向枢接。

如上所述的破拱单元，其中，所述连接件为直杆，其一端枢接于连杆，另一悬臂端连接于拨料臂。

如上所述的破拱单元，其中，所述连接件所在平面相对于连杆平行设置。

如上所述的破拱单元，其中，所述拨料臂与连杆呈90度角或接近90度角设置。

如上所述的破拱单元，其中，所述连接件为弧形杆，所述弧形杆至少一端为连接拨料臂的悬臂端。

如上所述的破拱单元，其中，所述弧形杆的弧弓位置枢接于所述连杆，两个悬臂端分别连接有所述拨料臂。

如上所述的破拱单元，其中，所述弧形杆的一端连接于所述连杆，另一端悬臂端连接于所述的拨料臂。

如上所述的破拱单元，其中，所述的拨料臂与连接件在拨料臂的运行平面内枢接，拨料臂的另一端形成能够绕枢接点转动的自由端。

如上所述的破拱单元，其中，所述拨料臂的两端之间枢接于所述的连接件，从而所述拨料臂形成两个绕铰接点转动的自由端。

如上所述的破拱单元，其中，所述的拨料臂包括连接于连接件上的固定臂和枢接于固定臂上的扰动臂，所述扰动臂构成拨料的自由端。

如上所述的破拱单元，其中，所述扰动臂与固定臂之间连接有弹性复位元件。

如上所述的破拱单元，其中，所述弹性复位元件由拉伸弹簧构成或者由扭转弹簧构成。

如上所述的破拱单元，其中，所述拨料臂为平板形或铲形。

如上所述的破拱单元，其中，拨料臂上排列有通孔，减少所述拨料臂的运动阻力。

如上所述的破拱单元，其中，同一连杆上的一组拨料臂等长。

如上所述的破拱单元，其中，同一连杆上的一组拨料臂按长度下小上大排列成扇形。

如上所述的破拱单元，其中，所述拨料臂为直臂或弧形臂。

本发明还提出一种料仓，所述料仓包括：

出料口，形成于料仓的底部；其中：料仓底部设置有一个或一个上述的破拱单元，所述破拱单元的连杆沿料仓底部的内壁面设置，并由驱动机构驱动其往复运动，所述拨料臂随所述连杆往复移动，将料仓内的物料沿料仓底部的内壁面拨向料仓的出料口。

如上所述的料仓，其中，所述料仓上部设有方形或长方形的仓体，所述料仓下部设有锥形仓斗，所述仓斗底部沿水平轴向设有纵向出料口，所述仓斗的锥面沿所述纵向出料口的一侧或两侧设置，所述的破拱单元沿所述仓斗的锥面往复移动，将料仓内的物料拨向纵向出料口。

如上所述的料仓，其中，沿纵向出料口一侧或两侧设置的锥面上纵向排列有2个以上的破拱单元。

如上所述的料仓，其中，所述料仓上部设有方形仓体，所述料仓的下部设有呈四棱锥形的仓斗，所述出料口设置于仓斗底部的中央，所述仓斗的每个锥面上至少排列有一个破拱单元。

如上所述的料仓，其中，所述料仓上部设有圆柱形仓体，所述料仓下部设有呈圆锥形的仓斗，在所述出料口设置于仓斗的底部中央，所述仓斗的圆锥面上沿周向至少排列一个或一个以上的破拱单元。

如上所述的料仓，其中，所述料仓安装于移动装置上形成移动料仓。

本发明提出的破拱单元在连杆与拨料臂之间由连接件连接，该连接件枢接于连杆。由连杆带动拨料臂往复运动，对仓内散料产生扰动力，并同时将物料拨向出料端。当连接件悬臂端连接的拨料臂遇到成拱阻力增大时，与拨料臂连接的连接件绕其与连杆的枢接点转动而产生角位移，并随之带动拨料臂也相对于连杆产生位移。

基于上述工作原理，本发明所能实现的效果是：

1、破拱单元中在连接件与连杆之间采用了枢接结构，构成拨料臂的一个可以随成拱阻力变化而避让环节。在增大的运动阻力的作用下连接件会相对于连杆转动而发生一定的角位移，从而带动连接件悬臂端的拨料臂随连接件同时转动，避开其运动前方增大的成拱阻力。有效地防止了拨料臂的刚性折损，减少拨料臂的折损率，保证拨料臂运动的连续性，增加了破拱单元的设备使用寿命的发明目的。

2、本发明的提出的破拱单元利用连接件与连杆间的枢接结构，在成拱阻力发生变化、特别是增大时，带动拨料臂产生相对的转动，避开运动前方的结拱的同时对成拱的物料施以一个扰动作用。随着拨料臂随连杆往复运动，形成对结拱的多次扰动，直至破掉结拱。因此，本发明的破拱单元可以大大地增强拨料臂的破拱效果。实验证明，本发明即使应用于极易结拱的纤维状生物质散碎原料的仓库中，仍具有极佳的破拱效率。

3、通过降低破拱单元折损率，本发明的破拱单元以及使用破拱单元的料仓的设备维修率大大地降低了，提高了料仓的使用效率，延长其使用寿命。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本发明公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本发明的理解，并不是具体限定本发明各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本发明的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本发明。

图1为本发明破拱单元的一种实施方式的立体示意图；

图1A为本发明图1所示破拱单元的另一种可选实施例的结构示意图；

图1B为本发明图1所示破拱单元的再一种可选实施例的结构示意图；

图2为本发明破拱单元的另一种实施方式结构示意图；

图3为本发明破拱单元的第三种实施方式的结构示意图；

图3A为图3所示破拱单元的平面示意图；

图3B为图3所示破拱单元的弹性复位元件的一种可选实施例的结构示意图；

图4A为本发明拨料臂一种可选实施例的结构示意图；

图4B为本发明拨料臂另一种可选实施例的结构示意图；

图5为本发明矩形料仓的结构示意图；

图6为本发明圆筒形料仓的结构示意图；

图7为本发明方型料仓的结构示意图；

图8为本发明移动料仓的一种结构示意图；

图9为本发明移动料仓的另一种结构示意图。

图号说明：

100-破拱单元；110-连杆；112-驱动机构。

120-连接件；121-悬臂端；122-枢接点；123-弧形杆；124-直杆。

130-拨料臂；131-自由端；132-铲型拨料臂；134-固定臂；

135-扰动臂；136-拨料臂通孔；137-枢接点。

140-弹性复位元件；141-拉伸弹簧；142-扭转弹簧。

300-料仓；301-锥形截面仓斗；302-仓斗锥面；303-纵向出料口；

310-筒仓；311-圆锥形仓斗；312-中心出料口；313-圆锥面。

320-方仓；321-四梭锥形仓斗；322-中央出料口；323-锥面。

330-移动料仓；331-移动装置；332-平底仓斗；333-锥底仓斗；334-出料口

具体实施方式

结合附图和本发明具体实施方式的描述，能够更加清楚地了解本发明的细节。但是，在此描述的本发明的具体实施方式，仅用于解释本发明的目的，而不能以任何方式理解成是对本发明的限制。在本发明的教导下，技术人员可以构想基于本发明的任意可能的变形，这些都应被视为属于本发明的范围。

实施方式一：

图1示出了本发明破拱单元的一种实施方式结构示意图；

如图1所示，本发明所述破拱单元100包括有连杆110；所述连杆110沿轴向枢接有一个或一个以上的连接件120，所述连接件120至少一个悬臂端121连接有拨料臂130；所述拨料臂130与连杆110成角度设置;连杆110沿轴向运动时，在成拱阻力作用下，所述连接件120的悬臂端121相对于连接件120与连杆110的枢接点122发生角位移，调节拨料臂130所受到的破拱阻力。

本发明的工作原理是，破拱单元100在破拱过程中，连杆110沿轴向运动，该连杆110通过连接件120带动拨料臂130轴向往复运动，拨料臂130拨动散体物料向出料口运动并通过出料口卸出。当拨料臂130在运动过程中遇到的成拱阻力发生变化时，与拨料臂130连接的连接件120的悬臂端121绕枢接点122转动，带动拨料臂130相对于连杆110发生角位移，沿结拱边缘避开结拱。本发明的破拱单元可以较大程度上避让的成拱阻力，有效地避免了拨料臂130的刚性折损。

在通常情况下，在拨料臂130的每次的绕枢接点122的转动，擦着结拱边缘避开结拱处的同时，对结拱处施以一个破拱扰动力。在拨料臂130在往复运动的情况下，必然对该结拱处施以多次的破拱扰动，实现破拱的目的。本发明破拱单元的破拱效果因此而大大地增强了。

在图1、图1A所示实施方式中，所述连接件120由弧形杆123构成。该弧形杆123至少有一端构成连接有拨料臂130的悬臂端121。所述拨料臂130相对与连杆110呈90度角或接近90度角设置。拨料臂130在运动过程中，可以形成较大的拨料面。

在本实施例中，所述弧形杆123与连杆110枢接，在破拱阻力过大时，弧形杆123绕枢接点122转动，带动其悬臂端121相对于弧形杆123与连杆110的枢接处122发生角位移，沿结拱的边缘避开结拱状态物料，并同时会从结拱的边缘对结拱物料进行破拱扰动。由于拨料臂130随连杆110往复运动，在拨料臂130的返回运动时，拨料臂130绕枢接点122反向转动复位。在拨料臂130的往复运动中会不断地对结拱进行多次的破拱扰动，从而实现极佳的破拱效果。具体在本实施例中，由于弧形杆123本身即具有一定的弹性变形量，因此，当成拱阻力过大时，弧形杆123也会随之而产生一定的弹性变形，进一步增大了与弧形杆123连接的拨料臂130破拱阻力的调节量，最大限度地阻止了拨料臂130的刚性折损。

在本实施方式的一种实施例中，如图1A所示，所述的连接件120由一个弧形杆123构成，该弧形杆123相对于连杆110基本平行连接，弧形杆123的弧弓位置枢接于连杆110，弧形杆123的两个悬臂端121分别连接有拨料臂130。在连杆110往复运动状态下，一对拨料臂130随之进行往复运动。

本实施方式的一较佳实施例如图1、图1B所示。本实施例采用了一对弧形杆123。所述弧形杆123所在的平面相对于连杆110平行设置。弧形杆123的弧弓位置枢接于连杆110，其两个悬臂端121分别各自连接有拨料臂130。一对平行的弧形杆123的结构设计可以增大弧形杆123的强度使之不易损坏。

如图1B所示实施例中，所述弧形杆123的一端枢接于所述连杆110，另一端悬臂端121枢接于所述的拨料臂130。

本实施方式中，主要是利用构成连接件120的弧形杆123在移动中过程中，其悬臂端121在成拱阻力增大时容易相对于连杆110在枢接点转动，结合弧形杆123本身所具有的弹性形变，使得拨料臂130能在转动的过程中弹性地避让结拱点，以达到避免拨料臂130刚性折损的目的。因此弧形杆123的形状不受上述实施例所示出形状的限制。

如图2所示，本实施例中，所述连接件120由直杆124构成，直杆124的一端枢接于连杆110，另一悬臂端121连接于拨料臂130。当拨料臂130遇到破拱阻力增大时，该直杆124绕枢接点122转动，直杆124的悬臂端121相对于其与连杆110的枢接点122发生角位移。在拨料臂130往复运动中，直杆124再次绕枢接点122反向转动。由于拨料臂130在反复的转动过程中，不断地对结拱施以破拱扰动力，直至破拱后将物料推向输出机构。

破拱单元的实施方式二：

如图3所示，本发明的第二种实施方式与上一实施方式基本相同，其区别仅在于，所述的拨料臂130与连接件120在拨料臂130的运动平面内枢接，拨料臂130的另一端形成能够绕枢接点137转动的自由端131，该自由端131构成拨料臂130的不同平面内的转动自由度。当料仓内物料的结拱状态严重，拨料臂130遇到的较大的成拱阻力时，拨料臂130的自由端131绕枢接点137发生较大幅度的转动从而避开拱挢，使得拨料臂130增加了一个转动自由度，从根本上防止拨料臂130的刚性折损。同时拨料臂130的自由端131在转动避让的过程中，对拱桥进行一次有效地扰动。在拨料臂130在往复运动中，不断地对拱桥进行破拱扰动。结拱桥经过多次扰动后被打开，从而实现较佳的破拱效果。本实施方式的可以达到增大拨料臂130的破拱阻力的调节范围的最佳效果，确保其折损率降至最低。

具体在本施例中，连接件120由一对弧形杆123构成。每个弧形杆123分别枢接一个拨料臂130，拨料臂130的一端枢接于弧形杆120，另一端则构成可绕枢接点转动的自由端。

本实施方式二的另一可选实施例中，所述拨料臂130的两端之间枢接于所述的连接件120，从而所述拨料臂130形成两个绕枢接点137转动的自由端。具体在本实施例中，连接件120由一个弧形杆123构成，该弧形杆123的每个悬臂端121分别枢接有一个拨料臂130。其枢接点137在拨料臂130的两端之间，拨料臂130可绕该枢接点137转动。

本实施方式的再一可选实施例中，所述的拨料臂130包括连接于连接件120上的固定臂134和枢接于固定臂134上的扰动臂135，所述扰动臂135构成拨料臂的自由端131。具体在本实施例中，连接件120由一对平行设置的弧形杆123构成，该弧形杆123连接于固定臂134，该固守臂134的两端分别连接有扰动臂135。

在本实施例中，所述扰动臂135与固定臂134之间连接有弹性复位元件140。当拨料臂130在运动过程中，拨料臂130在位移较大，或者结拱状况复杂的情况下而复位困难，利用该弹性复位元件140作用下可将拨料臂130复位。

如图3和图3A所示，本实施例中所述弹性复位元件140由拉伸弹簧141构成，每个拨料臂130的自由端131均对应设有一个由拉伸弹簧141构成的弹性复位元件140。

由图3B所示，本实施例中的弹性复位元件140可由扭转弹簧142构成，扭转弹簧142的两个延长的扭臂分别卡设于固定臂134和扰动臂135。在拨料臂130随连杆110往复运动，拨料臂130的扰动臂135在结拱阻力的作用下发生转动，有效地避让结拱挢。随后在扭转弹簧142作用下拨料臂130的扰动臂135复位。

本实施方式中的弹性复位元件140也可以采用本领域技术人员熟知的其他种类弹性部件。

如图4A和图4B所示，本发明中的拨料臂130可采用铲形，当然，拨料臂130也可以是平板型或本领域技术人员熟悉的其他形式。拨料臂130最好与连杆110呈90度角或接近90度角设置，拨料臂130垂直于其运动方向，实现最佳的拨料效果，提高拨料效率。

如图4A所示，在拨料臂130上还可以排列有拨料臂通孔136，以减少拨料臂130破拱时所受到的运动阻力。

如图2所示，同一连杆110上的一组拨料臂130等长且为为直臂，一组拨料臂构成一个等宽的拨料范围。

本发明的料仓的实施方式：

本发明还提出了一种料仓300，包括有出料口，形成于料仓300的底部；其特征在于：料仓300底部设置有一个或一个以上的破拱单元100，所述破拱单元100的连杆110沿料仓底部的内壁面设置，并由驱动机构112驱动其往复运动，所述拨料臂130随所述连杆110往复运动，将料仓300内的物料沿料仓底部的内壁面拨向料仓300的出料口。

本发明利用上述破拱单元在出料时对储存于料仓300中的物料的实行破拱和导出功能，保证了料仓300的顺利出料。并且，通过对破拱单元100折损率的有效降低，减少了设置于料仓300中设备的折损及维修频率，进一步增加了料仓300的使用寿命和存储效率。

如图5所示出的本发明一种料仓实施例，料仓300为矩型料仓，所述料仓300上部设有方形或长方形的仓体，下部设有锥形截面仓斗301，所述锥形截面仓斗301底部沿水平轴向设有纵向出料口303，所述仓斗锥面302沿所述纵向出料口303的一侧或两侧设置，所述的破拱单元100沿所述仓斗锥面302往复移动，将料仓300内的物料拨向纵向出料口303内。在本实施例中，沿料仓300的纵向出料口303一侧或两侧设置的仓斗锥面302上纵向排列有2个以上的破拱单元100。

如图5所示，本料仓的实施例中，可以依据料仓300的存储需求设计纵向长度，并沿截面为锥形的仓斗锥面302上排列的多个破拱单元100。本实施例适于采用等长的拨料臂130，每个拨料臂130覆盖一段仓斗锥面302，直至覆盖仓斗锥面302全长。每个破拱单元100的往复运动，可以将该在破拱单元100所覆盖的该段仓斗锥面302的物料破拱扰动，并同时拨向纵向出料口302。

本实施例料仓300为由多个分段料仓串接而成的特大仓时，破拱装置100采用独立控制方式。出料时，按需启动对应分段料仓内破拱装置100，将其所对应的该段料仓内仓斗301的仓斗锥面302上的物料拨向出料口303，而其它段的料仓300的仓斗锥面302上的物料不会被拨动而继续停留在料仓300内，有利于实现对存储于料仓300内的物料分段出料。

如图6所示的本发明料仓的筒仓实施例。在本实施例中，所述筒仓310上部设有圆柱形仓体，所述筒仓310下部设有圆锥形仓斗311，在所述中心出料口312设置于圆锥形仓斗311的底部中央，所述圆锥形仓斗311的圆锥面313上沿周向至少排列一个或一个以上的破拱单元100。本实施例中，破拱单元100中每个连杆110上的一组拨料臂130为弧形臂，并按长度下小上大排列成扇形。以配合筒仓310圆锥形仓斗311的圆锥面313的形状，以避免相邻两组的拨料臂130在运动中干涉，以与配合仓斗330的弧形锥面，实现圆仓的破拱。

本筒仓实施例最佳运行方式是每次出料过程中，并不同时启动所有圆锥面313的上的破拱单元100，而分别启动相隔设置的破拱单元100，控制物料的破拱扰动量，避免物料在中央出料口拥堵。

如图7所示的本发明料仓的方仓实施例。在本实施例中，所述方仓320上部设有方形仓体，所述方仓320的下部设有四棱锥形仓斗321，所述中央出料口322设置于四棱锥形仓斗321底部的中央，所述四棱锥形仓斗321的每个锥面323上至少排列有一个破拱单元100。在本实施例中，同一连杆110上的一组拨料臂130为直臂，并按长度下小上大排列成扇形。以配合方仓320四棱锥形仓斗321的每个锥面323的形状，以避免相邻两组的拨料臂130在运动中干涉。本实施例最佳运行方式是每次出料过程是，并不同时启动所有四个锥面323上的破拱单元100，而分别启动相对应的两个仓斗锥面323上的设有的破拱单元100，控制物料的破拱扰动量，避免物料在中央出料口拥堵。

图8和图9为本发明移动料仓的实施例。在本实施例中，所述料仓安装于移动装置331上形成移动料仓330。出料口334可为纵向出料口。其中，图8的移动料仓330沿纵向出料口两侧具有锥形仓斗333，所述锥形仓斗333的两侧锥面上设有破拱单元100。而图9所示的移动料仓330具有平底仓斗332，所述破拱单元100沿纵向出料口334两侧设置。移动料仓330在出料时，启动出料口334两侧的破拱单元100，即可将仓内物料拨向纵向出料口。本发明移动料仓330因其具有可移动性的特点，方便在任何所需场所使用。

针对上述各实施方式的详细解释，其目的仅在于对本发明进行解释，以便于能够更好地理解本发明，但是，这些描述不能以任何理由解释成是对本发明的限制，特别是，在不同的实施方式中描述的各个特征也可以相互任意组合，从而组成其他实施方式，除了有明确相反的描述，这些特征应被理解为能够应用于任何一个实施方式中，而并不仅局限于所描述的实施方式。

Claims (24)

1.一种破拱单元，其特征在于，所述破拱单元包括有由驱动机构带动其往复运动的连杆；所述连杆沿轴向枢接有一个或一个以上的连接件；该连接件至少一个悬臂端连接有拨料臂；所述拨料臂与连杆成角度设置;连杆沿轴向运动时，在成拱阻力作用下，所述连接件连接有拨料臂的悬臂端相对于连接件与连杆的枢接处产生角位移，从而调节拨料臂所受到的破拱阻力。

2.依据权利要求1所述的破拱单元，其特征在于，所述连接件与其悬臂端的拨料臂轴向枢接。

3.依据权利要求1所述的破拱单元，其特征在于，所述连接件为直杆，其一端枢接于连杆，另一悬臂端连接于拨料臂。

4.依据权利要求3所述的破拱单元，其特征在于，所述连接件所在平面相对于连杆平行设置。

5.依据权利要求1所述的破拱单元，其特征在于，所述拨料臂与连杆呈90度角或接近90度角设置。

6.依据权利要求1所述的破拱单元，其特征在于，所述连接件为弧形杆，所述弧形杆至少一端为连接拨料臂的悬臂端。

7.依据权利要求6所述的破拱单元，其特征在于，所述弧形杆的弧弓位置枢接于所述连杆，两个悬臂端分别连接有所述拨料臂。

8.依据权利要求6所述的破拱单元，其特征在于，所述弧形杆的一端连接于所述连杆，另一端悬臂端连接于所述的拨料臂。

9.依据权利要求1所述的破拱单元，其特征在于，所述的拨料臂与连接件在拨料臂的运行平面内枢接，拨料臂的另一端形成能够绕枢接点转动的自由端。

10.依据权利要求9所述的破拱单元，其特征在于，所述拨料臂的两端之间枢接于所述的连接件，从而所述拨料臂形成两个绕铰接点转动的自由端。

11.依据权利要求1所述的破拱单元，其特征在于，所述的拨料臂包括连接于连接件上的固定臂和枢接于固定臂上的扰动臂，所述扰动臂构成拨料的自由端。

12.依据权利要求11所述的破拱单元，其特征在于，所述扰动臂与固定臂之间连接有弹性复位元件。

13.依据权利要求12所述的破拱单元，其特征在于，所述弹性复位元件由拉伸弹簧构成或者由扭转弹簧构成。

14.依据权利要求1所述的破拱单元，其特征在于，所述拨料臂为平板形或铲形。

15.依据权利要求1所述的破拱单元，其特征在于，拨料臂上排列有通孔，减少所述拨料臂的运动阻力。

16.依据权利要求1所述的破拱单元，其特征在于，同一连杆上的一组拨料臂等长。

17.依据权利要求1所述的破拱单元，其特征在于，同一连杆上的一组拨料臂按长度下小上大排列成扇形。

18.依据权利要求1所述的破拱单元，其特征在于，所述拨料臂为直臂或弧形臂。

19.一种料仓，所述料仓包括：

出料口，形成于料仓的底部；其特征在于：料仓底部设置有一个或一个以上如权利要求1至18中任一权利要求所述的破拱单元，所述破拱单元的连杆沿料仓底部的内壁面设置，并由驱动机构驱动其往复运动，所述拨料臂随所述连杆往复移动，将料仓内的物料沿料仓底部的内壁面拨向料仓的出料口。

20.依据权利要求19所述的料仓，其特征在于，所述料仓上部设有方形或长方形的仓体，所述料仓下部设有锥形仓斗，所述仓斗底部沿水平轴向设有纵向出料口，所述仓斗的锥面沿所述纵向出料口的一侧或两侧设置，所述的破拱单元沿所述仓斗的锥面往复移动，将料仓内的物料拨向纵向出料口。

21.依据权利要求19所述的料仓，其特征在于，沿纵向出料口一侧或两侧设置的锥面上纵向排列有2个以上的破拱单元。

22.依据权利要求19所述的料仓，其特征在于，所述料仓上部设有方形仓体，所述料仓的下部设有呈四棱锥形的仓斗，所述出料口设置于仓斗底部的中央，所述仓斗的每个锥面上至少排列有一个破拱单元。

23.依据权利要求19所述的料仓，其特征在于，所述料仓上部设有圆柱形仓体，所述料仓下部设有呈圆锥形的仓斗，在所述出料口设置于仓斗的底部中央，所述仓斗的圆锥面上沿周向至少排列一个或一个以上的破拱单元。

24.依据权利要求19所述的料仓，其特征在于，所述料仓安装于移动装置上形成移动料仓。