CN104806864A - 一种全自动转台调平系统 - Google Patents
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Abstract
一种全自动转台调平系统涉及车载设备转台自动调平的领域，该系统包括：力矩电机通过主轴与转台连接；转台的下端固定转台限位块；第一转台限位开关和第二转台限位开关固定在转台外罩的两端；高精度倾角仪固定在转台上；控制单元、主轴、力矩电机、转台外罩、转台、第一转台限位开关、第二转台限位开关、转台限位块和高精度倾角仪位于系统封装内；三个支架120度均布在系统封装外；支架上固定调平支腿；调平支腿与直线电机连接；直线电机安装在系统封装的上表面，支腿限位块安装在系统封装对应位置处，支腿限位开关固定安装在支架上，控制单元控制力矩电机和三个直线电机。本系统具有操作简单，调节时间短，调平精度高，并且无需人工干预的特点。
Description
技术领域
本发明涉及车载设备转台自动调平的领域，主要涉及一种全自动转台调平系统。
背景技术
调平装置是系统稳定工作的前提，许多车载设备在到达指定工作地点后，都需要一个高精准的水平转台，因此具有重要作用。
过去往往采用人工手动调节方式，依靠人眼观察基准水泡，经过反复调整才能达到要求，调节时间长，容易受人为因素影响。自动调平可有效的减少操作人员的数量，降低工作强度，提高工作效率，缩短工作时间，因此自动调平技术的应用越来越广泛。
自动调平有液压驱动和电机驱动两种，液压驱动可承载较大负载，但是系统复杂，难控制，维护较难，且调平精度较低。而对于一些小型的设备，由于电机驱动的负载适中，容易控制，维护容易，调节精度高。
自动调平方案主要有三点调平原理、四点调平原理和六点调平原理。四点和六点调平原理支撑可靠，抗倾覆能力强，但是容易产生“虚腿”，每个支腿受力不均，导致平台水平度降低。三点支撑调平相对容易，支腿受力均匀，调平过程简单，可以保证平台稳定的工作。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种全自动转台调平系统，本系统具有操作简单，调节时间短，调平精度高，并且无需人工干预的特点。
本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：
一种全自动转台调平系统，该系统包括：系统封装、控制单元、主轴、力矩电机、转台外罩、转台、第一转台限位开关、第二转台限位开关、转台限位块、高精度倾角仪、三个支架、三个调平支腿、三个支腿限位块、三个支腿限位开关和三个直线电机；力矩电机通过主轴与转台连接；转台的下端 固定转台限位块；第一转台限位开关和第二转台限位开关固定在转台外罩的两端；高精度倾角仪固定在转台上；控制单元、主轴、力矩电机、转台外罩、转台、第一转台限位开关、第二转台限位开关、转台限位块和高精度倾角仪位于系统封装内；三个支架120度均布在系统封装外；支架上固定调平支腿；调平支腿与直线电机连接；直线电机安装在系统封装的上表面，支腿限位块安装在系统封装对应位置处，支腿限位开关固定安装在支架上，控制单元控制力矩电机和三个直线电机。
本发明的有益效果是：本系统具有操作简单，调节时间短，调平精度高，并且无需人工干预的特点。
附图说明
图1本发明一种全自动转台调平系统的立体图。
图2本发明一种全自动转台调平系统的内部结构图。
图3本发明一种全自动转台调平系统的工作流程图。
图中：1、控制单元，2、主轴，3、第一转台限位开关，4、转台限位块，5、高精度倾角仪，6、系统封装，7、支架，8、力矩电机，9、转台外罩，10、第二转台限位开关，11、转台，12、支腿限位开关，13、支腿限位块，14、调平支腿和15、直线电机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明。
如图1和图2所示，一种全自动转台调平系统，该系统包括：控制单元1、主轴2、第一转台限位开关3、转台限位块4、高精度倾角仪5、系统封装6、支架7、力矩电机8、转台外罩9、第二转台限位开关10、转台11、支腿限位开关12、支腿限位块13、调平支腿14、和直线电机15；力矩电机8通过主轴2与转台11连接；转台11的下端固定转台限位块4；第一转台限位开关3和第二转台限位开关10固定在转台外罩9的两端，相差180°；高精度倾角仪5固定在转台11上；控制单元1、主轴2、力矩电机8、转台外罩9、转台11、第一转台限位开关3、第二转台限位开关10、转台限位块4和高精度倾角仪5位于系统封装1内；三个支架7120°均布在系统封装1外；支 架7上固定调平支腿14；调平支腿14与直线电机15连接；直线电机15安装在系统封装6的上表面，支腿限位块13安装在系统封装1对应位置处，支腿限位开关12固定安装在支架7上，控制单元1控制力矩电机8和三个直线电机15。
如图3所示，本发明的工作过程为：
(1)系统上电后，控制单元1驱动三个直线电机15带动调平支腿14转动、支腿限位块13向下移动，当支腿限位块13移动到调平支腿限位开关12时，直线电机15停转，完成复位；
(2)控制单元1驱动力矩电机8带动转台11转动，当转台限位块4转到第一转台限位开关3处时，力矩电机8停转，控制单元1采集并保存高精度倾角仪5数据；
(3)控制单元1驱动力矩电机8带动转台11转动180°，当转台限位块4转到第二转台限位开关10处时，力矩电机8停转，控制单元1采集并保存高精度倾角仪数据5；
(4)控制单元1根据第一转台限位开关3和第二转台限位开关10的倾角仪数据，计算倾斜误差；
(5)根据倾斜误差，控制单元1计算三个调平支腿14的高度，确定其中较低两个调平支腿14；
(6)保持最高调平支腿14不动，控制单元1驱动直线电机15带动调平支腿14向上转动；
(7)控制单元1实时采集倾角仪数据；
(8)控制单元1计算当前倾斜误差；
(9)当倾斜误差不为0时，重复步骤(6)～(8)；当倾斜误差为0时，控制单元1控制所有直线电机停转，调平结束。
Claims (1)
1.一种全自动转台调平系统，其特征在于，该系统包括：系统封装、控制单元、主轴、力矩电机、转台外罩、转台、第一转台限位开关、第二转台限位开关、转台限位块、高精度倾角仪、三个支架、三个调平支腿、三个支腿限位块、三个支腿限位开关和三个直线电机；所述力矩电机通过主轴与转台连接；转台的下端固定转台限位块；第一转台限位开关和第二转台限位开关固定在转台外罩的两端；高精度倾角仪固定在转台上；所述控制单元、主轴、力矩电机、转台外罩、转台、第一转台限位开关、第二转台限位开关、转台限位块和高精度倾角仪位于系统封装内；三个支架120度均布在系统封装外；支架上固定调平支腿；调平支腿与直线电机连接；直线电机安装在系统封装的上表面，支腿限位块安装在系统封装对应位置处，支腿限位开关固定安装在支架上，控制单元控制力矩电机和三个直线电机，进行高精度倾角仪角度数据处理。
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