CN102789240A - 方位角自动调整的太阳光照模拟装置和方法 - Google Patents
方位角自动调整的太阳光照模拟装置和方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102789240A CN102789240A CN2012102798229A CN201210279822A CN102789240A CN 102789240 A CN102789240 A CN 102789240A CN 2012102798229 A CN2012102798229 A CN 2012102798229A CN 201210279822 A CN201210279822 A CN 201210279822A CN 102789240 A CN102789240 A CN 102789240A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- catoptron
- displacement
- ecu
- solar irradiation
- position angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Photovoltaic Devices (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
方位角自动调整的太阳光照模拟装置和方法,属于太阳光照模拟技术领域,为了解决现有技术无法提供辐照度、模拟太阳光的发散角、不均匀度等各项指标良好的模拟太阳光,该装置反射镜与旋转传动装置相连,旋转传动装置安装在运动平台上;位移传动装置安装在运动平台;运动平台安装在导轨上;小型太阳模拟器提供模拟太阳光;人机交互单元和电控单元用于完成对系统的自动控制;该方法:使小型太阳模拟器主光轴AB对准反射镜的中心;初始化电控单元;将初始值通过人机交互单元发送到电控单元;电控单元再根据反射镜参考倾角、反射镜倾角反馈,生成旋转驱动电机的控制量;电控单元根据反射镜位移反馈、反射镜位移参考,生成位移驱动电机的控制量。
Description
技术领域
本发明属于太阳光照模拟技术领域,具体涉及方位角自动调整的太阳光照模拟装置和方法。
背景技术
航天器上的太阳跟踪装置,如对日定向的太阳电池帆板、太阳望远镜等仪器精密对日的太阳跟踪设备等,都是高投入、高风险的航天产品。为有效控制研制风险,保证航天产品可靠性,需通过大量的太阳光照仿真试验来验证其设计方案。为了贴近太空飞行的实际环境,要求试验中模拟太阳光的辐照度、发散角等指标满足要求,同时模拟太阳光的方位角或高度角严格按照在轨飞行时的情况变化。
如图1所示,航天器上的太阳光方位角示意图,图中OS是单位太阳矢量,OD是单位太阳矢量OS在待测试装置安装基准面上的投影。太阳光方位角γ为OD与安装基准面X轴正方向或待测试装置X轴正方向的夹角。
为检测航天器上太阳跟踪装置单自由度的太阳跟踪性能,大多数采用“单自由度转台”的方案。在这种“单自由度转台”的方案中,太阳模拟器位置固定,太阳跟踪设备以给定的速率随单自由度转台运动。考虑到地面太阳光照仿真试验时间长,可能长达几百个小时,与太阳跟踪装置安装于地面的静止方案相比,这种运动太阳跟踪装置的方案增加了航天产品碰撞、跌落、损坏电气连接线等危险发生的可能性。同时,这种方法建立的模拟太阳光照环境不直观,不便于测试人员工作,测试人员需随转台旋转来观察、掌握太阳跟踪设备的太阳指向情况,或要跟着转台在运动中测试太阳跟踪装置的特定信号。另外,为了避免太阳跟踪装置外部电源线、信号线等电气连接线变形,例如拉长、缠绕等,还需改变太阳跟踪装置方案设计,在长时间地面试验中,选用较长的或加强的电源线、信号线等,造成太阳跟踪装置的地面试验件与在轨工作件状态不一致。
申请号201020564644.0,实用新型名称为“智能型人造太阳实验系统”专利文件公开了在两个方向上移动氙灯,从而改变模拟太阳光的俯仰角和方位角。其中,系统的光源是氙灯,而不是太阳模拟器。如果光源仅仅是氙灯,难以满足航天器上太阳跟踪装置的试验要求。
发明内容
为了解决现有技术无法提供辐照度、模拟太阳光的发散角、不均匀度等各项指标良好的模拟太阳光,本发明提供了方位角自动调整的太阳光照模拟装置和方法,可用于航天器上、地面上各种太阳跟踪装置的太阳光照仿真试验。
方位角自动调整的太阳光照模拟装置包括小型太阳模拟器,该装置还包括导轨、位移传动装置、反射镜、运动平台、旋转传动装置、高度调整机构、人机交互单元和电控单元;反射镜与高度调整机构相连;反射镜与旋转传动装置相连,旋转传动装置安装在运动平台上;位移传动装置安装在运动平台;运动平台安装在导轨上;
小型太阳模拟器提供模拟太阳光;
人机交互单元和电控单元用于完成对太阳光照模拟装置的自动控制。
方位角自动调整的太阳光照模拟方法包括以下步骤:
步骤一:旋转或调整小型太阳模拟器的高度,使小型太阳模拟器主光轴AB对准反射镜的中心;
步骤二:初始化电控单元;
步骤三:将小型太阳模拟器主光轴AB到待测太阳跟踪装置的垂直距离h,与方位角变化相关的设置数据Dp,包括方位角初始值、方位角变化模式、方位角变化速度参数,通过人机交互单元发送到电控单元;
步骤四:人机交互单元发送光照试验开始指令到电控单元;
步骤五:电控单元根据方位角变化设置数据Dp,计算当前时间t的参考太阳方位角γd(t)
γd(t)=g(t,Dp)
其中函数g( )为计算期望入射模拟太阳光方位角的函数;
计算时刻t的反射镜绕轴线方向CD的倾角参考βd(t)
计算时刻t的反射镜位移参考yd(t)
电控单元读取时刻t时反射镜倾角反馈β(t);
电控单元根据反射镜参考倾角βd(t)、反射镜倾角反馈β(t),生成旋转驱动电机的控制量;
电控单元读取位移测量单元的输出值,生成时刻t时反射镜位移反馈y(t);
电控单元根据反射镜位移反馈y(t)、反射镜位移参考yd(t),生成位移驱动电机的控制量。
本发明的有益效果是:小型太阳模拟器发出符合要求的太阳光,然后由反射镜将其投射到待测试的太阳跟踪装置。采用自动控制的原理来调整反射镜在直线导轨上的位移与倾角。电控单元获取位移测量单元和倾角测量单元的反馈后,根据用户设定的方位角变化规律及控制律,逐一生成对应两个自由度的控制量,调节反射镜的位移和反射镜的倾角,最终获得方位角可变的模拟太阳光。
附图说明
图1为航天器上太阳光方位角示意图。
图2为方位角自动调整的太阳光照模拟装置的主视图。
图3是方位角自动调整的太阳光照模拟装置的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图详细描述本发明的技术方案。
如图2所示,方位角自动调整的太阳光模拟装置,包括小型太阳模拟器6,该装置还包括导轨1、位移传动装置3、反射镜5、运动平台7、旋转传动装置8、高度调整机构12、人机交互单元和电控单元;反射镜5与高度调整机构12相连;反射镜5与旋转传动装置8相连,旋转传动装置8安装在运动平台7上;位移传动装置3安装在运动平台7;运动平台7安装在导轨1上;
小型太阳模拟器6提供模拟太阳光;
人机交互单元和电控单元用于完成对太阳光模拟装置的自动控制。
位移传动装置3包括滚珠丝杠3-1和固定件3-2,位移驱动电机2设置在固定件3-2上,运动平台7与滚珠丝杠3-1相连。
旋转传动装置8包括减速器8-1和旋转轴8-2,旋转电机9安装在旋转减速器8-1上,反射镜5固定安装在旋转轴8-2上,倾角测量单元10安装在旋转轴8-2,旋转传动装置8通过旋转支架13安装在运动平台7上。
位移测量单元4安装在导轨1上。
限位装置11包括正向接近开关11-1,零位接近开关11-2,负向接近开关11-3,且三者分散安装在导轨1附近。
下面给出方位角自动调整的太阳光模拟装置的工程具体实现方案。
1)导轨1,包括直线导轨、保持板、滑块、端盖板、末端密封垫片、侧面密封垫片等;
2)位移驱动电机2,选用直流力矩电机;
3)位移传动装置3,包括滚珠丝杠3-1,固定件3-2;
4)位移测量单元4,选用增量式直线光栅尺;
5)反射镜5,选用平面反射镜,表面镀有铝膜加硬膜,在可见光波段的反射率达到90%,基底材料为浮法玻璃;
6)小型太阳模拟器6,包括氙灯、双曲面反射镜,光学积分器和准直镜等,太阳模拟器的主光轴为AB;
7)运动平台7,安装在导轨1的滑块上,用来承载传动装置8、旋转驱动电机9、倾角测量单元10等组件在导轨1上沿EF方向做直线运动;
8)旋转传动装置8,包括减速器8-1和旋转轴8-2,带动反射镜绕轴线方向CD转动;
9)旋转驱动电机9,选用直流力矩电机;
10)倾角测量单元10,选用16位的空心轴绝对编码器;
11)人机交互单元,包括专用键盘、单片机、液晶显示器等,用户可以输入方位角变化的参数;
12)限位装置11,均采用电感式接近开关,包括正向接近开关11-1、零位接近开关11-2和负向接近开关11-3;
13)高度调整机构12,采用套管和固定件的方案;
14)电控单元,DSP为核心,外围器件包括对光栅尺信号解码的CPLD,控制位移驱动电机2、旋转驱动电机9的专用芯片;
15)旋转支撑架13,包括左旋转支撑架13-1,右旋转支撑架13-2;
方位角自动调整的太阳光模拟试验要求如下:
要求1 太阳模拟器6的主光轴AB平行于运动平台7在导轨1上的运动方向EF;
要求2 运动平台7在导轨1上的运动方向EF平行于水平面;
要求3 待测试的装置,例如太阳跟踪设备等,放置在水平面上;
要求4 调整太阳跟踪装置中光电反馈元件的姿态,令其接收到的模拟太阳光高度角不为0;
要求5 需要模拟太阳光辐照度测量装置,用来测量特定元件(太阳跟踪装置中光电反馈元件等)接收到的太阳辐射,例如光电池等;
要求6 反射镜旋转轴线方向CD平行于竖直方向,与水平面正交。
当要求1、要求2、要求3、要求4、要求5都满足时,测量太阳模拟器6主光轴AB到特定元件表面的垂直距离h,对于太阳跟踪装置而言,h为太阳模拟器6主光轴AB到光电反馈元件表面的垂直距离。
方位角自动调整的太阳光模拟装置的坐标图见图3,HG为待测装置特定元件的主光轴,例如太阳跟踪装置光电反馈元件的主光轴, 待测装置特定元件的主光轴HG与太阳模拟器6主光轴AB相交于O,O为系统的坐标原点。
本发明以反馈控制的原理来调整反射镜倾角和反射镜位移,从而改变入射太阳光的方位角,其实施步骤为:
① 给太阳模拟器6上电,使得太阳模拟器稳定工作半个小时或更长时间;
② 通过旋转或调整太阳模拟器6的高度,令太阳模拟器6主光轴AB的指向反射镜5的中心;
③ 测量太阳模拟器6出射的到达反射镜5的模拟太阳光辐照度,并适当地调整太阳模拟器电源,确保其大于设定的阈值;
④ 启动电控单元,控制系统初始化;
⑤ 将太阳模拟器6主光轴AB到特定元件表面的垂直距离h,与方位角变化相关的设置数据Dp,包括方位角初始值、方位角变化模式、方位角变化速度等参数,通过人机交互单元,逐一发送到电控单元;
⑥ 通过人机交互单元发送光照试验开始指令到电控单元;
结合图3方位角自动调整的太阳光照模拟装置坐标图,电控单元的工作流程简述如下:
a.根据方位角变化设置数据Dp,计算当前时间t的参考太阳方位角γd(t)
γd(t)=g(t,Dp)
其中函数g( )为计算期望入射模拟太阳光方位角的函数;
b.计算时刻t的反射镜绕轴线方向CD的倾角参考βd(t);
c.计算时刻t的反射镜位移参考yd(t);
d.电控单元读取时刻t时反射镜倾角反馈β(t);
e.电控单元根据反射镜参考倾角βd(t)、反射镜倾角反馈β(t),按照一定的控制方法,生成旋转驱动电机9的控制量;
f.电控单元读取位移测量单元4的输出值,生成时刻t时反射镜位移反馈y(t);
g.电控单元,根据反射镜位移反馈y(t)、反射镜位移参考yd(t),生成位移驱动电机2的控制量。
Claims (6)
1.方位角自动调整的太阳光照模拟装置,包括小型太阳模拟器(6),其特征在于,该装置还包括导轨(1)、位移传动装置(3)、反射镜(5)、运动平台(7)、旋转传动装置(8)、高度调整机构(12)、人机交互单元和电控单元;反射镜(5)与高度调整机构(12)相连;反射镜(5)与旋转传动装置(8)相连,旋转传动装置(8)安装在运动平台(7)上;位移传动装置(3)安装在运动平台(7);运动平台(7)安装在导轨(1)上;
小型太阳模拟器(6)提供模拟太阳光;
人机交互单元和电控单元用于对太阳光照模拟装置的自动控制。
2.根据权利要求1所述的方位角自动调整的太阳光照模拟装置,其特征在于,位移传动装置(3)包括滚珠丝杠(3-1)和固定件(3-2),位移驱动电机(2)设置在固定件(3-2)上,运动平台(7)与滚珠丝杠(3-1)相连。
3.根据权利要求1所述的方位角自动调整的太阳光照模拟装置,其特征在于,旋转传动装置(8)包括减速器(8-1)和旋转轴(8-2),旋转电机(9)安装在旋转减速器(8-1)上,反射镜(5)固定安装在旋转轴(8-2)上,倾角测量单元(10)安装在旋转轴(8-2),旋转传动装置(8)通过旋转支架(13)安装在运动平台(7)上。
4.根据权利要求1所述的方位角自动调整的太阳光照模拟装置,其特征在于,该装置还包括位移测量单元(4),位移测量单元(4)安装在导轨(1)上。
5.根据权利要求1所述的方位角自动调整的太阳光照模拟装置,其特征在于,该装置还包括限位装置(11),限位装置(11)包括正向接近开关(11-1)、零位接近开关(11-2)和负向接近开关(11-3),且三者分散安装在导轨(1)附近。
6.方位角自动调整的太阳光照模拟方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:
步骤一:旋转或调整小型太阳模拟器(6)的高度,使小型太阳模拟器(6)主光轴AB对准反射镜(5)的中心;
步骤二:初始化电控单元;
步骤三:将小型太阳模拟器(6)主光轴AB到待测太阳跟踪装置的垂直距离h,与方位角变化相关的设置数据Dp,包括方位角初始值、方位角变化模式、方位角变化速度参数,通过人机交互单元发送到电控单元;
步骤四:人机交互单元发送光照试验开始指令到电控单元;
步骤五:电控单元根据方位角变化设置数据Dp,计算当前时间t的参考太阳方位角γd(t)
γd(t)=g(t,Dp)
其中函数g( )为计算期望入射模拟太阳光方位角的函数;
计算时刻t的反射镜绕轴线方向CD的倾角参考βd(t)
计算时刻t的反射镜位移参考yd(t)
电控单元读取时刻t时反射镜倾角反馈β(t);
电控单元根据反射镜参考倾角βd(t)、反射镜倾角反馈β(t),生成旋转驱动电机(9)的控制量;
电控单元读取位移测量单元(4)的输出值,生成时刻t时反射镜位移反馈y(t);
电控单元根据反射镜位移反馈y(t)、反射镜位移参考yd(t),生成位移驱动电机(2)的控制量。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210279822.9A CN102789240B (zh) | 2012-08-08 | 2012-08-08 | 方位角自动调整的太阳光照模拟方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210279822.9A CN102789240B (zh) | 2012-08-08 | 2012-08-08 | 方位角自动调整的太阳光照模拟方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102789240A true CN102789240A (zh) | 2012-11-21 |
CN102789240B CN102789240B (zh) | 2014-10-15 |
Family
ID=47154658
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201210279822.9A Expired - Fee Related CN102789240B (zh) | 2012-08-08 | 2012-08-08 | 方位角自动调整的太阳光照模拟方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102789240B (zh) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104165605A (zh) * | 2014-09-03 | 2014-11-26 | 常州天合光能有限公司 | 光伏系统设计中阴影测量的方法及其阴影测量仪器 |
CN104806864A (zh) * | 2015-04-23 | 2015-07-29 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种全自动转台调平系统 |
CN105404173A (zh) * | 2015-10-30 | 2016-03-16 | 北京控制工程研究所 | 一种动态太阳模拟器及其动态模拟方法 |
CN106527497A (zh) * | 2016-12-31 | 2017-03-22 | 上海复展智能科技股份有限公司 | 一种基于无人机的智能日照模拟系统 |
CN106802671A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-06-06 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 太阳模拟器的运动控制系统 |
CN108414198A (zh) * | 2018-05-11 | 2018-08-17 | 华域视觉科技(上海)有限公司 | 一种用于模拟太阳光聚焦的试验系统及方法 |
CN109036010A (zh) * | 2018-01-19 | 2018-12-18 | 北京市遥感信息研究所 | 一种基于沙盘运动模式的空间遥感成像半物理仿真平台 |
CN109101045A (zh) * | 2018-10-17 | 2018-12-28 | 中国兵器装备集团自动化研究所 | 一种小型转台的寻零装置 |
CN109460075A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-03-12 | 湖北航天技术研究院总体设计所 | 一种快速方位角对准的方法及系统 |
CN111045457A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-04-21 | 长沙天仪空间科技研究院有限公司 | 一种基于星载遥感仪器的光轴指向的调整方法 |
CN111309054A (zh) * | 2020-03-05 | 2020-06-19 | 北京环境特性研究所 | 一种发散角可调的太阳模拟器及其设计方法 |
CN111623886A (zh) * | 2020-06-04 | 2020-09-04 | 北京航天长征飞行器研究所 | 一种空间光电环境模拟系统及红外太阳模拟器 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3766460A (en) * | 1972-05-03 | 1973-10-16 | Blond Inc Le | Manual control system for numerically controlled machine |
CN101588147A (zh) * | 2008-05-20 | 2009-11-25 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 太阳能收集系统 |
CN201523016U (zh) * | 2009-11-02 | 2010-07-07 | 胡剑峰 | 太阳光跟踪装置 |
CN102135333A (zh) * | 2011-04-28 | 2011-07-27 | 杭州天虹能源科技有限公司 | 一种碟式太阳能集热系统 |
CN102393293A (zh) * | 2011-08-29 | 2012-03-28 | 阮立山 | 菲涅尔太阳能透镜检测仪 |
CN202217422U (zh) * | 2011-09-17 | 2012-05-09 | 酒泉职业技术学院 | 一种模拟太阳升降规律的太阳跟踪光伏发电教学实训装置 |
-
2012
- 2012-08-08 CN CN201210279822.9A patent/CN102789240B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3766460A (en) * | 1972-05-03 | 1973-10-16 | Blond Inc Le | Manual control system for numerically controlled machine |
CN101588147A (zh) * | 2008-05-20 | 2009-11-25 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 太阳能收集系统 |
CN201523016U (zh) * | 2009-11-02 | 2010-07-07 | 胡剑峰 | 太阳光跟踪装置 |
CN102135333A (zh) * | 2011-04-28 | 2011-07-27 | 杭州天虹能源科技有限公司 | 一种碟式太阳能集热系统 |
CN102393293A (zh) * | 2011-08-29 | 2012-03-28 | 阮立山 | 菲涅尔太阳能透镜检测仪 |
CN202217422U (zh) * | 2011-09-17 | 2012-05-09 | 酒泉职业技术学院 | 一种模拟太阳升降规律的太阳跟踪光伏发电教学实训装置 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
张国玉等: "移动式太阳模拟器控制系统研究", 《长春理工大学学报(自然科学版)》 * |
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104165605A (zh) * | 2014-09-03 | 2014-11-26 | 常州天合光能有限公司 | 光伏系统设计中阴影测量的方法及其阴影测量仪器 |
CN104165605B (zh) * | 2014-09-03 | 2017-03-29 | 常州天合光能有限公司 | 光伏系统设计中阴影测量的方法及其阴影测量仪器 |
CN104806864A (zh) * | 2015-04-23 | 2015-07-29 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种全自动转台调平系统 |
CN105404173A (zh) * | 2015-10-30 | 2016-03-16 | 北京控制工程研究所 | 一种动态太阳模拟器及其动态模拟方法 |
CN105404173B (zh) * | 2015-10-30 | 2017-12-22 | 北京控制工程研究所 | 一种动态太阳模拟器及其动态模拟方法 |
CN106802671A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-06-06 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 太阳模拟器的运动控制系统 |
CN106527497A (zh) * | 2016-12-31 | 2017-03-22 | 上海复展智能科技股份有限公司 | 一种基于无人机的智能日照模拟系统 |
CN106527497B (zh) * | 2016-12-31 | 2023-07-07 | 上海复展智能科技股份有限公司 | 一种基于无人机的智能日照模拟系统 |
CN109036010A (zh) * | 2018-01-19 | 2018-12-18 | 北京市遥感信息研究所 | 一种基于沙盘运动模式的空间遥感成像半物理仿真平台 |
CN109036010B (zh) * | 2018-01-19 | 2023-10-17 | 北京市遥感信息研究所 | 一种基于沙盘运动模式的空间遥感成像半物理仿真平台 |
CN108414198A (zh) * | 2018-05-11 | 2018-08-17 | 华域视觉科技(上海)有限公司 | 一种用于模拟太阳光聚焦的试验系统及方法 |
CN109101045A (zh) * | 2018-10-17 | 2018-12-28 | 中国兵器装备集团自动化研究所 | 一种小型转台的寻零装置 |
CN109460075A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-03-12 | 湖北航天技术研究院总体设计所 | 一种快速方位角对准的方法及系统 |
CN111045457A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-04-21 | 长沙天仪空间科技研究院有限公司 | 一种基于星载遥感仪器的光轴指向的调整方法 |
CN111045457B (zh) * | 2019-12-25 | 2023-08-22 | 长沙天仪空间科技研究院有限公司 | 一种基于星载遥感仪器的光轴指向的调整方法 |
CN111309054A (zh) * | 2020-03-05 | 2020-06-19 | 北京环境特性研究所 | 一种发散角可调的太阳模拟器及其设计方法 |
CN111309054B (zh) * | 2020-03-05 | 2023-09-22 | 北京环境特性研究所 | 一种发散角可调的太阳模拟器及其设计方法 |
CN111623886A (zh) * | 2020-06-04 | 2020-09-04 | 北京航天长征飞行器研究所 | 一种空间光电环境模拟系统及红外太阳模拟器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102789240B (zh) | 2014-10-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102789240B (zh) | 方位角自动调整的太阳光照模拟方法 | |
US7795568B2 (en) | Solar tracking for terrestrial solar arrays | |
CN102520330B (zh) | 太阳能电池光伏器件伏安特性测试系统 | |
CN102621476A (zh) | 全时段太阳光照仿真装置 | |
US20090261802A1 (en) | Simulator system and method for measuring acceptance angle characteristics of a solar concentrator | |
CN102789237A (zh) | 手动调整方位角的太阳光照模拟装置和方法 | |
CN102789241B (zh) | 高度角自动变化的太阳光照模拟装置及方法 | |
CN104362947A (zh) | 一种高精度太阳光跟踪系统及其控制方法 | |
CN105404173A (zh) | 一种动态太阳模拟器及其动态模拟方法 | |
CN105242570A (zh) | 飞行器对日关系地面仿真模拟装置 | |
CN201717805U (zh) | 太阳能三维自动跟踪装置 | |
JP5692193B2 (ja) | 擬似太陽光照射装置 | |
CN103684252A (zh) | 一种聚光光伏户外性能测试系统 | |
CN105067009A (zh) | 一种卫星敏感器测试用地面模拟光源装置 | |
CN102310953B (zh) | 便携式地球模拟器 | |
CN103199742A (zh) | 光伏追日系统及太阳能动力汽车 | |
CN105680779A (zh) | 一种全方位太阳光追踪光伏支架和光伏系统 | |
CN101777856A (zh) | 利用光感差的光伏跟踪装置及基于网络的监控方法 | |
CN109027772B (zh) | 一种向心型动态太阳模拟器 | |
CN202522670U (zh) | 全时段太阳光照仿真装置 | |
CN208566621U (zh) | 日照模拟装置 | |
CN110689795B (zh) | 一种运输路线规划模拟装置 | |
KR101201605B1 (ko) | 위도, 경도 및 시간 정보를 이용한 태양 운동 모사 시스템 | |
CN102478856A (zh) | 光源追踪装置及其方法 | |
CN109343577A (zh) | 一种太阳能板转动机构及其太阳能追踪方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141015 Termination date: 20160808 |