CN104806152B - 具有超长门排的电动伸缩门的驱动机构 - Google Patents

Abstract

一种具有超长门排的电动伸缩门的驱动机构，该驱动机构包括电机及与之连接的减速机构；至少两根主轴，其分别通过轴承活动连接在底盘上；至少四根轮轴，其通过轴承活动连接在底盘上；传动机构，其分别与减速机构、主轴及轮轴相连接；至少四组行走轮，其分别装在至少四根轮轴的两端；平衡调节机构，其分别与主轴及至少四根轮轴相连接，当行走轮在传动机构带动下在地面行走过程中，如遇不平路面，平衡调节机构可使至少四组行走轮中的至少两组始终与地面接触，使得底盘始终处于水平状态。本发明的驱动机构可根据路面情况进行自适应调整，使得多组行走轮中的至少两组始终与地面接触，并使驱动机构的底盘始终处于水平状态，因而可保证驱动机构平稳运行。

Description

具有超长门排的电动伸缩门的驱动机构

技术领域

本发明涉及电动伸缩门，特别是涉及一种具有超长门排的电动伸缩门的驱动机构。

背景技术

电动伸缩门是一种通过电力驱动沿直线运动，并以伸缩方式开启或关闭的门。电动伸缩门以其便于控制，开启方便，造型富于变化等多方面的优势而得到日益广泛的应用。现有的电动伸缩门是由交叉连杆将多个门框连接而成，在机头和门排底部设有在地面滚动的行走轮。伸缩门的门排处于收缩状态时，伸缩门开启；其门排完全展开时，伸缩门关闭。伸缩门的长度通常根据实际需要来确定，大多为几米到十几米。在某些场合，如大型厂区、广场、体育场馆等，伸缩门的门排的长度可达数十米，形成超长门排。这种超长的伸缩门在使用时，除门排受力较大外，用于驱动门排运行的机头部分会受到路面平整度的影响，尚若路面不平，则机头在运行过程中会出现倾斜和颠簸，并因此影响机头的平稳运行和使用寿命。

发明内容

本发明旨在解决上述问题，而提供一种可根据路面情况进行自适应调整，使得多组行走轮中的至少两组始终与地面接触，并使驱动机构的底盘始终处于水平状态，因而可保证驱动机构平稳运行的具有超长门排的电动伸缩门的驱动机构。

为实现上述目的，本发明提供一种具有超长门排的电动伸缩门的驱动机构，该驱动机构包括:

电机及与之连接的减速机构；

至少两根主轴，其分别通过轴承活动连接在底盘上；

至少四根轮轴，其通过轴承活动连接在底盘上；

传动机构，其分别与所述减速机构、主轴及轮轴相连接；

至少四组行走轮，其分别装在所述至少四根轮轴的两端；

平衡调节机构，其分别与所述主轴及至少四根轮轴相连接，且当行走轮在传动机构带动下在地面行走过程中，如遇不平路面，所述平衡调节机构可使至少四组行走轮中的至少两组始终与地面接触，使得所述底盘始终处于水平状态。

至少两根主轴的两端分别由第一轴承至第四轴承支承，其中，所述第一轴承和第二轴承装在固定于底盘下侧的第一轴承座、第二轴承座内，所述第三轴承和第四轴承装在固定于所述平衡调节机构的第三轴承座、第四轴承座内。

至少四根轮轴的两端分别由第五轴承和第六轴承支承，该第五轴承和第六轴承则装在固定于所述平衡调节机构的第五轴承座、第六轴承座内。

传动机构包括用于驱动至少两根主轴的至少两组主动链轮组件及至少两组从动链轮组件，所述至少两组主动链轮组件分别与减速机构及至少两根主轴相连接，至少两组从动链轮组件分别与至少两根主轴及至少四根轮轴相连接。

至少两组主动链轮组件包括分别固定在减速机构输出轴上的第一链轮、分别固定在至少两根主轴上的第二链轮及连接于第一链轮和第二链轮上的链条，至少两组从动链轮组件包括分别固定在至少两根主轴上的第三链轮、分别固定在至少四根轮轴上的第四链轮及连接于第三链轮和第四链轮上的链条，所述减速机构通过所述主动链轮组件带动至少两根主轴转动，至少两根主轴通过所述从动链轮组件带动至少四根轮轴转动，从而驱动至少四组行走轮前后转动。

平衡调节机构包括至少四块随所述行走轮而动的连接板及多个轴承，其中，各连接板分别设置在一根主轴及两根轮轴的两端，所述各主轴及两根轮轴的两端分别通过轴承可转动连接于各连接板上。

连接板为条形板状体，每块连接板上分别设有三个轴承孔，各轴承孔内分别装有第五轴承、第六轴承及第三轴承，所述各主轴的两端分别由位于连接板中间的第三轴承支承，两根轮轴的两端则分别由位于中间轴承两侧的第五轴承和第六轴承支承，使得所述连接板可绕中间的所述第三轴承转动，并使得至少四组行走轮中的至少两组始终与地面接触，以使所述底盘始终处于水平状态。

本发明的贡献在于，其有效解决了超长门排伸缩门的平稳驱动问题。本发明的驱动机构由于设置了多组行走轮，使得底盘受力更加均匀，运行更加平稳。本发明通过设置平衡调节机构，使得多组行走轮可根据路面情况进行绕主轴转动的自适应调整，通过自适应调整使多组行走轮中的至少两组始终与地面接触，从而使驱动机构的底盘始终处于水平状态，因而可保证驱动机构及门排在地面不平情况下也能够平稳运行。

附图说明

图1是本发明的驱动机构结构平面示意图。

图2是本发明的驱动机构结构立体示意图。

图3是本发明的驱动机构使用状态示意图。

图4是本发明的主轴、轮轴及行走轮部件分解示意图。

图5是本发明的驱动机构在电动伸缩门的应用状态立体示意图。

具体实施方式

下列实施例是对本发明的进一步解释和说明，对本发明不构成任何限制。

参阅图1～图3，本发明的该驱动机构100包括电机10、减速机构20、主轴30、底盘40、轮轴50、传动机构61、62、行走轮70及平衡调节机构80。

如图1～图3所示，所述电机10包括两台三相电机，两台电机10呈竖向分别固定在两个减速机构20的顶部，并与减速机构20的输入端相连接。所述减速机构20可以是公知的减速机构，在两个减速机构20的输出轴上各装有一个第一链轮611，其与固定在两根主轴30上的第二链轮612及连接于第一链轮611和第二链轮612上的链条613构成主动链轮组件61。

如图1、图2所示，在底盘40上转动连接有两根主轴30，各主轴30的两端分别由第一轴承31和第二轴承32、第三轴承33、第四轴承34支承，其中，该第一轴承31和第二轴承32装在第一轴承座35、第二轴承座36内，第一轴承座35和第二轴承座36则固定于底盘40下侧。两根主轴30的端部分别由所述第三轴承33和第四轴承34支承，该第三轴承33和第四轴承34装在第三轴承座37、第四轴承座38内，第三轴承座37、第四轴承座38则固定于所述平衡调节机构80上。在两根主轴30的端部各装有一个第二链轮612，其与装在减速机构20的输出轴上的第一链轮611，及连接于第一链轮611和第二链轮612上的链条613构成主动链轮组件61。

图1、图2中，在底盘40上转动连接有四根轮轴50，各轮轴50的两端分别由第五轴承51和第六轴承52支承，该第五轴承51和第六轴承52装在第五轴承座53、第六轴承座54内，第五轴承座53、第六轴承座54则固定于所述平衡调节机构的连接板81上。

如图1、图2、图3及图4所示，所述传动机构包括两组主动链轮组件61及两组从动链轮组件62。所述两组主动链轮组件61用于驱动两根主轴30转动，其包括两个第一链轮611、两个第二链轮612及链条613，其中，两个第一链轮611分别固定在两个减速机构20的输出轴上，两个第二链轮612分别固定在两根主轴30上，链条613则连接于第一链轮611和第二链轮612上。两组从动链轮组件62用于带动四根轮轴50转动，其包括四个第三链轮621、四个第四链轮622及链条623，其中，四个第三链轮621固定在两根主轴30上，四个第四链轮622分别固定在四根轮轴50上，链条623则连接于第三链轮和第四链轮上。所述减速机构20通过所述主动链轮组件61带动两根主轴30转动，两根主轴30通过所述从动链轮组件62带动四根轮轴50转动，并驱动四组行走轮70前后转动，从而带动伸缩门门排前后移动。

如图1～图4所示，在所述主轴30及四根轮轴50上设有平衡调节机构80，该平衡调节机构80包括四块随所述行走轮70而动的连接板81及多个轴承。所述连接板81为条形板状体，其分别设置在一根主轴30及两根轮轴50的两端，每块连接板81上分别设有三个轴承孔，各轴承孔内分别装有一个第三轴承33或第四轴承34、另外两个轴承孔内各装有一个第五轴承51或第六轴承52，所述各主轴30的两端分别由位于连接板中间的第三轴承33、第四轴承34支承，两根轮轴50的两端则分别由位于中间轴承两侧的第五轴承51、第六轴承52支承，使得各主轴30及两根轮轴50的两端可转动连接于各连接板81上，并使得所述连接板81可绕中间的所述第三轴承33、第四轴承34转动，从而使四组行走轮70中的至少两组始终与地面接触，以使所述底盘40始终处于水平状态。

图5示出了本发明的驱动机构在电动伸缩门上的应用状态，图5中，驱动机构100装在机头200下部，机头200后部连接有伸缩门门排300。本发明的工作原理如图3所示，当行走轮70在传动机构带动下在地面行走过程中，如遇不平路面时，所述平衡调节机构80的连接板81可绕中间的所述第三轴承33、第四轴承34转动，使得连接于每组连接板81两端的两组行走轮70可随地形起伏，因而使四组行走轮70中的至少两组始终与地面接触，使得所述底盘40始终处于水平状态，因而保证了本发明的驱动机构的平稳运行。

尽管通过以上实施例对本发明进行了揭示，但本发明的保护范围并不局限于此，在不偏离本发明构思的条件下，对以上各构件所做的变形、替换等均将落入本发明的权利要求范围内。

Claims (7)

1.一种具有超长门排的电动伸缩门的驱动机构，其特征在于，该驱动机构包括:

电机(10)及与之连接的减速机构(20)；

至少两根主轴(30)，其分别通过轴承活动连接在底盘(40)上；

至少四根轮轴(50)，其通过轴承(51)活动连接在底盘(40)上；

传动机构(61、62)，其分别与所述减速机构(20)、主轴(30)及轮轴(50)相连接；

至少四组行走轮(70)，其分别装在所述至少四根轮轴(50)的两端；

平衡调节机构(80)，其分别与所述主轴(30)及至少四根轮轴(50)相连接，且当行走轮(70)在传动机构(61、62)带动下在地面行走过程中，如遇不平路面，所述平衡调节机构(80)可使至少四组行走轮(70)中的至少两组始终与地面接触，使得所述底盘(40)始终处于水平状态。

2.如权利要求1所述的具有超长门排的电动伸缩门的驱动机构，其特征在于，所述至少两根主轴(30)的两端分别由第一轴承至第四轴承(31、32、33、34)支承，其中，所述第一轴承(31)和第二轴承(32)装在固定于底盘(40)下侧的第一轴承座(35)、第二轴承座(36)内，所述第三轴承(33)和第四轴承(34)装在固定于所述平衡调节机构(80)的第三轴承座(37)、第四轴承座(38)内。

3.如权利要求1所述的具有超长门排的电动伸缩门的驱动机构，其特征在于，所述至少四根轮轴(50)的两端分别由第五轴承(51)和第六轴承(52)支承，该第五轴承(51)和第六轴承(52)则装在固定于所述平衡调节机构(80)的第五轴承座(53)、第六轴承座(54)内。

4.如权利要求1所述的具有超长门排的电动伸缩门的驱动机构，其特征在于，所述传动机构包括用于驱动至少两根主轴(30)的至少两组主动链轮组件(61)及至少两组从动链轮组件(62)，所述至少两组主动链轮组件(61)分别与减速机构(20)及至少两根主轴(30)相连接，至少两组从动链轮组件(62)分别与至少两根主轴(30)及至少四根轮轴(50)相连接。

5.如权利要求4所述的具有超长门排的电动伸缩门的驱动机构，其特征在于，所述至少两组主动链轮组件(61)包括分别固定在减速机构(20)输出轴上的第一链轮(611)、分别固定在至少两根主轴(30)上的第二链轮(612)及连接于第一链轮(611)和第二链轮(612)上的链条(613)，至少两组从动链轮组件(62)包括分别固定在至少两根主轴(30)上的第三链轮(621)、分别固定在至少四根轮轴(50)上的第四链轮(622)及连接于第三链轮和第四链轮上的链条(623)，所述减速机构(20)通过所述主动链轮组件(61)带动至少两根主轴(30)转动，至少两根主轴(30)通过所述从动链轮组件(62)带动至少四根轮轴(50)转动，从而驱动至少四组行走轮(70)前后转动。

6.如权利要求1所述的具有超长门排的电动伸缩门的驱动机构，其特征在于，所述平衡调节机构(80)包括至少四块随所述行走轮(70)而动的连接板(81)及多个轴承，其中，各连接板(81)分别设置在一根主轴(30)及两根轮轴(50)的两端，所述各主轴(30)及两根轮轴(50)的两端分别通过轴承可转动连接于各连接板(81)上。

7.如权利要求6所述的具有超长门排的电动伸缩门的驱动机构，其特征在于，所述连接板(81)为条形板状体，每块连接板(81)上分别设有三个轴承孔，各轴承孔内分别装有第五轴承(51)、第六轴承(52)及第三轴承(33)，所述各主轴(30)的两端分别由位于连接板中间的第三轴承(33)支承，两根轮轴(50)的两端则分别由位于中间轴承两侧的第五轴承(51)和第六轴承(52)支承，使得所述连接板(81)可绕中间的所述第三轴承(33)转动，并使得至少四组行走轮(70)中的至少两组始终与地面接触，以使所述底盘(40)始终处于水平状态。