CN104801973B - 一种电极帽自动拆装修磨一体设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电极帽自动拆装修磨一体设备，其包括电极帽自动供给装置、电极帽自动拆卸和修磨装置、减振装置，电极帽自动供给装置设有两个，分别通过卡扣连接于电极帽自动拆卸和修磨装置的左右两侧，减振装置设有两个，分别固定于电极帽自动拆卸和修磨装置的左右两侧。本发明的电极帽自动拆装修磨一体设备集电极帽拆卸、更换、修磨于一体，实现全自动一体化，提高了电极帽拆装、修磨的效率；其结构简单，拆卸、维护方便，操作稳定、可靠。

Description

一种电极帽自动拆装修磨一体设备

技术领域

本发明属于焊接技术领域，尤其涉及一种电极帽自动拆装修磨一体设备。

背景技术

目前，现代化生产线的汽车车身钣金电阻焊通常采用机器人进行点焊焊接，焊接使用的电极帽在焊接作业中产生表面高温氧化，受压力作用产生变形，氧化层增大了电极的电阻会减少焊接电流，电极帽的变形会使电极的先端面积增大使焊接电流分散，因而影响焊接质量及增大耗能，受损的电极帽将严重影响焊接质量，为了消除电极帽的磨损和电极氧化层对焊接的不良影响，通常做法是在电极帽使用一定次数后对电极帽进行修磨，当被修磨的电极帽外壁厚度小于规定允许的厚度时，需要更换新的电极帽。

现有电极帽的修磨和更换分为两个工艺，电极帽修磨设备负责对电极受损部分进行修整，去除氧化层；电极帽更换设备主要负责对电极帽的拆除和装配。

为了实现电极帽拆装、修磨过程的全自动化，电极帽自动拆卸装置、修磨装置是电极帽拆装修磨一体设备不可缺少的组成部分，列如，中国专利申请201420078117.7公开了一种电极帽自动拆卸和修磨装置，用于解决电极帽的自动拆卸和修磨问题。

发明内容

本发明的任务之一是解决电极帽拆装、修磨过程的全自动化问题，提供一种电极帽自动拆装修磨一体设备。

为了实现上述目的，本发明提供了一种电极帽自动拆装修磨一体设备，其包括电极帽自动供给装置、电极帽自动拆卸和修磨装置、减振装置，电极帽自动供给装置设有两个，分别通过卡扣连接于电极帽自动拆卸和修磨装置的左右两侧，减振装置设有两个，分别固定于电极帽自动拆卸和修磨装置的左右两侧。

极帽自动供给装置，包括上安装座、下支撑座以及可旋转地固定于上安装座和下支撑座之间的圆形的转盘，圆形转盘轴心处开有通孔，圆形转盘套设在两端分别垂直固定于上安装座和下支撑座上的芯轴上，圆形转盘上均匀布设有若干电极帽安放槽，电极帽安放槽为从圆形转盘上表面向圆形转盘本体底部垂直延伸的圆柱形孔槽，圆形转盘内部中心处设有弹性复位机构，弹性复位机构的一端固定在圆形转盘上，另一端固定于芯轴上，在弹性复位机构的作用下，扭动的圆形转盘可绕芯轴转动，撤除外力后圆形转盘可在弹性复位机构作用下自动回转，上安装座上设有取帽口，取帽口的一侧设有高于电极帽安放槽的挡块，圆形转盘上安放电极帽后，电极帽高于挡块，当圆形转盘在弹性复位机构的作用下回转时，电极帽被挡块阻拦，当被挡块阻拦的电极帽取出后，对应的下一个电极帽被推至挡块处，直至圆形转盘内的所有电极帽被取出。

所述圆形转盘包括面板、圆盘，面板上设有若干电极帽安放槽，电极帽安放槽内置有弹性橡胶圈，圆盘上端面设有与电极帽安放槽、弹性复位机构相适配的空腔，下端面为底板，中部有通孔，圆盘与面板相适配通过紧固件固定在一起。

优选地，所述圆形转盘的外侧设有金属触点，每个电极帽安放槽对应设有一个金属触点，与所述取帽口相对的另一侧设有能够与金属触点相接触或断开的导电接头。金属触点可与导电接头接触或错开，从而判断转盘上是否有电极帽。

优选地，为圆形转盘转动顺畅与稳定，所述芯轴两端分别套置有轴承，其分别通过紧固件固定于上安装座和下支撑座上。

优选地，所述弹性复位机构为发条弹簧，发条弹簧的一端固定在芯轴上，另一端固定在圆形转盘上的弹簧固定柱上。当圆形转盘转动时，弹簧固定柱拉动发条弹簧随其一起转动，从而使得发条弹簧产生形变，当撤除外力时，发条弹簧在弹性形变力的作用下带动圆形转盘回转。当圆形转盘上插入电极帽后，其圆形转盘回转会因电极帽被挡块阻挡而暂停回转，取出电极帽后，恢复回转，当圆形转盘上下一个电极帽被阻挡时，暂停回转，以此反复来实现将电极帽逐个被推送至挡块处(也即取帽口处)，实现电极帽的持续进给。

优选地，所述上安装座和下支撑座之间还设有侧安装座，侧安装座通过紧固件固定于上安装座和下支撑座上，侧安装座设于圆形转盘的一侧，其与圆形转盘相对的一侧为内凹面。

电极帽自动拆卸和修磨装置为中国专利申请201420078117.7公开的一种电极帽自动拆卸装及电极帽自动拆卸修磨系统，包括相对间隔设置的上固定座、下固定座以及拆卸动力齿轮，拆卸动力齿轮固定于上齿轮座和下齿轮座之间，拆卸动力齿轮内部设有卡持部件。

卡持部件由若干个均匀布设的组合部围合而成，组合部卡设于拆卸动力齿轮内部的卡座上，组合部上设有卡爪，拆卸动力齿轮在动力源的驱动下正向转动时，组合部随其正向转动，卡爪伸出，若干个组合部的卡爪将电极帽夹持旋动，拆卸动力齿轮在动力源的驱动下反向转动时，组合部随其反向转动，卡爪缩回，若干个组合部围设成允许电极帽通过的通道。

上固定座和下固定座分别设于上齿轮座和下齿轮座上，其分别与卡持部件的组合部的顶部、底部固定连接并压置于卡持部件上，拆卸动力齿轮在动力源的驱动下转动时，上固定座和下固定座随组合部一起转动。

减振装置，包括壳体、端盖、导柱、弹簧，端盖包括大小形状结构相同的上、下端盖，导柱两端面设有内螺纹孔，导柱两端通过紧固件分别固定上、下端盖。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1)本发明的一种电极帽自动拆装修磨一体设备，集电极帽拆卸、更换、修磨于一体，实现全自动一体化，提高了电极帽拆装、修磨的效率。

2)本发明的一种电极帽自动拆装修磨一体设备结构简单，拆卸、维护方便，操作稳定、可靠。

附图说明

图1为本发明的电极帽自动拆装修磨一体设备的结构示意图；

图2为本发明的电极帽自动供给装置结构示意图；

图3为本发明的减振装置结构分解示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示的一种电极帽自动拆装修磨一体设备，其包括电极帽自动供给装置8、电极帽自动拆卸和修磨装置10、减振装置9，电极帽自动供给装置8设有两个，分别通过卡扣连接于电极帽自动拆卸和修磨装置的10左右两侧，减振装置9设有两个，分别固定于电极帽自动拆卸和修磨装置10的左右两侧。

如图2所示的电极帽自动供给装置8，包括上安装座1、下支撑座2以及可旋转地固定于上安装座1和下支撑座之2间的圆形转盘3，圆形转盘3轴心处开有通孔，其套设于两端分别垂直固定于上安装座1和下支撑座2上的芯轴5上，圆形转盘3上均匀布设有若干电极帽安放槽311，电极帽安放槽311为从圆形转盘3上表面向圆形转盘3本体底部垂直延伸的圆柱形孔槽，圆形转盘3内部中心处设有弹性复位机构4，弹性复位机构4的一端固定在圆形转盘3上，另一端固定于芯轴5上，在弹性复位机构4的作用下，扭动的圆形转盘3可绕芯轴5转动，撤除外力后圆形转盘3可在弹性复位机构4作用下自动回转，上安装座1上设有取帽口11，取帽口11的一侧设有高于电极帽安放槽311的挡块12，圆形转盘3上安放电极帽后，电极帽高于挡块12，当圆形转盘3在弹性复位机构4的作用下回转时，电极帽被挡块12阻拦，当被挡块12阻拦的电极帽取出后，对应的下一个电极帽被推至挡块12处，直至圆形转盘3内的所有电极帽被取出。

所述圆形转盘3包括面板31、圆盘32，面板31上设有若干电极帽安放槽311，电极帽安放槽311内置有弹性橡胶圈33，圆盘32上端面设有与电极帽安放槽311、弹性复位机构4大小形状相适配的空腔，下端面为底板，中部有通孔，圆盘32与面板31装配配合面大小形状相适配通过紧固件固定在一起。

优选地，所述电极帽安放槽311为沉孔，橡胶圈33内径大小以电极帽插入电极帽安放槽311时，橡胶圈33能套于电极帽上并给予其一定压力为宜，橡胶圈33外径大于沉孔的小孔直径，以使电极帽被取出时，橡胶圈33被沉孔台阶面阻挡而不被带出，继续留在电极帽安放槽311内。

优选地，所述圆形转盘3的环形外壁上设有金属触点321，每个电极帽安放槽311对应设有一个金属触点321，与所述取帽口11相对的另一侧设有能够与金属触点321相接触或断开的导电接头。金属触点321可与导电接头接触或错开，从而判断转盘上是否有电极帽。

优选地，为圆形转盘3转动顺畅与稳定，所述芯轴5两端分别套置有轴承6，其分别通过紧固件固定于上安装座1和下支撑座上2，轴承6的外壁分别贴紧于面板31、圆盘32的通孔内壁。

优选地，所述弹性复位机构4为发条弹簧，发条弹簧的一端固定在芯轴5上，另一端固定在圆形转盘3上的弹簧固定柱34上。当圆形转盘3转动时，弹簧固定柱34拉动弹簧随其一起转动，从而使得发条弹簧产生形变，当撤除外力时，发条弹簧在弹性形变力的作用下带动圆形转盘3回转。当圆形转盘3上插入电极帽后，其圆形转盘3回转会因电极帽被挡块12阻挡而暂停回转，取出电极帽后，恢复回转，当圆形转盘上下一个电极帽被阻挡时，暂停回转，以此来实现将电极帽逐个被推送至挡块12处，也即取帽口11处，实现电极帽的持续进给。

优选地，所述上安装座1和下支撑座2之间还设有侧安装座7，侧安装座7通过紧固件固定于上安装座1和下支撑座2上，侧安装座7设于圆形转盘3的一侧，其与圆形转盘3相对的一侧为内凹面，凹面与圆形转盘3环形外壁相适配。

电极帽自动拆卸和修磨装置10为中国专利申请201420078117.7公开的一种电极帽自动拆卸装及电极帽自动拆卸修磨系统，包括相对间隔设置的上固定座、下固定座以及拆卸动力齿轮，拆卸动力齿轮固定于上齿轮座和下齿轮座之间，拆卸动力齿轮内部设有卡持部件。

卡持部件由若干个均匀布设的组合部围合而成，组合部卡设于拆卸动力齿轮内部的卡座上，组合部上设有卡爪，拆卸动力齿轮在动力源的驱动下正向转动时，组合部随其正向转动，卡爪伸出，若干个组合部的卡爪将电极帽夹持旋动，拆卸动力齿轮在动力源的驱动下反向转动时，组合部随其反向转动，卡爪缩回，若干个组合部围设成允许电极帽通过的通道。

上固定座和下固定座分别设于上齿轮座和下齿轮座上，其分别与卡持部件的组合部的顶部、底部固定连接并压置于卡持部件上，拆卸动力齿轮在动力源的驱动下转动时，上固定座和下固定座随组合部一起转动。

如图3所示的减振装置9，包括壳体91、端盖92、弹簧93、导柱94，端盖92包括大小形状结构相同的上、下端盖，导柱94两端面设有内螺纹孔，导柱94两端通过紧固件分别固定在上、下端盖上。减振装置9为两个，分别与电极帽自动拆卸和修磨装置10的左右两侧的连接板101连接，连接板101上设有供导柱94穿过的通孔和弹簧93的固定槽，弹簧93为两个，上弹簧一端置于固定槽921内，另一端置于连接板101的上端面，下弹簧一端置于连接板101的下端面，另一端置于固定槽921内。壳体91置于两端盖92之间，当电极帽自动拆卸和修磨装置10震动时，电极帽自动拆卸和修磨装置10上的连接板101会作用于弹簧93，以起到减振效果。

Claims (9)

1.一种电极帽自动拆装修磨一体设备，其特征在于：包括电极帽自动供给装置(8)、电极帽自动拆卸和修磨装置(10)、减振装置(9)，电极帽自动供给装置(8)设有两个，分别通过卡扣连接于电极帽自动拆卸和修磨装置(10)的左右两侧，减振装置(9)设有两个，分别与电极帽自动拆卸和修磨装置(10)的左右两侧的连接板(101)连接；

所述减振装置(9)，包括壳体(91)、端盖(92)、弹簧(93)、导柱(94)，端盖(92)包括大小形状结构相同的上、下端盖，导柱(94)两端面设有内螺纹孔，导柱(94)两端通过紧固件分别固定在上、下端盖上，连接板(101)上设有供导柱(94)穿过的通孔和弹簧(93)的固定槽，弹簧(93)为两个，上弹簧一端置于固定槽(921)内，另一端置于连接板(101)的上端面，下弹簧一端置于连接板(101)的下端面，另一端置于固定槽(921)内。

2.如权利要求1所述的电极帽自动拆装修磨一体设备，其特征在于：包括上安装座(1)、下支撑座(2)以及可旋转地固定于上安装座(1)和下支撑座(2)之间的圆形转盘(3)，圆形转盘(3)轴心处设有通孔，其套设于两端分别垂直固定于上安装座(1)和下支撑座(2)上的芯轴(5)上，圆形转盘(3)上均匀布设有若干电极帽安放槽(311)，电极帽安放槽(311)为从圆形转盘(3)上表面向圆形转盘(3)本体底部垂直延伸的圆柱形孔槽，圆形转盘(3)内部中心处设有弹性复位机构(4)，弹性复位机构(4)的一端固定在圆形转盘(3)上，另一端固定于芯轴(5)上，在弹性复位机构(4)的作用下，扭动的圆形转盘(3)可绕芯轴(5)转动，撤除外力后圆形转盘(3)可在弹性复位机构(4)作用下自动回转，上安装座(1)上设有取帽口(11)，取帽口(11)的一侧设有高于电极帽安放槽(311)的挡块(12)。

3.如权利要求2所述的电极帽自动拆装修磨一体设备，其特征在于：所述圆形转盘(3)包括面板(31)、圆盘(32)，面板(31)上设有若干电极帽安放槽(311)，电极帽安放槽(311)内置有弹性橡胶圈(33)，圆盘(32)上端面设有与电极帽安放槽(311)、弹性复位机构(4)大小形状相适配的空腔，下端面为底板，中部有通孔，圆盘(32)与面板(31)相适配通过紧固件固定在一起。

4.如权利要求2-3中任一权利要求所述的电极帽自动拆装修磨一体设备，其特征在于：所述圆形转盘(3)的环形外壁设有金属触点(321)，每个电极帽安放槽(311)对应设有一个金属触点(321)，与所述取帽口(11)相对的另一侧设有可与金属触点(321)相接触或断开的导电接头。

5.如权利要求4所述的电极帽自动拆装修磨一体设备，其特征在于：所述电极帽安放槽(311)为沉孔，橡胶圈(33)内径大小以电极帽插入电极帽安放槽(311)时，橡胶圈(33)能套于电极帽上并给予其一定压力，橡胶圈(33)外径大于沉孔的小孔直径，以使电极帽被取出时，橡胶圈(33)被沉孔台阶端面阻挡而不被带出，继续留在电极帽安放槽(311)内。

6.如权利要求4所述的电极帽自动拆装修磨一体设备，其特征在于：所述弹性复位机构(4)为发条弹簧，发条弹簧的一端固定在芯轴(5)上，另一端固定在圆形转盘(3)上的弹簧固定柱(34)上。

7.如权利要求4所述的电极帽自动拆装修磨一体设备，其特征在于：所述芯轴(5)两端分别套置有轴承(6)，其分别通过紧固件固定于上安装座(1)和下支撑座(2)上，两个轴承(6)的外壁分别贴紧于面板(31)、圆盘(32)的通孔内壁。

8.如权利要求4所述的电极帽自动拆装修磨一体设备，其特征在于：所述上安装座(1)和下支撑座(2)之间还设有侧安装座(7)，侧安装座(7)通过紧固件固定于上安装座(1)和下支撑座(2)上，侧安装座(7)设于圆形转盘(3)的一侧，其与圆形转盘(3)相对的一侧为内凹面，凹面与圆形转盘(3)环形外壁相适配。

9.如权利要求1所述的电极帽自动拆装修磨一体设备，其特征在于：所述电极帽自动拆卸和修磨装置(10)包括相对间隔设置的上固定座、下固定座以及拆卸动力齿轮，拆卸动力齿轮固定于上齿轮座和下齿轮座之间，拆卸动力齿轮内部设有卡持部件，

卡持部件由若干个均匀布设的组合部围合而成，组合部卡设于拆卸动力齿轮内部的卡座上，组合部上设有卡爪，拆卸动力齿轮在动力源的驱动下正向转动时，组合部随其正向转动，卡爪伸出，若干个组合部的卡爪将电极帽夹持旋动，拆卸动力齿轮在动力源的驱动下反向转动时，组合部随其反向转动，卡爪缩回，若干个组合部围设成允许电极帽通过的通道，

上固定座和下固定座分别设于上齿轮座和下齿轮座上，其分别与卡持部件的组合部的顶部、底部固定连接并压置于卡持部件上，拆卸动力齿轮在动力源的驱动下转动时，上固定座和下固定座随组合部一起转动。