CN104801900A - 一种盘管预制工作站的自动焊接机构 - Google Patents

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王玉庆
段明涛
苏海亭
孙丹
王海峰
闫继超
李文军
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Junma Petroleum Equipment Manufacturing Co Ltd
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
    • B23K31/02—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to soldering or welding
    • B23K31/027—Making tubes with soldering or welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/04—Tubular or hollow articles
    • B23K2101/06—Tubes

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及一种盘管预制工作站的自动焊接机构，包括底座，在底座上设置有机器人组对变位机、机器人满焊变位机、弯头料箱、弯头检测仪、弯头抓具、焊枪、焊枪清理器和换枪组件，其中弯头检测仪设置在弯头料箱的旁侧，弯头料箱内装有弯头，弯头通过弯头抓具、机器人组对变位机、机器人满焊变位机和焊枪的动作完成自动焊接的工作；本发明自动化程度高，大大地减轻了操作人员的工作强度，生产效率高，适合批量生产，能够制造出高精度、高质量的盘管。

Description

一种盘管预制工作站的自动焊接机构
技术领域
本发明属于盘管预制技术领域，涉及一种盘管预制工作站的自动焊接机构。
背景技术
传统制作盘管大部分工作需要靠人工去完成，例如管件的组对、焊接、探伤和搬运等，人工劳动强度大，生产效率低，不适合批量生产，成品误差大，精度小，影响到产品的品质，还有由于预热、缓冷的时间长，生产效率低，综上可知传统方式存在加工速度慢、工作效率低下，生产出来的产品精度不高、质量不可靠等缺陷。
发明内容
为了克服现有技术中的缺陷，本发明的目的在于，提供一种自动化程度高、生产效率高，能够制造出高精度、高质量盘管的盘管预制工作站的自动焊接机构。
本发明的目的是这样实现的：一种盘管预制工作站的自动焊接机构，包括底座，在底座上设置有机器人组对变位机、机器人满焊变位机、弯头料箱、弯头检测仪、弯头抓具、焊枪、焊枪清理器和换枪组件，其中弯头检测仪设置在弯头料箱的旁侧，弯头料箱内装有弯头，弯头通过弯头抓具、机器人组对变位机、机器人满焊变位机和焊枪的动作完成自动焊接的工作。
上述的弯头料箱通过支架设置在底座上。
上述的焊枪清理器设置在机器人组对变位机与机器人满焊变位机之间。
上述的焊枪清理器包括清枪结构、剪丝结构和喷油结构。
本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：本发明自动化程度高，大大地减轻了操作人员的工作强度，生产效率高，适合批量生产，能够制造出高精度、高质量的盘管。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的俯视结构示意图；
图2是图1H部的局部放大图。
图中标号含义：
41-底座；42-机器人组对变位机；43-机器人满焊变位机；
44-弯头料箱；45-弯头检测仪；46-弯头抓具；47-焊枪；
48-换枪组件；49-焊枪清理器；。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，本发明的目的是这样实现的，如图1-图2所示：
一种盘管预制工作站的自动焊接机构，包括底座41，在底座41上设置有机器人组对变位机42、机器人满焊变位机43、弯头料箱44、弯头检测仪45、弯头抓具46、焊枪47、焊枪清理器49和换枪组件48，其中弯头检测仪45设置在弯头料箱44的旁侧，弯头料箱44内装有弯头，弯头通过弯头抓具46、机器人组对变位机42、机器人满焊变位机43和焊枪47的动作完成自动焊接的工作。
进一步，上述的弯头料箱44通过支架设置在底座41上。
进一步，上述的焊枪清理器49设置在机器人组对变位机42与机器人满焊变位机43之间。
进一步，上述的焊枪清理器49包括清枪结构、剪丝结构和喷油结构。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种盘管预制工作站的自动焊接机构，其特征在于：包括底座，在底座上设置有机器人组对变位机、机器人满焊变位机、弯头料箱、弯头检测仪、弯头抓具、焊枪、焊枪清理器和换枪组件，其中弯头检测仪设置在弯头料箱的旁侧，弯头料箱内装有弯头，弯头通过弯头抓具、机器人组对变位机、机器人满焊变位机和焊枪的动作完成自动焊接的工作。
2.根据权利要求1所述的盘管预制工作站的自动焊接机构，其特征在于：所述的弯头料箱通过支架设置在底座上。
3.根据权利要求1所述的盘管预制工作站的自动焊接机构，其特征在于：所述的焊枪清理器设置在机器人组对变位机与机器人满焊变位机之间。
4.根据权利要求1或3所述的盘管预制工作站的自动焊接机构，其特征在于：所述的焊枪清理器包括清枪结构、剪丝结构和喷油结构。
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