CN104798473A - 一种自行走装置及采用其的旋耕机 - Google Patents

Abstract

本发明为一种自行走装置及采用其的旋耕机。一种自行走装置，适用于履带式旋耕机。包括行走系统、动力系统、操纵系统、悬挂系统，配套系统，其征在于：行走系统由底盘机架和行走轮系组成，行走轮系安装在底盘机架下方的支架上，动力系统、操纵系统安装在底盘机架上方，悬挂系统安装于底盘机架后方。输出传动箱上的液压泵与行走变速箱上的液压马达连接，带动整机运行，此链接涉及传动元件少，降低了噪音，间接减少了底盘机架的负荷，降低了整机重量，增强了底盘可靠性，易于下烂田；各部件大致呈十字型排布于底盘机架上，左右对称，前轻后重的排布方式，当拖拉机增加附件后，保证了前后左右重心上的平衡，在行走及工作状态下易于操控；发动机纵向放置使得布局更均衡，更方便，优化了传动方式。

Description

一种自行走装置及采用其的旋耕机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种自行走装置及配置此种自行走装置的旋耕机。

背景技术

市场上现有产品的布局不合理，柴油机采用横向布置，与行走变速箱及动力输出传动箱采用带轮传动连接，牵引力小、左右重心偏置，1.因皮带打滑而造成牵引力小，能耗丢失(比采用发动机与动力传动箱通过机械零件直接连接的方式小15％左右)；发动机严重偏置而造成左右重心偏置；机械变速行走：噪音大、可靠性差，科技含量低。易造成能耗损失，传动连接方式复杂，零件多，空间利用率低，整机质量大，间接让底盘机架负荷加大，可靠性变差，不易于下烂田。

针对现有技术中布局不合理、传动效率低、底盘机架负荷大等缺点，本发明做出了进一步的改进。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述缺点，提供一种布局更加合理的自行走装置。

一种自行走装置，包括行走系统、动力系统、操纵系统、悬挂系统，配套系统，其征在于：行走系统由底盘机架和行走轮系组成，行走轮系安装在底盘机架下方的支架上，动力系统、操纵系统安装在底盘机架上方，悬挂系统安装于底盘机架后方。

优选地，动力系统包括发动机、动力输出传动箱、液压泵、液压马达、行走变速箱，发动机与动力输出传动箱相连，动力输出传动箱通过液压泵和液压马达与行走变速箱相连。

优选地，行走变速箱、发动机、动力输出传动箱及悬挂系统直线排列于底盘机架正中央，操纵系统设置在行走变速箱上方，相对于底盘机架的纵向中心线对称设置。

优选地，还包括有液压油箱、液压元件和水箱，液压油箱设置在行走变速箱前方，液压元件和水箱设置在行走变速箱和发动机之间，整机前比重大于后比重。

优选地，整机前比重大于后比重200kg左右。

优选地，所述发动机设置在座椅下方，发动机纵向设置，座椅后方设置有进气装置与发动机连接。

优选地，还包括有燃油箱、电瓶，燃油箱和电瓶分别位于发动机两侧，外侧覆盖有左防护罩和右防护罩。

优选地，在发动机后方还设置有后罩，后罩覆盖有连接发动机的消音器。

优选地，动力输出传动箱包括有动力输入轴、液压输出轴和后动力输出轴，动力输入轴与发动机连接，液压输出轴与液压泵的液压泵输入轴连接，后动力输出轴通过转轴与配套系统连接。

优选地，所述发动机为柴油机或汽油机。

优选地，液压泵通过油管与液压马达连接，液压马达设置在行走变速箱右侧。

优选地，还包括有液压油缸，液压油缸设置在底盘机架上，动力输出传动箱后部，与悬挂系统相连。

优选地，自行走装置适用于履带式旋耕机、履带式拖拉机、履带式收割机上。

一种旋耕机，包括上述之一的自行走装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：输出传动箱与发动机直接连接，无需带轮(链轮)传动连接，有效节省了空间，减免了皮带打滑，即降低了动力损耗，降低了噪音；输出传动箱上的液压泵与行走变速箱上的液压马达连接，带动整机运行，此链接涉及传动元件少，降低了噪音，间接减少了底盘机架的负荷，降低了整机重量，增强了底盘可靠性，易于下烂田；各部件大致呈十字型排布于底盘机架上，左右对称，前轻后重的排布方式，当拖拉机增加附件后，保证了前后左右重心上的平衡，在行走及工作状态下易于操控；发动机纵向放置使得布局更均衡，更方便，优化了传动方式。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的布置图；

图3是本发明的俯视图；

图4是本发明的传动示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、图2、图3、图4所示，一种自行走装置，包括行走系统1、动力系统2、操纵系统4、悬挂系统7，配套系统8，行走系统由底盘机架11和行走轮系12组成，行走轮系12安装在底盘机架11下方的支架上，动力系统2、操纵系统4安装在底盘机架上方，悬挂系统7安装于底盘机架后方。动力系统2包括发动机21、动力输出传动箱28、液压泵35、液压马达36、行走变速箱27，发动机21与动力输出传动箱28相连，动力输出传动箱28通过液压泵35和液压马达36与行走变速箱27相连。行走变速箱27、发动机21、动力输出传动箱28及悬挂系统7直线排列于底盘机架11正中央，操纵系统4设置在行走变速箱27上方，相对于底盘机架11的纵向中心线对称设置。所述底盘机架11的上前端设置有液压油箱34，以所诉液压油箱34为纵轴Y，从机体前端J依次向末端K配置，分别为液压油箱34，行走变速箱27，液压元件33，水箱251，发动机21，动力输出传动箱28，悬挂系统7，此布置能有效控制了拖拉机纵轴Y上的配重比。若以整机Q为中心，整机前比重a大于后比重b约200kg，这样能有效控制在末端K处加装配套系统8时的重心平衡性。发动机可以为柴油机或汽油机。

发动机机21为纵向放置在底盘机架11上，处于座椅42下方，发动机机21的纵向放置，使得布局更均衡，更方便，能更好的布置动力输出传动箱28以及优化动力系统2的传动，增强了空间利用率，使得布局更均衡，更方便。所诉座椅42上方设有遮阳棚45，遮盖住操纵系统4，所诉座椅42后方装有进气装置22与发动机21连接。

燃油箱26布置在纵轴Y的左侧，电瓶511布置在纵轴Y的右侧，即以所诉发动机21为横轴X，电瓶511和燃油箱26分别位于发动机21的两侧，电瓶511及燃油箱26外侧均覆盖有防护装置6。分别为左防护罩61，右防护罩62，发动机21的后方纵轴Y上中心对称设置有后罩63，后罩63覆盖有连接发动机21的消音器23，即形成以发动机为中心的“十字”整体布局。

所述动力输出传动箱28位于底盘机架11的后端，处于发动机21和悬挂系统7之间，且与发动机21直接连接，无需带轮(链轮)传动连接，有效节省了空间，且降低动力消耗。

在所述底盘机架11上铰接有驱动所述悬挂系统7的升降液压油缸335，所述液压油缸335装在所述底盘机架11上靠近动力输出传动箱28和悬挂系统7相连接。

所诉底盘机架11前端J及末端K处均可配备配套系统8，此布局能完善拖拉机功能性，提高实用性。

动力输出传动箱28设有前动力输入轴281和后动力输出轴282，动力输出传动箱28的动力由发动机21通过前动力输出轴281直接输入，动力输出轴282通过转动轴714将动力输送给配套系统8，而液压油泵的动力由液压油泵上的齿轮泵输入轴311直接连接动力输出传动箱28将动力通过油管334将动力传递给安装在行走变速箱右侧的液压油马达36，此连接方式优化了传动系统，且增强了空间的利用率，因涉及传动元件较少，因而降低了噪音，减少了底盘负荷，间接降低了整机重量，增强了底盘可靠性，且易于下烂田。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (15)

1.一种自行走装置，包括行走系统(1)、动力系统(2)、操纵系统(4)、悬挂系统(7)，配套系统(8)，其征在于：行走系统(1)由底盘机架(11)和行走轮系(12)组成，行走轮系(12)安装在底盘机架(11)下方的支架上，动力系统(2)、操纵系统(4)安装在底盘机架上方，悬挂系统(7)安装于底盘机架后方。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：动力系统(2)包括发动机(21)、动力输出传动箱(28)、液压泵(35)、液压马达(36)、行走变速箱(27)，发动机(21)与动力输出传动箱(28)相连，动力输出传动箱(28)通过液压泵(35)和液压马达(36)与行走变速箱(27)相连。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：行走变速箱(27)、发动机(21)、动力输出传动箱(28)及悬挂系统(7)直线排列于底盘机架(11)正中央，操纵系统(4)设置在行走变速箱(27)上方，相对于底盘机架(11)的纵向中心线对称设置。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：还包括有液压油箱(34)、液压元件(33)和水箱(251)，液压油箱(34)设置在行走变速箱(27)前方，液压元件(33)和水箱(251)设置在行走变速箱(27)和发动机(21)之间，整机前比重大于后比重。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：整机前比重大于后比重200kg左右。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：所述发动机(21)设置在座椅(42)下方，发动机纵向设置，座椅(42)后方设置有进气装置(22)与发动机连接。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：座椅(42)后方设有安全架(64)，安全架上设有遮阳棚(45)，遮盖住操纵系统(4)。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：还包括有燃油箱(26)、电瓶(511)，燃油箱(26)和电瓶(511)分别位于发动机(21)两侧，外侧覆盖有左防护罩(61)和右防护罩(62)。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于：在发动机后方还设置有后罩(63)，后罩(63)覆盖有连接发动机(21)的消音器。

10.根据权利要求2-9所述的装置，其特征在于：动力输出传动箱包括有动力输入轴(281)、液压输出轴和后动力输出轴(282)，动力输入轴(281)与发动机连接，液压输出轴与液压泵(35)的液压泵输入轴(311)连接，后动力输出轴(282)通过转轴(714)与配套系统(8)连接。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于：所述发动机为柴油机或汽油机。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于：液压泵(35)通过油管(334)与液压马达(36)连接，液压马达(36)设置在行走变速箱(27)右侧。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于：还包括有液压油缸(335)，液压油缸(335)设置在底盘机架(11)上，动力输出传动箱(28)后部，与悬挂系统(7)相连。

14.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：适用于履带式旋耕机、履带式拖拉机或履带式收割机上。

15.一种旋耕机，包括如权利要求1-14任一项权利要求所述的自行走装置。