CN104798366B - 移动接收单元、用于操作该移动接收单元的方法以及计算机程序 - Google Patents

Abstract

提出一种用于控制执行器(2)的移动接收单元(1)，所述执行器用于调节摄像机(3)的摆动角和/或倾斜角α、β，所述移动接收单元具有用于显示由所述摄像机(3)检测的图像的显示装置(4)，用于确定用于所述执行器(2)的控制指令的控制装置(5)，用于将所述控制指令传输到所述执行器(2)的发送单元(6)，所述控制装置(5)具有用于检测所述移动接收单元(1)围绕至少一个轴线(A，B)的相对角变化的陀螺仪传感机构(7)，其中通过所述相对角变化确定用于所述摄像机(3)的摆动角(α)和/或倾斜角(β)的相对角变化的控制指令，和/或所述控制装置(5)具有用于检测所述移动接收单元(1)围绕至少一个轴线(A，B)的绝对角位置的罗盘传感机构(8)，其中通过所述绝对角位置确定用于所述摄像机的摆动角(α)的绝对角调节的控制指令。

Description

移动接收单元、用于操作该移动接收单元的方法以及计算机 程序

技术领域

本发明涉及一种用于控制执行器的移动接收单元，所述执行器用于调节摄像机的摆动角和/或倾斜角，所述移动接收单元具有用于显示由摄像机检测的图像的显示装置、用于确定用于执行器的控制指令的控制装置、用于将控制指令传输到执行器的发送单元。本发明也涉及一种用于操作所述移动接收单元的方法以及一种计算机程序。

背景技术

摆动/倾斜摄像机(Pan/Tilt-Kameras)可用于监视公共的或私人的建筑物或者广场、街道、火车站、厂房等等。所述摄像机可以摆动调节并且倾斜调节并且因此可以定向到所期望的监视区域。摆动/倾斜摄像机的控制例如借助操纵杆(Joysticks)实现。为了观看，将由摆动/倾斜摄像机检测的图像数据传输到屏幕上。

代表最接近现有技术的KR 207 012 49 06 A描述了一种用于控制PTZ摄像机的系统设备。所述系统设备包括具有加速度传感器和接触传感器的移动装置。通过由加速度传感器检测的加速度数据和由接触传感器检测的接触数据实现PTZ摄像机的控制。

发明内容

在本发明的范畴内公开一种具有权利要求1的特征的移动接收单元、具有权利要求10的特征的方法以及具有权利要求11的特征的计算机程序。由从属权利要求、随后的说明书以及附图得到本发明的优选或有利的实施方式。

本发明涉及一种用于控制执行器的移动接收单元，所述执行器用于调节摄像机的摆动角和/或倾斜角。摄像机的摆动角围绕摆动轴线(Pan-Achse)、尤其围绕垂直延伸的轴线变化。摄像机的倾斜角围绕倾斜轴线(Tilt-Achse)、尤其围绕垂直于摄像机的视向定向的水平延伸轴线变化。因此，摄像机通过摆动轴线和/或倾斜轴线具有至少一个、然而优选恰好两个旋转的自由度。在摄像机围绕摆动轴线和/或倾斜轴线的摆动角和/或倾斜角的变化时改变摄像机的视向。通过这种方式，可以由摄像机检测空间的或者监视区域的不同范围。

执行器的控制通过移动接收单元的手动操作实现。特别地，对于用户而言便携地构造和/或可以地点不相关地使用移动接收单元。优选地，可以借助执行器使摄像机围绕摆动轴线以摆动角0°-360°摆动。替代地或可选择补充地，可以借助执行器使摄像机围绕倾斜轴线例如以倾斜角0°-180°、尤其以倾斜角0°-90°倾斜。执行器例如涉及步进马达、然而优选涉及伺服马达。

移动接收单元包括用于显示由摄像机检测的图像的显示装置。移动接收单元特别优选地构造用于显示摄像机的当前图像或者实时图像。显示装置尤其构造为屏幕面。

为了确定用于执行器的控制指令，移动接收单元包括控制装置。控制指令的确定尤其通过检测用户的用于期望的调节摄像机的摆动角和/或倾斜角的指令输入来实现。

移动接收单元包括用于将控制指令传输到执行器的发送单元。执行器构造用于实施控制指令。因此，转换用户的用于调节摄像机的摆动角和/或倾斜角的指令输入。最后，调节摄像机的由用户期望的视向以便检测所期望的图像。

在本发明的范畴内提出，控制装置具有用于检测移动接收单元围绕至少一个轴线的相对角变化的陀螺仪传感机构，其中通过所述相对角变化确定用于摄像机的摆动角和/或倾斜角的相对角变化的控制指令。因此，移动接收单元的相对角变化是用户的指令输入。所述相对角变化涉及移动接收单元围绕至少一个轴线的旋转运动。从原始状态到目标状态实现移动接收单元的相对角变化，其中围绕至少一个轴线从原始状态到目标状态的差预给定摄像机围绕摆动轴线和/或倾斜轴线从原始调节到目标调节的相对角变化。因此，摄像机通过移动接收单元的相对角变化运动到由用户期望的视向上。

陀螺仪传感机构尤其测量移动接收单元沿着至少一个轴线的角速度，其中根据所测量的角速度确定移动接收单元围绕至少一个轴线的相对角变化。例如，通过所测量的角速度的积分可以推导出移动接收单元的相对角变化。陀螺仪传感机构例如构造为转速传感器。

替代地或可选择补充地，控制装置包括用于检测移动接收单元围绕至少一个轴线的绝对角位置的罗盘传感机构，其中通过绝对角位置来确定用于摄像机的摆动角的绝对角调节的控制指令。因此，始终给由用户调节的绝对角位置的量值分配摆动角的绝对角调节的量值。所述绝对角位置相应于移动接收单元朝一个方向的当前定向位置。例如可以根据北、东、南、西或者北、北/东、南/东、南、南/西、西、北/西或者以分度0°-360°来划分绝对角位置，其中例如给0°分配北、给90°分配东、给180°分配南、给270°分配西。

移动接收单元的相对角变化和/或绝对角位置使用户能够实现执行器的直接控制。通过这种方式避免附加的辅助元件、例如用于指令输入的操纵杆。因此，在同时清楚且直观的操作移动接收单元的情况下实现紧凑的结构设计。此外，当今标准的移动接收设备通常包括陀螺仪传感机构和/或罗盘传感机构，从而不产生用于检测相对角变化和/绝对角位置的附加成本。

在一种优选的实施方式中，可以由用户接通并且关断陀螺仪传感机构和/或罗盘传感机构。优选通过操作装置实现所述接通和关断。操作装置例如构造为鼠标、键盘，然而优选构造为集成在显示装置中的触摸屏。如果移动接收单元不仅包括陀螺仪传感机构而且包括罗盘传感机构，则优选设置，可以彼此不相关地接通并且关断它们。用户可以通过这种方式确定，是否应当检测移动接收单元的相对角变化和/或移动接收单元的绝对角位置。因此，用户可以根据其期望单独进行摄像机的调节。替代地能够实现，组合地接通并且关断陀螺仪传感机构和罗盘传感机构。然而在本发明的范畴内同样是，在接通移动接收单元和/或计算机程序时自动地接通陀螺仪传感机构和/或罗盘传感机构。

优选的是，在接通或者激活或者复位陀螺仪传感机构或者移动接收单元或者计算机程序时始终从移动接收单元的原始状态出发，其中所述原始状态通过移动接收单元的位态位置(Lageposition)限定。例如，原始状态确定为移动接收单元的水平位态。所确定的原始状态能够实现，始终从所限定的位态位置出发检测移动接收单元的相对角变化。

在陀螺仪传感机构方面优选的是，检测移动接收单元围绕作为所述轴线的摆动轴线从原始状态到摆动状态和/或围绕作为所述轴线的倾斜轴线从原始状态到倾斜状态的相对角变化。摆动状态和/或倾斜状态构成移动接收单元的目标状态。特别地，将移动接收单元的摆动轴线分配给摄像机的摆动轴线而将移动接收单元的倾斜轴线分配给摄像机的倾斜轴线。通过移动接收单元围绕摆动轴线的相对角变化来确定用于摄像机的摆动角的相对角变化的控制指令和/或通过移动接收单元围绕倾斜轴线的相对角变化来确定用于摄像机的倾斜角的相对角变化的控制指令。

本发明的一种优选的实现方案设置，将摆动轴线确定为垂直延伸的轴线而将倾斜轴线确定为水平延伸的轴线。作为摆动轴线的垂直延伸的轴线在铅垂方向(Lotrichtung)上延伸。特别地，将垂直延伸的轴线定义为绝对轴线。因此，摆动轴线始终在铅垂方向上延伸、即也在移动接收单元的倾斜状态中。尤其设置，摆动轴线和倾斜轴线正交。例如，如此沿着移动接收单元定向水平延伸的倾斜轴线，使得移动接收单元在围绕倾斜轴线的倾斜运动时(以用户的直的视向朝显示装置观察)倾斜离开用户并且朝用户倾斜。作为示例性的替代方案，如此沿着移动接收单元定向水平延伸的倾斜轴线，使得在围绕倾斜轴线的倾斜运动时(以用户的直的视向朝显示装置观察)向左和向右倾斜。

优选地，摆动轴例如通过用户的自身轴线或者与此平行的经过移动接收单元延伸的轴线构成，从而在用户围绕自身轴线的转身时实现移动接收单元围绕摆动轴线的相对角变化。替代地设置，摆动轴线构造为移动接收单元的旋转轴线，其中所述旋转轴线作为显示装置的屏幕面的法线延伸。因此，围绕其旋转轴线实现移动接收单元的摆动。

特别优选的是，摄像机的摆动角和/或倾斜角的相对角变化的量值与移动接收单元围绕至少一个轴线的相对角变化的量值等效、尤其同样大。因此，摄像机的角变化与移动接收单元的相对角变化线性地成比例。因为移动接收单元的从原始状态到摆动状态和/或倾斜状态的量值相应于摄像机围绕摆动角和/或倾斜角的变化的视向的量值，所以移动接收单元通过等效的角变化量值与摄像机构成用户的虚拟窗。因此，摄像机实现与移动接收单元的由用于实施的运动类似的运动。通过这种方式，实现移动接收单元的可简单且快速理解的操作以便调节摄像机的摆动角和/或倾斜角。

在建设性结构方面优选的是，陀螺仪传感机构包括第一陀螺仪传感器和第二陀螺仪传感器。在此尤其设置，将第一陀螺仪传感器分配给摆动轴线而将第二陀螺仪传感器分配给倾斜轴线。通过这种方式，可以检测不仅围绕摆动轴线的而且围绕倾斜轴线的相对角变化。可选择补充地，陀螺仪传感机构可以包括第三陀螺仪传感器，借此检测移动接收单元围绕一个轴线的第三旋转运动。

在一种优选的扩展方案中，移动接收单元围绕摆动轴线的相对角变化0°-360°相应于摆动角0°-360°的等效调节。

在另一种优选的扩展方案中设置，移动接收单元围绕倾斜轴线的相对角变化0°-180°相应于倾斜角0°-180°的等效调节。

对于摄像机的摆动角和/或倾斜角相对于移动接收单元围绕至少一个轴线的相对角变化的等效的相对角变化替代地能够实现，相对于摆动角和/或倾斜角的相对角变化来标度接收单元围绕至少一个轴线的相对角变化。例如可以通过查找表来确定所述标度。在最小的摆动运动和/或倾斜运动时，移动接收单元围绕摆动轴线和/或倾斜轴线的小的标度的角变化能够充分利用摄像机的完全的摆动角和/或倾斜角。因此，实现用于控制执行器的移动接收单元的简单操作。

在标度的一种优选的扩展方案中设置，移动接收单元围绕摆动轴线的相对角变化0°-180°、尤其0°-90°、特别是0°-45°相应于摆动角0°-360°的调节。

在标度的另一种优选的扩展方案中设置，移动接收单元围绕倾斜轴线的相对角变化0°-90°、尤其0°-45°、特别是0°-30°相应于倾斜角0°-180°的调节。

在罗盘传感机构方面优选的是，摆动角的绝对角调节的量值等效于移动接收单元的绝对角位置的量值或者其在世界坐标系方面相应于所述量值。因此，摄像机和移动接收单元始终指向相同的方向。通过摄像机的绝对视向的确定，有利地实现用于用户的定向辅助。

根据一种优选的扩展方案设置，将绝对角位置显示在显示装置上。因此，用户了解摄像机当前定向到哪个方向上。因此，对于用户而言能够实现，确定要将摄像机定向到哪个方向上。替代地或者可选择补充地，在显示装置上显示多个方向——例如北、东、南和西，以便使用户减轻摄像机的所期望的定向。

如果控制装置具有陀螺仪传感机构和罗盘传感机构，则例如设置，为了调节摄像机的倾斜角检测围绕倾斜轴线的相对角变化并且为了调节摄像机的摆动角检测绝对角位置。

替代地，为了调节摄像机的摆动角可能的是，在第一步骤中实现摆动角的绝对角调节而在第二和每一个另外的步骤中实现摆动角的相对角变化。因此，在第一步骤中借助罗盘传感机构检测绝对角位置，其中使原始状态与绝对角位置等同。在第二和每一个另外的步骤中借助陀螺仪传感机构实现移动接收单元围绕摆动轴线的相对角变化的检测。由于原始状态和所检测的绝对角位置的等同，在相对角变化时目标状态始终相应于绝对角位置。有利地，绝对角位置和原始状态的等同以及移动接收单元和摄像机的等效的角变化量值始终实现接收单元与摄像机的方向的一致。

与此相对可能的是，与绝对角位置并行地检测围绕摆动轴线的相对角变化。优选地，使相对角变化和绝对角位置相关联，以便实现所定向的移动接收单元的精确分析处理并且因此实现摄像机的摆动角的精确调节。

在一种可能的建设性的实现方案中，接收单元包括操作装置，其中借助所述操作装置可以控制由摄像机检测的图像的缩放或者摄像机的缩放。所述操作装置例如构造为鼠标，然而优选地构造为例如集成在显示装置中的触摸屏。

在一种优选的实施方式中，给移动接收单元分配至少或者恰好一个、两个、三个或更多个摄像机。所述实施方式具有以下优点：能够如上所述地监视多个空间。如果给移动接收单元分配至少两个摄像机，则优选能够实现切换到摄像机中的一个。因此，实现在显示装置上清楚地显示由所选择的摄像机检测的图像。

本发明的一种建设性的实现方案设置，将移动接收单元构造为平板电脑或者移动电话。对于用户而言，平板电脑和移动电话大多可以直观地操作并且因此减轻用于调节摄像机的摆动角和/或倾斜角的指令输入。特别地，将控制指令传输到互联网或者公共电话网络中。

移动接收单元、执行器以及摄像机的组合也可以构成本发明的主题。

本发明的另一个主题涉及一种优选根据以上的描述来操作移动接收单元的方法。在移动接收单元围绕至少一个轴线的相对角变化时，改变摄像机的摆动角和/或倾斜角。替代地或可选择补充地，在移动接收单元的绝对角位置的变化时，改变摆动角的绝对角位置。

本发明的另一个主题涉及一种计算机程序，所述计算机程序具有程序代码，其用于当在计算机和/或移动接收单元上执行所述程序时实施所述方法的所有步骤。

由本发明的优选实施例的随后描述得到本发明的其他特征、优点和效果。

附图说明

附图示出：

图1：根据本发明的具有陀螺仪传感机构和/或罗盘传感机构的移动接收单元的原理结构的框图；

图2a：图1的具有陀螺仪传感机构的移动接收单元作为本发明的第一实施例以及所分配的摄像机；

图2b：以与图2a的移动接收单元相比围绕摆动轴线的相对角变化的移动接收单元；

图2c：以与图2a的移动接收单元相比围绕倾斜轴线的相对角变化的移动接收单元；

图3：图1的具有罗盘传感机构的移动接收单元作为本发明的第二实施例以及所分配的摄像机；

图4：图1的具有陀螺仪传感机构和罗盘传感机构的移动接收单元作为本发明的第三实施例以及所分配的摄像机；

图5：用户与图1的移动接收单元的一起摆动。

具体实施方式

图1在框图中示出移动接收单元1的原理结构。所述移动接收单元1例如涉及平板电脑或者移动电话。移动接收单元1构造用于控制执行器2。在执行器2上设置摄像机3(在此没有示出)，其中通过执行器2的控制来调节摄像机3的摆动角和/或倾斜角α、β。所述摆动角α涉及摄像机围绕摆动轴线P的摆动，而摆动角β涉及摄像机围绕倾斜轴线T的倾斜(参见图2-4)。摄像机3围绕摆动轴线P的摆动例如能够实现0°-360°和/或摄像机3围绕倾斜轴线T的倾斜例如能够实现0°-180°。摆动角和/或倾斜角α、β的调节能够使摄像机3的视向变化，从而能够如以上所描述地通过摄像机3检测空间的不同空间区域。

移动接收单元1包括用于显示由摄像机3检测的图像的显示装置4。显示装置4例如构造为具有所集成的触摸屏的屏幕面。

移动接收单元1包括用于确定用于执行器2的控制指令的控制装置5。所述控制指令涉及用户9(在此没有示出)的所分析处理的指令输入以便调节摄像机3的摆动角和/或倾斜角α、β。所述控制指令借助发送单元6传输到执行器2，执行器2紧接着执行控制指令。

控制装置7包括陀螺仪传感机构7和/或罗盘传感机构8。借助陀螺仪传感机构7和/或罗盘传感机构8确定用于调节摆动角和/或倾斜角α、β的控制指令。

借助陀螺仪传感机构7检测移动接收单元1围绕至少一个轴线A、B的相对角变化(参见图2-4)，其中通过相对角变化确定用于摄像机3的摆动角α和/或倾斜角β的相对角变化的控制指令。在围绕至少一个轴线A、B的相对角变化时，移动接收单元1从原始状态运动到目标状态。

借助罗盘传感机构8检测移动接收单元1围绕至少一个轴线A的绝对角位置，其中通过绝对角位置确定用于摄像机3的摆动角β的绝对角调节的控制指令。所述绝对角位置相应于移动接收单元1的当前的定向位置。

应当根据图2a-4的实施例进一步阐述摆动角和/或倾斜角α、β借助陀螺仪传感机构和/或罗盘传感机构7、8的调节。

图2a-2c示出具有陀螺仪传感机构7的移动接收单元1作为本发明的第一实施例以及可以通过移动接收单元1控制的摄像机3。

在图2a中，移动接收单元1处于原始状态中。在原始状态中，所述移动接收单元位于水平的位态位置，然而其它的位态位置作为原始状态也是可能的。如果移动接收单元1处在原始状态中，则移动接收单元1不存在相对角变化，从而没有控制指令传输到执行器2。

围绕作为至少一个轴线的摆动轴线A和/或倾斜轴线B实现移动接收单元1的相对角变化的检测。摆动轴线A垂直延伸而倾斜轴线B水平延伸。移动接收单元1围绕摆动轴线A的相对角变化确定摄像机3围绕摆动轴线P的摆动角α的相对角变化，而移动接收单元1围绕倾斜轴线B的相对角变化确定摄像机3围绕倾斜轴线T的倾斜角β的相对角变化。

图2b示出移动接收单元1围绕摆动轴线A的可能的相对角变化。在所述实施例中，移动接收单元1的摆动围绕移动接收单元1的旋转轴线实现，其中所述旋转轴线作为显示装置4的屏幕面的法线延伸。替代地，将通过用户9的自身轴线或者与其平行的轴线或者用户9的良好近似成自身轴线的摆动轴线A假设为铅垂轴线。所述铅垂轴线优选延伸经过陀螺仪传感机构7。尤其如此选择所述摆动轴线A，使得当用户9将移动接收单元1拿在前方并且围绕自身轴线(纵向轴线)旋转时摄像机3的摆动角α同步地随之引导。如果用户9向左旋转时，则摄像机3向左摆动；如果用户9向右旋转时，则摄像机3向右摆动。在用户9围绕自身轴线的360°旋转时，摄像机3同样摆动360°。

移动接收单元1已经围绕摆动轴线A从原始状态到作为目标状态的摆动状态摆动了90°。通过移动接收单元1围绕摆动轴线A的相对角变化实现摄像机3围绕摆动轴线P从如在图2a中所示出那样的原始调节到达如在图2b中所示出那样的目标调节的相对角变化。摄像机3的摆动角α的相对角变化的量值等效于移动接收单元1围绕摆动轴线A的相对角变化的量值。因此，通过移动接收单元1的90°的相对角变化存在摄像机3的同样90°的相对角变化。对于等效的角变化量值替代地，能够实现摄像机3的相对角变化相对于移动接收单元1的标度。

图2c示例性示出移动接收单元1围绕倾斜轴线B的另一种可能的相对角变化。移动接收单元1已经围绕倾斜轴线B从原始状态到达作为目标状态的倾斜状态倾斜了180°。通过移动接收单元1围绕倾斜轴线B的相对角变化实现摄像机3围绕倾斜轴线T从在图2a中所示出那样的原始调节到在图2b中所示出那样的目标调节的相对角变化。摄像机3的倾斜角β的相对角变化的量值等效于移动接收单元1围绕倾斜轴线B的相对角变化的量值。因此，通过移动接收单元1的180°的相对角变化存在摄像机3的同样180°的相对角变化。移动接收单元1的背侧成为在图2a中所示出的前侧。对于等效的角变化量值替代地，能够实现摄像机3的相对角变化相对于移动接收单元1的标度。

当然，也能够实现摄像机3的摆动角α和倾斜角β的组合的相对角变化，如在图2b和2c中示出的那样。在这种情形中，借助陀螺仪传感机构7检测移动接收单元1围绕摆动轴线和倾斜轴线A、B的相对角变化。在这种情形中，摆动状态和倾斜装置共同构成目标状态。

图3示出具有罗盘传感机构8的移动接收单元1作为本发明的第二实施例以及可以通过所述移动接收单元1控制的摄像机3。与图2a至2c的实施例相反，不实现相对测量、即不实现移动接收单元1从原始状态到目标状态的相对角变化的检测，而实现绝对测量、即实现移动接收单元1的当前定向的检测。摆动角α的绝对角调节的量值等效于移动接收单元1的绝对角位置的量值。因此，摄像机3和接收单元1始终指向相同的方向。实现移动接收单元1从北向东围绕摆动轴线A的摆动运动，从而也实现摄像机3围绕摆动轴线P从北向东的摆动。

在显示装置6上显示多个方向——即北N、东O、南S和西W。通过这种方式，一方面向用户9示出摄像机3的当前所调节的定向，另一方面根据用户9的期望减轻摄像机3的定向。

图4示出图1的具有陀螺仪传感机构和罗盘传感机构7、8的移动接收单元1作为本发明的第三实施例以及所分配的摄像机3。

摄像机3的摆动角α的调节通过移动接收单元1的绝对角位置α借助罗盘传感机构8的检测来实现。摄像机3的倾斜角β的调节通过围绕倾斜轴线B的相对角变化借助陀螺仪传感机构7的检测来实现。在图4中示出移动接收单元1围绕倾斜轴线B以45°的倾斜运动，其中通过等效的角变化量值所述摄像机3围绕倾斜轴线同样倾斜了45°。

可选择补充地可以设置，与检测移动接收单元1的绝对角位置的检测并行地检测围绕移动接收单元1的摆动轴线A的相对角变化。通过相对角变化、例如90°的检测以及绝对角位置、例如从北向东的检测，通过所检测的结果的相互关联实现用于调节摄像机3的摆动角α的可靠结果。

图5示出用户9与图1的移动接收单元1的摆动。移动接收单元1的摆动轴线A平行于用户9的用于轴线C延伸，其中用户9的用户轴线C构造为铅垂轴线。示例性示出用户9以90°围绕用户轴线C的摆动，其中通过用户9的90°摆动所述移动接收单元1围绕摆动轴线A同样摆动了90°。

Claims (11)

1.一种用于控制执行器(2)的移动接收单元(1)，所述执行器用于调节摄像机(3)的摆动角(α)，所述移动接收单元具有：

用于显示由所述摄像机(3)检测的图像的显示装置(4)；

用于确定用于所述执行器(2)的控制指令的控制装置(5)；

用于将所述控制指令传输到所述执行器(2)的发送单元(6)，

其特征在于，

所述控制装置(5)具有用于检测所述移动接收单元(1)围绕摆动轴线(A)的绝对角位置的罗盘传感机构(8)，其中，通过所述绝对角位置来这样确定用于所述摄像机的摆动角(α)的绝对角调节的控制指令，使得所述摄像机和所述移动接收单元始终指向相同的方向，

其中，检测所述移动接收单元(1)围绕作为所述轴线的摆动轴线(A)从原始状态到摆动状态的相对角变化，其中，通过所述移动接收单元(1)围绕所述摆动轴线(A)的相对角变化来确定用于所述摄像机(3)的摆动角(α)的相对角变化的控制指令。

2.根据权利要求1所述的移动接收单元(1)，其特征在于，所述控制装置(5)具有用于检测所述移动接收单元(1)围绕摆动轴线(A)和/或倾斜轴线(B)的相对角变化的陀螺仪传感机构(7)，其中，通过所述移动接收单元(1)围绕所述摆动轴线(A)的相对角变化来确定用于所述摄像机(3)的摆动角(α)的相对角变化的控制指令，和/或，通过所述移动接收单元(1)围绕所述倾斜轴线(B)的相对角变化来确定用于所述摄像机(3)的倾斜角(β)的相对角变化的控制指令。

3.根据权利要求2所述的移动接收单元(1)，其特征在于，所述陀螺仪传感机构(7)包括至少一个第一陀螺仪传感器和至少一个第二陀螺仪传感器，其中，给所述第一陀螺仪传感器分配所述摆动轴线(A)而给所述第二陀螺仪传感器分配所述倾斜轴线(B)。

4.根据权利要求2或3所述的移动接收单元(1)，其特征在于，所述摄像机(3)的摆动角(α)的相对角变化的量值等效于所述移动接收单元(1)围绕所述摆动轴线(A)的相对角变化的量值，和/或，所述摄像机(3)的倾斜角(β)的相对角变化的量值等效于所述移动接收单元(1)围绕所述倾斜轴线(B)的相对角变化的量值。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的移动接收单元(1)，其特征在于，所述绝对角调节的量值等效于所述绝对角位置的量值。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的移动接收单元(1)，其特征在于，在所述显示装置(4)上显示所述绝对角位置。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的移动接收单元(1)，其特征在于，所述移动接收单元(1)构造成为了调节所述摄像机(1)的摆动角(α)在第一步骤中实现所述摆动角的绝对角调节而在第二或者随后的步骤中实现所述摆动角(α)的相对角变化。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的移动接收单元(1)，其特征在于，所述移动接收单元(1)包括操作装置，其中，借助所述操作装置能够控制所述图像的缩放。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的移动接收单元(1)，其特征在于，所述移动接收单元(1)构造为平板电脑或者移动电话。

10.一种用于操作根据以上权利要求中任一项所述的移动接收单元(1)的方法，

其中，在所述移动接收单元(1)围绕所述摆动轴线(A)的相对角变化时改变所述摄像机(3)的摆动角(α)，

和/或，其中，在所述移动接收单元(1)的绝对角位置的变化时这样改变所述摄像机(3)的摆动角(α)的绝对角调节，使得所述摄像机和所述移动接收单元始终指向相同的方向。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，在所述移动接收单元(1)围绕所述倾斜轴线(B)的相对角变化时改变所述摄像机(3)的倾斜角(β)。