KR20100129437A - 휴대용 단말에 구비된 프로젝터 및 그의 화상 보정 방법 - Google Patents

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KR20100129437A
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Abstract

휴대용 단말에 구비된 프로젝터 및 그의 화상 보정 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따르는 화상 보정 방법은 스크린에 대한 프로젝터의 기울기를 측정하는 단계 및 측정된 기울기에 따라 화상을 보정하는 단계를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면 왜곡되지 않은 원래의 프로젝션 화상을 표시할 수 있는 효과가 있다.
휴대 단말기, 프로젝터, 화상 보정, 사다리꼴, 회전 센서

Description

휴대용 단말에 구비된 프로젝터 및 그의 화상 보정 방법{ Projector of Mobile Terminal and Method for Correcting Image Thereof }
본 발명은 휴대용 단말에 구비된 프로젝터 및 그의 화상 보정 방법에 관한 것이다.
프로젝터, 또는 영상 프로젝터는 이미지를 렌즈 시스템을 사용하여 프로젝션 스크린 위에 영사하는 장치를 말한다. 모든 영상 프로젝터는 매우 밝은 빛을 사용하여 영상을 분사하며, 최근의 프로젝터는 굽은 곳, 얼룩, 그리고 다른 부정확한 것들을 수동 설정을 통해 고칠 수 있다. 영상 프로젝터는 회의실 프레젠테이션, 교실 훈련, 그리고 홈 시어터 응용에까지 널리 쓰인다.
휴대 단말기란 사용자가 시간과 장소에 구애되지 않고 자유롭게 무선 통신, 네트워크 접속, 디지털 방송 수신 등의 기능을 이용할 수 있는 전자기기이다. 최근의 휴대 단말기는 통신 기능의 수행은 물론, 인터넷 접속, 디지털 방송 수신 등의 기능을 수행할 수 있도록 개발되고 있다. 또한, 휴대 단말기에 문서 작성, 게임 등 의 기능도 추가되고 있다.
최근에는 프로젝터 기능도 수행할 수 있는 휴대 단말기가 개발, 판매되고 있다.
다만 프로젝터 기능을 포함한 휴대 단말기는 종래의 프로젝터가 책상 또는 천장 등에 고정되어 있는 것과는 달리 사용자의 손에 쥐어진 채로 프로젝션이 이루어져 프로젝션 면에 수직하게 프로젝션이 이루어지지 않아 원래의 프로젝션 화상이 아닌 왜곡된 모양의 프로젝션 화상이 나타나는 문제가 있었다.
또한, 프로젝터 기능을 포함한 휴대 단말기는 상하가 올바른 상이 유지되도록 휴대 단말기가 고정되어 있지 않고, 사용자의 손의 움직임에 따라 휴대 단말기가 뒤집어지거나 기울어져 상하좌우가 뒤바뀌거나 상이 기울어지는 문제가 있었다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로 프로젝터의 위치와 상태에 변화가 발생하더라도 왜곡되지 않은 프로젝션 화상에 왜곡이 발생하지 않도록 하는 프로젝터 및 그의 화상 보정 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 휴대 단말기의 움직임과 관계 없이 상하좌우가 올바르고 기울어지지 않은 상을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 화상 보정 방법이 제공된다.
본 발명의 일 실시 예에 따르는 화상 보정 방법은, 스크린에 대한 프로젝터의 기울기를 측정하는 단계 및 측정된 기울기에 따라 화상을 보정하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 프로젝터가 제공된다.
본 발명의 일 실시 예에 따르는 프로젝터는, 스크린에 대한 프로젝터의 기울기를 측정하는 기울기 측정부 및 측정된 기울기에 따라 화상을 보정하는 화상 보정부를 포함할 수 있다.
기타 실시 예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 왜곡되지 않은 원래의 프로젝션 화상을 표시할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 휴대 단말기의 움직임과 관계 없이 상하좌우가 올바르고 기울어지지 않은 상을 제공할 수 있는 효과가 있다.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
실시 예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시 되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.
이하, 본 발명의 실시 예들에 의하여 프로젝터 및 화상 보정 방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
도 1a 및 도 1b는 프로젝터(100)가 스크린(110)에 화상을 주사하는 모습을 나타낸 단면도이다.
도 2는 프로젝터(100)에 의해 스크린(110)에 투영된 화면의 윤곽을 나타낸 도면이다.
도 1a에서는 프로젝터(100)가 스크린(110)에 수직한 방향으로 화상을 주사하고, 도 1b에서는 도 1b에 비하여 각도 α만큼 프로젝터(100) 또는 스크린(110)이 회전한 경우이다.
사용자가 프로젝터(100)를 들고 스크린(110)에 화상을 투영시키는 것으로 가정한다.
제1 화살표(122) 방향이 앞쪽 방향(전방)이라고 가정하고, 제2 화살표(124) 방향을 위쪽 방향(상방)이라고 가정한다.
도 1a에 비하여 도 1b는 프로젝터(100)의 방향이 상방으로 각도 α만큼 회전하였다.
도 1a의 경우 프로젝터 화면의 윤곽이 직사각형(210) 모양이지만, 도 1b와 같이 프로젝터(100)의 방향이 스크린(110)에 수직하지 않게 되면 사다리꼴 모양(220)으로 변형된다.
즉, 세로방향으로 프로젝터(100)가 회전함에 따라 스크린(110)에 표시되는 화면의 윤곽은 세로 방향으로 더 길어지고, 프로젝터(100)로부터 먼 방향(여기서는 위쪽 방향)의 화면은 가로 방향으로 더 넓게 보인다. 또한 스크린(110)에 표시되는 화면의 내용도 마찬가지로 세로 방향으로 더 길어지고, 위쪽 부분의 화면의 내용은 가로 방향으로 넓어져서 보인다.
프로젝터(100)는 전통적으로 무겁고 부피가 커서 책상이나 기타 고정 장치에 고정된 상태로 프로젝션을 수행하였으나, 현재에는 매우 작은 크기의 프로젝터가 이동단말에 부착되어 사용되는 등 휴대성이 강조되고 있다.
프로젝터(100)는 기본적으로 도 1a와 같은 상태에서 정상적인 화면이 보이도록 설계되어 있으나, 프로젝터(100)의 휴대성이 강조되어 프로젝터(100)를 손에 휴대한 채로 프로젝션이 수행되는 경우에 프로젝터(100)의 이동, 회전에 따라 프로젝터(100)의 위치가 사람의 눈 위치로부터 상당한 거리를 떨어진 위치에서부터 화상을 스크린(110)상에 투영하게 되면서 도 1b와 같이 스크린(110)에 수직하지 않는 방향으로 프로젝터(100)의 투영이 이루어져서 도 2의 사다리꼴(220) 모양과 같이 화상이 왜곡되는 문제가 생긴다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따르는 프로젝터(100)의 블록 구성도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따르는 프로젝터(100)는 기울기 측정부(310) 및 화상 보정부(350)를 포함한다.
기울기 측정부(310)는 스크린(110)에 대한 프로젝터(100)의 기울기를 측정한 다.
화상 보정부(350)는 기울기 측정부(310)가 측정한 기울기에 따라 스크린(110)에 표시되는 화상을 보정하여 화상이 왜곡되지 않은 상태로 표시되도록 한다.
기울기 측정부(310)는 각종 회전을 감지할 수 있는 센서를 이용하여 구현될 수 있다. 기울기 측정부(310)는 각속도 센서(320) 및/또는 지자기 센서(geomagnetic sensor, 330)를 포함한다.
각속도 센서(320)는 관성 센서(Inertial Sensor)의 일종으로 움직이는 물체의 관성력을 검출하여 측정 대상인 움직이는 물체의 각속도, 방향 등의 정보를 제공하는 부품이다. 구현 방식은 레이저를 이용한 방식과 비기계식 방식 등이 있고, 자동차의 에어 백, 캠코더, 핸드폰, 일반 가전 등의 움직임 센서 등을 비롯하여 비행기·차량의 항법 및 제어 등 매우 광범위한 분야에 사용된다.
각속도 센서(320)를 이용하는 경우 프로젝터(100)의 각속도 정보를 분석하여 프로젝터(100)의 회전 각도 및 방향 정보를 감지해낼 수 있다.
지자기 센서란 지구에서 발생하는 자기장의 흐름을 감지하여 마치 나침반처럼 방위를 알아내는 센서이다.
프로젝터(100)의 방향과 지자기 방향 사이의 각도 정보를 분석하여 프로젝터(100)의 회전 각도 및 방향 정보를 감지해낼 수 있다.
각 센서에는 장단점이 있으므로 여러 센서를 사용하여 최적의 조합이 되도록 사용하는 것도 가능하다.
기울기 측정부(310)는 각속도 센서(320)나 지자기 센서(330) 외에도 자이로 센서, 가속도 센서 및/또는 기울기 센서 등을 이용하여 구현될 수도 있다.
화상 보정부(350)는 픽셀간 거리 조정부(360), 밝기 보정부(370) 및/또는 회전 표시부(380)를 포함한다.
픽셀간 거리 조정부(360)는 프로젝터(100)로부터 상대적으로 먼 부분의 픽셀간 거리를 짧게 표시하고, 상대적으로 가까운 부분의 픽셀간 거리를 길게 표시하여 스크린(110)상에 표시되는 픽셀간 거리가 일정하도록 설정한다. 픽셀간 거리 조정부(360)의 동작에 관해서는 도 4를 참조하여 상세히 후술한다.
밝기 보정부(370)는 프로젝터(100)로부터 상대적으로 먼 부분의 픽셀의 밝기를 밝게 표시하고, 상대적으로 가까운 부분의 픽셀의 밝기를 어둡게 표시하여 스크린(110)상에 표시되는 픽셀의 밝기가 일정하도록 설정한다. 밝기 보정부(370)의 동작에 관해서는 도 4를 참조하여 상세히 후술한다.
회전 표시부(380)는 프로젝터(100)의 투사 방향을 축으로 한 프로젝터(100)의 회전 각도에 따라 화상을 회전시켜 표시한다. 회전 표시부(380)의 동작에 관해서는 도 4를 참조하여 상세히 후술한다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따르는 화상 보정 과정의 순서도이다.
도 4를 참조하면, 단계 S405에서 프로젝터(100)는 초기화 입력을 감지한다. 사용자는 프로젝터(100)를 손에 들고 도 1a와 같이 프로젝터(100)가 향하는 방향이 스크린(110)에 수직한 방향이 되어 도 2의 직사각형(200) 모양과 같은 윤곽을 가지 는 왜곡 없는 영상이 표시되는 상태에서 초기화 입력을 입력한다.
초기화 입력은 미리 설정된 버튼 입력이나 터치 입력, 흔들기 입력 등이 될 수 있다.
프로젝터(100)가 초기화 입력을 감지하면 단계 S410으로 진행하고, 프로젝터(100)가 초기화 입력을 감지하지 않은 경우 단계 S415로 진행한다.
단계 S410에서 초기화 입력에 따라 초기 상태가 설정된다. 다시 초기화 입력이 되기 전까지는 초기화 입력 당시의 상태가 초기 상태로써 각도 측정의 기준이 된다.
초기화 입력을 프로젝터(100)가 감지하면 감지 당시의 상태가 초기 상태로써 각도 측정의 기준이 된다.
단계 S415에서 프로젝터(100)는 프로젝터(100)의 회전을 감지한다. 회전이 감지되면 단계 S420으로 진행하고, 회전이 감지되지 않으면 화상의 표시를 유지하면서 단계 S405로 돌아간다.
단계 S420에서 지자기 센서(330) 또는 각속도 센서(320)가 프로젝터(100)의 회전 각도를 측정한다.
지자기 센서(330)는 지자기 방향에 대한 프로젝터(100)의 배치 방향을 추출할 수 있다. 따라서 초기 상태에서의 지자기 방향에 대한 프로젝터(100)의 배치 방향과 현재 지자기 방향에 대한 프로젝터(100)의 배치 방향을 비교하면 초기 상태에 비하여 어느 정도 회전했는지를 측정할 수 있다.
각속도 센서(320)는 각 순간의 회전 각속도를 추출할 수 있다. 따라서 회전 각속도를 적분하여 전체 회전 변위(회전 각도)를 측정할 수 있다.
지자기 센서(330) 또는 각속도 센서(320)는 한 축이 아닌 모든 세 축(x, y, z축) 방향의 회전을 모두 감지할 수 있다.
단계 S430에서 회전 각도를 프로젝터(100)의 스크린(110)에 대한 기울기로서 추출한다. 단계 S410의 초기 상태에서 프로젝터(100)가 스크린(110)에 화상을 투사하는 방향이 스크린(110)에 수직한 방향인 것으로 가정하므로, 프로젝터(100)의 회전각도를 구하면 스크린(110)에 대한 프로젝터(100)의 기울기를 구할 수 있다.
예를 들어, 도 1a의 상태에서 스크린(110)에 대한 프로젝터(100)의 기울기가 90도라고 한다면, 도 1b와 같이 프로젝터(100)가 각도 α만큼 회전한 경우 스크린(110)에 대한 프로젝터(100)의 기울기는 90-α (또는 90+α)도가 될 수 있다. 상술한 바와 같이 제2 화살표(124) 방향이 위쪽 방향(상방)이므로, 도 1a로부터 도 1b의 상태로의 회전은 도 1a 또는 도 1b의 지면에 수직한 방향의 축을 중심으로 한 회전(상하방향 회전)에 의한 기울기이다. 도 1a의 제1 화살표(122) 방향의 축(프로젝터(100)의 투영 방향)을 중심으로 한 회전이나, 도1a의 제2 화살표(124) 방향의 축을 중심으로 한 회전(좌우방향 회전)에 의한 스크린(110)에 대한 프로젝터(100)의 기울기도 구할 수 있다.
단계 S440에서 회전 표시부(380)는 프로젝터(100)의 투사 방향을 축으로 한 프로젝터(100)의 회전 각도에 따라 화상을 회전시켜 표시한다. 즉, 도 1의 프로젝터(100)의 투사 방향(130)과 같은 방향 - 제1 화살표(122) 방향과 같은 방향임 - 으로의 축을 중심으로 프로젝터(100)가 초기 상태에 비하여 시계 방향으로 (예를 들어 60도) 회전하는 경우 영상의 표시는 반시계 방향으로 같은 각도만큼(예를 들어 60도) 회전시켜 표시한다. 그렇게 되면 영상 방향이 초기 상태와 같도록 유지된다.
단계 S450에서 픽셀간 거리 조정부(360)는 스크린(110)으로부터 상대적으로 먼 부분의 픽셀간 거리를 짧게 표시하고, 상대적으로 가까운 부분의 픽셀간 거리를 길게 표시하여 스크린(110)상에 표시되는 픽셀간 거리가 일정하도록 설정한다.
도 1a의 초기 상태에서는 화면의 중심 위치(133)로부터 화면 윤곽의 양 끝(131 및 135)까지의 거리가 동일하다. 하지만, 도 1b와 같이 프로젝터(100)가 회전하면서 아래쪽 화면(141~143)에 비해 위쪽 화면(143~145)이 더 길게 표시된다. 즉 아래쪽 화면(141~143)에 비해 위쪽 화면(143~145)의 픽셀간 거리가 더 길게 표시된다. 투사각의 차이는 일정한데, 프로젝터(100)로부터 위쪽화면까지의 거리가 더 멀어지고, 스크린(110)으로 입사하는 빛의 입사각이 작아질수록 작은 각도차이에도 픽셀간 거리가 멀어지기 때문이다. 아래쪽 화면(141~143)과 위쪽 화면(143~145)의 픽셀간 거리가 일정하게 표시되어야 왜곡 없는 화상이 표시되므로, 위쪽 화면(143~145)의 픽셀간 거리를 줄이고 아래쪽 화면(141~143)의 픽셀간 거리를 늘려서 표시한다.
픽셀간 거리의 조정은 프로젝터(100)로부터 각 픽셀로의 투사각을 조정하여 구현될 수 있다. 픽셀간 거리를 일정하게 하는 투사각은 삼각함수, 삼각함수의 역함수 및 회전각 α를 이용하거나 실험적 방법으로 쉽게 구할 수 있다.
프로젝터(100)로부터 각 픽셀로의 투사각은 프로젝터(100)의 광원의 발사각 을 기계적으로 변경시키거나 렌즈를 물리적으로 회전시키는 방법 등으로 조정할 수 있다.
도 1a, 도 1b와 같이 회전 방향으로의 픽셀간 거리에 왜곡이 있을 뿐 아니라, 도 2와 같이 회전방향과 수직한 방향으로의 픽셀간 거리도 마찬가지로 왜곡이 있다. 회전 방향으로의 픽셀간 거리와 마찬가지 방식으로 회전방향과 수직한 방향으로의 픽셀간 거리도 조정할 수 있다.
단계 S460에서 스크린(110)으로부터 상대적으로 먼 부분의 픽셀의 밝기를 밝게 표시하고, 상대적으로 가까운 부분의 픽셀의 밝기를 어둡게 표시하여 스크린(110)상에 표시되는 픽셀의 밝기가 일정하도록 설정한다.
도 1a의 초기 상태에서 화면상의 각 픽셀은 일정한 밝기를 가질 수 있다. 화면의 양 끝(131, 135)은 프로젝터(100)로부터 상대적으로 멀리 있어 화면의 중심(133)방향으로의 투사광보다 더 센 빛을 투사하여야 전체적으로 일정한 밝기가 된다.
도 1a의 초기 상태에서 각 픽셀로의 투사광의 세기를 유지한 상태로 도 1b와 같이 프로젝터(100)를 회전시키면 프로젝터(100)로부터 거리가 더 멀어진 화면의 위쪽 끝(145) 방향은 상대적으로 더 어두워지고, 프로젝터(100)로부터 거리가 더 가까워진 화면의 아래쪽 끝(145) 방향은 상대적으로 더 어두워진다. 이러한 왜곡을 막기 위해 각 픽셀로부터 프로젝터(100)까지의 거리에 따라 각 픽셀로의 투사광의 세기를 조정할 수 있다. 빛의 세기가 동일할 때 각 픽셀이 받는 광량은 광원으로부터의 거리의 제곱에 반비례하므로, 각 픽셀로부터 프로젝터(100)까지의 거리에 비 례하도록 각 픽셀로 향하는 투사광의 세기를 조정하면 화면상의 밝기가 일정하게 된다.
각 픽셀로부터 프로젝터(100)까지의 거리는 각 픽셀로의 투사각, 삼각함수 및 삼각함수의 역함수를 이용하거나, 실험적 방법으로 쉽게 구할 수 있다.
위와 같은 방법으로 프로젝터(100), 특히 휴대용 단말에 탑재된 프로젝터(100)의 회전에 관계 없이 왜곡 없는 영상을 사용자에게 제공할 수 있다.
이 때, 본 실시 예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다.
이 때, 처리 흐름도 도면들의 각 블록과 순서도 도면들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다.
도 1a 및 도 1b는 프로젝터(100)가 스크린(110)에 화상을 주사하는 모습을 나타낸 단면도이다.
도 2는 프로젝터(100)에 의해 스크린(110)에 투영된 화면의 윤곽을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따르는 프로젝터(100)의 블록 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따르는 화상 보정 과정의 순서도이다.

Claims (10)

  1. 스크린에 대한 프로젝터의 기울기를 측정하는 단계; 및
    상기 측정된 기울기에 따라 화상을 보정하는 단계를 포함하는 화상 보정 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프로젝터의 스크린에 대한 기울기를 측정하는 단계는,
    상기 프로젝터에 장착된 각속도 센서가 상기 프로젝터의 각속도를 측정하는 단계; 및
    상기 측정된 각속도에 따라 상기 프로젝터의 스크린에 대한 기울기를 측정하는 단계를 포함하는 화상 보정 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 프로젝터의 스크린에 대한 기울기를 측정하는 단계는,
    상기 프로젝터에 장착된 지자기 센서가 지자기 방향에 대한 상기 프로젝터의 방향을 측정하는 단계; 및
    상기 측정된 지자기 방향에 대한 상기 프로젝터의 방향에 따라 상기 프로젝 터의 스크린에 대한 기울기를 측정하는 단계를 포함하는 화상 보정 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 프로젝터의 스크린에 대한 기울기를 측정하는 단계는,
    초기화 입력을 감지하면 초기 상태가 설정되는 단계;
    상기 초기 상태로부터 상기 프로젝터가 회전한 회전 각도를 측정하는 단계; 및
    상기 측정된 회전 각도를 상기 프로젝터의 상기 스크린에 대한 기울기로서 추출하는 단계를 포함하는 화상 보정 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 측정된 기울기에 따라 화상을 보정하는 단계는,
    상기 프로젝터로부터 상대적으로 먼 부분의 픽셀간 거리를 짧게 표시하고, 상대적으로 가까운 부분의 픽셀간 거리를 길게 표시하여 상기 스크린상에 표시되는 픽셀간 거리가 일정하도록 설정하는 단계를 포함하는 화상 보정 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 측정된 기울기에 따라 화상을 보정하는 단계는,
    상기 프로젝터로부터 상대적으로 먼 부분의 픽셀의 밝기를 밝게 표시하고, 상대적으로 가까운 부분의 픽셀의 밝기를 어둡게 표시하여 상기 스크린상에 표시되는 픽셀의 밝기가 일정하도록 설정하는 단계를 포함하는 화상 보정 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 측정된 기울기에 따라 화상을 보정하는 단계는,
    상기 프로젝터의 투사 방향을 축으로 한 상기 프로젝터의 회전 각도에 따라 화상을 회전시켜 표시하는 단계를 포함하는 화상 보정 방법.
  8. 스크린에 대한 프로젝터의 기울기를 측정하는 기울기 측정부; 및
    상기 측정된 기울기에 따라 화상을 보정하는 화상 보정부를 포함하는 프로젝터.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 기울기 측정부는,
    지자기센서 또는 각속도 센서 중 하나 이상을 포함하는 프로젝터.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 화상 보정부는,
    상기 프로젝터로부터 상대적으로 먼 부분의 픽셀간 거리를 짧게 표시하고, 상대적으로 가까운 부분의 픽셀간 거리를 길게 표시하여 상기 스크린상에 표시되는 픽셀간 거리가 일정하도록 설정하는 픽셀간 거리 조정부;
    상기 프로젝터로부터 상대적으로 먼 부분의 픽셀의 밝기를 밝게 표시하고, 상대적으로 가까운 부분의 픽셀의 밝기를 어둡게 표시하여 상기 스크린상에 표시되는 픽셀의 밝기가 일정하도록 설정하는 밝기 보정부; 및
    상기 프로젝터의 투사 방향을 축으로 한 상기 프로젝터의 회전 각도에 따라 화상을 회전시켜 표시하는 회전 표시부를 포함하는 프로젝터.
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