CN104796662A - 一种组合式监控装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种组合式监控装置，包括：全景球摄像机，还包括：主轴、第一马达、第一轴承、变倍摄像机、第一支架、第一皮带、第一皮带轮；第一轴承套设于主轴上且可相对其转动；第一马达与套设于主轴上的第一皮带轮通过第一皮带连接；第一支架一端与第一轴承相连接，第一马达固设于第一支架另一端上；所述全景球摄像机设于主轴的下端；变倍摄像机与第一轴承相连接。同现有技术相比，全景球摄像机与可水平方向及竖直方向旋转的变倍摄像机相结合，二者监控范围可完全重叠，便于根据需要随时跟踪和放大全景球摄像机监控范围内的任意画面，有利于从真正意义上消除监控盲点。

Description

一种组合式监控装置

技术领域

本发明涉及监控装置领域，尤其是指一种采用固设的全景球摄像机与水平及竖直方向转动的变倍摄像机相结合进行全方位监控的组合式监控装置。

背景技术

目前常见的监控装置中采用的摄像机可以全景监控，这类监控装置可以看到监控范围的情况，但不能适时针对监控范围内的某一区域进行跟踪并放大，结果得到的监控画面极可能满足不了使用需求，比如，监控范围内某区域的清晰度达不到需求；为了解决这个问题，一般采用两套摄像机，一套摄像机进行全景监控，另一套摄像机跟踪和放大监控范围内某区域画面，因为两套摄像机是分体的，因此使用不便，而且增加了使用者的成本；为了克服这一不足之处，专利号为200620151445.0，专利名称为全景模式摄像监控装置的发明专利公开了一种采用全景摄像机与高变倍摄像机相结合旨在实现360度全方位监控的技术方案，其全景摄像机置于底部且固定不动，高变倍摄像机随着云台进行水平方向360度转动并可在竖直方向进行一定角度内的摆动，其结构决定了高变倍摄像机在云台下方的竖直方向的摆动角度小于90度，其下方至少有一个区域是高变倍摄像机看不到的，因此其能看到的区域小于全景摄像机监控到的区域，不能对全景摄像机能监控到的任意区域进行跟踪和放大。

发明内容

为了克服了现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种将全景球摄像机与可水平及竖直方向旋转的变倍摄像机相结合的组合式监控装置，全景球摄像机的监控区域与变倍摄像机监控区域重叠，便于变倍摄像机对全景球摄像机的任一监控画面进行跟踪和放大。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种组合式监控装置，包括：全景球摄像机，还包括：主轴、第一马达、第一轴承、变倍摄像机、第一支架、第一皮带、第一皮带轮；第一轴承套设于主轴上且可相对其转动；第一马达与套设于主轴上的第一皮带轮通过第一皮带连接；第一支架一端与第一轴承相连接，第一马达固设于第一支架另一端上；所述全景球摄像机设于主轴的下端；变倍摄像机与第一轴承相连接。

所述第一皮带轮固设于主轴上端，且与设于第一马达上的输出带轮通过第一皮带连接；第一轴承位于第一皮带轮下方。

所述第一支架由一圆筒体及一安装板一体成型而成，且所述安装板与圆筒体的轴线垂直。

第一轴承由上轴承及下轴承组成，二者均套设于主轴上；第一支架上的圆筒体套设于上、下轴承外。

还进一步包括支架、第二马达、第二轴承、第二皮带、转轴、第二皮带轮、L型架；所述支架一端固设于圆筒体外壁上，套设于转轴上的第二轴承设于第二皮带轮内，转轴与支架固定连接；第二马达与第二皮带轮之间通过第二皮带转动连接。

所述第二皮带轮由底盘、塑料齿轮组成，所述塑料齿轮扣设于底盘上；第二轴承设于底盘内。

L型架上其中一块连接板与第二皮带轮上的底盘相连接，该连接板设有圆形孔；在底盘对应的连接面上设有圆形凸台，L型架与底盘相连接时，圆形凸台嵌设于圆形孔内；变倍摄像机设于L型架另一块连接板上。

第一支架的安装板与主轴轴线垂直且第一马达输出轴与主轴平行，第一马达转动时带动第一轴承在水平方向做360度转动。

第二马达转动时带动变倍摄像机在竖直方向转动角度为a，a>90°。

本发明的有益技术效果：第一马达转动时带动第一轴承在主轴上做360度旋转，进而带动与第一轴承外套设的圆筒体固定连接的支架转动，与支架连接的变倍摄像机随之在水平方向做360度旋转，与此同时，第二马达带动第二皮带轮在竖直方向旋转，进而带动变倍摄像机在竖直方向旋转，转动角度为a，a>90°；同现有技术相比，全景球摄像机与可水平方向及竖直方向旋转的变倍摄像机相结合，二者监控范围可完全重叠，便于根据需要随时跟踪和放大全景球摄像机监控范围内的任意画面，有利于从真正意义上消除监控盲点。

附图说明

图1为本发明的主视方向局部剖视图；

图2为本发明的第一立体示意图；

图3为本发明的第二立体示意图；

图4为本发明的分解示意图；

图5为本发明第二轴承与第二皮带轮结合的立体图；

图6为图5的分解示意图；

图7为本发明的变倍摄像机转动范围示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本新型方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。

如图1-6所示，一种组合式监控装置，包括：外罩1，设于外罩1内的全景球摄像机2，还包括：主轴3、第一马达4、第一轴承5、变倍摄像机6、第一支架7、第一皮带8、第一皮带轮9、支架10、第二马达11、第二轴承12、第二皮带13、转轴14、第二皮带轮15、L型架16；其中：

本实施例中，所述主轴上端固设于外罩1的顶板上，第一轴承5由上轴承及下轴承组成，二者均套设于主轴3上且可相对主轴转动。

所述第一支架7由一圆筒体71及一安装板72一体成型而成，且所述安装板72与圆筒体71的轴线垂直；圆筒体71套设于上、下轴承外。

第一皮带轮8固设于主轴3上端，第一皮带轮8与设于第一马达上的输出带轮401通过第一皮带8连接；第一轴承5位于第一皮带轮9下方。

第一马达4固设于第一支架的安装板72的一端；所述全景球摄像机2设于主轴3的下端。

所述第二皮带轮15由底盘151、塑料齿轮152组成，所述塑料齿轮扣设于底盘上；第二轴承12设于底盘内。

所述支架10一端固设于圆筒体外壁上，套设于转轴14上的第二轴承12设于第二皮带轮内，转轴14与支架固定连接；第二马达12与第二皮带轮之间通过第二皮带13转动连接。

L型架16上其中一块连接板与第二皮带轮上的底盘151相连接，该连接板设有圆形孔161；在底盘对应的连接面上设有圆形凸台151a，L型架与底盘相连接时，圆形凸台151a嵌设于圆形孔161内；变倍摄像机6设于L型架16另一块连接板上。

第一支架的安装板72与主轴轴线垂直且第一马达输出轴与主轴3平行，第一马达4转动时带动第一轴承5在水平方向做360度转动。

如图7所示，第二马达11转动时带动变倍摄像机6在竖直方向转动角度为a，a>90°。

工作过程为：第一马达4转动时带动输出带轮401转动，而与输出带轮401通过第一皮带8连接的第一皮带轮9相对主轴3静止，则输出带轮相对主轴3在水平方向做360度转动，随之带动第一马达4及第一支架7相对主轴3转动，进而带动第一轴承5相对主轴3在水平方向做360度转动；第一轴承5在主轴3上做360度旋转，进而带动与圆筒体71固定连接的支架10转动，与支架10连接的变倍摄像机6随之在水平方向做360度旋转，与此同时，第二马达11带动第二皮带轮13在竖直方向旋转，进而带动变倍摄像机6在竖直方向旋转，转动角度为a，a>90°。

虽然通过实施例描绘了本发明创造，本领域普通技术人员知道，本发明有许多变形和变化而不脱离本发明的精神，希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本发明的精神。

Claims (9)

1.一种组合式监控装置，包括：全景球摄像机，其特征在于，还包括：主轴、第一马达、第一轴承、变倍摄像机、第一支架、第一皮带、第一皮带轮；第一轴承套设于主轴上且可相对其转动；第一马达与套设于主轴上的第一皮带轮通过第一皮带连接；第一支架一端与第一轴承相连接，第一马达固设于第一支架另一端上；所述全景球摄像机设于主轴的下端；变倍摄像机与第一轴承相连接。

2.如权利要求1所述的一种组合式监控装置，其特征在于，所述第一皮带轮固设于主轴上端，且与设于第一马达上的输出带轮通过第一皮带连接；第一轴承位于第一皮带轮下方。

3.如权利要求1所述的一种组合式监控装置，其特征在于，所述第一支架由一圆筒体及一安装板一体成型而成，且所述安装板与圆筒体的轴线垂直。

4.如权利要求1或3所述的一种组合式监控装置，其特征在于，第一轴承由上轴承及下轴承组成，二者均套设于主轴上；第一支架上的圆筒体套设于上、下轴承外。

5.如权利要求1或3所述的一种组合式监控装置，其特征在于，还进一步包括支架、第二马达、第二轴承、第二皮带、转轴、第二皮带轮、L型架；所述支架一端固设于圆筒体外壁上，套设于转轴上的第二轴承设于第二皮带轮内，转轴与支架固定连接；第二马达与第二皮带轮之间通过第二皮带转动连接。

6.如权利要求5所述的一种组合式监控装置，其特征在于，所述第二皮带轮由底盘、塑料齿轮组成，所述塑料齿轮扣设于底盘上；第二轴承设于底盘内。

7.如权利要求6所述的一种组合式监控装置，其特征在于，L型架上其中一块连接板与第二皮带轮上的底盘相连接，该连接板设有圆形孔；在底盘对应的连接面上设有圆形凸台，L型架与底盘相连接时，圆形凸台嵌设于圆形孔内；变倍摄像机设于L型架另一块连接板上。

8.如权利要求1或3所述的一种组合式监控装置，其特征在于，第一支架的安装板与主轴轴线垂直且第一马达输出轴与主轴平行，第一马达转动时带动第一轴承在水平方向做360度转动。

9.如权利要求5所述的一种组合式监控装置，其特征在于，第二马达转动时带动变倍摄像机在竖直方向转动角度为a，a>90°。