CN104793223A - 一种北斗导航定位电路 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及定位技术领域,具体的说,涉及一种北斗导航定位电路。一种北斗导航定位电路,包括:信号接收电路,用于接收导航星的星历信息,并计算出当前位置坐标的导航信息;北斗导航电路,包括:导航信息处理电路,根据星历信息计算当前位置坐标的导航信息;信号处理电路,根据导航信息调取相应的地图信息;并将地图信息和导航信息对外输出;所述信号接收电路设有用于接收导航星发送星历信息的天线单元,该天线单元设有多个接收单元。本发明通过设计多个接收单元,使得信号接收电路可以接收多个导航系统的导航星信息,从而使得北斗导航电路能够选择合适的导航系统,从而进行快速定位,节省定位时间。
Description
技术领域
本发明涉及定位技术领域,具体的说,涉及一种北斗导航定位电路。
背景技术
目前的导航仪在工作时,一般仅仅采用单一的导航模式,如北斗导航仪;而导航仪在工作时,需要下载导航星的星历,以辅助定位;当导航仪长时间没有开机,或者处于一个较为特殊的环境时,导航仪在开机需要较长时间的初始化,即搜索导航星,下载星历;这需要较长的时间,不方便野外导航。
而目前的导航系统有美国的GPS、欧盟的伽利略等,如果采用冗余设计可以大大提高工作稳定性。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术的不足,提供一种北斗导航定位电路,该电路可以结合多个导航系统,辅助北斗导航模块进行快速定位,提高工作的稳定性。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案为:
一种北斗导航定位电路,包括:
信号接收电路,用于接收导航星的星历信息,并计算出当前位置坐标的导航信息;
北斗导航电路,包括:
导航信息处理电路,根据星历信息计算当前位置坐标的导航信息;
信号处理电路,根据导航信息调取相应的地图信息;并将地图信息和导航信息对外输出;
所述信号接收电路设有用于接收导航星发送星历信息的天线单元,该天线单元设有多个接收单元。
进一步地,所述信号接收电路包括若干个接收天线、信号放大芯片以及滤波芯片,所述信号放大芯片型号为MXDLN16G,滤波芯片的型号为SAFEB1G57KEOF00;所有接收天线的输出端均依次通过电容C3、电感L1与信号放大芯片的RFIN端口连接,信号放大芯片的VDD接口、ENABLE接口均通过并联的电容C1、电容C2接地,且信号放大芯片的VDD接口、ENABLE接口通过保险丝FB1与电源VCC连接;信号放大芯片的RFOUT接口通过电容C4与滤波芯片的输入接口连接,滤波芯片的输出接口依次通过电容C4、电感L2与北斗导航电路信号连接。
进一步地,所述北斗导航电路包括芯片U2,U2型号为:UBX-G7020,所述导航信息处理电路包括芯片X1,X1型号为:TCXO,所述芯片X1的输出端与芯片U1的频率输入端信号连接。
进一步地,还包括快速辅助定位电路,其包括用于控制对北斗导航模块供电的控制输出电路和用于判断北斗导航模块工作状态的判断电路,所述控制输出电路包括信号输入端和电源输出端,所述判断电路包括一个信号接收端和时钟信号输出端,所述辅助定位电路设有一个电平触发端,所述信号输入端分别与时钟信号输出端和电平触发端信号连接,当电平触发端或时钟信号输出端向信号输入端发送高电平时,控制输出电路工作,电源输出端向北斗导航模块供电;当电平触发端或时钟信号输出端向信号输入端发送低电平时,控制输出电路休眠,电源输出端停止向北斗导航模块供电;判断电路通过信号输入端接收北斗导航模块工作信号并根据北斗导航模块工作信号控制时钟信号输出端的输出信号。
进一步地,所述判断电路包括芯片U3,芯片U3设有信号端GP1、GP2;其中信号端GP1为时钟信号输出端,信号端GP2为信号输入端,所述控制输出电路包括芯片U4,芯片U4设有电源输出端OUT和使能端EN,使能端EN为所述信号输入端,使能端EN与信号端GP1信号连接。
进一步地,芯片U3、芯片U4均为单片机或处理器。
本发明的有益效果为:本发明通过设计多个接收单元,使得信号接收电路可以接收多个导航系统的导航星信息,从而使得北斗导航电路能够选择合适的导航系统,从而进行快速定位,节省定位时间。
附图说明
图1为本发明的电路示意图。
图2为快速辅助定位电路示意图。
附图中的标记:
1——信号接收电路 2——通信电路
3——快速辅助定位电路 4——电源电路
5——滤波电路
附图中的PATCH1、PATCH2表示天线。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步地说明。
实施例:参见附图1。
一种北斗导航定位电路,包括:
信号接收电路1,用于接收导航星的星历信息,并计算出当前位置坐标的导航信息;
北斗导航电路,包括:
导航信息处理电路,根据星历信息计算当前位置坐标的导航信息;
信号处理电路,根据导航信息调取相应的地图信息;并将地图信息和导航信息对外输出;
所述信号接收电路1设有用于接收导航星发送星历信息的天线单元,该天线单元设有多个接收单元。
本技术方案采用在信号接收电路1上设置多个接收单元,用于接收不同导航系统的导航星的星历信息,并将所有的星历信息传输给北斗导航电路,北斗导航电路中的导航信息处理电路根据接收单元接收到的导航信息,选择工作频率,并根据导航信息计算出坐标信息。
通过设置多个接收单元,使得使用时,可以选择接收导航系统;当北斗接收单元搜索不到相应的导航星或下载星历出现故障时,可以选择其他接收单元,如GPS接收单元或其他导航系统的接收单元。从而可以有效的提高使用稳定性。
进一步地,所述信号接收电路1包括若干个接收天线、信号放大芯片以及滤波芯片,所述信号放大芯片型号为MXDLN16G,滤波芯片的型号为SAFEB1G57KEOF00;所有接收天线的输出端均依次通过电容C3、电感L1与信号放大芯片的RFIN端口连接,信号放大芯片的VDD接口、ENABLE接口均通过并联的电容C1、电容C2接地,且信号放大芯片的VDD接口、ENABLE接口通过保险丝FB1与电源VCC连接;信号放大芯片的RFOUT接口通过电容C4与滤波芯片的输入接口连接,滤波芯片的输出接口依次通过电容C4、电感L2与北斗导航电路信号连接。滤波芯片及其外围电路形成滤波电路5。
通过设置多个接收天线来分别接收不同频率导航系统的导航信息。由于初期接收的导航信息信号较弱,因此通过信号放大芯片进行信号放大,然后再通过滤波芯片进行信号过滤。过滤后的信号再传输到北斗导航电路。
进一步地,所述北斗导航电路包括芯片U2,U2型号为:UBX-G7020,所述导航信息处理电路包括芯片X1,X1型号为:TCXO,所述芯片X1的输出端与芯片U1的频率输入端信号连接。
北斗导航电路的信号处理电路为现有技术,导航信息处理电路在以前的基础上增设了选频电路,选频电路主要由芯片X1以及外围电路构成,芯片X1对北斗导航电路芯片U2输出工作频率,以选择导航信息的频率;从收集的导航信号中调制出所需要的频率导航信息。北斗导航电路在与导航仪的CPU进行通讯,通过通信电路2进行;CPU通过通信电路2向北斗导航电路发出信号。
北斗导航电路工作时,通过电源电路4对其进行供电。芯片U2功能分为3部分,其中一部分为导航芯片内部射频信号处理及工作频率,一部分为处理处理模块,用于与CPU通信;剩下一部分为内部电源部分。
进一步地,还包括快速辅助定位电路3,快速辅助定位电路3包括用于控制对北斗导航模块供电的控制输出电路和用于判断北斗导航模块工作状态的判断电路,所述控制输出电路包括信号输入端和电源输出端,所述判断电路包括一个信号接收端和时钟信号输出端,所述辅助定位电路设有一个电平触发端,所述信号输入端分别与时钟信号输出端和电平触发端信号连接,当电平触发端或时钟信号输出端向信号输入端发送高电平时,控制输出电路工作,电源输出端向北斗导航模块供电;当电平触发端或时钟信号输出端向信号输入端发送低电平时,控制输出电路休眠,电源输出端停止向北斗导航模块供电;判断电路通过信号输入端接收北斗导航模块工作信号并根据北斗导航模块工作信号控制时钟信号输出端的输出信号。
在工作时,如图2所示,当电平触发端PWR接收到低电平信号,控制输出电路停止对北斗导航模块供电,控制输出电路处于休眠状态;当电平触发端PWR接收到高电平信号,高电平信号通过信号输入端IN触发控制输出电路,控制输出电路通过电源输出端OUT对北斗导航模块供电(VCC);北斗导航模块工作后,开始搜星定位,当完成定位后,向判断电路的信号输入端GP2输出一个工作信号,此时北斗导航模块下载星历或更新星历,判断电路通过时钟信号输出端GP1控制控制输出电路停止供电,关闭北斗导航模块;当北斗导航模块工作一段时间(如设定的T秒,T为预定自然数)后,仍没有完成定位,说明此时北斗导航仪位于特殊环境下,无法定位;北斗导航模块向判断电路的信号输入端GP2输出一个工作失败信号,判断电路通过时钟信号输出端GP1向控制输出电路输出低电平信号,控制输出电路切断对北斗导航模块供电。判断电路记录此刻时间,并在间隔一段时间内(如10分钟等,可以设定),再次通过时钟信号输出端GP1控制控制输出电路启动北斗导航模块,进行搜星搜索定位;如果定位成功,向判断电路的信号输入端GP2输出一个工作信号,判断电路通过时钟信号输出端GP1控制控制输出电路停止供电,关闭北斗导航模块;否则,如此循环。当成功定位后,控制输出电路位于休眠状态,当经过设定时间后(如4小时),判断电路再次通过钟信号输出端GP1控制控制输出电路启动北斗导航模块,进行搜星搜索定位;如此反复。
经过上述的工作后,北斗导航模块可一直处于保存有星历的状态,即使北斗导航模块没有正式启动,但通过该北斗导航快速辅助定位电路,至少会每间隔4小时启动北斗导航模块,进行搜星定位,下载或更新星历。这样在需要使用的时候,开启北斗导航模块,可以快速得进行定位。且无需一直开启北斗导航模块,起到一定的节能效果。
在实际设计中,所述判断电路包括芯片U3,芯片U3设有信号端GP1、GP2;其中信号端GP1为时钟信号输出端,信号端GP2为信号输入端,所述控制输出电路包括芯片U4,芯片U4设有电源输出端OUT和使能端EN,使能端EN为所述信号输入端,使能端EN与信号端GP1信号连接。
芯片U3、芯片U4均为单片机或处理器。U3的芯片型号为:PIC10F200T,U4的芯片信号为:RFLDO-3.0V。
如图2所示,U4的电源输入端IN与电源连接,且通过电容C17接地。U3还设有一个信号端GP0,信号端GP0、GP1分别与电平触发端BD_PWR信号连接。
本发明通过设计辅助快速定位电路,使得GPS模块在关机或休眠状态时,可以以一定周期启动,并定位下载星历;从而使得GPS在正式使用时,可以快速定位。
如图2所示,U3的GP0端通过电阻R7与GP1端连接,GP0端为数据信号端,GP1端通过电阻R8接地;GP2端通过电阻R9接地;U4的电源输入端IN端与电池连接,并通过电容C17接地,OUT端通过电容C19接地。
以上仅是本申请的较佳实施例,在此基础上的等同技术方案仍落入申请保护范围。
Claims (6)
1.一种北斗导航定位电路,其特征在于:包括:
信号接收电路,用于接收导航星的星历信息,并计算出当前位置坐标的导航信息;
北斗导航电路,包括:
导航信息处理电路,根据星历信息计算当前位置坐标的导航信息;
信号处理电路,根据导航信息调取相应的地图信息;并将地图信息和导航信息对外输出;
所述信号接收电路设有用于接收导航星发送星历信息的天线单元,该天线单元设有多个接收单元。
2.根据权利要求1所述的一种北斗导航定位电路,其特征在于:所述信号接收电路包括若干个接收天线、信号放大芯片以及滤波芯片,所述信号放大芯片型号为MXDLN16G,滤波芯片的型号为SAFEB1G57KEOF00;所有接收天线的输出端均依次通过电容C3、电感L1与信号放大芯片的RFIN端口连接,信号放大芯片的VDD接口、ENABLE接口均通过并联的电容C1、电容C2接地,且信号放大芯片的VDD接口、ENABLE接口通过保险丝FB1与电源VCC连接;信号放大芯片的RFOUT接口通过电容C4与滤波芯片的输入接口连接,滤波芯片的输出接口依次通过电容C4、电感L2与北斗导航电路信号连接。
3.根据权利要求2所述的一种北斗导航定位电路,其特征在于:所述北斗导航电路包括芯片U2,U2型号为:UBX-G7020,所述导航信息处理电路包括芯片X1,X1型号为:TCXO,所述芯片X1的输出端与芯片U1的频率输入端信号连接。
4.根据权利要求3所述的一种北斗导航定位电路,其特征在于:还包括快速辅助定位电路,其包括用于控制对北斗导航模块供电的控制输出电路和用于判断北斗导航模块工作状态的判断电路,所述控制输出电路包括信号输入端和电源输出端,所述判断电路包括一个信号接收端和时钟信号输出端,所述辅助定位电路设有一个电平触发端,所述信号输入端分别与时钟信号输出端和电平触发端信号连接,当电平触发端或时钟信号输出端向信号输入端发送高电平时,控制输出电路工作,电源输出端向北斗导航模块供电;当电平触发端或时钟信号输出端向信号输入端发送低电平时,控制输出电路休眠,电源输出端停止向北斗导航模块供电;判断电路通过信号输入端接收北斗导航模块工作信号并根据北斗导航模块工作信号控制时钟信号输出端的输出信号。
5.根据权利要求4所述的一种北斗导航定位电路,其特征在于:所述判断电路包括芯片U3,芯片U3设有信号端GP1、GP2;其中信号端GP1为时钟信号输出端,信号端GP2为信号输入端,所述控制输出电路包括芯片U4,芯片U4设有电源输出端OUT和使能端EN,使能端EN为所述信号输入端,使能端EN与信号端GP1信号连接。
6.根据权利要求5所述的一种北斗导航定位电路,其特征在于:芯片U3、芯片U4均为单片机或处理器。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20150722 |