CN101738623A - 一种卫星通信方法和系统 - Google Patents

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CN101738623A CN 200910226042 CN200910226042A CN101738623A CN 101738623 A CN101738623 A CN 101738623A CN 200910226042 CN200910226042 CN 200910226042 CN 200910226042 A CN200910226042 A CN 200910226042A CN 101738623 A CN101738623 A CN 101738623A
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弗兰克·范迪格伦
查尔斯·亚伯拉罕
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Zyray Wireless Inc
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    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
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Abstract

本发明涉及一种保持GNSS接收器处于热启动状态的方法和系统。处于备用模式的GNSS接收器从休眠状态转换至唤醒状态，以从例如GPS信号、GALILEO信号和/或GLONASS信号中获取星历。获取的最新星历被存储，以及在正常模式下为GNSS接收器生成导航方案。GNSS接收器从正常模式转换为备用模式的休眠状态或唤醒状态。备用模式中，基于QoS、卫星信号的质量和/或用户输入，整个休眠-唤醒的完整循环的休眠周期和唤醒周期被预设定或者动态地调整。选择休眠周期和唤醒周期使得能够有效和完整的获取星历。

Description

一种卫星通信方法和系统
技术领域
本发明涉及通信系统的信号处理，更具体地说，涉及一种保持GNSS接收器处于热启动状态(hot-start state)的方法和系统。
背景技术
诸如全球定位系统(Global Positioning System，简称GPS)的全球导航系统(Global Navigation System，简称GNSS)包括24个地球轨道卫星(earth-orbiting satellite)的组合。每一GPS卫星在地球上空11000英里的精确轨道上绕行。GPS接收器锁定至少三个卫星以确定其定位位置。每一卫星以相同的频率发射用唯一的伪噪声(PN，pseudo-noise)码调制后的信号。GPS接收器接收的信号是对接收器可视的所有卫星所发射信号的混合。GPS接收器基于相应的PN码检测某个特定卫星的发射。例如，将接收的信号与卫星的PN码的移位形式相关联，从而识别该接收信号的源卫星以及实现与该识别卫星随后发射的同步。
当GPS接收器上电后，要经历一系列的状态才能最初地确定包括位置、速率和时间的导航方案(navigation solution)。随后，连续跟踪卫星信号，并周期性的计算位置。每一卫星所发射的精确轨道信息(常称为星历(ephemeris)或星历数据)用于计算导航方案。一旦获取到了GPS信号，就从轨道数据中解码某特定卫星的星历(ephemeris)或星历数据。每一卫星广播其自己的星历数据，广播持续18秒，每隔30秒重复一次。
比较本发明后续将要结合附图介绍的系统，现有技术的其它缺陷和弊端对于本领域的技术人员来说是显而易见的。
发明内容
本发明提出一种保持GNSS接收器处于热态启动(hot-start state)的方法和系统。本发明将结合至少一幅附图来充分展示和/或说明，并且将在权利要求中进行完整的阐述。
根据本发明的一方面，本发明提出一种卫星通信方法，包括：
当导航卫星系统接收器在备用模式(standby mode)中处于休眠状态时(sleep state)，在备用模式(standby mode)中从所述休眠状态转换至唤醒状态以获取最新的星历；以及
当所述导航卫星系统接收器随后从所述备用模式转换为正常操作模式时，使用所述获取的最新星历确定导航信息。
作为优选，该方法进一步包括获取到所述最新星历之后，在所述备用模式中从所述唤醒状态转换回所述休眠状态。
作为优选，所述最新星历是从GPS信号、GLONASS信号和/或伽利略(galileo)信号中获取的。
作为优选，该方法进一步包括将所述获取的最新星历存储在所述导航卫星系统接收器中。
作为优选，该方法进一步包括从所述正常操作模式返回至所述备用模式中的所述休眠状态。
作为优选，该方法进一步包括从所述正常操作模式返回至所述备用模式中的所述唤醒状态。
作为优选，该方法进一步包括在从所述备用模式转换至所述正常操作模式之后，保持所述正常操作模式。
作为优选，对于所述备用模式，所述休眠状态的休眠周期和所述唤醒状态的唤醒周期被预设定或者动态地调整。
作为优选，基于QoS((服务质量，Quality of Service)、所述获取的最新星历的质量和/或用户输入来确定所述休眠状态的休眠周期和所述唤醒状态的唤醒周期。
作为优选，所述休眠状态的休眠周期小于所述最新星历被一个或多个卫星所改变的周期。
作为优选，所述唤醒状态的唤醒周期大于或等于收集所述最新星历所需要的周期。
根据本发明的再一方面，本发明提出了一种卫星通信系统，包括：
用于导航卫星系统接收器的一个或多个电路，其中当所述导航卫星系统接收器在备用模式中处于休眠状态时，所述一个或多个电路用于在备用模式中将所述休眠状态转换至唤醒状态以获取最新的星历；以及
所述一个或多个电路用于当所述导航卫星系统接收器随后从所述备用模式转换为正常操作模式时，使用所述获取的最新星历确定导航信息。
作为优选，所述一个或多个电路用于在获取到所述最新星历之后，在所述备用模式中将所述唤醒状态转换回所述休眠状态。
作为优选，所述最新星历是从GPS信号、GLONASS信号和/或伽利略(galileo)信号中获取的。
作为优选，所述一个或多个电路用于将所述获取的最新星历存储在所述导航卫星系统接收器中。
作为优选，所述一个或多个电路用于将所述正常操作模式返回至所述备用模式中的所述休眠状态。
作为优选，所述一个或多个电路用于将所述正常操作模式返回至所述备用模式中的所述唤醒状态。
作为优选，所述一个或多个电路用于在从所述备用模式转换至所述正常操作模式之后，保持所述正常操作模式。
作为优选，对于所述备用模式，所述休眠状态的休眠周期和所述唤醒状态的唤醒周期被预设定或者动态地调整。
作为优选，所述休眠状态的休眠周期和所述唤醒状态的唤醒周期是基于QoS((服务质量，Quality of Service)、所述获取的最新星历的质量和/或用户输入来确定的。
作为优选，所述休眠状态的休眠周期小于所述最新星历被一个或多个卫星所改变的周期。
作为优选，所述唤醒状态的唤醒周期大于或等于收集所述最新星历所需要的周期。
下文将结合附图对具体实施例进行详细描述，使得本发明的各种优点、各个方面和创新特征显而易见。
附图说明
图1是依据本发明一实施例的保持GNSS接收器处于热启动状态的示范性GNSS卫星导航系统示意图；
图2是依据本发明一实施例的使得GNSS接收器保持在热启动状态的示范性GNSS接收器操作的状态图；
图3是依据本发明一实施例的支持GNSS的优选设备示意图，该设备包括用于保持在热启动状态的GNSS接收器；
图4是依据本发明一实施例的保持GNSS接收器在热启动状态的示范性流程示意图。
具体实施方式
本发明涉及一种保持GNSS接收器处于热态启动(hot-start state)的方法和系统。本发明的各个方面使得支持GNSS的手持机(handset)操作在正常模式和备用模式。在备用模式下，对支持GNSS的手持机进行周期性(periodically)或非周期性(aperiodically)配置，以实现备用模式中休眠状态与唤醒状态之间的切换。例如，在备用模式下，支持GNSS的手持机被配置为从备用模式下的休眠状态切换至备用模式下的唤醒状态。在备用模式下的唤醒状态，支持GNSS的手持机能够开启相应的GNSS前端以跟踪卫星信号以及获取最新的导航信息(诸如来自卫星信号的最新星历)。获取的最新星历可被存储，以及用于将来在正常模式下启动支持GNSS的手持机以生成导航信息。卫星信号包括GPS信号、GALILEO(伽利略)信号和/或GLONASS(全球导航卫星系统，Global Navigation Satellite System)信号。支持GNSS的手持机可以不同的方式进行操作。例如，在正常模式的不同操作启动之后，将支持GNSS的手持机配置为从正常模式转换为休眠状态或唤醒状态，或者保持在正常模式。休眠状态的休眠周期和唤醒状态的唤醒周期被预设定或者动态地调整。基于QoS((服务质量，Quality of Service)、卫星信号的质量和/或用户输入来确定休眠周期和唤醒周期。为了生成支持GNSS的手持机的导航方案，在支持GNSS的手持机从备用模式的休眠状态转换为备用模式的唤醒状态之后，可获取并使用最新星历。总之，所选的休眠周期小于最新星历被一个或多个卫星所改变的周期。所选的唤醒周期应足够的长以收集最新星历。
图1是依据本发明一实施例的保持GNSS接收器处于热启动状态的示范性GNSS卫星导航系统示意图。参考图1，示出了GNSS卫星导航系统100，包括支持GNSS的手持机110(可以为支持GNSS的蜂窝电话110a、支持GNSS的智能手机(smartphone)110b、支持GNSS的笔记本(laptop)110c)、多个GNSS卫星120a-120c以及无线通信网络130。
支持GNSS的手持机110包括适当的逻辑电路和/或代码，用于接收来自GNSS卫星120a-120c的卫星广播信号以确定支持GNSS的手持机110的准确位置。支持GNSS的手持机110能够通过无线通信网络130发射和接收无线电信号，无线通信网络130遵循例如3GPP(第三代合作伙伴计划，3rdGeneration Partnership Project)、3GPP2(第三代合作伙伴计划2，3rd GenerationPartnership Project 2)、WiFi(Wireless Fidelity，)和/或WiMAX(即微波存取全球互通，Worldwide Interoperability for Microwave Access)通信标准。支持GNSS的手持机110支持各种操作模式(诸如正常模式(高功率)、备用模式(低功率))以在获取和保持GNSS信息的过程中完成不同的任务。
正常模式包括一模式，在该模式下支持GNSS的手持机110能够在其正常电流消耗级别下操作以支持其主系统CPU能够正常运行所有主要功能。在正常模式下，支持GNSS的手持机110使用高速时钟，该时钟消耗的功率比备用模式下使用的低速时钟消耗的功率高。
备用模式包括一模式，在该模式下，支持GNSS的手持机110在其低电流消耗级别下操作。例如，在备用模式下，支持GNSS的手持机110在低功率级别下操作以监控和激活总线活动。在备用模式下，配置支持GNSS的手持机110使其关闭依赖于主系统CPU的主要功能。就此而言，备用模式下的支持GNSS的手持机110使用低频时钟而不是正常模式下使用的高频时钟。
在备用模式下，支持GNSS的手持机110关闭相应的通过无线通信网络130发射和/或接收数据的无线电组件。然而，支持GNSS的手持机110被配置为在需要时开启或关闭与接收GNSS数据相关的组件。备用模式下的支持GNSS的手持机110可处于唤醒状态或休眠状态。备用模式下的唤醒状态与以下情况对应：支持GNSS的手持机110处于备用模式并能够接收GNSS数据。备用模式下的休眠状态与以下情况对应：支持GNSS的手持机110处于备用模式且不能够接收GNSS数据。
依赖于GNSS信息，诸如最近的GNSS位置、当前GNSS时间和/或星历数据，支持GNSS的手持机110可在GNSS启动获取GNSS信息时应用不同的策略(例如，冷启动(cold-start)、暖启动(warm-start)、热启动(hot-start))。就此而言，在备用模式下，通过周期性唤醒和运行尽可能长的时间以解码最新星历，支持GNSS的手持机110可被配置成保持GNSS信息在热启动状态。解码的最新星历用于随后的启动，以改善支持GNSS的手持机110首次定位的时间(TTFF，time to first fix)。
GNSS卫星120a-120c包括适当的逻辑、电路和/或代码，用于生成和广播适当的射频信号(radio-frequency，RF)。广播RF信号包括各种导航信息，诸如轨道信息(常称为星历(ephemeris)或星历数据)。轨道信息包括轨道位置，为GNSS时间的函数。GNSS卫星120a-120c的广播星历每2小时就会改变，且在未来一定时间周期内有效，例如4小时。广播星历由GNSS卫星接收器接收和解码，该卫星接收器可集成在支持GNSS的手持机110中。广播星历用于确定导航方案，诸如支持GNSS的手持机110的位置、速率和时钟信息。
无线通信网络130包括适当的逻辑、电路和/或代码，用于通过CDMA2000、WCDMA、GSM、UMTS(通用移动通信系统，Universal MobileTelecommunications System)、WiFi或WiMAX通信标准提供各种语音和/或数据服务。
在操作中，支持GNSS的手持机110能够接收来自GNSS卫星120a-120c的卫星广播信号，以确定导航方案，诸如支持GNSS的手持机110的定位坐标。可执行一系列状态以获取和保持GNSS导航信息(诸如星历)，从而为支持GNSS的手持机110计算导航方案。例如，在备用状态，支持GNSS的手持机110通过周期性唤醒以获取来自GNSS卫星120a-120c的GNSS广播信号以及运行尽可能长的时间以解码星历，来保持星历处于热启动状态。在随后启动时使用最新星历以改善支持GNSS的手持机110的首次定位的时间(TTFF)。确定的导航方案可通过支持GNSS的手持机110和/或无线通信网络130应用在各种基于位置的服务中。
图2是依据本发明一实施例的使得GNSS接收器保持在热启动状态的示范性GNSS接收器操作的状态图。参考图2，示出了示范性的操作状态机，包括正常模式210、备用模式220。备用模式220包括休眠状态222和唤醒状态224。
在正常模式210中，支持GNSS的手持机110被完全供电(fully powerd)以执行GNSS信号搜索、获取、度量和卫星跟踪功能。正常模式210的完整操作周期为软件可调节的。正常模式210下的支持GNSS的手持机110以用户定义的速率输出位置信息。依赖于实现情况，配置支持GNSS的手持机110自动在备用模式220和正常模式210之间切换以节省功率，或者从备用模式转换后保持在正常模式。在备用模式220中，支持GNSS的手持机110在最小功率下操作，该功率明显小于正常模式210下的功率。就此而言，在备用模式220中，支持GNSS的手持机110可被配置在休眠状态222或唤醒状态224。在休眠状态222中，支持GNSS的手持机110被配置成关闭GNSS RF组件以节省功耗。
支持GNSS的手持机110可被配置成周期性地从休眠状态222唤醒和进入唤醒状态224，从而能够以低功耗获取最新星历。诸如GNSS卫星120a-120c的卫星的星历每2小时就会改变，每4小时最好。可使用例如每2小时的合适的唤醒间隔。在唤醒状态224中，支持GNSS的手持机110无需完全启动就可获取星历和主要的GNSS导航信息。例如，支持GNSS的手持机110甚至无需开启用户接口组件(诸如显示屏)就可唤醒。在唤醒状态224中，支持GNSS的手持机110保持足够长时间以获取完整的星历。支持GNSS的手持机110在唤醒状态224期间为各种操作消耗了较小的电量。支持GNSS的手持机110存储获取的星历数据，为GNSS的启动提供最新星历，从而能够在正常模式210中例如计算导航方案或执行导航更新。支持GNSS的手持机110可在导航更新后返回备用模式220的休眠状态222或唤醒状态224。依赖于实现情况，支持GNSS的手持机110在导航更新后保持在正常模式下。备用模式220的休眠-唤醒的完整循环可通过不同的时间控制进行软件调节。例如，配置支持GNSS的手持机110，使其通过设置唤醒计时器和/或休眠计时器来更新支持GNSS的手持机110的导航信息。唤醒计时器和/或休眠计时器为预设定的和/或依赖于例如需要的QoS和/或需要的星历数据质量来调节。
图3是依据本发明一实施例的支持GNSS的优选设备示意图，该设备包括用于保持在热启动状态的GNSS接收器。参考图3，示出了支持GNSS的手持机110，包括天线302、GNSS前端304a、通信前端304b、处理器306、存储器308和用户接口310。
天线302包括适当的逻辑、电路和/或代码，用于接收来自多个GNSS卫星120a-120c的L频带(L band)信号。通过例如用于3G设备间通信的3G无线电通信系统，天线302能够发射和/或接收无线电信号。
GNSS前端304a包括适当的逻辑、电路和/或代码，用于通过天线302接收GNSS卫星广播信号，以及将其转变为GNSS基带信号以在处理器306中进行进一步的基带信号处理。
前端304b包括适当的逻辑、电路和/或代码，用于通过电信网络诸如无线通信网络130由天线302发射和/或接收RF信号。前端304b能够将接收的RF信号转换为相应的基带信号，以适于处理器306进行进一步的基带信号处理。
处理器306包括适当的逻辑、电路和/或代码，用于处理接收的卫星信号和接收自无线通信系统130的信号。配置处理器306，使其能够从接收的卫星型号中提取导航信息。提取的导航信息用于确定诸如支持GNSS的手持机110定位的导航信息。对处理器306进行编程以开启或关闭GNSS前端304a。例如，处理器306周期性地进入备用模式220，在该模式下，GNSS前端304a开启，诸如来自GNSS卫星120a-120c的星历的信息被接收。在唤醒状态224中，处理器306使得支持GNSS的手持机110在消耗最小的功率的情况下操作。例如，在备用模式220中，处理器306周期性地唤醒GNSS前端304a来接收GNSS信号、提取和存储诸如接收的GNSS信号中的星历，无需开启显示屏或支持GNSS的手持机110中的其他电路，该其他电路对于接收信息来说是不需要的。假设当需要导航更新时，例如，通过用户接口310或通过无线通信网络130的各种上层应用，处理器306可提供最新星历并存储在存储器308中以备使用。
存储器308包括适当的逻辑、电路和/或代码，用于存储信息，诸如处理器306所使用的可执行指令和数据。可执行指令包括算法，该算法用于从接收的GNSS广播导航信号中提取星历以及从提取的星历中计算导航方案。数据包括GNSS导航信息，诸如提取的最新星历。存储器308包括RAM、ROM、低延迟非易失性(nonvolatile)存储器，诸如闪存和/或其它合适的电子数据存储器。
用户接口310包括适当的逻辑、电路和/或代码，用于展现导航信息。导航信息可以图片、听觉的方式展现以响应用户输入的导航更新请求，该请求可通过例如键盘、袖珍键盘、指轮(thumbwheel)、鼠标、触摸屏、音响设备、跟踪球(trackball)和/或其他输入方法输入。
在操作中，与支持GNSS的手持机110连接的天线302接收多个无线电信号。接收的多个无线电信号可传送给GNSS前端304a或电信前端304b。当支持GNSS的手持机110处于备用模式220时，处理器306能够使支持GNSS的手持机110在休眠状态222和唤醒状态224之间周期性切换以节约功率。唤醒状态224允许处理器306唤醒GNSS前端304a，以通过使用较小的功率来接收GNSS信号和获取诸如来自GNSS卫星120a-120c的导航信息。在唤醒状态224中，处理器306能够从接收的GNSS信号中提取完整的星历，并相应地将该提取的星历存储在存储器308中。无需开启用户接口310，就可以执行诸如在唤醒状态224下从卫星信号中获取最新导航信息的各种操作，以节省功率。当需要导航更新时，处理器306使用存储在存储器308中的最新星历来生成导航方案。
图4是依据本发明一实施例的保持GNSS接收器在热启动状态的示范性流程示意图。参考图4，示范性流程开始于步骤402。假设支持GNSS的手持机110以备用模式220开启。在步骤402中，支持GNSS的手持机110选择休眠间隔和唤醒间隔。基于一个或多个因素(包括QoS、卫星信号质量、电池寿命和用户输入)来预设或动态调整休眠间隔和唤醒间隔。另外，休眠计时器和唤醒计时器复位。休眠计时器和唤醒计时器用于对完整的休眠-唤醒周期进行时间控制。
在步骤404中，确定支持GNSS的手持机110是否处于休眠状态222。假设支持GNSS的手持机110处于休眠状态222，那么在步骤406中，确定休眠计时器是否溢出，是否有足够的剩余电池电量。假设计时器溢出，那么在步骤408中，支持GNSS的手持机110从休眠状态224中唤醒并复位唤醒计时器。在步骤410中，支持GNSS的手持机110获取GNSS导航信号、获取/解码来自获取的GNSS导航信号的完整星历、存储最新的星历至存储器308中。在步骤412中，确定唤醒计时器是否溢出；假设唤醒计时器溢出，那么在步骤414中，支持GNSS的手持机110进入休眠状态222并复位休眠计时器，然后返回至步骤406。在步骤404中，假设支持GNSS的手持机110不处于休眠状态222，进入下一步骤410。
在步骤406中，假设休眠计时器未溢出和/或没有足够的剩余电池电量，那么继续保持在步骤406中。在步骤412中，假设唤醒计时器未溢出，那么进入下一步骤410。支持GNSS的手持机110可从备用模式220(步骤402)切换至正常模式210以进行导航更新。在步骤416中，确定是否请求导航更新。假设支持GNSS的手持机110请求导航信息，那么在步骤418中，支持GNSS的手持机110进入正常模式210中。在步骤420中，处理器306访问存储器308以获取最新星历，从而确定请求的导航信息。然后支持GNSS的手持机110再进入休眠状态222。依赖于实现情况和/或QoS的需求，支持GNSS的手持机110可被配置成从正常模式210返回至备用模式的唤醒状态224，或者在执行完导航方案后保持在正常模式210中。
本发明提供了保持GNSS接收器处于热启动状态(hot-start state)的方法和系统。依据本发明的各个实施例，诸如支持GNSS的手持机110的导航卫星系统接收器工作在正常模式210和备用模式220。在备用模式220中，配置支持GNSS的手持机110，使其在休眠状态222和唤醒状态224之间周期性或非周期性的切换。例如，处于备用模式220的支持GNSS的手持机110能够从备用模式220的休眠状态222转换为备用模式220的唤醒状态224。在唤醒状态224中，处理器306开启GNSS前端304a以跟踪卫星信号并获取最新导航信息，诸如卫星信号中的最新星历。获取的最新导航信息包括最新星历，存储在存储器308中并用于开启支持GNSS的手持机110。支持GNSS的设备110使用最新导航信息以生成正常模式210下的导航方案。获取到备用状态220中的最新星历之后，支持GNSS的手持机110从备用模式220的唤醒状态224转换为备用模式220的休眠状态222。卫星信号可为GPS信号、GALILEO(伽利略)信号和/或GLONASS信号。
可这样实施支持GNSS的手持机110，在以正常模式210启动各种操作后，配置支持GNSS的手持机110，使其返回至备用模式220的休眠状态222或备用模式220的唤醒状态224，或者保持在正常模式210。备用模式220下休眠状态222的休眠周期和备用模式220下唤醒状态224的唤醒周期被预设定或者动态地调整。基于示范性的因素(包括QoS、卫星信号的质量和/或用户输入)来确定备用模式220下的休眠周期和备用模式220下的唤醒周期。选择的备用模式220下的休眠周期小于一个或多个卫星改变所述最新星历的周期。对于收集最新星历所需要的周期来说，选择的备用模式220下的唤醒周期应足够的长。
本发明的另一实施例提供一种机器和/或计算机可读存储器和/或介质，其上存储的机器代码和/或计算机程序具有至少一个可由机器和/或计算机执行的代码段，使得机器和/或计算机能够实现本文所描述的保持GNSS接收器处于热启动状态(hot-start state)的步骤。
总之，本发明可用硬件、软件、固件或其中的组合来实现。本发明可以在至少一个计算机系统中以集成的方式实现，或将不同的组件置于多个相互相连的计算机系统中以分立的方式实现。任何计算机系统或其他适于执行本发明所描述方法的装置都是适用的。典型的硬件、软件和固件的组合为带有计算机程序的专用计算机系统，当该程序被装载和执行，就会控制计算机系统使其执行本发明所描述的方法。
本发明还可嵌入计算机程序产品中，包含能够确保本发明所描述方法执行的所有特征。一旦装载于计算机系统中，该产品就能够执行这些方法。本发明中的计算机程序可为任何形式、任何语言、代码或符号，具有一组指令使得系统具有直接或按以下一种或两种方式执行特定功能的信息处理能力：a)转换为另一种语言、代码或符号；b)以不同的物质方式再现。
本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等同替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种卫星通信方法，其特征在于，包括：
当导航卫星系统接收器在备用模式中处于休眠状态时，在备用模式中从所述休眠状态转换至唤醒状态以获取最新的星历；以及
当所述导航卫星系统接收器随后从所述备用模式转换为正常操作模式时，使用所述获取的最新星历确定导航信息。
2.根据权利要求1所述的卫星通信方法，其特征在于，该方法进一步包括获取到所述最新星历之后，在所述备用模式中从所述唤醒状态转换回所述休眠状态。
3.根据权利要求1所述的卫星通信方法，其特征在于，所述最新星历是从GPS信号、GLONASS信号和/或伽利略信号中获取的。
4.根据权利要求1所述的卫星通信方法，其特征在于，该方法进一步包括将所述获取的最新星历存储在所述导航卫星系统接收器中。
5.根据权利要求1所述的卫星通信方法，其特征在于，该方法进一步包括从所述正常操作模式返回至所述备用模式中的所述休眠状态。
6.根据权利要求1所述的卫星通信方法，其特征在于，该方法进一步包括从所述正常操作模式返回至所述备用模式中的所述唤醒状态。
7.根据权利要求1所述的卫星通信方法，其特征在于，该方法进一步包括在从所述备用模式转换至所述正常操作模式之后，保持所述正常操作模式。
8.一种卫星通信系统，其特征在于，包括：
用于导航卫星系统接收器的一个或多个电路，其中当所述导航卫星系统接收器在备用模式中处于休眠状态时，所述一个或多个电路用于在备用模式中将所述休眠状态转换至唤醒状态以获取最新的星历；以及
所述一个或多个电路用于当所述导航卫星系统接收器随后从所述备用模式转换为正常操作模式时，使用所述获取的最新星历确定导航信息。
9.根据权利要求8所述的卫星通信系统，其特征在于，所述一个或多个电路用于在获取到所述最新星历之后，在所述备用模式中将所述唤醒状态转换回所述休眠状态。
10.根据权利要求8所述的卫星通信系统，其特征在于，其中所述最新星历是从GPS信号、GLONASS信号和/或伽利略信号中获取的。
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