CN111836187A - 一种数据处理方法、装置、系统及计算机可读存储介质 - Google Patents

一种数据处理方法、装置、系统及计算机可读存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN111836187A
CN111836187A CN202010549076.5A CN202010549076A CN111836187A CN 111836187 A CN111836187 A CN 111836187A CN 202010549076 A CN202010549076 A CN 202010549076A CN 111836187 A CN111836187 A CN 111836187A
Authority
CN
China
Prior art keywords
processing unit
positioning
data
positioning data
processing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010549076.5A
Other languages
English (en)
Inventor
周文杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mobvoi Information Technology Co Ltd
Chumen Wenwen Information Technology Co Ltd
Original Assignee
Mobvoi Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mobvoi Information Technology Co Ltd filed Critical Mobvoi Information Technology Co Ltd
Priority to CN202010549076.5A priority Critical patent/CN111836187A/zh
Publication of CN111836187A publication Critical patent/CN111836187A/zh
Priority to EP21826898.5A priority patent/EP4167053A4/en
Priority to PCT/CN2021/070715 priority patent/WO2021253814A1/zh
Priority to US18/082,079 priority patent/US20230122488A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
    • H04W52/02—Power saving arrangements
    • H04W52/0209—Power saving arrangements in terminal devices
    • H04W52/0225—Power saving arrangements in terminal devices using monitoring of external events, e.g. the presence of a signal
    • H04W52/0245—Power saving arrangements in terminal devices using monitoring of external events, e.g. the presence of a signal according to signal strength
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
    • H04W52/02—Power saving arrangements
    • H04W52/0209—Power saving arrangements in terminal devices
    • H04W52/0261—Power saving arrangements in terminal devices managing power supply demand, e.g. depending on battery level
    • H04W52/0274—Power saving arrangements in terminal devices managing power supply demand, e.g. depending on battery level by switching on or off the equipment or parts thereof
    • H04W52/028—Power saving arrangements in terminal devices managing power supply demand, e.g. depending on battery level by switching on or off the equipment or parts thereof switching on or off only a part of the equipment circuit blocks
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本发明公开了一种数据处理方法、装置、系统及计算机可读存储介质，该方法应用于第一电子设备，第一电子设备包括运行第一操作系统的第一处理单元和运行第二操作系统的第二处理单元，第一处理单元的工作能耗小于第二处理单元的工作能耗，包括：第一处理单元从其连接的用于执行定位功能的定位系统获得第一电子设备的定位数据；在确定符合执行定位数据同步的第一触发条件时，第一处理单元将获得的定位数据同步到第二处理单元；第二处理单元根据获得的定位数据执行与定位相关的处理。本发明实施例解决了第二处理单元启动能耗较高、启动延时较长、定位数据存在较长延时等问题，降低启动能耗、减小启动延时、提供更为准确的定位数据，有效提升用户体验。

Description

一种数据处理方法、装置、系统及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及可穿戴设备技术领域，尤其涉及一种数据处理方法、装置、系统及计算机可读存储介质。
背景技术
随着智能手表、运动手环等可穿戴设备走进更多人的生活，人们对可穿戴设备的低功耗和实用性提出了更高的要求。既要具有较多的实用性功能，又要降低功耗。例如：目前，智能手表和运动手环等可穿戴设备的使用者对定位功能实时性提出了较高要求，同时希望定位功能不会产生较高功耗。但是，目前，在这些智能可穿戴上设备上打开定位功能时，尤其是在运动场景下会非常耗电，这就给用户带来了较大不便，也在一定程度影响了可穿戴设备的实用性。
对于上述问题，相关技术中有提出在可穿戴设备上设置包括MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)和CPU(Central Processing Unit，中央处理器)的双系统，MCU和CPU所运行的系统可以分别独立运行定位系统、获得定位数据。但是如此CPU上运行的主系统在工作与休眠或关闭状态之间切换比较频繁，每次从休眠或关闭状态工作状态启动系统时，需要重新运行定位系统并获取定位数据，将导致CPU的功耗较大、启动延时较长、定位数据存在较长延时等问题。
发明内容
本发明实施例为了解决CPU启动过程中存在的上述问题，创造性地提供一种数据处理方法、装置、系统及计算机可读存储介质。
根据本发明第一方面，提供了一种数据处理方法，应用于第一电子设备，所述第一电子设备包括第一处理单元和第二处理单元，所述第一处理单元运行第一操作系统，所述第二处理单元运行第二操作系统，所述第一处理单元的工作能耗小于所述第二处理单元的工作能耗，所述方法包括：所述第一处理单元从其连接的用于执行定位功能的定位系统获得所述第一电子设备的定位数据；在确定符合执行定位数据同步的第一触发条件时，所述第一处理单元将获得的所述定位数据同步到所述第二处理单元；所述第二处理单元根据获得的所述定位数据执行与定位相关的处理。
根据本发明一实施方式，所述第一触发条件为以下至少之一：所述第二处理单元启动进入工作状态；所述第一处理单元获得所述第二处理单元发送的定位数据同步指令；所述第二处理单元启动与定位相关的应用程序。
根据本发明一实施方式，在所述第一处理单元将获得的所述定位数据同步到所述第二处理单元后，所述方法还包括：在确定符合中止定位数据同步的第二触发条件时，所述第一处理单元停止将获得的所述定位数据同步到所述第二处理单元；其中，所述第二触发条件为以下至少之一：所述第二处理单元进入非工作状态；所述第一处理单元获得所述第二处理单元发送的中止定位数据同步指令；所述第二处理单元运行的应用程序中不存在与定位相关的应用程序。
根据本发明一实施方式，所述第一处理单元支持与多各定位系统的通信连接，且所述第一处理单元通过以下方式选择用于执行定位功能的定位系统：所述第一处理单元获得对应所述多个定位系统的信号强度，从中选择信号强度最高的定位系统；将被选定位系统确定为所述第一处理单元用于执行定位功能的相应定位系统，控制所述第一处理单元中与被选定位系统对应的定位模块为工作状态，所述第一处理单元中与非被选定位系统对应的定位模块为非工作状态。
根据本发明一实施方式，在所述选择强度最高的定位系统后，所述方法还包括：将所述强度最高的定位系统对应的信号强度与第一阈值进行比较；在所述强度最高的定位系统对应的信号强度大于等于所述第一阈值时，将所述强度最高的定位系统确定为所述被选定位系统；在所述强度最高的定位系统对应的信号强度小于所述第一阈值时，将所述第一电子设备连接的具有定位功能的第二电子设备确定为所述被选定位系统。
根据本发明第二方面，提供一种数据处理装置，应用于第一电子设备，所述第一电子设备包括第一处理单元和第二处理单元，所述第一处理单元运行第一操作系统，所述第二处理单元运行第二操作系统，所述第一处理单元的工作能耗小于所述第二处理单元的工作能耗，所述装置包括：定位数据获取模块，配置于所述第一处理单元，用于从所述第一处理单元连接的用于执行定位功能的定位系统获得所述第一电子设备的定位数据；数据同步模块，用于在确定符合执行定位数据同步的第一触发条件时，所述第一处理单元将获得的所述定位数据同步到所述第二处理单元；数据处理模块，配置于所述第二处理单元，用于根据获得的所述定位数据执行与定位相关的处理。
根据本发明一实施方式，所述第一触发条件为以下至少之一：所述第二处理单元启动进入工作状态；所述第一处理单元获得所述第二处理单元发送的定位数据同步指令；所述第二处理单元启动与定位相关的应用程序。
根据本发明一实施方式，所述装置还包括：数据中止模块，用于在所述第一处理单元将获得的所述定位数据同步到所述第二处理单元后，在确定符合中止定位数据同步的第二触发条件时，所述第一处理单元停止将获得的所述定位数据同步到所述第二处理单元；其中，所述第二触发条件为以下至少之一：所述第二处理单元进入非工作状态；所述第一处理单元获得所述第二处理单元发送的中止定位数据同步指令；所述第二处理单元运行的应用程序中不存在与定位相关的应用程序。
根据本发明第三方面，又提供了一种数据处理系统，包括处理器和存储器，其中，所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被所述处理器运行时用于执行上述的数据处理方法。
根据本发明第四方面，又提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质包括一组计算机可执行指令，当所述指令被执行时用于执行上述数据处理方法。
本发明实施例数据处理方法、装置、系统及计算机可读存储介质，在能耗较高的第二处理单元所运行的系统启动或者定位功能启动时，将第一处理单元的定位数据同步至第二处理单元，解决了第二处理单元启动能耗较高、启动延时较长、定位数据存在较长延时等问题，有效降低了第二处理单元的启动能耗、减小启动延时时间、为系统提供更为准确的定位数据，提升了电子设备的用户体验。
需要理解的是，本发明的教导并不需要实现上面所述的全部有益效果，而是特定的技术方案可以实现特定的技术效果，并且本发明的其他实施方式还能够实现上面未提到的有益效果。
附图说明
通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，其中：
在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
图1示出了本发明实施例数据处理方法的应用场景示意图；
图2示出了本发明实施例数据处理方法的实现流程示意图；
图3示出了本发明实施例数据处理装置的组成结构示意图。
具体实施方式
下面将参考若干示例性实施方式来描述本发明的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本发明，而并非以任何方式限制本发明的范围。相反，提供这些实施方式是为使本发明更加透彻和完整，并能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案进一步详细阐述。
图1示出了本发明实施例信息同步的方法的应用场景示意图。其中，MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)100，在硬件层面上通过串行外设接口102与定位信息接收装置103电路连接，定位信息接收装置103可以包括GPS(Global PositioningSystem，全球定位系统)芯片，例如：博通的BCM 4775X。在MCU 100上运行有嵌入式操作系统，例如：RTOS(Real Time OperatingSystem，实时操作系统)，该嵌入式操作系统内包含一定位信息服务1001。该定位信息服务1001会执行本发明实施例信息同步的方法。定位信息服务1001通过硬件抽象层程序1002操控定位信息接收装置103，其中包括启动、初始化、读取操作等。定位信息服务1001可接收程序调用指令，收集定位数据，并对这些定位数据进行整理，生成系统级定位信息，返回给调用程序。定位信息服务1001可单独提供系统定位信息，也可以通过全球导航卫星系统硬件抽象层定义语言接口程序101向CPU(CentralProcessing Unit，中央处理单元)运行的智能操作系统(例如：Android智能操作系统)及其应用程序提供定位信息。智能操作系统及其应用程序可使用智能操作系统提供的标准定位供应程序，比如全球定位系统供应程序104(Gps Location Provider)、融合定位供应程序105(FlpLocation Provider)，来获取所需要的定位信息。而智能操作系统提供的标准定位供应程序可调用本发明实施例提供的全球导航卫星系统硬件抽象层定义语言接口程序101来获取应用级定位信息。
图2示出了本发明实施例信息同步的方法的实现流程示意图。
参考图2，本发明实施例数据处理方法，应用于第一电子设备，第一电子设备包括第一处理单元和第二处理单元，第一处理单元运行第一操作系统，第二处理单元运行第二操作系统，第一处理单元的工作能耗小于第二处理单元的工作能耗，该方法至少包括如下操作流程：操作201，第一处理单元从其连接的用于执行定位功能的定位系统获得第一电子设备的定位数据；操作202，在确定符合执行定位数据同步的第一触发条件时，第一处理单元将获得的定位数据同步到第二处理单元；操作203，第二处理单元根据获得的定位数据执行与定位相关的处理。
在操作201中，第一处理单元从其连接的用于执行定位功能的定位系统获得第一电子设备的定位数据。
在本发明一实施例中，第一电子设备为穿戴式电子设备，第一处理单元为微控制单元MCU，第二处理单元为中央处理单元CPU。
在本发明一实施例中，第一处理单元运行第一操作系统为RTOS(RealTimeOperating System，实时操作系统)，第二处理单元运行第二操作系统为智能操作系统，例如：Android系统。MCU运行RTOS的工作能耗小于CPU运行Android的工作能耗。
举例说明，第一电子设备为智能手表，包括运行RTOS的MCU和运行Android系统的CPU。
需要说明的是，如无特别说明，本文中对各个操作步骤的举例说明过程中，为了较为直观地说明本发明实施例的方案，均以第一电子设备为智能手表，第一处理单元为运行RTOS的MCU，第二处理单元为运行Android系统的CPU为例，对本发明实施例的方案进行解释。当然，本发明实施例的第一电子设备并不仅限于智能手表，第一处理单元并不仅限于MCU，第二处理单元并不仅限于CPU，第一操作系统并不仅限于RTOS，第二操作系统并不仅限于Android。
在本发明一实施例中，第一处理单元仅支持与一个定位系统间的通信连接，例如：BDS(BeiDou Navigation Satellite System，北斗卫星导航系统)、GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、GLONASS(格洛纳斯定位系统)、伽利略卫星导航系统中的一者。第一处理单元还可以是仅能够与具有定位功能的第二电子设备通信连接，并将第二电子设备作为定位系统。例如：具有定位功能的手机、平板电脑等智能终端。则第一处理单元可以直接从其连接的定位系统中获取定位数据，而无需判断与哪一定位系统进行通信。
在本发明一实施例中，第一处理单元支持与多个定位系统间的通信连接。例如：第一处理单元能够与BDS、GPS、GLONASS、伽利略卫星导航系统或具有定位功能的第二电子设备中的两者及以上进行通信连接。此时，需要首先确定第一处理单元所选定的定位系统，并与选定的定位系统进行通信，从该定位系统获取定位数据。
在本发明一实施例中，第一处理单元通过以下方式选择用于执行定位功能的定位系统：第一处理单元获得对应多个定位系统的信号强度，从中选择信号强度最高的定位系统；将被选定位系统确定为第一处理单元用于执行定位功能的相应定位系统，控制第一处理单元中与被选定位系统对应的定位模块为工作状态，第一处理单元中与非被选定位系统对应的定位模块为非工作状态。
举例来讲，定位系统可以包括：BDS、GPS、GLONASS、伽利略卫星导航系统。MCU获得对应多个定位系统的信号强度，从中选择信号强度最高的定位系统，例如：在某个区域BDS为多个定位系统中信号强度最高的定位系统，则MCU确定利用BDS执行定位功能的相应定位系统，并控制MCU中与BDS对应的定位模块为工作状态，同时控制MCU中与GPS、GLONASS和伽利略卫星导航系统相对应的定位模块均调整为非工作状态。
MCU从多个定位系统中选定一个定位系统，主要是为了将MCU中与其他未被选定定位系统相对应的定位模块调整为非工作状态，以节约能耗，延长智能手表的续航时间。还可以避免MCU在多个定位系统之间频繁切换带来的连接延迟，因为正常情况下，智能手表、手机、车载导航系统等系统上运行的定位模块与卫星定位系统建立连接需要较长时间，这个时间能够被人们直观感知的，例如：1分钟左右的时间。
在本发明一实施方式中，第一处理单元中运行的定位模块在工作状态下通过寻星过程，从多个定位系统中选择信号强度最高的定位系统。
在本发明一实施方式中，在选择强度最高的定位系统后，还将强度最高的定位系统对应的信号强度与第一阈值进行比较；在强度最高的定位系统对应的信号强度大于等于第一阈值时，将强度最高的定位系统确定为被选定位系统；在强度最高的定位系统对应的信号强度小于第一阈值时，将第一电子设备连接的具有定位功能的第二电子设备确定为被选定位系统。
在本发明一实施方式中，第二电子设备为智能终端，例如：手机、平板电脑等。
需要说明的是，如无特别说明，本文中对各个操作步骤的举例说明过程中，为了较为直观地说明本发明实施例的方案，均以第二电子设备为智能终端为例，对本发明实施例的方案进行解释。当然，第二电子设备不局限于智能终端。
举例来讲，第一阈值可以为根据实际需求设定的、能够保证MCU中运行的定位模块能够与定位系统进行较为快速的通信的信号强度。MCU选择BDS、GPS、GLONASS、伽利略卫星导航系统等定位系统中信号强度最高的定位系统BDS后。将BDS对应的信号强度与第一阈值进行比较，如果BDS对应的信号强度大于第一阈值，则说明MCU中运行的定位模块与BDS之间能够进行有效通信，可以保证MCU中运行的定位模块正常从定位系统获取定位数据。此时，将BDS确定为被选定位系统。
如果BDS对应的信号强度低于第一阈值，则说明MCU中的运行的定位模块与多个定位系统之间均不能进行有效通信，无法保证MCU中运行的定位模块正常从定位系统获取定位数据。此时，可以选择MCU与智能终端通信，从智能终端同步卫星数据。例如：MCU可以通过BLE(Bluetooth Low Energy，低功耗蓝牙)与智能终端进行通信。
在本发明一实施方式中，在强度最高的定位系统对应的信号强度小于第一阈值，并且第二电子设备与其正在通信连接的定位系统间的信号强度也小于第一阈值时，说明第一处理单元通过第二电子设备也无法正常获取到定位系统的定位信息。此时，第一处理单元可以重新执行定位系统的选定操作。
举例说明，MCU中运行的定位模块与多个定位系统之间的信号强度均小于第一阈值，此时，MCU尝试通过BLE与智能终端连接，从智能终端同步定位信息。但是，此时获取到智能终端与其正在通信连接的定位系统BDS之间的信号强度也小于第一阈值，则MCU可以再次尝试与多个定位系统进行连接。直至成功连接其中一个定位系统。
在本发明一实施例中，采用以下具体操作实现将第一电子设备连接的具有定位功能的第二电子设备确定为被选定位系统：获得第二电子设备与其正在通信连接的定位系统间的信号强度，并在信号强度大于等于第一阈值时，将第一电子设备连接的具有定位功能的第二电子设备确定为第一处理单元的被选定位系统。
举例来讲，MCU与BDS、GPS、GLONASS、伽利略卫星定位系统等定位系统中信号强度最高的定位系统为BDS。MCU与BDS之间的信号强度为X，X小于第一阈值。而MCU与智能终端之间进行通信的信号强度为Y，MCU与智能终端之间可以通过BLE进行通信。Y大于第一阈值，则可以选择MCU与智能终端通信，从智能终端同步卫星数据。
在本发明一实施例中，在将被选定位系统确定为第一处理单元用于执行定位功能的相应定位系统之后，还获得第一处理单元与当前用于执行定位功能的相应定位系统的信号强度，并将所获得的信号强度与第二阈值进行比较；在获得的信号强度小于第二阈值时，重新获得第一处理单元获得对应各个定位系统的当前信号强度，并从中选择当前信号强度最高的定位系统；在当前信号强度最高的定位系统的对应的信号强度大于等于第一阈值时，将当前信号强度最高的定位系统确定为新的被选定位系统；若新的被选定位系统与当前用于执行定位功能的定位系统不为同一定位系统时，则将用于执行定位功能定位系统切换为新的被选系统；其中，第二阈值与第一阈值相同或不同。
举例来讲，MCU在前一次执行定位系统的选定操作时，确定其与多个定位系统中信号强度最高的定位系统为BDS。MCU与BDS之间的信号强度为X，X大于第一阈值。在BDS被选定为当前第一处理单元用于执行定位功能的相应定位系统之后，MCU会再次获取被选定位系统BDS与MCU之间进行通信的当前信号强度Y，以确认被选定位系统BDS与MCU之间进行通信的当前信号强度仍然能够保证MCU与BDS之间的正常通信。具体来讲，第二阈值可以设置为保证第一处理单元的定位模块与定位系统之间进行正常通信的最低信号强度，如果第一处理单元的定位模块与定位系统之间，则第一处理单元无法正常从定位系统获取定位数据。
在本发明一实施方式中，第一处理单元采用以下方式从其连接的用于执行定位功能的定位系统获得第一电子设备的定位数据：第一处理单元的定位模块执行星历的过程中得到的参数GGA和UTC等。
GGA是指定位系统定位数据，具有标准的数据规范。例如：$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*xx<CR><LF>，其中：$GPGGA：起始引导符及语句格式说明(本句为GPS定位数据)；
第<1>字段用于描述UTC时间，格式为hhmmss.sss；
第<2>字段用于描述纬度，格式为ddmm.mmmm(第一位是零也将传送)；
第<3>字段用于描述纬度半球，N或S(北纬或南纬)；
第<4>字段用于描述经度，格式为dddmm.mmmm(第一位零也将传送)；
第<5>字段用于描述经度半球，E或W(东经或西经)
第<6>字段用于描述定位质量指示，0＝定位无效，1＝定位有效；
第<7>字段用于描述使用卫星数量，从00到12(第一个零也将传送)
第<8>字段用于描述水平精确度，0.5到99.9
第<9>字段用于描述天线离海平面的高度，-9999.9到9999.9米M指单位米
第<10>字段用于描述大地水准面高度，-9999.9到9999.9米M指单位米
第<11>字段用于描述差分GPS数据期限(RTCMSC-104)，最后设立RTCM传送的秒数量
第<12>字段用于描述差分参考基站标号，从0000到1023(首位0也将传送)。
第<9>、<10>字段中海平面高度和大地水准面高度的单位是米。
UTC(Coordinated Universal Time，协调世界时)，又称世界统一时间、世界标准时间、国际协调时间。由于英文(CUT)和法文(TUC)的缩写不同，作为妥协，简称UTC。用CNS7648的《资料元及交换格式–资讯交换–日期及时间的表示法》，称之为世界统一时间。UTC时间采用hhmmss(时分秒)格式。
在本发明一实施方式中，第一处理单元从其连接的具有定位功能的定位系统获取定位数据包括实时获取当前位置信息。
在操作202中，在确定符合执行定位数据同步的第一触发条件时，第一处理单元将获得的定位数据同步到第二处理单元。
在本发明一实施方式中，第一触发条件可以为以下至少之一：第二处理单元启动进入工作状态；第一处理单元获得第二处理单元发送的定位数据同步指令；第二处理单元启动与定位相关的应用程序。
举例说明，由于基于CPU运行的智能操作系统处于工作状态时能耗较高，本发明实施例中第一电子设备中的一般应用程序基于MCU运行的RTOS系统进行操作即可。基于MCU运行的RTOS系统和基于CPU运行的智能操作系统分别独立保存其定位数据。为了保证基于CPU运行的智能操作系统能够快速启动或快速开启定位功能，在CPU从关闭状态进入工作状态或者CPU从休眠状态进入工作状态时，例如：按动电源键、点击智能手表显示装置、从RTOS系统的系统切换设置中进入智能操作系统等，MCU将操作201中获取的第一电子设备的定位数据同步至CPU。
基于CPU运行的智能操作系统也可以在需要开启定位功能时，请求从MCU侧同步定位数据，例如：通过定位功能开启按键，包括虚拟按键和物理按键。还可以是在CPU中需要定位数据的应用程序启动时，触发MCU将保存的定位数据发送至CPU，例如：CPU中运行的天气、地图、运动健康等应用程序。
在本发明的一实施方式中，第一处理单元将获得的定位数据中的GGA和UTC等定位数据同步到第二处理单元。
举例说明，MCU与其选定的定位系统BDS进行通信，通过星历获取到GGA和UTC等定位数据，在CPU从休眠状态切换至工作状态时，将定位数据同步至CPU。如此，CPU可以使用从MCU同步的MCU所获取的卫星到星历数据，使得基于CPU运行的智能操作系统可以实现快速定位，在有效缩短TTFF(Timeto First Fix，首次定位时间)时间，实现CPU的快速启动的基础上，有效减少与定位系统中的卫星通信以获取当前定位数据的通信时间，进一步提升用户体验。例如：可以快速定位当前位置。
在本发明的又一实施方式中，第一处理单元将获得的定位数据中的当前位置信息同步到第二处理单元。如此，第二处理单元在快速启动的基础上可以直接根据当前位置信息执行与位置信息相关的处理。
举例说明，MCU将其从选定的定位系统BDS获取当前位置信息，在CPU的天气应用程序启动时，MCU将当前位置信息同步至CPU，CPU可以根据从MCU所同步的当前位置信息，确定与当前位置信息对应的天气信息，并进行显示。
在操作203中，第二处理单元根据获得的定位数据执行与定位相关的处理。
在本发明一实施方式中，定位数据可以包括星历过程中得到的参数GGA和UTC等。第二处理单元根据获得的定位数据实现快速定位。
举例说明，第二处理单元的天气应用打开，需要根据当前位置信息，显示当前位置的天气信息。此时，第二处理单元可以直接从第一处理单元同步当前位置信息，并根据当前位置信息，显示对应于当前位置信息的天气信息。
例如：通过按动智能手表物理电源按键的方式，启动基于CPU运行的Android系统，系统主页面显示当前时间和对应于当前位置的天气信息。此时，CPU从MCU获取定位系统的GGA和UTC等定位数据以及当前位置信息，并根据定位数据启动CPU中运行的定位模块，同时根据当前位置快速显示对应于当前位置的天气信息。
在本发明一实施方式中，在第一处理单元将获得的定位数据同步到第二处理单元后，还在确定符合中止定位数据同步的第二触发条件时，第一处理单元停止将获得的定位数据同步到第二处理单元。其中，第二触发条件为以下至少之一：第二处理单元进入非工作状态；第一处理单元获得第二处理单元发送的中止定位数据同步指令；第二处理单元运行的应用程序中不存在与定位相关的应用程序。
在本发明一实施方式中，由于基于CPU运行的智能操作系统处于工作状态时能耗较高，同时CPU中运行的定位模块的能耗也较高，但是，为了保证CPU运行的智能操作系统能够具有较好的用户体验，需要综合考虑第一电子设备的电池续航参数、当前电量、第一电子设备的用户对于定位功能的需求和使用频率、CPU中定位模块在设定时间内的耗电量等因素，设定CPU的定位模块开启和关闭的最佳时机。因此，第一处理单元将获得的定位数据同步到第二处理单元的第一触发条件以及第一处理单元停止将获得的定位数据同步到第二处理单元的第二触发条件均可以根据需要进行设定。
在本发明一实施方式中，无论第一触发条件和第二触发条件如何确定，在第一处理单元停止向第二处理单元同步定位数据后，第一处理单元均可以继续从其连接的用于执行定位功能的定位系统获得所述第一电子设备的定位数据并保存。此时，第二处理单元的定位功能关闭或利用第二处理单元本身的定位模块与其连接的具有定位功能的定位系统进行通信，获取定位数据。
在本发明一实施方式中，第一处理单元停止向第二处理单元同步定位数据可以包括停止向第二单元同步当前位置信息。在本发明一实施方式中，无论触发第一处理单元将获得的定位数据同步到第二处理单元的第一触发条件是什么，第一处理单元均在第二处理单元进入非工作状态时，停止将获得的定位数据同步到第二处理单元。例如：通过智能手表的电源关闭按键确定CPU进入非工作状态，包括关闭状态和休眠状态。其中，电源关闭按键可以是虚拟按键或物理按键，还可以与电源开启按键为同一按键。
在本发明一实施方式中，只要满足以下一者，第一处理单元即停止将获得的定位数据同步到第二处理单元：第一处理单元均在第二处理单元进入非工作状态时；第一处理单元获得第二处理单元发送的中止定位数据同步指令；第二处理单元运行的应用程序中不存在与定位相关的应用程序。举例说明，在MCU将定位数据同步至CPU之后，可以在设定时间内检测CPU是否运行了与定位相关的应用程序，若无，则停止将获得的定位数据同步到第二处理单元。例如：CPU中运行的导航或地图应用程序等关闭。
在本发明一实施方式中，第一处理单元可以获得第二处理单元发送的中止定位数据同步指令包括：第二处理单元检测到当前第一电子设备中后台误运行了与定位相关的应用程序，例如：运动健康等，选择关闭相应的应用程序，点击应用程序关闭按键的同时发送中止定位数据同步指令给第一处理单元。
在本发明一实施方式中，第二处理单元在其本身与选定定位系统取建立通信连接时或者确定其与选定的定位系统通信顺畅时，发送中止定位数据同步指令至第一处理单元。
举例说明，MCU将所获取的定位数据同步至CPU时，会反复进行同步，并发送检测是否同步成功的信息至CPU，直至CPU返回同步成功的信息，停止定位数据的同步，MCU和CPU分别控制其定位模块，并接收各自选定的定位系统所发送的定位数据。
需要说明是，第一处理单元停止将获得的定位数据同步到第二处理单元的操作，可以是在完成操作203之前，也可以是在未处理或部分完成操作203时执行，只要确定符合中止定位数据同步的第二触发条件，即可中止第一单元将获取的定位数据同步到第二处理单元的操作。
这样，本发明实施例数据处理方法、装置、系统及计算机可读存储介质，在能耗较高的第二处理单元所运行的系统启动或者定位功能启动时，将第一处理单元的定位数据同步至第二处理单元，解决了第二处理单元启动能耗较高、启动延时较长、定位数据存在较长延时等问题，有效降低了第二处理单元的启动能耗、减小启动延时时间、为系统提供更为准确的定位数据，提升了电子设备的用户体验。
同理，基于上述数据处理方法，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有程序，当程序被处理器执行时，使得处理器至少执行如下的操作步骤：操作201，第一处理单元从其连接的用于执行定位功能的定位系统获得第一电子设备的定位数据；操作202，在确定符合执行定位数据同步的第一触发条件时，第一处理单元将获得的定位数据同步到第二处理单元；操作203，第二处理单元根据获得的定位数据执行与定位相关的处理。
进一步，基于上述数据处理方法，本发明实施例还提供一种数据处理系统，包括处理器和存储器，其中，存储器中存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器运行时用于执行上述的数据处理方法。
更进一步，基于上述数据处理方法，本发明实施例还提供一种数据处理装置，应用于第一电子设备，第一电子设备包括第一处理单元和第二处理单元，第一处理单元运行第一操作系统，第二处理单元运行第二操作系统，第一处理单元的工作能耗小于第二处理单元的工作能耗。图3示出了本发明实施例数据处理装置30的组成结构示意图，如图3所示，该装置30包括：定位数据获取模块301，配置于第一处理单元，用于从第一处理单元连接的用于执行定位功能的定位系统获得第一电子设备的定位数据；数据同步模块302，用于在确定符合执行定位数据同步的第一触发条件时，第一处理单元将获得的定位数据同步到第二处理单元；数据处理模块303，配置于第二处理单元，用于根据获得的定位数据执行与定位相关的处理。
根据本发明一实施方式，第一触发条件为以下至少之一：第二处理单元启动进入工作状态；第一处理单元获得第二处理单元发送的定位数据同步指令；第二处理单元启动与定位相关的应用程序。
根据本发明一实施方式，装置30还包括：数据中止模块，用于在第一处理单元将获得的定位数据同步到第二处理单元后，在确定符合中止定位数据同步的第二触发条件时，第一处理单元停止将获得的定位数据同步到第二处理单元；其中，第二触发条件为以下至少之一：第二处理单元进入非工作状态；第一处理单元获得第二处理单元发送的中止定位数据同步指令；第二处理单元运行的应用程序中不存在与定位相关的应用程序。
这里需要指出的是：以上对针对本发明实施例数据处理装置、系统实施例的描述，与前述图1至2所示的方法实施例的描述是类似的，具有同前述图1至2所示的方法实施例相似的有益效果，因此不做赘述。对于本发明数据处理装置、系统实施例中未披露的技术细节，请参照本发明前述图1至2所示的方法实施例的描述而理解，为节约篇幅，因此不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种数据处理方法，应用于第一电子设备，其特征在于，所述第一电子设备包括第一处理单元和第二处理单元，所述第一处理单元运行第一操作系统，所述第二处理单元运行第二操作系统，所述第一处理单元的工作能耗小于所述第二处理单元的工作能耗，所述方法包括：
所述第一处理单元从其连接的用于执行定位功能的定位系统获得所述第一电子设备的定位数据；
在确定符合执行定位数据同步的第一触发条件时，所述第一处理单元将获得的所述定位数据同步到所述第二处理单元；
所述第二处理单元根据获得的所述定位数据执行与定位相关的处理。
2.根据权利要求1所述数据处理方法，其特征在于，所述第一触发条件为以下至少之一：
所述第二处理单元启动进入工作状态；
所述第一处理单元获得所述第二处理单元发送的定位数据同步指令；
所述第二处理单元启动与定位相关的应用程序。
3.根据权利要求1所述数据处理方法，其特征在于，在所述第一处理单元将获得的所述定位数据同步到所述第二处理单元后，所述方法还包括：
在确定符合中止定位数据同步的第二触发条件时，所述第一处理单元停止将获得的所述定位数据同步到所述第二处理单元；
其中，所述第二触发条件为以下至少之一：
所述第二处理单元进入非工作状态；
所述第一处理单元获得所述第二处理单元发送的中止定位数据同步指令；
所述第二处理单元运行的应用程序中不存在与定位相关的应用程序。
4.根据权利要求1、2或3所述数据处理方法，其特征在于，所述第一处理单元支持与多各定位系统的通信连接，且所述第一处理单元通过以下方式选择用于执行定位功能的定位系统：
所述第一处理单元获得对应所述多个定位系统的信号强度，从中选择信号强度最高的定位系统；
将被选定位系统确定为所述第一处理单元用于执行定位功能的相应定位系统，控制所述第一处理单元中与被选定位系统对应的定位模块为工作状态，所述第一处理单元中与非被选定位系统对应的定位模块为非工作状态。
5.根据权利要求4所述数据处理方法，其特征在于，在所述选择强度最高的定位系统后，所述方法还包括：
将所述强度最高的定位系统对应的信号强度与第一阈值进行比较；
在所述强度最高的定位系统对应的信号强度大于等于所述第一阈值时，将所述强度最高的定位系统确定为所述被选定位系统；
在所述强度最高的定位系统对应的信号强度小于所述第一阈值时，将所述第一电子设备连接的具有定位功能的第二电子设备确定为所述被选定位系统。
6.一种数据处理装置，应用于第一电子设备，其特征在于，所述第一电子设备包括第一处理单元和第二处理单元，所述第一处理单元运行第一操作系统，所述第二处理单元运行第二操作系统，所述第一处理单元的工作能耗小于所述第二处理单元的工作能耗，所述装置包括：
定位数据获取模块，配置于所述第一处理单元，用于从所述第一处理单元连接的用于执行定位功能的定位系统获得所述第一电子设备的定位数据；
数据同步模块，用于在确定符合执行定位数据同步的第一触发条件时，所述第一处理单元将获得的所述定位数据同步到所述第二处理单元；
数据处理模块，配置于所述第二处理单元，用于根据获得的所述定位数据执行与定位相关的处理。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一触发条件为以下至少之一：
所述第二处理单元启动进入工作状态；
所述第一处理单元获得所述第二处理单元发送的定位数据同步指令；
所述第二处理单元启动与定位相关的应用程序。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
数据中止模块，用于在所述第一处理单元将获得的所述定位数据同步到所述第二处理单元后，在确定符合中止定位数据同步的第二触发条件时，所述第一处理单元停止将获得的所述定位数据同步到所述第二处理单元；
其中，所述第二触发条件为以下至少之一：
所述第二处理单元进入非工作状态；
所述第一处理单元获得所述第二处理单元发送的中止定位数据同步指令；
所述第二处理单元运行的应用程序中不存在与定位相关的应用程序。
9.一种数据处理系统，包括处理器和存储器，其中，所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被所述处理器运行时用于执行如权利要求1至5任一项所述的数据处理方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质包括一组计算机可执行指令，当所述指令被执行时用于执行权利要求1-5中任一项所述的数据处理方法。
CN202010549076.5A 2020-06-16 2020-06-16 一种数据处理方法、装置、系统及计算机可读存储介质 Pending CN111836187A (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010549076.5A CN111836187A (zh) 2020-06-16 2020-06-16 一种数据处理方法、装置、系统及计算机可读存储介质
EP21826898.5A EP4167053A4 (en) 2020-06-16 2021-01-07 DATA PROCESSING METHOD, APPARATUS AND SYSTEM AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM
PCT/CN2021/070715 WO2021253814A1 (zh) 2020-06-16 2021-01-07 一种数据处理方法、装置、系统及计算机可读存储介质
US18/082,079 US20230122488A1 (en) 2020-06-16 2022-12-15 Data processing method, apparatus and system, and computer-readable storage medium

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010549076.5A CN111836187A (zh) 2020-06-16 2020-06-16 一种数据处理方法、装置、系统及计算机可读存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111836187A true CN111836187A (zh) 2020-10-27

Family

ID=72898709

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010549076.5A Pending CN111836187A (zh) 2020-06-16 2020-06-16 一种数据处理方法、装置、系统及计算机可读存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111836187A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113836253A (zh) * 2021-09-23 2021-12-24 北京百度网讯科技有限公司 定位数据处理方法、装置、设备和系统
CN114461050A (zh) * 2020-11-09 2022-05-10 Oppo广东移动通信有限公司 设备运行方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质
WO2022142793A1 (zh) * 2020-12-31 2022-07-07 Oppo广东移动通信有限公司 界面渲染方法和装置、可穿戴设备、可读存储介质
CN114765759A (zh) * 2021-01-11 2022-07-19 Oppo广东移动通信有限公司 网络数据处理方法、装置、电子设备
WO2023169059A1 (zh) * 2022-03-07 2023-09-14 Oppo广东移动通信有限公司 定位方法、装置、可穿戴设备、存储介质及产品

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09200462A (ja) * 1996-01-19 1997-07-31 Ricoh Co Ltd 画像信号分割装置
CN101493335A (zh) * 2009-02-27 2009-07-29 启明信息技术股份有限公司 Gps/dr组合导航方法及装置
CN202929407U (zh) * 2012-11-28 2013-05-08 深圳市航盛电子股份有限公司 一种双cpu控制的车载终端装置
CN107422355A (zh) * 2016-05-24 2017-12-01 曦恩体感科技股份有限公司 混合定位方法和电子装置
CN206725978U (zh) * 2017-04-19 2017-12-08 深圳宜准电子有限公司 双核低功耗的智能手表
CN109141425A (zh) * 2018-08-07 2019-01-04 沈阳大学 一种基于LiFi通信的盲人室内导航耳机
CN208479811U (zh) * 2018-05-28 2019-02-05 深圳市美力高集团有限公司 移动式车载视频录像监控器

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09200462A (ja) * 1996-01-19 1997-07-31 Ricoh Co Ltd 画像信号分割装置
CN101493335A (zh) * 2009-02-27 2009-07-29 启明信息技术股份有限公司 Gps/dr组合导航方法及装置
CN202929407U (zh) * 2012-11-28 2013-05-08 深圳市航盛电子股份有限公司 一种双cpu控制的车载终端装置
CN107422355A (zh) * 2016-05-24 2017-12-01 曦恩体感科技股份有限公司 混合定位方法和电子装置
CN206725978U (zh) * 2017-04-19 2017-12-08 深圳宜准电子有限公司 双核低功耗的智能手表
CN208479811U (zh) * 2018-05-28 2019-02-05 深圳市美力高集团有限公司 移动式车载视频录像监控器
CN109141425A (zh) * 2018-08-07 2019-01-04 沈阳大学 一种基于LiFi通信的盲人室内导航耳机

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114461050A (zh) * 2020-11-09 2022-05-10 Oppo广东移动通信有限公司 设备运行方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质
WO2022142793A1 (zh) * 2020-12-31 2022-07-07 Oppo广东移动通信有限公司 界面渲染方法和装置、可穿戴设备、可读存储介质
CN114765759A (zh) * 2021-01-11 2022-07-19 Oppo广东移动通信有限公司 网络数据处理方法、装置、电子设备
CN113836253A (zh) * 2021-09-23 2021-12-24 北京百度网讯科技有限公司 定位数据处理方法、装置、设备和系统
WO2023169059A1 (zh) * 2022-03-07 2023-09-14 Oppo广东移动通信有限公司 定位方法、装置、可穿戴设备、存储介质及产品

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111836187A (zh) 一种数据处理方法、装置、系统及计算机可读存储介质
EP1875264B1 (en) Portable electronic devices, methods and computer program products using activity-triggered gps updates
US7970419B2 (en) Systems, devices and methods for location determination
CN111781616A (zh) 一种数据处理方法、装置、系统及计算机可读存储介质
CN108169775B (zh) 基于定位模块的控制方法、装置、存储介质及移动终端
CN101738623A (zh) 一种卫星通信方法和系统
US9158730B2 (en) Method for controlling information processing system, server device, and client device
JP2002196063A (ja) Ｇｐｓ位置検出装置、およびこの装置を用いたネットワークアシスト対応ｇｐｓ位置検出システム
CN107209273B (zh) 用于获得位置信息的方法及其电子设备
US20080270522A1 (en) System and method for locating a device
EP3062566B1 (en) Wearable apparatus and controlling method thereof
CN109923506A (zh) 信息处理方法以及定位芯片、移动终端
CN102036371A (zh) 一种gps定位方法和系统
CN111831098B (zh) 一种信息同步的方法、装置、系统及计算机可读存储介质
CN108156650B (zh) 定位模块的控制方法、装置、存储介质及终端
CN101661092A (zh) 卫星导航设备、卫星导航接收装置及其控制方法
WO2018192207A1 (zh) 卫星信号搜索方法、装置和移动终端
KR102598491B1 (ko) 위치 정보 획득을 위한 보조 데이터를 획득하는 전자 장치 및 방법
CN112817423A (zh) 低功耗定位方法、系统、移动终端及计算机可读存储介质
EP4167053A1 (en) Data processing method, apparatus and system, and computer-readable storage medium
US20230122488A1 (en) Data processing method, apparatus and system, and computer-readable storage medium
CA2880958C (en) Electronic apparatus and control method thereof
US11924800B2 (en) Positioning system, mobile terminal, and program
JP4240216B2 (ja) ネットワークアシスト型ｇｐｓ端末および位置測位方法
CN101661307A (zh) 可接收卫星定位信号的电脑系统及其控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20201027

RJ01 Rejection of invention patent application after publication