CN207601316U - 基于单片机的个人定位追踪装置 - Google Patents

Abstract

一种基于单片机的个人定位追踪装置，包括电源电路和单片机最小系统，单片机最小系统分别与LCD显示电路、复位电路、晶振电路、GSM模块、GPS模块和调试电路相连接，GPS模块与LCD显示电路相连接，调试电路分别与GSM模块和GPS模块相连接，使用时，GSM模块与移动通信设备信号连接。该定位追踪装置基于GPS定位系统和GSM无线模块的SMS移动通信技术，利用微处理器采样编码处理GPS接收模块接收卫星定位信息，把获得的基本地理信息在液晶器显示；再编译处理成谷歌地图网址链接，通过无线模块以短消息形式定时模式或查询模式发送给用户授权的手机号码上，可以追踪和实时反馈查询个人的位置信息。

Description

基于单片机的个人定位追踪装置

技术领域

本实用新型属于移动通信装置技术领域，涉及一种智能定位装置，尤其涉及一种基于单片机的个人定位追踪装置。

背景技术

据统计每年失踪或被拐卖的儿童，走失的智障老人及独自外出遭到犯罪分子侵害的单身女性共计不低于30万，儿童等这些弱势群体失踪或遇害案件比比皆是。由于失踪人员被害经常是隐蔽性或者是跨省、跨国性的，又不知道犯罪人员踪迹，对于公安侦查往往如大海捞针一般，无从下手。随着科技的发展，此类现象不仅仅需要加大社会治安，更需要借助先进科技技术加以防范预防。

近年无线定位技术突飞猛进，加上GPS先进技术允许用于民间，GSM网的全球覆盖，智能手机的全面普及。利用GPS可实现精确定位，并借助GSM网络场强实现数据的传送，利用两大无线电系统强强结合，设计出无线定位追踪设备。

实用新型内容

本发明的目的是提供一种低功耗、低成本、精准定位的基于单片机的个人定位追踪装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种基于单片机的个人定位追踪装置，包括电源电路和单片机最小系统，单片机最小系统分别与LCD显示电路、复位电路、晶振电路、GSM模块、GPS模块和调试电路相连接，GPS模块与LCD显示电路相连接，调试电路分别与GSM模块和GPS模块相连接，使用时，GSM模块与移动通信设备信号连接。

本实用新型定位追踪装置是GSM技术与GPS技术的完美结合，基于GPS定位系统和GSM无线模块的SMS（短消息业务）移动通信技术，利用微处理器采样编码处理GPS接收模块接收卫星定位信息。把获得的基本地理信息（纬度和经度）在液晶器显示；再编译处理成谷歌地图网址链接，通过无线模块（SIM900A）的AT命令以短消息形式定时模式或查询模式发送给用户授权的手机号码上。用户借助第三方通信工具如智能手机打开网址链接，即可获得监控对象的基本地理位置信息，可以追踪和实时反馈查询个人的位置信息。该定位追踪装置具有如下特点：

1）基于GPS定位技术通过全球定位系统获取移动终端位置信息（包括纬度和经度，时间及速度）并在液晶器显示。然后通过GSM网络信息业务传至手机，手机接收的定位信息为谷歌网址。

2） GSM通信系统：GSM网络提供的短信业务，覆盖全球。是最早的通信方式。设备稳定性好、技术成熟。此外系统网络容量大、信息灵活、资费便宜。可实现畅游全世界通信。实现定时发送和查询发送定位信息两种模式。模式一: 利用GSM模块定时向设备终端（手机）发送定位信息（谷歌地图网址）。模式二：设备终端（手机）向系统发送查询指令（“cha”），系统通过GSM模块向设备终端（手机）发送定位信息（谷歌地图网址）。

3） 单片机系统：STC12C5A60S2微控器，它带有2个串行口能同时与GSM 模块、GPS模块进行通信。与8051相比STC12C5A60S2系列微控器比其多一串口，且驱动速度强。

附图说明

图1是本实用新型定位追踪装置的示意图。

图2是本实用新型定位追踪装置中单片机最小系统的示意图。

图3是本实用新型定位追踪装置中复位电路的示意图。

图4是本实用新型定位追踪装置中晶振电路的示意图。

图5是本实用新型定位追踪装置中调试电路的示意图。

图6是本实用新型定位追踪装置中电源电路的示意图。

图7是本实用新型定位追踪装置中LCD显示电路的示意图。

图8是本实用新型定位追踪装置中GPS模块的原理图。

图9是本实用新型定位追踪装置中短信收发功能SIM900A模块的功能示意图。

图10是本实用新型定位追踪装置中SIM900A外围接口示意图。

图11是本实用新型系统的主流程图。

图12是本实用新型系统的SIM900A模块进行短信的读取与发送流程图。

图1中：1.LCD显示电路，2.单片机最小系统，3.复位电路，4.晶振电路，5.GSM模块，6.GPS模块，7.电源电路，8.移动通信设备，9.调试电路。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

如图1所示，本实用新型定位追踪系统装置，包括电源电路7和单片机最小系统2，单片机最小系统2分别与LCD显示电路1、复位电路3、晶振电路4、GSM模块5、GPS模块6和调试电路9相连接，GPS模块6与LCD显示电路1相连接，GSM模块5与移动通信设备8信号连接，调试电路9分别与GSM模块5和GPS模块6相连接。

通信设备8为手机。

如图2所示，本实用新型定位追踪装置中的单片机最小系统2，包括第一芯片U1，第一芯片U1采用STC15F2K60S2芯片；第一芯片U1的第10脚和第11脚既接GPS模块6也接调试电路9，第一芯片U1的第3脚和第4脚既接GSM模块5也接调试电路9；第一芯片U1的第24脚、第25脚和第26脚与LCD显示电路1相连，第一芯片U1的第39脚、第38脚、第37脚、第36脚、第35脚、第34脚、第33脚和第32脚均通过排阻J1与LCD显示电路1相连；第一芯片U1的第31脚接电源电路7；第一芯片U1的第19脚和第18脚接晶振电路4；第一芯片U1的第9脚接复位电路3。

如图3所示，本实用新型定位追踪装置中的复位电路3，包括第一电容C1、第一电阻R1和第一按键S1，第一电容C1为电解电容；第一电容C1的负极、第一电阻R1的一端和第一按键S1的一端相交于第一接点，该第一接点接第一芯片U1的第9脚，第一电容C1的另一端和第一按键S1的另一端接电源VCC。

外部REST引脚复位即为：RC高电平复位在RESET引脚经一电容（第一电容C1）接到VCC，利用该电容的充放电原理来实现的，通过电容两端充放电，可在RESET引脚形成脉冲电压，脉冲宽度大于24个时钟周期约为20μs时间来实现自动复位。手动按钮复位即为：按下第一按键S1将单片机的RESET管脚电平拉高，维持两个机器周期实现复位。

如图4，本实用新型定位追踪装置中的晶振电路4，包括晶振Y1、第二电容C2和第三电容C3，晶振Y1的一端和第二电容C2的一端接第一芯片U1的第18脚，晶振Y1的另一端和第三电容C3的一端接第一芯片U1的第19脚，第二电容C2的另一端和第三电容C3的另一端接地。

第一芯片U1的第19引脚 （XTAL1）与第18引脚 （XTAL2）外接石英晶体振荡器及2个微调谐振电容与单片机内部的高增益反向放大器结合，构成一个稳定的自激振荡器。第二电容C2和第三电容C3典型值通常为25PF左右的瓷片电容。晶体振荡频率一般为1.2～12MHz。时钟震源频率最高可达33MHz。频率越大，单片机运营速度越迅速。

如图5所示，本实用新型定位追踪装置中的调试电路9，包括第二芯片U2和转换接口DB，第二芯片U2采用MAX232单电源电平转换芯片，第二芯片U2的第1脚接第六电容C6的一端，第六电容C6的另一端接第二芯片U2的第3脚，第二芯片U2的第2脚接第五电容C5的一端，第五电容C5的另一端接VCC电源，第二芯片U2的第4脚接第七电容C7的一端，第七电容C7的另一端接第二芯片U2的第5脚，第二芯片U2的第6脚接第八电容C8的一端，第八电容C8的另一端接地；第二芯片U2的第11脚分别与第一芯片U1的第11脚、GSM模块5和GPS模块6相连接，第二芯片U2的第12脚接转换接口DB的第3插针，第二芯片U2的第12脚与转换接口DB的第3插针的接点接第一芯片U1的第10脚、GSM模块5和GPS模块6；第二芯片U2的第13脚接转换接口DB的第2插针，第二芯片U2的第15脚接地，第二芯片U2的第16脚接VCC电源和第四电容C4的一端，第四电容C4的另一端接地。

调试电路9起到：一是电平转换、串口设置作用，二是通过调试能够测试出电路的参数，并判断是否达到规定指标；三是通过调试能够发现设计中存在的缺陷予以纠正。

如图6所示，本实用新型定位追踪装置中的电源电路7，包括第三芯片U3，第三芯片U3为三端稳压器；第三芯片U3的Vin引脚分别与第九电容C9的一端、第八电容C8的正极和整流桥D的整流正极输出端相连接，第三芯片U3的Vout引脚接第二开关S2的一端和第十电容C10的正极，第八电容C8和第十电容C10均为电解电容；第二开关S2的另一端和第二二极管D2的正极均接电源VCC；第二二极管D2为发光二极管；第二二极管D2的负极接第二电阻R2的一端，第二电阻R2的另一端、第十电容C10的负极、第三芯片U3的GND引脚、第九电容C9的另一端、第八电容C8的负极和整流桥D的整流负极输出端均接地；整流桥D的交流输入端接变压器T1次级线圈的一端，整流桥D的交流输入端接变压器T1次级线圈的另一端，变压器T1初级线圈的一端接电源P1的第2脚，变压器T1初级线圈的另一端接电源P1的第1脚。

如图7所示，本实用新型定位追踪系统装置中的LCD显示电路1，包括第四芯片U4，第四芯片U4采用具有4位/8位并行、2线或3线串行多种接口方式，内部含有国标一级、二级简体中文字库的点阵图形的LCD12864液晶显示模块；该液晶显示模块的显示分辨率为128×64，内置8192个16×16点汉字和128个16×8点ASCII字符集。第四芯片U4的第1脚、第16脚和第20脚接地，第四芯片U4的第2脚、第15脚、第17脚和第19脚接电源VCC；第四芯片U4的第3脚接第三电阻R3的滑头，第三电阻R3为变阻器；第三电阻R3的一端接电源VCC，第三电阻R3的另一端接地；第四芯片U4的第4脚接第一芯片U1的第26脚，第四芯片U4的第5脚接第一芯片U1的第25脚，第四芯片U4的第6脚接第一芯片U1的第24脚，第四芯片U4的第7脚接第一芯片U1的第39脚，第四芯片U4的第8脚接第一芯片U1的第38脚，第四芯片U4的第9脚接第一芯片U1的第37脚，第四芯片U4的第10脚接第一芯片U1的第36脚，第四芯片U4的第11脚接第一芯片U1的第35脚，第四芯片U4的第12脚接第一芯片U1的第34脚，第四芯片U4的第13脚接第一芯片U1的第33脚，第四芯片U4的第14脚接第一芯片U1的第32脚。

本实用新型定位追踪系统装置中的GPS模块6的接收部分包括振荡器、信号处理器、天线前置放大器、微处理器导航计算机和外部存储器等，如图8所示。天线接收的卫星信号经过变频、放大、计算、解码等一系列处理，测算出天线位置，实现定位。GPS模块6中采集GPS卫星信号的部分采用香港微科电子公司生产的VK162卫星接收器。该卫星接收器接收GPS 卫星系统的测距码传送给单片机最小系统2，对信息码计算获得监控对象的经纬度和时间信息。VK162卫星接收器中的接收部分采用U—BLOX定位核芯片。内置美国瑟孚科技研发的SIRF第三代芯片，内嵌入：无源陶瓷天线、高增益LNA、放大电路、后背电池、纽扣型电磁及WAAS/EGNOS解调器、EEPROM等独特设计。接口采用USB输出、232电平输出、TTL电平信号输出等方式，方便与电脑、MCU串口连接。兼容3.3V/5V电平，可直接与单片机I/O进行通信。该芯片定位灵敏度高，内建correlator220000颗，内有RTC记忆电池，输出标准的NMEA_0183格式数据。可跟踪16颗卫星和50通道同时在弱信号环境下快速首次定位时间（TTFF）。具有定位速度快、追踪卫星能力强、数据保存时间长（100年）、结构小巧、功耗低、性能好、精度高、工艺精致等特点。另外还支持A-GPS服务及混合引擎。VK162卫星接收器的定位的精度灵敏度高，已广泛应用于导航狗、汽车防盗、气象探测、私人追踪等领域。VK162卫星接收器的接线较为简单仅仅让GND引脚、RXD引脚、TXD引脚、VCC引脚对应连接单片机串口即可实现通讯。预留悬空BOOT引脚和网路指示灯（PPS）。PPS应对用户外接定位指示以及升级程序功能。VK162卫星接收器与单片机链接好之后，上电后观察PPS。当绿灯一直亮：表示VK162卫星接收器连接完好，但还未注册连接到卫星。当绿灯间隔闪烁：表明VK162卫星接收器捕获到到卫星信号。通过串口的通信方式将所接收到的经纬度(同时还包括时间日期)送到单片机进行分析转换。

GSM模块5中包含有芯讯通（SIMCom）公司生产的SIM900A无线模块，该SIM900A无线模块的功能框图，如图9所示。SIM900A无线模块是常用的GSM/GPRS模块，主要由SIM卡接口、GSM射频（STM300芯片）、GSM基带、天线、存储器、串口电路等组成。主要实现语音通话、信息收发、收音、蓝牙/TTS、GPRS网络通信、彩信（MMS）、双音多频（DTMF）等功能。内嵌TCP与IP协议，支持232和LVTTL串口。工作频率有：GSM/GPRS850/900/1800/1900 MHz。基于STE的单芯片案，采用ARM9构架。模块内核短信模块俗称“短信猫”，是一个小型的移动通信台。应用时用户仅仅通过MCU的串口发送AT指令即可完成对GSM模块的操作。可广泛应用于无线控制、智能家居、物联网、遥感、物流监控等众多方向。本定位追踪追踪中主要使用AT指令（SIMCOM公司提供相应的AT命令手册）去控制SIM900A模块实现短消息发送与读取功能。SIM9000A模块的TTL串口支持3.3/5V的系统模块设计了电平转换电路，确保数据正常稳定安全的传输。第一芯片U1拥有2个串口，串口1：TXD（P3.1）和RXD(P3.0）与GPS模块6连接；串口2：由P1口的P1.2（TXD）和P1.3（RXD）提供。

第一芯片U1的TXD（P1.2）引脚连接到SIM9000A模块的5V（RXD）上，第一芯片U1的RXD（P1.3）引脚连接到SIM9000A模块的5V（TXD）上，第一芯片U1的GND 引脚连接到SIM900A模块的GND上，SIM900A模块的VCC_5V接入（输入）5V电压，SIM900A模块的VCC_3.3接入（输入）3.3V电压。

单片机控制核心与GSM无线通信模块之间、单片机控制核心与GPS全球卫星定位模块之间均采用RS232串行通信的方式进行数据交互。这两个模块直接与单片机串口链接实现较为方便，能很好的实现数据之间通信。STC15F2K60S2具有两个全双工串行通信接口（串口1和串口2）。STC15F2K60S2芯片控制器为硬件主控单元。并且支持应用系统双编程，大电流驱动I/O口等优点。

GPS模块6中的SIRF4GPS接收模块与SIM900A模块工作电压3～5V。本实用新型定位追踪装置的工作电压由市电提供，意外断电有蓄电池供电，保证稳压。左端输入220V，50Hz市电，经变压器T1变压成9V交流电，再经整流后得到+12V直流。通过2W10桥堆以及7805得到单片机所使用的+5V直流电。同时采用1000μF电容起到稳定电路的作用桥堆是整流电路中常见的器件，它实际上就是将4只整流二极管封装在一起。桥堆有4根引脚,从它的内电路中可以看出,四只二极管构成桥式电路。7805三端稳压器件是最常用的线性降压型DC/DC转换器,内含过流和过载保护电路。用桥堆2W10和7805以及电容电阻与外界变压器相连为复位电路、二极管显示电路、中断电路和30引脚/Vpp提供+5伏电压。电源电路开关控制电源,发光二极管为电源指示灯。

如图10所示，GSM模块5中SIM900A模块的外围接口电路，包括第五芯片U5、第六芯片U6和第七芯片U7。第六芯片U6为40芯ZIF连接器，可靠性高，信号串扰小。第七芯片U7为美信（MAXIM）公司专为RS-232标准串口设计的单电源电平转换芯片MAX232，使用+5V单电源供电，这种芯片不仅片载电荷泵具有升压、电压极性反转能力，能够产生+10V和-10V电压V+和V-，而且高集成度，片外最低只需4个电容即可工作。第五芯片U5为SIM卡座。

第六芯片U6的第1脚、第2脚、第3脚、第4脚和第5脚以及第三电阻R3的一端均接电源电路7的PO1，第三电阻R3的另一端接电池BT的正极，电池BT的负极接地；第六芯片U6的第6脚、第7脚、第8脚、第9脚和第10脚均接第四电阻R4的一端，第四电阻R4的另一端分别与第一三极管Q1的发射极和第十一电容C11的一端相连接，第十一电容C11的另一端与第五电阻R5的一端相连接，第五电阻R5的另一端接第六芯片U6的第14脚，第五电阻R5为变阻器；第六芯片U6的第15脚接第一三极管Q1的集电极，第一三极管Q1的基极分别接第十八电容C18的一端、第八电阻R8的一端和第九电阻R9的一端，第八电阻R8的另一端、第九电阻R9的另一端和第三开关S3的一端均接地，第三开关S3的另一端和第十八电容C18的另一端均接电池电源Vbat。第六芯片U6的第18脚接第七芯片U7的第9脚，第六芯片U6的第19引脚接第七芯片U7的第10 脚；第六芯片U6的第30脚接第十二电容C12的一端，第十二电容C12的另一端接地；第六芯片U6的第32脚接第六电阻R6的一端，第六电阻R6的另一端接第二三极管Q2的基极，第二三极管Q2的发射极接地，第二三极管Q2的集电极接第七电阻R7的一端，第七电阻R7的另一端接第三发光二极管D3的负极，第三发光二极管D3的正极接电池电源。第六芯片U6的第24脚接第五芯片U5的第8脚，第六芯片U6的第25脚接第十七电容C17的一端和第五芯片U5的第2脚，第六芯片U6的第26脚接第五芯片U5的第6脚，第六芯片U6的第27脚接第五芯片U5的第3脚，第六芯片U6的第28脚接第十六电容C16的一端、第五芯片U5的第1脚和第五芯片U5的第7脚，第六芯片U6的第29脚接第十六电容C16的另一端、第十七电容C17的另一端和第五芯片U5的第4脚。

人们随身携带手机，若某人误入一个陌生的地域，可以通过手机发出求救信号。本实用新型定位追踪装置启动后，在单片机最小系统2的控制下各个部分开始运行。系统初始化之后，最先运行的是GPS模块6与GSM模块5，该两个模块进行串口设置，串口设置完成后，GSM模块5接收到手机发出的求救信号，并将该求救信号传送给单片机最小系统2，单片机最小系统2将接收到该求救信号后，触发GPS模块6，GPS模块6向全球卫星定位系统发送该求救信号，全球卫星定位系统对该求救信号进行经纬度定位，并将确定的该求救信号发出的经纬度信息发送给GPS模块6，GPS模块6将接收到的经纬度信息传输给单片机最小系统2，单片机最小系统2接收到该经纬度信息，进行解码存储并同时将接收到的经纬度信息在LCD显示电路1的显示屏上予以显示。工作人员根据显示屏上显示的拟丢失人员所处的经纬度，判断其是否处于丢失状态，若该拟丢失人员所处的位置不符合丢失的前提，则GPS模块6继续接收经纬度信息，并持续输送给单片机最小系统2，单片机最小系统2继续接收信息，并解码存储。直至满足丢失条件，此时，GSM模块5以短信形式向救援人员所持有的移动通信设备8发送谷歌地图网址，如图11所示；救援人员通过移动通信设备8显示的拟丢失人员的经纬度信号，找到失踪人员。

本实用新型定位追踪系统装置中的SIM900A模块进行短信的读取与发送流程图，如图12所示。 GSM.07协议定义的AT命令接口是移动设备通信的统一标准:AT指令集。本设计基于GSM模块5的短消息发送与接收都是通过AT命令是专用于手机通信设备的指令实现。其中，AT+CMGS="phone number"为设置发送号码。

Claims (5)

1.一种基于单片机的个人定位追踪装置，其特征在于，包括电源电路（7）和单片机最小系统（2），单片机最小系统（2）分别与LCD显示电路（1）、复位电路（3）、晶振电路（4）、GSM模块（5）、GPS模块（6）和调试电路（9）相连接，GPS模块（6）与LCD显示电路（1）相连接，调试电路（9）分别与GSM模块（5）和GPS模块（6）相连接，使用时，GSM模块（5）与移动通信设备（8）信号连接。

2.根据权利要求1所述的基于单片机的个人定位追踪装置，其特征在于，所述的单片机最小系统（2）包括第一芯片（U1），第一芯片（U1）采用STC15F2K60S2芯片；第一芯片（U1）的第10脚和第11脚既接GPS模块（6）也接调试电路（9），第一芯片（U1）的第3脚和第4脚既接GSM模块（5）也接调试电路（9）；第一芯片（U1）的第24脚、第25脚和第26脚与LCD显示电路（1）相连，第一芯片（U1）的第39脚、第38脚、第37脚、第36脚、第35脚、第34脚、第33脚和第32脚均通过排阻（J1）与LCD显示电路（1）相连；第一芯片（U1）的第31脚接电源电路（7）；第一芯片（U1）的第19脚和第18脚接晶振电路（4）；第一芯片（U1）的第9脚接复位电路（3）。

3.根据权利要求2所述的基于单片机的个人定位追踪装置，其特征在于，所述的调试电路（9）包括第二芯片（U2）和转换接口（DB），第二芯片（U2）采用MAX232单电源电平转换芯片；第二芯片（U2）的第1脚接第六电容（C6）的一端，第六电容（C6）的另一端接第二芯片（U2）的第3脚，第二芯片（U2）的第2脚接第五电容（C5）的一端，第五电容（C5）的另一端接VCC电源，第二芯片（U2）的第4脚接第七电容（C7）的一端，第七电容（C7）的另一端接第二芯片（U2）的第5脚，第二芯片（U2）的第6脚接第八电容（C8）的一端，第八电容（C8）的另一端接地；第二芯片（U2）的第11脚分别与第一芯片（U1）的第11脚、GSM模块（5）和GPS模块（6）相连接，第二芯片（U2）的第12脚接转换接口（DB）的第3插针、第一芯片（U1）的第10脚、GSM模块（5）和GPS模块（6）；第二芯片（U2）的第13脚接转换接口（DB）的第2插针，第二芯片（U2）的第15脚接地，第二芯片（U2）的第16脚接VCC电源和第四电容（C4）的一端，第四电容（C4）的另一端接地。

4.根据权利要求2所述的基于单片机的个人定位追踪装置，其特征在于，所述的电源电路（7）包括第三芯片（U3），第三芯片（U3）为三端稳压器；第三芯片（U3）的Vin引脚分别与第九电容（C9）的一端、第八电容（C8）的正极和整流桥（D）的整流正极输出端相连接，第三芯片（U3）的Vout引脚接第二开关（S2）的一端和第十电容（C10）的正极，第八电容（C8）和第十电容（C10）均为电解电容；第二开关（S2）的另一端和第二二极管（D2）的正极均接电源VCC；第二二极管（D2）为发光二极管；第二二极管（D2）的负极接第二电阻（R2）的一端，第二电阻（R2）的另一端、第十电容（C10）的负极、第三芯片（U3）的GND引脚、第九电容（C9）的另一端、第八电容（C8）的负极和整流桥（D）的整流负极输出端均接地；整流桥（D）的交流输入端接变压器（T1）次级线圈的一端，整流桥（D）的交流输入端接变压器（T1）次级线圈的另一端，变压器（T1）初级线圈的一端接电源（P1）的第2脚，变压器（T1）初级线圈的另一端接电源（P1）的第1脚。

5.根据权利要求2所述的基于单片机的个人定位追踪装置，其特征在于，所述的LCD显示电路（1）包括第四芯片（U4），第四芯片（U4）采用LCD12864液晶显示模块；第四芯片（U4）的第1脚、第16脚和第20脚接地，第四芯片（U4）的第2脚、第15脚、第17脚和第19脚接电源VCC；第四芯片（U4）的第3脚接第三电阻（R3）的滑头，第三电阻（R3）为变阻器；第三电阻（R3）的一端接电源VCC，第三电阻（R3）的另一端接地；第四芯片（U4）的第4脚接第一芯片（U1）的第26脚，第四芯片（U4）的第5脚接第一芯片（U1）的第25脚，第四芯片（U4）的第6脚接第一芯片（U1）的第24脚，第四芯片（U4）的第7脚接第一芯片（U1）的第39脚，第四芯片（U4）的第8脚接第一芯片（U1）的第38脚，第四芯片（U4）的第9脚接第一芯片（U1）的第37脚，第四芯片（U4）的第10脚接第一芯片（U1）的第36脚，第四芯片（U4）的第11脚接第一芯片（U1）的第35脚，第四芯片（U4）的第12脚接第一芯片（U1）的第34脚，第四芯片（U4）的第13脚接第一芯片（U1）的第33脚，第四芯片（U4）的第14脚接第一芯片（U1）的第32脚。