CN103267901B - 一种电磁波强度检测装置及方法 - Google Patents
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Abstract
一种电磁波强度检测装置,包括信号强度检测传感器子系统和数据处理子系统,信号强度检测传感器子系统用于实时采集电磁波信号强度数据,数据处理子系统用于接收电磁波信号强度数据,并采集对应的地理位置信息数据和实时时间数据,将电磁波信号强度数据与对应的地理位置信息数据和实时时间数据进行融合后保存。本发明通过信号强度检测传感器子系统实时监测信号强度变化,避免突变信号漏检问题;通过获取当前电磁波信号强度数据对应的地理坐标信息数据和实时时间数据,便于针对不同地点、不同时间的信号检测进行信息化管理,从而精确描述当前环境下电磁波辐射能量,检测精确度高且成本较低。
Description
技术领域
本发明属于电磁波检测技术领域,尤其涉及一种电磁波强度检测装置及方法。
背景技术
随着社会的发展与进步,大量电视塔、广播站、雷达、卫星通信、微波、手机基站等带有电磁波的设备和活动也越来越多。这些设备对人类生活水平的提高和社会发展的进步起到了重要作用,同时产生的电磁波也是一个环境污染要素。各种家用电器、无线网络设备、移动通讯设备等电器装置,只要处于操作使用状态,周围就会存在电磁波辐射。对于人体这一良导体,电磁波不可避免地会构成一定程度的危害。长期处于高电磁波辐射环境下,会对人体健康产生影响,而对于身体条件较差的如孕妇、儿童、老人及病人等四类人群来说,更可能产生严重的危害。
远离电磁波辐射污染,关键在于及时发现和预防。但电磁辐射由于看不见、摸不着、也听不到、嗅不到,所以很难被人觉察。如果想了解所处环境的辐射量,需采取仪器检测方法。目前市面上的电磁辐射检测仪包括专业测量仪器和家用测量仪器,专业测量仪器由于价格昂贵(部分可高达几十万美金)且操作复杂,通常仅供专业测试或研究单位使用;而家用测量仪器中,价格从几十元至上千元不等,质量也是参差不齐,部分产品在测量数据上存在测量不准、高误报或漏报等情况。但不论专业测量仪器或家用测量仪器,其主要检测模式均为电场强度和磁场强度两种方式,该方式容易受各类导体或外界磁场的干扰,影响测量精准度;且由于测量值为幅值均值,而无法测出瞬时值。
发明内容
本发明提供了一种电磁波强度检测装置及方法,旨在解决现有的测量仪器容易受各类导体或外界磁场的干扰,影响测量精准度,且无法测出瞬时值的技术问题。
本发明提供的技术方案为:一种电磁波强度检测装置,包括信号强度检测传感器子系统和数据处理子系统,所述信号强度检测传感器子系统用于实时采集电磁波信号强度数据,所述数据处理子系统用于接收电磁波信号强度数据,并采集对应的地理位置信息数据和实时时间数据,将电磁波信号强度数据与对应的地理位置信息数据和实时时间数据进行融合后保存。
本发明的技术方案还包括:所述电磁波强度检测装置还包括微处理器,所述微处理器包括第一微控制器和第二微控制器,所述第一微控制器用于向信号强度检测传感器子系统发送检测指令,所述第二微控制器用于控制数据处理子系统对电磁波信号强度数据进行融合。
本发明的技术方案还包括:所述信号强度检测传感器子系统检测频率范围为30Hz~6GHz,所述采集电磁波信号强度的方式为:将检测频率分为一定数量的频率段,每个频率段分别包括基础频率和信道检测频点,并根据频率段的数量分配数量对应的信号检测单元,每个信号检测单元对应负责一个频率段。
本发明的技术方案还包括:所述信号检测单元包括天线、前级滤波电路、信道选择器和无线收发芯片,所述信号检测单元通过接收第一微控制器的检测指令,确定所需检测的频率段范围,通过微控制器对无线收发芯片进行初始化设定并配置寄存器,触发无线收发芯片对整个频率段进行轮询扫描,并通过信道选择器、前级滤波电路和天线控制接收相应频率段上的电磁波信号强度数据,并通过串口总线传输至数据处理子系统。
本发明的技术方案还包括:所述数据处理子系统包括GPS模块、实时时钟时间模块和存储介质,通过第二微控制器接收来自串口总线的电磁波信号强度数据,通过GPS模块提供对应的地理坐标信息数据,通过实时时钟时间模块初始化或即时修正实时时间数据,并将电磁波信号强度数据与对应的地理坐标信息数据和实时时间数据按时间顺序进行融合,使电磁波信号强度数据中包含地理信息和时间信息,并通过存储介质保存该电磁波信号强度数据。
本发明的技术方案还包括:所述电磁波强度检测装置还包括电源模块,所述电源模块由电池供电,用于向微处理器、信号强度检测传感器子系统和数据处理子系统供给对应的电压,所述第一微控制器是微控制器RC,所述第二微控制器是微控制器RF。
本发明采取的另一技术方案为:一种电磁波强度检测方法,包括:
步骤a:实时检测电磁波信号强度数据;
步骤b:接收电磁波信号强度数据,并采集对应的地理位置信息数据和实时时间数据;
步骤c:将电磁波信号强度数据与对应的地理位置信息数据和实时时间数据进行融合后保存。
本发明的技术方案还包括:在所述步骤a前还包括:打开电源模块进行供电,并通过第一微控制器发送检测指令。
本发明的技术方案还包括:在所述步骤a中,所述实时检测电磁波信号强度数据的方式包括:按照实际需求将检测频率分为一定数量的频率段,每个频率段分别包括基础频率和信道检测频点;根据频率段的数量分配数量对应的信号检测单元,每个信号检测单元对应负责一个频率段,所述信号检测单元包括天线、前级滤波电路、信道选择器和无线收发芯片;所述信号检测单元接收第一微控制器的检测指令,确定所需检测的频率段范围,通过微控制器对无线收发芯片进行初始化设定并配置寄存器;触发无线收发芯片对整个频率段进行轮询扫描,并通过信道选择器、前级滤波电路和天线控制接收相应频率段上的电磁波信号强度数据;通过串口总线将检测得到的电磁波信号强度数据传输至数据处理子系统。
本发明的技术方案还包括:在所述步骤b中,所述接收电磁波信号强度数据,并采集对应的地理位置信息数据和实时时间数据具体包括:通过第二微控制器接收来自串口总线的电磁波信号强度数据;通过GPS模块接收地理坐标信息,并通过微控制器RF提取地理坐标信息数据;通过实时时钟时间模块获取当前电磁波信号强度数据的实时时间数据;所述步骤c中还进一步包括:将电磁波信号强度数据与对应的地理坐标信息数据和实时时间数据按时间顺序进行融合后以文本文件方式缓存到存储介质;将电磁波信号强度融合后数据存入缓存,当到达并行处理时间后,将缓存区内的数据按照小时单独存储成文件形式,并以时间命名。
本发明的技术方案具有如下优点或有益效果:本发明实施例的电磁波强度检测装置及方法通过信号强度检测传感器子系统实现30Hz-6GHz的全频段电磁波信号检测,可同时检测多路、多频率段无线信号,并实时监测信号强度变化,避免突变信号漏检问题;通过GPS模块提供当前电磁波信号强度数据对应的地理坐标信息数据、通过RCT时间模块获取对应的实时时间数据,并将当前电磁波信号强度数据与对应的地理坐标信息数据和实时时间数据等进行有效整合,便于针对不同地点、不同时间的信号检测进行信息化管理,从而精确描述当前环境下电磁波辐射能量,检测精确度高且成本较低。
附图说明
附图1是本发明实施例的电磁波强度检测装置的结构示意图;
附图2是本发明实施例的电磁波强度检测装置的微处理器的工作原理图;
附图3是本发明实施例的电磁波强度检测装置的信号检测单元的工作原理图;
附图4是本发明实施例的电磁波强度检测装置的数据处理子系统的工作原理图;
附图5是本发明实施例的电磁波强度检测方法的流程图
附图6是本发明实施例的信号强度检测传感器子系统检测电磁波RSSI值的方法的流程图;
附图7是本发明实施例的数据处理子系统数据处理方法的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
请参阅图1,为本发明实施例的电磁波强度检测装置的结构示意图。本发明实施例的电磁波强度检测装置包括微处理器、信号强度检测传感器子系统、数据处理子系统和电源模块,微处理器用于产生指令程序控制信号强度检测传感器子系统和数据处理子系统,信号强度检测传感器子系统用于实时采集环境中的电磁波信号强度,将采集到的信号强度数据通过微处理器传输至数据处理子系统,数据处理子系统用于接收信号强度数据,采集地理位置信息数据和时间数据,并根据时间顺序将信号强度数据、地理位置信息数据和时间数据进行融合后保存;电源模块用于向微处理器、信号强度检测传感器子系统和数据处理子系统输入对应大小的电压。
具体地,微处理器包括多个微控制器芯片,在本发明实施例中,通过微控制器RC向信号强度检测传感器子系统发送SPI(Serial Peripheral Interface,串行外设接口)检测指令,微控制器RF用于控制数据处理子系统对数据进行融合,微控制器RC与微控制器RF通过串口总线进行互连,可根据性能要求选用不同型号或数量的微控制器;具体请一并参阅图2,是本发明实施例的电磁波强度检测装置的微处理器的工作原理图。在本发明实施例中,微控制器RC是第一微控制器,微控制器RF是第二微控制器,可以理解,在本发明其他实施例中,第一微控制器可以是微控制器RF,第二微控制器可以是微控制器RC。
在本实施方式中,信号强度检测传感器子系统:用于检测电磁波的RSSI值,检测频率范围为30Hz~6GHz,具体检测方式为:按照实际需求将检测频率分为一定数量的频率段(band),每个频率段分别包括基础频率和多个信道检测频点,并根据频率段的数量分配数量对应的信号检测单元,每个信号检测单元对应负责一个频率段。
在本实施方式中,信号检测单元包括天线、前级滤波电路、信道选择器和无线收发芯片等四个部分,信号检测单元通过接收微控制器RC的SPI检测指令,确定所需检测的频率段范围,并通过微控制器对无线收发芯片进行初始化设定并配置寄存器,触发无线收发芯片对整个频率段进行轮询扫描,并通过信道选择器、前级滤波电路和天线控制接收相应频率段上的电磁波信号强度数据,实现30Hz-6GHz的全频段无线信号的检测,可同时检测多路、多频率段无线信号,并实时监测信号强度变化,避免突变信号漏检问题;寄存器配置方式为:通过设置该无线收发芯片的FREQ2(FREQ为Frequencyregister频率设定寄存器组,分为FREQ0、FREQ1、FREQ2三个寄存器)、FREQ1、FREQ0三个寄存器实现基础频率设定;通过信道CHANNEL寄存器实现多个信道检测频点设定。
在本实施方式中,在对整个频率段轮询扫描后,所有信道检测频点上的RSSI值可由RSSI IND寄存器值经过以下公式换算得到:
信号检测单元对设定频率段的多个信道channel轮询检测得到的RSSI数据,通过串口总线传输至数据处理子系统,数据传输格式为<band>,<channel number>,<RSSI_1>,…,<RSSI_m>,其中,m代表在该频点上的采样个数;具体请一并参阅图3,是本发明实施例的电磁波强度检测装置的信号检测单元的工作原理图。
在本实施方式中,数据处理子系统包括微控制器RF、GPS(GlobalPositioning System全球卫星定位系统)模块、RTC(Real-Time Clock,实时时钟)时间模块和存储介质(如SD<Secure Digital Memory Card>卡存储器),通过微控制器RF接收来自串口总线的RSSI数据、通过GPS模块提供对应的地理坐标信息数据,通过RTC时间模块初始化或即时修正实时时间数据,数据处理子系统将RSSI数据与对应的地理坐标信息数据和实时时间数据按时间顺序进行融合,使RSSI数据包含地理信息和时间信息,并通过存储介质保存该RSSI数据,具体请一并参阅图4,是本发明实施例的电磁波强度检测装置的数据处理子系统的工作原理图。本发明通过将RSSI数据与对应的GPS地理坐标信息数据和实时时间数据等进行有效整合,便于针对不同地点、不同时间的信号检测进行信息化管理,从而精确描述当前环境下电磁波辐射能量,检测精确度高且成本较低。
具体地:GPS模块通过USART2(Universal Synchronous/AsynchronousReceiver/Transmitter,通用同步/异步串行接收/发送器)串口接收端口接收地理坐标信息,并通过微控制器RF提取地理坐标信息数据,将地理坐标信息数据插入到RSSI值存储缓存中作为当前位置标志,用于指示采集RSSI值的地理位置。
RTC时间模块:由RTC中断产生秒中断,通过RTC的32位计数器CRC_DR记录产生的秒数,并写入到CRC_DR寄存器中,完成时间初始的设定;具体为:以一个基准作为时间原点,CRC_DR寄存器内的值是以该时间原点为起点所过去的秒数,每一秒钟CRC_DR将自动加1,因此时间原点加上已过去的时间,即为当前时间;将当前时间日期信息由串口输入数据接受处理器,当前时间减去时间原点,所得的差值换算成秒完成时间初始的设定。在没有外部供电的情况下,RTC通过掉电保护也可正常工作,在通过串口设定当前时间后,不需要每次上电对时间进行设定,数据接受处理器除了能自动计算时间外还可以RTC产生秒中断,即每一秒钟产生一次中断,因此能实时的将秒标志插入到RSSI数据存储缓存中作为当前秒标志,而不需要通过查询的方式获得时间;秒标志用于指示当前RSSI数据的采集时间,便于多个设备采集RSSI数据后,在数据分析时作为同步标志。
在本实施方式中,数据处理子系统使用FATFS(File Allocation Table FileSystem,文件分配表文件系统)文件管理系统通过SPI接口管理存储介质,将数据(RSSI、GPS、RTC)以文本文件方式缓存到存储介质,数据处理子系统将RSSI、GPS、RTC值融合后存入缓存,当并行处理时间到达后,通过FATFS文件管理系统将缓存区内的数据,按照小时单独存储成文件形式,并以时间命名。在本发明实施例中,存储介质为SD存储卡。
关于电源模块,由于各个系统对电压要求不同,需针对各个系统电源设计转换电路,电源模块由12V电池供电,12V接入后经电源电路分成5V电源和3.3V电源,5V电源包括三端稳压器,用于供给GPS模块,3.3V电源包括降压稳压芯片,用于供给其他模块。
请参阅图5,是本发明实施例的电磁波强度检测方法的流程图。本发明实施例的电磁波强度检测方法包括以下步骤:
步骤S10:打开电源模块进行供电。在本实施方式中,由于各个系统对电压要求不同,需针对各个系统电源设计转换电路,电源模块由12V电池供电,12V接入后经电源电路分成5V电源和3.3V电源,5V电源由三端稳压器组成,用于供给GPS模块,3.3V电源由降压稳压芯片组成,用于供给其他模块。
步骤S20:通过微控制器RC向信号强度检测传感器子系统发送SPI检测指令。
步骤S30:通过信号强度检测传感器子系统接收微控制器RC的SPI检测指令,并实时检测电磁波的RSSI值,将检测得到的RSSI值传输至数据处理子系统。
在本实施方式中,信号强度检测传感器子系统检测频率范围为30Hz~6GHz,为了清楚说明步骤S30,请一并参阅图6,是本发明实施例的信号强度检测传感器子系统检测电磁波RSSI值的方法的流程图。本发明实施例的信号强度检测传感器子系统检测电磁波RSSI值的方法包括以下步骤:
步骤S31:按照实际需求将检测频率分为一定数量的频率段,每个频率段分别包括基础频率和多个信道检测频点。
步骤S32:根据频率段的数量分配数量对应的信号检测单元,每个信号检测单元对应负责一个频率段;其中,信号检测单元包括天线、前级滤波电路、信道选择器和无线收发芯片等四个部分。
步骤S33:接收微控制器RC的SPI检测指令,确定所需检测的频率段范围,并通过微控制器对无线收发芯片进行初始化设定并配置寄存器。
在本实施方式中,寄存器配置方式为:通过设置该无线收发芯片的FREQ2、FREQ1、FREQ0三个寄存器实现基础频率设定;通过信道CHANNEL寄存器实现多个信道检测频点设定。
步骤S34:触发无线收发芯片对整个频率段进行轮询扫描,并通过信道选择器、前级滤波电路和天线控制接收相应频率段上的电磁波信号强度数据。
在本实施方式中,无线收发芯片在对整个频率段轮询扫描后,所有信道检测频点上的RSSI值可由RSSI IND寄存器值经过以下公式换算得到:
步骤S35:通过串口总线将检测得到的RSSI数据传输至数据处理子系统;
在本实施方式中,数据传输格式为<band>,<channel number>,<RSSI_1>,…,<RSSI_m>,其中,m代表在该频点上的采样个数。
步骤S40:通过微控制器RF接收来自串口总线的RSSI数据,并采集对应的地理坐标信息数据和实时时间数据,将RSSI数据与对应的地理坐标信息数据和实时时间数据按时间顺序进行融合,使RSSI数据包含地理信息和时间信息,并保存该RSSI数据。
在本实施方式中,数据处理子系统包括微控制器RF、GPS模块、RTC时间模块和存储介质,通过微控制器RF接收来自串口总线的RSSI数据,通过GPS模块提供地理坐标信息数据,通过RTC时间模块初始化或即时修正实时时间数据,并通过存储介质保存该RSSI数据。
在本实施方式中,为了清楚说明步骤S40,请一并参阅图7,是本发明实施例的数据处理子系统数据处理方法的流程图。本发明实施例的数据处理子系统数据处理方法包括以下步骤:
步骤S41:通过微控制器RF接收来自串口总线的RSSI数据。
步骤S42:通过GPS模块由USART2串口接收端口接收地理坐标信息,并通过微控制器RF提取地理坐标信息数据,将地理坐标信息数据插入到RSSI值存储缓存中作为当前位置标志;其中,地理坐标信息数据用于指示采集RSSI值的地理位置。
步骤S43:通过RTC时间模块由RTC中断产生秒中断,通过RTC的32位计数器CRC_DR记录产生的秒数,并写入到CRC_DR寄存器中,完成时间初始的设定。具体为:以一个基准作为时间原点,CRC_DR寄存器内的值是以该时间原点为起点所过去的秒数,每一秒钟CRC_DR将自动加1,因此时间原点加上已过去的时间,即为当前时间;将当前时间日期信息由串口输入数据接受处理器,当前时间减去时间原点,所得的差值换算成秒完成时间初始的设定。
在本发明另一实施方式中,在没有外部供电的情况下,RTC通过掉电保护也可正常工作,在通过串口设定当前时间后,不需要每次上电对时间进行设定,数据接受处理器除了能自动计算时间外还可以RTC产生秒中断,即每一秒钟产生一次中断,因此能实时的将秒标志插入到RSSI值存储缓存中作为当前秒标志,而不需要通过查询的方式获得时间,秒标志用于指示当前RSSI数据的采集时间,便于多个设备采集RSSI数据后,在数据分析时作为同步标志。
步骤S44:使用FATFS文件管理系统通过SPI接口管理存储介质,将RSSI数据与对应的地理坐标信息数据和实时时间数据按时间顺序进行融合后以文本文件方式缓存到存储介质。其中,存储介质为SD存储卡。
步骤S50:将RSSI、GPS、RTC值融合后存入缓存,当并行处理时间到达后,通过FATFS文件管理系统将缓存区内的数据按照小时单独存储成文件形式,并以时间命名。
本发明实施例的电磁波强度检测装置及方法通过信号强度检测传感器子系统实现30Hz-6GHz的全频段电磁波信号检测,可同时检测多路、多频率段无线信号,并实时监测信号强度变化,避免突变信号漏检问题;通过GPS模块提供当前电磁波信号强度数据对应的地理坐标信息数据、通过RCT时间模块获取对应的实时时间数据,并将当前电磁波信号强度数据与对应的地理坐标信息数据和实时时间数据等进行有效整合,便于针对不同地点、不同时间的信号检测进行信息化管理,从而精确描述当前环境下电磁波辐射能量,检测精确度高且成本较低。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种电磁波强度检测装置,其特征在于,包括信号强度检测传感器子系统和数据处理子系统,所述信号强度检测传感器子系统用于实时采集电磁波信号强度数据,所述数据处理子系统用于接收电磁波信号强度数据,并采集对应的地理位置信息数据和实时时间数据,将电磁波信号强度数据与对应的地理位置信息数据和实时时间数据进行融合后保存,其中,所述采集电磁波信号强度数据的方式为:将检测频率分为一定数量的频率段,每个频率段分别包括基础频率和信道检测频点,并根据频率段的数量分配数量对应的信号检测单元,每个信号检测单元对应负责一个频率段。
2.根据权利要求1所述的电磁波强度检测装置,其特征在于,还包括微处理器,所述微处理器包括第一微控制器和第二微控制器,所述第一微控制器用于向信号强度检测传感器子系统发送检测指令,所述第二微控制器用于控制数据处理子系统对电磁波信号强度数据进行融合。
3.根据权利要求1或2所述的电磁波强度检测装置,其特征在于,所述信号强度检测传感器子系统检测频率范围为30Hz~6GHz。
4.根据权利要求3所述的电磁波强度检测装置,其特征在于,所述信号检测单元包括天线、前级滤波电路、信道选择器和无线收发芯片,所述信号检测单元通过接收第一微控制器的检测指令,确定所需检测的频率段范围,通过微控制器对无线收发芯片进行初始化设定并配置寄存器,触发无线收发芯片对整个频率段进行轮询扫描,并通过信道选择器、前级滤波电路和天线控制接收相应频率段上的电磁波信号强度数据,并通过串口总线传输至数据处理子系统。
5.根据权利要求4所述的电磁波强度检测装置,其特征在于,所述数据处理子系统包括GPS模块、实时时钟时间模块和存储介质,通过所述第二微控制器接收来自串口总线的电磁波信号强度数据,通过GPS模块提供对应的地理坐标信息数据,通过实时时钟时间模块初始化或即时修正实时时间数据,并将电磁波信号强度数据与对应的地理坐标信息数据和实时时间数据按时间顺序进行融合,使电磁波信号强度数据中包含地理信息和实时时间信息,并通过存储介质保存该电磁波信号强度数据。
6.根据权利要求2所述的电磁波强度检测装置,其特征在于,还包括电源模块,所述电源模块由电池供电,用于向微处理器、信号强度检测传感器子系统和数据处理子系统供给对应的电压,所述第一微控制器是微控制器RC,所述第二微控制器是微控制器RF。
7.一种电磁波强度检测方法,包括:
步骤a:实时检测电磁波信号强度数据:按照实际需求将检测频率分为一定数量的频率段,每个频率段分别包括基础频率和信道检测频点;根据频率段的数量分配数量对应的信号检测单元,每个信号检测单元对应负责一个频率段,所述信号检测单元包括天线、前级滤波电路、信道选择器和无线收发芯片;所述信号检测单元接收第一微控制器的检测指令,确定所需检测的频率段范围,通过微控制器对无线收发芯片进行初始化设定并配置寄存器;触发无线收发芯片对整个频率段进行轮询扫描,并通过信道选择器、前级滤波电路和天线控制接收相应频率段上的电磁波信号强度数据;通过串口总线将检测得到的电磁波信号强度数据传输至数据处理子系统;
步骤b:接收电磁波信号强度数据,并采集对应的地理位置信息数据和实时时间数据;
步骤c:将电磁波信号强度数据与对应的地理位置信息数据和实时时间数据进行融合后保存。
8.根据权利要求7所述的电磁波强度检测方法,其特征在于,在所述步骤a前还包括:打开电源模块进行供电,并通过第一微控制器发送检测指令。
9.根据权利要求8所述的电磁波强度检测方法,其特征在于,在所述步骤b中,所述接收电磁波信号强度数据,并采集对应的地理位置信息数据和实时时间数据具体包括:
通过第二微控制器接收来自串口总线的电磁波信号强度数据;
通过GPS模块接收地理坐标信息,并通过微控制器RF提取地理坐标信息数据;
通过实时时钟时间模块获取当前电磁波信号强度数据的实时时间数据;
所述步骤c中还进一步包括:
将电磁波信号强度数据与对应的地理坐标信息数据和实时时间数据按时间顺序进行融合后以文本文件方式缓存到存储介质;
将电磁波信号强度融合后数据存入缓存,当到达并行处理时间后,将缓存区内的数据按照小时单独存储成文件形式,并以时间命名。
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