CN101493513B - 一种基于卫星信息本地处理的快速定位系统 - Google Patents

Abstract

一种基于卫星信息本地处理的快速定位系统，分两个状态，即正常使用状态和快速定位状态，相比现有系统增加了星历数据处理模块、实时时钟模块、四个判断模块以及两个存储模块。星历数据处理模块实现对卫星星历的外推，四个判断模块分别实现对GPS芯片组输出的信息、CPU状态、卫星星历和历书、实时时钟所处的时间段进行判断并根据判断结果选择相应的处理方式，两个存储模块分别存储卫星星历和历书、外推后的卫星星历。本发明的优点在于：实现了对卫星星历外推的本地处理，可以较好的消除定位设备的冷启动，实现快速定位，同时不需要建立昂贵的服务器平台也不需要用户经常性从服务器下载卫星星历，降低了建设成本增强了系统使用的便利性。

Description

一种基于卫星信息本地处理的快速定位系统

【技术领域】

本发明涉及电子信号领域中的定位导航技术，特别是一种基于卫星信息本地处理的快速定位系统。

【背景技术】

基于卫星信号的定位导航技术在近二十年来发展迅速，且逐渐从专有应用领域走入人们日常生活。目前世界上有数套全球卫星定位系统：我国的北斗系统，美国的GPS系统，俄罗斯的GLONASS系统，中欧合作的伽利略系统等。以GPS系统为例，卫星信号接收机在定位时分为冷启动、温启动、热启动三种类型。其中冷启动时接收机在启动前没有预存任何卫星的星历和历书，定位之前必须把完整的星历数据下载到接收机中；热启动时接收机在启动前已经预存了超过四颗可见卫星的星历，可以快速捕获到相关卫星进行定位。冷启动定位耗时在一分钟左右，若周围有障碍物遮挡时定位耗时会更长；热启动耗时在数秒内，温启动耗时在两者间。由于卫星星历的有效期在两个小时左右，普通的卫星信号接收机关机超过星历有效期后重新启动一般都处于冷启动状态，定位耗时较多。

为了消除冷启动缩短定位时间，目前主要是用辅助型GPS的方式来解决。即利用服务器来对卫星星历进行处理和外推，然后通过有线或无线的下载方式将数据传送到接收机中。这些下载的数据就相当于卫星星历，接收机根据这些数据再结合接收到的卫星信号就能消除冷启动，实现快速定位。要把该技术投入实用，必须要搭建高性能的服务器平台，若用无线方式传送数据还要搭建众多的信号发射站，若用有线的方式传送数据则需要用户经常性地从相关网站下载外推的星历。这种技术在缩短定位时间的同时也极大地增加了成本，使用起来也不方便。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题在于提供一种完全本地自主处理的、无需建立昂贵服务器平台的一种基于卫星信息本地处理的快速定位系统。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种基于卫星信息本地处理的快速定位系统，分两个状态，即正常使用状态和快速定位状态。系统启动后首先进入快速定位状态，直至定位信号正常后系统转入正常使用状态，当定位信号异常时系统会从正常使用状态转入快速定位状态。系统在正常使用状态中实现对卫星星历的外推和存储，该状态的工作部件包括主中央处理器、全球定位系统芯片组、上层应用模块，所述主中央处理器为整个系统的主控制运行模块，联结到所述全球定位系统芯片组，所述全球定位系统芯片组实现在全球定位系统信号正常情况下的接收机定位，并通过串口输出编码信号，所述上层应用模块是实现导航的地图软件以及基于定位结果对用户进行多元化服务的软件，还包括判断模块1、判断模块2、判断模块3、存储器1、存储器2、星历数据处理模块，所述判断模块1接收全球定位系统芯片组输出的信号，并判断全球定位系统芯片组输出的信号是否正常，若正常则直接将该信号输出给上层应用模块，并同时把信号输出给判断模块3，若不正常则将系统转入快速定位状态，所述判断模块3接收判断模块1输出的信号并判断卫星星历和卫星历书的新鲜程度以及是否需要更新，若需要则把最新的卫星星历和卫星历书下载至存储器1，所述存储器1实现对卫星星历和卫星历书的存储，所述判断模块2检测主中央处理器的状态并判断主中央处理器是否空闲，若空闲则从存储器1中调取卫星星历和卫星历书至星历数据处理模块并控制星历数据处理模块对卫星星历的外推，并将外推后的卫星星历存储于存储器2，所述星历数据处理模块实现对卫星星历的外推，所述卫星星历的外推是指通过相关算法对卫星星历进行处理和预测，使其有效期变长，所述存储器2实现对外推后的卫星星历的存储。系统在快速定位状态中实现对系统的快速定位，该状态的工作部件包括主中央处理器、全球定位系统芯片组、上层应用模块，所述主中央处理器为整个系统的主控制运行模块，联结到所述全球定位系统芯片组及实时时钟模块，所述全球定位系统芯片组实现在全球定位系统信号正常情况下的系统定位，并通过串口输出编码信号，所述上层应用模块是实现导航的地图软件以及基于定位结果对用户进行多元化服务的软件，还包括实时时钟模块、判断模块1、判断模块4、存储器2，所述实时时钟模块实现记录系统时间，并可以通过人工校准和全球定位系统授时校准，所述判断模块4判断系统当前所处的时间段并根据判断结果在存储器2中选择相应的外推后的卫星星历输出给全球定位系统芯片组，所述判断模块1接收全球定位系统芯片组输出的信号，并判断全球定位系统芯片组输出的信号是否正常，若正常则直接将该信号输出给上层应用模块，并将系统转入正常使用状态，若不正常则向主中央处理器发出一个重新定位的信号。

该发明可进一步具体为：

一种基于卫星信息本地处理的快速定位系统，分两个状态，即正常使用状态和快速定位状态。系统启动后首先进入快速定位状态，直至定位信号正常后系统转入正常使用状态，当定位信号异常时系统会从正常使用状态转入快速定位状态。系统在正常使用状态中实现对卫星星历的外推和存储，该状态的工作部件包括主中央处理器、全球定位系统芯片组、上层应用模块、还包括判断模块1、判断模块2、判断模块3、存储器1、存储器2、星历数据处理模块。所述主中央处理器为整个系统的主控制运行模块，联结到所述全球定位系统芯片组，所述全球定位系统芯片组实现在全球定位系统信号正常情况下的系统定位，并通过串口输出编码信号，所述上层应用模块是实现导航的地图软件以及基于定位结果对用户进行多元化服务的软件，所述判断模块1接收全球定位系统芯片组输出的信号，并判断全球定位系统芯片组输出的信号是否正常，若正常则直接将该信号输出给上层应用模块，并同时把信号输出给判断模块3，若不正常则将系统转入快速定位状态，所述判断模块3接收判断模块1输出的信号并判断卫星星历和卫星历书的新鲜程度以及是否需要更新，若需要则把最新的卫星星历和卫星历书下载至存储器1，所述存储器1实现对卫星星历和卫星历书的存储，所述判断模块2检测主中央处理器的状态并判断主中央处理器是否空闲，若空闲则从存储器1中调取卫星星历和卫星历书至星历数据处理模块并控制星历数据处理模块对卫星星历的外推，并将外推后的卫星星历存储于存储器2，所述星历数据处理模块实现对卫星星历的外推，所述卫星星历的外推是指通过相关算法对卫星星历进行处理和预测，使其有效期变长，所述存储器2实现对外推后的卫星星历的存储，存储器1和存储器2存储的数据不一样，它们可以是不同的硬件模块，也可以是同样硬件模块的不同存储单元。系统在快速定位状态中实现对系统的快速定位，该状态的工作部件包括主中央处理器、全球定位系统芯片组、上层应用模块，还包括实时时钟模块、判断模块1、判断模块4、存储器2。所述实时时钟模块实现记录系统时间，并可以通过人工校准和全球定位系统授时校准，所述判断模块4判断系统当前所处的时间段并根据判断结果在存储器2中选择相应的外推后的卫星星历输出给全球定位系统芯片组，所述判断模块1接收全球定位系统芯片组输出的信号，并判断全球定位系统芯片组输出的信号是否正常，若正常则直接将该信号输出给上层应用模块，并将系统转入正常使用状态，若不正常则向主中央处理器发出一个重新定位的信号。

所述全球定位系统芯片组包括一个小中央处理器、射频处理模块、基带处理模块、内存及相关的定位软件、编码串口输出，以及天线、放大器，所述小中央处理器、射频处理模块、基带处理模块、内存及相关的定位软件、编码串口输出依次串联，小中央处理器同时与内存及相关的定位软件相联，天线、放大器联结到所述射频处理模块。

所述四个判断模块的实现分别如下：判断模块1首先解析全球定位系统芯片组输出的编码信息，然后判断定位标志参数是否正常，最后根据判断结果选择下一步的操作，在系统处于正常使用状态时，若定位标志参数正常，直接将全球定位系统芯片组串口输出的信号输出给上层应用模块以及判断模块3，若定位标志参数不正常，则将系统转入快速定位状态，在系统处于快速定位状态时，若定位标志参数正常，直接将全球定位系统芯片组串口输出的信号输出给上层应用模块并把系统转入正常使用状态，若定位标志参数不正常，则向主中央处理器发出一个重新定位信号；判断模块2首先检测主中央处理器状态，然后判断主中央处理器是否空闲，若空闲则从存储器1中调取卫星星历和卫星历书至星历数据处理模块并控制星历数据处理模块对卫星星历的外推，并将外推后的卫星星历存储于存储器2；判断模块3首先获取卫星星历和卫星历书的时间参数，然后判断卫星星历和卫星历书新鲜程度以及是否需要更新，最后根据判断结果选择是否下载卫星星历和卫星历书；判断模块4首先从实时时钟模块中获取系统的时间信息，然后判断系统当前所处的时间段，最后根据判断结果在存储器2中选择对应的外推后的卫星星历输出给全球定位系统芯片组。

所述星历数据处理模块实现对卫星星历的外推，所述卫星星历的外推是指通过相关算法对卫星星历进行处理和预测，使其有效期变长。目前有较多实现卫星星历外推的算法，有些是通过卫星星历直接外推，有些是通过卫星星历外推并用卫星历书来修正外推结果，有些是通过卫星星历外推并用不同的轨道模型来修正外推结果。需要指出的是，这些星历外推算法一般都是在服务器上运行，复杂度较高所需的资源也较多，同时有效期也比较长，有的可达两周。用在本模块中的外推算法需要对原有算法进行简化，使它的复杂度降低，同时有效期也会相应缩短。

要实现对系统的定位，需要知道几个参数：4颗以上全球定位系统卫星的卫星星历；卫星信号的发射时间；精确的接收机时间。

一般的接收机系统冷启动时需要从全球定位系统卫星信号里下载4颗可见卫星的完整星历后才能实现定位。在本系统中由于可见卫星的星历已经通过外推存在存储器2中，当系统捕获和追踪到了相关的全球定位系统卫星信号，就可以直接从存储器2中调取对应的卫星星历，从而省去了下载卫星星历所需的大量时间，消除冷启动状态实现快速定位。在快速定位时，所需的卫星星历是通过外推得到的存在存储器2中的卫星星历。卫星信号的发射时间和多普勒频移由全球定位系统芯片组实时接收卫星信号获取。当前时刻系统时间可直接由实时时钟模块提供，当实时时钟模块提供的时间存在较大误差时，系统时间可从全球定位系统卫星信号的导航电文中获取。由于后者需要解码导航电文才能获取相应的时间信息，定位耗时会比前者长，但比冷启动耗时要少很多。因为实时时钟模块提供的时间可以由用户来校准也可以通过全球定位系统芯片组授时校准，一般情况下实时时钟都可以处在较准确的状态。

本发明一种基于卫星信息本地处理的快速定位系统的优点在于：实现了对卫星星历外推的本地处理，可以较好的消除定位设备的冷启动，实现快速定位，同时不需要建立昂贵的服务器平台也不需要用户经常性从服务器下载卫星星历，降低了建设成本增强了系统使用的便利性。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的描述。

图1是本发明一种基于卫星信息本地处理的快速定位系统的状态关系图。

图2是本发明一种基于卫星信息本地处理的快速定位系统的正常使用状态的内部关系图。

图3是本发明一种基于卫星信息本地处理的快速定位系统的快速定位状态的内部关系图。

图4是本发明一种基于卫星信息本地处理的快速定位系统的GPS芯片组的内部关系图。

图5是本发明一种基于卫星信息本地处理的快速定位系统的判断模块1的内部关系图。

图6是本发明一种基于卫星信息本地处理的快速定位系统的判断模块2的内部关系图。

图7是本发明一种基于卫星信息本地处理的快速定位系统的判断模块3的内部关系图。

图8是本发明一种基于卫星信息本地处理的快速定位系统的判断模块4的内部关系图。

【具体实施方式】

请参阅图1，本发明一种基于卫星信息本地处理的快速定位系统包括两个状态，即正常使用状态和快速定位状态，系统启动后首先进入快速定位状态，直至定位信号正常后系统转入正常使用状态，当定位信号不正常时系统会从正常使用状态转入快速定位状态。

请参阅图2，本发明一种基于卫星信息本地处理的快速定位系统的正常使用状态的工作部件包括主中央处理器、GPS(Global Positioning System，全球定位系统)芯片组、上层应用模块，所述主中央处理器为整个系统的主控制运行模块，联结到所述GPS芯片组，所述GPS芯片组实现在GPS信号正常情况下的接收机定位，并通过串口输出编码信号，所述上层应用模块是实现导航的地图软件以及基于定位结果对用户进行多元化服务的软件，还包括判断模块1、判断模块2、判断模块3、存储器1、存储器2、星历数据处理模块，所述判断模块1接收GPS芯片组输出的信号，并判断GPS芯片组输出的信号是否正常，若正常则直接将该信号输出给上层应用模块，并同时把信号输出给判断模块3，若不正常则将系统转入快速定位状态，所述判断模块3接收判断模块1输出的信号并判断卫星星历和卫星历书的新鲜程度以及是否需要更新，若需要则把最新的卫星星历和卫星历书下载至存储器1，所述存储器1实现对卫星星历和卫星历书的存储，所述判断模块2检测主中央处理器的状态并判断主中央处理器是否空闲，若空闲则从存储器1中调取卫星星历和卫星历书至星历数据处理模块并控制星历数据处理模块对卫星星历的外推，并将外推后的卫星星历存储于存储器2，所述星历数据处理模块实现对卫星星历的外推，所述卫星星历的外推是指通过相关算法对卫星星历进行处理和预测，使其有效期变长，所述存储器2实现对外推后的卫星星历的存储。存储器1和存储器2存储的数据不一样，它们可以是不同的硬件模块，也可以是同样硬件模块的不同存储单元。

所述星历数据处理模块实现对卫星星历的外推，所述卫星星历的外推是指通过相关算法对卫星星历进行处理和预测，使其有效期变长。目前有较多实现卫星星历外推的算法，有些是通过卫星星历直接外推，有些是通过卫星星历外推并用卫星历书来修正外推结果，有些是通过卫星星历外推并用不同的轨道模型来修正外推结果。需要指出的是，这些星历外推算法一般都是在服务器上运行，复杂度较高所需的资源也较多，同时有效期也比较长，有的可达两周。用在本模块中的外推算法需要对原有算法进行简化，使它的复杂度降低，同时有效期也会相应缩短。

要实现对系统的定位，需要知道几个参数：4颗以上GPS卫星的星历；卫星信号的发射时间；精确的接收机时间。

一般的接收机系统冷启动时需要从GPS卫星信号里下载4颗可见卫星完整星历后才能实现定位。在本系统中由于可见卫星的星历已经通过外推存在存储器2中，当系统捕获和追踪到了相关的GPS卫星信号，就可以直接从存储器2中调取相应的卫星星历，从而省去了下载卫星星历所需的大量时间，消除冷启动状态实现快速定位。在快速定位时，所需的卫星星历是通过外推得到的存在存储器2中的卫星星历。卫星信号的发射时间和多普勒频移由GPS芯片组实时接收卫星信号获取。当前时刻系统时间可直接由实时时钟模块提供，当实时时钟模块提供的时间存在较大误差时(大于6秒)，系统时间可从GPS卫星信号的导航电文中获取。由于后者需要解码导航电文才能获取相应的时间信息，定位耗时会比前者长。由于实时时钟模块提供的时间可以由用户来校准也可以通过GPS芯片组授时校准，所以一般情况下实时时钟都可以处在较准确的状态。

请参阅图3，本发明一种基于卫星信息本地处理的快速定位系统的快速定位状态的工作部件包括主中央处理器、GPS芯片组、上层应用模块，所述主中央处理器为整个系统的主控制运行模块，联结到所述GPS芯片组及实时时钟模块，所述GPS芯片组实现在GPS信号正常情况下的系统定位，并通过串口输出编码信号，所述上层应用模块是实现导航的地图软件以及基于定位结果对用户进行多元化服务的软件，还包括实时时钟模块、判断模块1、判断模块4、存储器2，所述实时时钟模块实现记录系统时间，并可以通过人工校准和GPS授时校准，所述判断模块4判断系统当前所处的时间段并根据判断结果在存储器2中选择相应的外推后的卫星星历输出给GPS芯片组，所述判断模块1接收GPS输出的信号，并判断GPS芯片组输出的信号是否正常，若正常则直接将该信号输出给上层应用模块，并将系统转入正常使用状态，若不正常则向主中央处理器发出一个重新定位的信号。

请参阅图4，为本发明一种基于卫星信息本地处理的快速定位系统用到的模块GPS(Global Positioning System，全球定位系统)芯片组的内部关系图，包括一个小中央处理器、射频处理模块、基带处理模块、内存及相关的定位软件、编码串口输出，以及天线、放大器等。所述小中央处理器、射频处理模块、基带处理模块、内存及相关的定位软件、编码串口输出依次串联，小中央处理器又与内存及相关的定位软件相联，天线、放大器等联结到该射频处理模块。小中央处理器的作用是控制内存及相关的定位软件，射频处理模块，基带处理模块的合理运行。目前市面上有很多GPS芯片组的集成产品，如SIRF，U-BLOX等公司生产的芯片组。

请参阅图5至图8，为本发明一种基于卫星信息本地处理的快速定位系统用到的四个判断模块的内部关系图，判断模块1首先解析全球定位系统芯片组输出的编码信息，然后判断定位标志参数是否正常，最后根据判断结果选择下一步的操作，在系统处于正常使用状态时，若定位标志参数正常，直接将全球定位系统芯片组串口输出的信号输出给上层应用模块以及判断模块3，若定位标志参数不正常，则将系统转入快速定位状态，在系统处于快速定位状态时，若定位标志参数正常，直接将全球定位系统芯片组串口输出的信号输出给上层应用模块并把系统转入正常使用状态，若定位标志参数不正常，则向主中央处理器发出一个重新定位信号；判断模块2首先检测主中央处理器状态，然后判断主中央处理器是否空闲，若空闲则从存储器1中调取卫星星历和卫星历书至星历数据处理模块并控制星历数据处理模块对卫星星历的外推，并将外推后的卫星星历存储于存储器2；判断模块3首先获取卫星星历和卫星历书的时间参数，然后判断卫星星历和卫星历书新鲜程度以及是否需要更新，最后根据判断结果选择是否下载卫星星历和卫星历书；判断模块4首先从实时时钟模块中获取系统的时间信息，然后判断系统当前所处的时间段，最后根据判断结果在存储器2中选择对应的外推的卫星星历输出给GPS芯片组。

本发明一种基于卫星信息本地处理的快速定位系统的优点在于：实现了对卫星星历外推的本地处理，可以较好的消除定位设备的冷启动，实现快速定位，同时不需要建立昂贵的服务器平台也不需要用户经常性从服务器下载卫星星历，降低了建设成本增强了系统使用的便利性。

需要指出的是不管是直接从GPS卫星信号下载的卫星星历还是外推的卫星星历都有其保证计算精度的有效期，不同的是外推后得到的卫星星历的有效期比直接从GPS卫星信号中下载的卫星星历有效期要长很多，当超出了有效期系统必须要重新下载卫星星历才能保证定位精度。因此只要用户在外推星历的有效期内正常使用该接收机系统，都可以较好的消除冷启动，实现快速定位。

Claims (8)

1.一种基于卫星信息本地处理的快速定位系统，其特征在于：分两个状态，即正常使用状态和快速定位状态；系统启动后首先进入快速定位状态，直至定位信号正常后系统转入正常使用状态，当定位信号异常时系统会从正常使用状态转入快速定位状态；

系统在正常使用状态中实现对卫星星历的外推和存储，该状态的工作部件包括主中央处理器、全球定位系统芯片组、上层应用模块，所述主中央处理器为整个系统的主控制运行模块，联结到所述全球定位系统芯片组，所述全球定位系统芯片组实现在全球定位系统信号正常情况下的接收机定位，并通过串口输出编码信号，所述上层应用模块是实现导航的地图软件以及基于定位结果对用户进行多元化服务的软件，还包括判断模块1、判断模块2、判断模块3、存储器1、存储器2、星历数据处理模块，所述判断模块1接收全球定位系统芯片组输出的信号，并判断全球定位系统芯片组输出的信号是否正常，若正常则直接将该信号输出给上层应用模块，并同时把信号输出给判断模块3，若不正常则将系统转入快速定位状态，所述判断模块3接收判断模块1输出的信号并判断卫星星历和卫星历书的新鲜程度以及是否需要更新，若需要则把最新的卫星星历和卫星历书下载至存储器1，所述存储器1实现对卫星星历和卫星历书的存储，所述判断模块2检测主中央处理器的状态并判断主中央处理器是否空闲，若空闲则从存储器1中调取卫星星历和卫星历书至星历数据处理模块并控制星历数据处理模块对卫星星历的外推，并将外推后的卫星星历存储于存储器2，所述星历数据处理模块实现对卫星星历的外推，所述卫星星历的外推是指通过相关算法对卫星星历进行处理和预测，使其有效期变长，所述存储器2实现对外推后的卫星星历的存储。

2.如权利要求1所述的一种基于卫星信息本地处理的快速定位系统，其特征在于：系统在快速定位状态中实现对系统的快速定位，该状态的工作部件包括主中央处理器、全球定位系统芯片组、上层应用模块，所述主中央处理器为整个系统的主控制运行模块，联结到所述全球定位系统芯片组及实时时钟模块，所述全球定位系统芯片组实现在全球定位系统信号正常情况下的系统定位，并通过串口输出编码信号，所述上层应用模块是实现导航的地图软件以及基于定位结果对用户进行多元化服务的软件，还包括实时时钟模块、判断模块1、判断模块4、存储器2，所述实时时钟模块实现记录系统时间，并可以通过人工校准和全球定位系统授时校准，所述判断模块4判断系统当前所处的时间段并根据判断结果在存储器2中选择相应的外推后的卫星星历输出给全球定位系统芯片组，所述判断模块1接收全球定位系统芯片组输出的信号，并判断全球定位系统芯片组输出的信号是否正常，若正常则直接将该信号输出给上层应用模块，并将系统转入正常使用状态，若不正常则向主中央处理器发出一个重新定位的信号。

3.如权利要求1所述的一种基于卫星信息本地处理的快速定位系统，其特征在于：所述全球定位系统芯片组包括一个小中央处理器、射频处理模块、基带处理模块、内存及相关的定位软件、编码串口输出，以及天线、放大器，所述小中央处理器、射频处理模块、基带处理模块、内存及相关的定位软件、编码串口输出依次串联，天线、放大器联结到所述射频处理模块。

4.如权利要求1所述的一种基于卫星信息本地处理的快速定位系统，其特征在于：所述判断模块1首先解析全球定位系统芯片组输出的编码信息，然后判断定位标志参数是否正常，最后根据判断结果选择下一步的操作，在系统处于正常使用状态时，若定位标志参数正常，直接将全球定位系统芯片组串口输出的信号输出给上层应用模块以及判断模块3，若定位标志参数不正常，则将系统转入快速定位状态，在系统处于快速定位状态时，若定位标志参数正常，直接将全球定位系统芯片组串口输出的信号输出给上层应用模块并把系统转入正常使用状态，若定位标志参数不正常，则向主中央处理器发出一个重新定位信号。

5.如权利要求1所述的一种基于卫星信息本地处理的快速定位系统，其特征在于：所述判断模块2首先检测主中央处理器状态，然后判断主中央处理器是否空闲，若空闲则从存储器1中调取卫星星历和卫星历书至星历数据处理模块并控制星历数据处理模块对卫星星历的外推，并将外推后的卫星星历存储于存储器2。

6.如权利要求1所述的一种基于卫星信息本地处理的快速定位系统，其特征在于：所述判断模块3首先获取卫星星历和卫星历书的时间参数，然后判断卫星星历和卫星历书新鲜程度以及是否需要更新，最后根据判断结果选择是否下载卫星星历和卫星历书。

7.如权利要求1所述的一种基于卫星信息本地处理的快速定位系统，其特征在于：所述存储器1和存储器2分别实现对卫星星历和卫星历书、外推后的卫星星历的存储，它们可以是不同的硬件模块，也可以是同样硬件模块的不同存储单元。

8.如权利要求2所述的一种基于卫星信息本地处理的快速定位系统，其特征在于：判断模块4首先从实时时钟模块中获取系统的时间信息，然后判断系统当前所处的时间段，最后根据判断结果在存储器2中选择对应的外推后的卫星星历输出给全球定位系统芯片组。

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