CN104790998B - 设备列车的迈步自移锚固装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于煤矿井下辅助运输设备的设计与制造技术领域，为了解决现有井下主要采用绞车拉移设备列车存在工作量大、稳定性差、危险性高的技术问题，提供了一种设备列车的迈步自移锚固装置，包括前推移千斤顶、提升装置、调偏装置、锚固架、轨道和后推移千斤顶，锚固架的前后两侧各设有一个提升装置，提升装置的下部设有轨道，锚固架的前后两端各铰接有一个调偏装置，锚固架的前后分别设置有前推移千斤顶和后推移千斤顶。本发明实现了对设备列车提升、调偏和锚固的作用；由锚固架替代绞车，无钢丝绳牵引，避免了因钢丝绳断裂引起的跑车事故；本发明自带轨道，作业人员无需重复铺设，减少了劳动力，保证了工作人员的安全。

Description

设备列车的迈步自移锚固装置

技术领域

本发明属于煤矿井下辅助运输设备的设计与制造技术领域，具体涉及一种设备列车的迈步自移锚固装置。

背景技术

在矿井机械化不断发展的同时, 设备列车拉移方式却有一定的滞后性,现在已经成为我国煤炭产业的薄弱环节,严重限制了煤矿企业高效发展。目前井下主要采用绞车拉移设备列车，绞车安装固定工作量大，机动性差，稳定性差，工作中钢丝绳易断裂，断裂之后设备列车会发生跑车事故，增加了工作人员的危险性。

发明内容

本发明为了解决现有井下主要采用绞车拉移设备列车存在工作量大、稳定性差、危险性高的技术问题，提供了一种设备列车的迈步自移锚固装置。

本发明采用的技术方案如下：

一种设备列车的迈步自移锚固装置，包括前推移千斤顶、提升装置、调偏装置、锚固架、轨道和后推移千斤顶，锚固架前后的两侧各设置有一个提升装置，提升装置的下部设置有轨道，锚固架通过提升装置安装于轨道的内侧，锚固架的前后两端各铰接有一个调偏装置，前推移千斤顶设置在锚固架的前部，一端与轨道连接杆铰接，另一端与锚固架铰接，后推移千斤顶设置在锚固架的后部，一端与锚固架相连，另一端为自由端，用于与设备列车相连。

所述锚固架包括底座、立柱、掩护梁、顶梁和平衡千斤顶，掩护梁的一端与底座的一端铰接，另一端与顶梁铰接，平衡千斤顶的两端分别与掩护梁和顶梁铰接，立柱的两端分别与底座的另一端和掩护梁铰接，所述提升装置焊接在锚固架底座的前后两侧，调偏装置铰接在锚固架底座的前后两端。

所述提升装置上部固定于锚固架，其包括提升臂、下连接座、压轮、提升油缸和提升销，提升臂下端和下连接座通过销轴连接，压轮和提升销设置在下连接座内部的前后两端，压轮设置在提升销的上方，轨道的上部设置在前后两端的压轮与提升销之间。

所述调偏装置包括内滑轨、底座I、稳定座、调偏油缸、底座II、抬底油缸I和抬底油缸II，底座I和底座Ⅱ可滑动连接于稳定座上，调偏油缸设置在底座I和底座II之间，调偏油缸的一端与底座II铰接，另一端与稳定座铰接，内滑轨分别与抬底油缸I、抬底油缸II和底座I、底座II通过销轴连接，抬底油缸I和抬底油缸II的缸底与锚固架的底座铰接。

所述锚固架的顶梁上方中部开槽。

本发明的工作过程：工作时，锚固架的底座落地，立柱撑起，顶梁接顶，形成可靠的锚固点，此时提升装置的提升油缸收缩，利用提升销将轨道抬起，此时提升油缸伸出将轨道向前推移一个步距，轨道带动前推移千斤顶向前移动一个步距；轨道落地后，锚固架骑在轨道上，同时锚固架的立柱下降，顶梁脱离顶板，利用提升装置提起锚固架，此时前推移千斤顶收缩拉动锚固架前移一个步距，同时锚固架带动后推移千斤顶前移，同时后推移千斤顶拖动设备列车前移，完成设备列车的迈步自移锚固装置的一个步距，以此循环工作。对设备列车的迈步自移锚固装置进行调偏时，通过抬底油缸将锚固架升起脱离地面，通过调偏油缸调节锚固架左右的相对距离，从而实现对设备列车的迈步自移锚固装置的调偏，完成调偏后再降下抬底油缸，整个装置落地。

本发明与现有技术相比具有如下有益效果：

1.本发明锚固可靠，提高了现场安装安全性，能为实现大拉力拉移提供可靠锚固点；

2.本发明的锚固架替代绞车拉移设备列车，能够克服传统绞车牵引运输方法存在易跑车、掉道，浪费大量人力、物力等弊病；

3.本发明的锚固架结构小巧，能够适应不同巷道顶板条件，顶梁设计为上方中部开槽，减少锚固架撑顶时对锚杆的破坏；

4.本发明自带调偏装置，解决了轨道跑偏的问题，降低了工人的劳动强度；

5.本发明自带轨道，实现锚固架提升、自移，避免工作人员频繁敷设轨道；

6.由后推移千斤顶代替钢丝绳拉移设备列车，防止发生跑车事故，提高了安全性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的锚固架结构示意图；

图3为本发明的提升装置主视图；

图4为本发明的提升装置侧视图；

图5为本发明的调偏装置主视图；

图6为本发明的调偏装置侧视图；

图中：1-前推移千斤顶、2-提升装置、3-调偏装置、4-锚固架、5-轨道、6-后推移千斤顶、7-底座、8-立柱、9-掩护梁、10-顶梁、11-平衡千斤顶、12-提升臂、13-下连接座、14-压轮、15-提升油缸、16-提升销、17-内滑轨、18-底座I、19-稳定座、20-调偏油缸、21-底座II、22-抬底油缸I、23-抬底油缸II。

具体实施方式

如图1所示，一种设备列车的迈步自移锚固装置，包括前推移千斤顶1、提升装置2、调偏装置3、锚固架4、轨道5和后推移千斤顶6，锚固架4前后的两侧各设置有一个提升装置2，提升装置2的下部设置有轨道5，轨道5的前部设置有连接杆，连接杆的两端分别与左右两侧的轨道相连，锚固架4通过提升装置2安装于轨道5的内侧，锚固架4的前后两端各铰接有一个调偏装置3，前推移千斤顶1设置在锚固架4的前部，一端与轨道5的连接杆铰接，另一端与锚固架铰接，后推移千斤顶6设置在锚固架4的后部，一端与锚固架4相连，另一端为自由端，用于与设备列车相连。

如图2所示，所述锚固架4包括底座7、立柱8、掩护梁9、顶梁10和平衡千斤顶11，掩护梁9的一端与底座7的一端铰接，另一端与顶梁10铰接，平衡千斤顶11的两端分别与掩护梁9和顶梁10铰接，立柱8的两端分别与底座7的另一端和掩护梁9铰接。工作时，锚固架立柱8伸出，顶梁10接触顶板，底座7接触底板，起到支撑锚固作用，为了减少锚固架顶梁10撑顶时对锚杆的破坏，所述顶梁10上方设计为中部开槽结构。所述提升装置2焊接在锚固架底座7前后的两侧，调偏装置3铰接在锚固架底座7的前后两端。

如图3、4所示，所述提升装置2包括提升臂12、下连接座13、压轮14、提升油缸15和提升销16，提升臂12下端和下连接座13通过销轴连接，压轮14和提升销16设置在下连接座13内部的前后两端，压轮14设置在提升销16的上方，轨道5的上部设置在前后两端的压轮14与提升销16之间，使得轨道5通过提升销16安装在提升装置2上，锚固架4通过压轮14压在轨道5上。

如图5、6所示，所述调偏装置3包括内滑轨17、底座I18、稳定座19、调偏油缸20、底座II21、抬底油缸I22和抬底油缸II23，底座I18和底座Ⅱ21可滑动连接于稳定座19上，调偏油缸20设置在底座I18和底座II21之间，调偏油缸20的一端与底座II21铰接，另一端与稳定座19铰接，底座I18与抬底油缸I22铰接，底座II21与抬底油缸II23铰接，内滑轨17分别与抬底油缸I22、抬底油缸II23和底座I18、底座II21通过销轴连接，抬底油缸I22和抬底油缸II23的缸底与锚固架的底座7铰接，将调偏装置3和锚固架4连接在一起。

本发明的迈步自移锚固装置以液压为动力，自带锚固架4、轨道5、提升装置2和调偏装置3，工作时，锚固架4的底座7落地，立柱8撑起，顶梁10接顶，形成可靠的锚固点，此时提升装置2的提升油缸15收缩，利用提升销16将轨道5抬起，此时提升油缸15伸出将轨道5向前推移一个步距，轨道5带动前推移千斤顶1向前移动一个步距；轨道5落地后，锚固架4骑在轨道5上，同时锚固架4的立柱8下降，顶梁10脱离顶板，利用提升装置2提起锚固架4，此时前推移千斤顶1收缩拉动锚固架4前移一个步距，同时锚固架4带动后推移千斤顶6前移，同时后推移千斤顶6拖动设备列车前移，完成设备列车的迈步自移锚固装置的一个步距，以此循环工作。对设备列车的迈步自移锚固装置进行调偏时，抬底油缸I和抬底油缸II同时伸出，将调偏装置3压在地面上，抬底油缸I和抬底油缸II继续伸出，将锚固架4提起，脱离地面，调偏油缸20伸出，推动底座II21向右移动，底座II21与锚固架4通过抬底油缸II23相连接，从而带动锚固架4向右移动，抬底油缸I22和抬底油缸II23收回，将锚固架放回地面，继续收回，调偏装置3抬起脱离地面，调偏油缸20收回，将底座I18向右拉动，完成调偏。

本发明结合巷道内的地板起伏不定、巷道上下坡度的情况，是一种高效节能型的设备列车的迈步自移锚固装置。

Claims (4)

1.一种设备列车的迈步自移锚固装置，其特征在于：包括前推移千斤顶（1）、提升装置（2）、调偏装置（3）、锚固架（4）、轨道（5）和后推移千斤顶（6），所述锚固架（4）包括底座（7）、立柱（8）、掩护梁（9）、顶梁（10）和平衡千斤顶（11），掩护梁（9）的一端与底座（7）的一端铰接，另一端与顶梁（10）铰接，平衡千斤顶（11）的两端分别与掩护梁（9）和顶梁（10）铰接，立柱（8）的两端分别与底座（7）的另一端和掩护梁（9）铰接，锚固架（4）底座（7）前后的两侧各焊接有一个提升装置（2），提升装置（2）的下部设置有轨道（5），锚固架（4）通过提升装置（2）安装于轨道（5）的内侧，锚固架（4）底座（7）的前后两端各铰接有一个调偏装置（3），前推移千斤顶（1）设置在锚固架（4）的前部，一端与轨道连接杆铰接，另一端与锚固架（4）铰接，后推移千斤顶（6）设置在锚固架（4）的后部，一端与锚固架（4）相连，另一端为自由端，用于与设备列车相连。

2.根据权利要求1所述的一种设备列车的迈步自移锚固装置，其特征在于：所述提升装置（2）上部固定于锚固架，其包括提升臂（12）、下连接座（13）、压轮（14）、提升油缸（15）和提升销（16），提升臂（12）下端和下连接座（13）通过销轴连接，压轮（14）和提升销（16）设置在下连接座（13）内部的前后两端，压轮（14）设置在提升销（16）的上方，轨道（5）的上部设置于压轮（14）与提升销（16）之间。

3.根据权利要求1所述的一种设备列车的迈步自移锚固装置，其特征在于：所述调偏装置（3）包括内滑轨（17）、底座I（18）、稳定座（19）、调偏油缸（20）、底座II（21）、抬底油缸I（22）和抬底油缸II（23），底座I（18）和底座II（21）可滑动连接于稳定座（19）上，调偏油缸（20）设置在底座I（18）和底座II（21）之间，调偏油缸（20）的一端与底座II（21）铰接，另一端与稳定座（19）铰接，底座I（18）与抬底油缸I（22）铰接，底座II（21）与抬底油缸II（23）铰接，内滑轨（17）分别与抬底油缸I（22）、抬底油缸II（23）和底座I（18）、底座II（21）通过销轴连接，抬底油缸I（22）和抬底油缸II（23）的缸底与锚固架的底座（7）铰接。

4.根据权利要求1所述的一种设备列车的迈步自移锚固装置，其特征在于：所述锚固架（4）的顶梁（10）上方中部开槽。