CN104790366B - 一种遥控式水上垃圾收集器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种遥控式水上垃圾收集器，包括船身，船身后下方装有动力螺旋桨，船身尾部装有垃圾汇集框，垃圾汇集框后部连接垃圾收集箱，垃圾收集箱是一个侧面开口的长方体网箱，垃圾汇集框包括两块平行设置的筛板，两块筛板的一端分别连接在船身尾部的上、下两面、另一端与垃圾汇集框侧面开口的上、下两边连接，垃圾汇集框侧面开口的两侧边分别连接左、右侧细钢丝网，船身上面装有可折叠支架，可折叠支架的折叠端向船身两侧延伸并分别与左、右侧挡板连接，左、右侧细钢丝网分别与左、右侧挡板连接。本发明针对收集水面漂浮垃圾，尺寸小、灵活、操作方便、便于存储和运输，适用于公园湖泊、城市河道等小型水域，提高作业效率，降低环卫成本。

Description

一种遥控式水上垃圾收集器
技术领域
本发明属水上垃圾收集器技术领域，特别是涉及一种遥控式水上垃圾收集器。
背景技术
已有水面垃圾收集船因为形体庞大，主要针对大型水域，且结构较为固定，主要通过摇摆臂收集后，通过斜坡履带传送到后面垃圾收集区域，这些垃圾收集船只能应用于大型水域，因体型庞大及不够灵活性，使其在较小面积场合的应用受限。专门针对小型水域的水面漂浮垃圾的设备，在市场上很少。
在当下情况下，公园及游览胜地的湖泊等小型水域，水上漂浮垃圾较多，例如树叶、塑料水瓶、垃圾袋、果皮等。水面垃圾的收集主要是靠人工打捞为主，不仅需要人力较多，劳动强度也较大，作业效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种遥控式水上垃圾收集器，专门针对小型水域漂浮垃圾的收集。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种遥控式水上垃圾收集器，包括船身，所述船身后下方装有动力螺旋桨，所述船身尾部装有垃圾汇集框，所述垃圾汇集框后部连接垃圾收集箱，所述垃圾收集箱是一个侧面开口的长方体网箱，所述垃圾汇集框包括两块平行设置的筛板，所述两块筛板的一端分别连接在船身尾部的上、下两面、另一端与垃圾收集箱侧面开口的上、下两边连接，所述垃圾汇集框侧面开口的两侧边分别连接左、右侧细钢丝网，所述船身上面装有可折叠支架，所述可折叠支架的折叠端向船身两侧延伸并分别与左、右侧挡板连接，所述左、右侧细钢丝网分别与左、右侧挡板连接。
所述船身后下方装有两组动力螺旋桨，并分别位于船身后下方的左、右两侧，所述动力螺旋桨通过直流电动机驱动，所述直流电动机通过遥控器无线控制。
所述可折叠支架为铰剪式伸缩架，所述可折叠支架中部的前方节点与船身铰链连接、后方节点与滑块铰链连接，所述滑块安装在滚珠丝杆上呈螺纹连接，所述滚珠丝杆与驱动动机连接，所述驱动动机通过遥控器无线控制，所述可折叠支架中部的前方节点、后方节点和滚珠丝杆位于船身轴线上。
所述左、右侧挡板分别设有左、右侧滑轨，所述左、右侧滑轨分别设有左、右侧滑块，所述可折叠支架左、右两端的前、后节点分别与对应的左、右侧滑块和左、右侧挡板呈铰链连接。
所述左、右侧滑块上装有一根竖直设置的钢丝条，所述钢丝条位于左、右侧挡板内部，所述左、右侧挡板内部的钢丝条连接与之对应的左、右侧细钢丝网。
有益效果
本发明设计的遥控式水上垃圾收集器，总体尺寸小、灵活性好、操作方便、便于存储和运输。主要针对收集水面漂浮垃圾，适用于公园湖泊、城市河道等小型水域，该装置可以极大降低环卫工人的劳动强度，提高作业效率，降低环卫成本。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为右侧板局部结构示意图。
图3为螺旋桨部分结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1至3所示，一种遥控式水上垃圾收集器，包括船身1，所述船身1后下方装有动力螺旋桨17，所述船身1尾部装有垃圾汇集框10，所述垃圾汇集框10后部连接垃圾收集箱11，所述垃圾收集箱11是一个侧面开口的长方体网箱，所述垃圾汇集框10包括两块平行设置的筛板，所述两块筛板的一端分别连接在船身1尾部的上、下两面、另一端与垃垃圾收集箱11侧面开口的上、下两边连接，所述垃圾汇集框10侧面开口的两侧边分别连接左、右侧细钢丝网6、12，所述船身1上面装有可折叠支架2，所述可折叠支架2的折叠端向船身1两侧延伸并分别与左、右侧挡板5、15连接，所述左、右侧细钢丝网6、12分别与左、右侧挡板5、15连接。
所述船身1后下方装有两组动力螺旋桨17，并分别位于船身1后下方的左、右两侧，所述动力螺旋桨17通过直流电动机驱动，所述直流电动机通过遥控器无线控制。
所述可折叠支架2为铰剪式伸缩架，所述可折叠支架2中部的前方节点与船身1铰链连接、后方节点与滑块7铰链连接，所述滑块7安装在滚珠丝杆8上呈螺纹连接，所述滚珠丝杆8与驱动动机9连接，所述驱动动机9通过遥控器无线控制，所述可折叠支架2中部的前方节点、后方节点和滚珠丝杆8位于船身1轴线上。
所述左、右侧挡板5、15分别设有左、右侧滑轨3、13，所述左、右侧滑轨3、13分别设有左、右侧滑块4、14，所述可折叠支架2左、右两端的前、后节点分别与对应的左、右侧滑块4、14和左、右侧挡板5、15呈铰链连接。
所述左、右侧滑块4、14上装有一根竖直设置的钢丝条16，所述钢丝条16位于左、右侧挡板5、15内部，所述左、右侧挡板5、15内部的钢丝条16连接与之对应的左、右侧细钢丝网6、12。
在实际使用中，所述船身1采用常规流线型设计，减小水中阻力，同时，船头将前方水面分成两部分，引导水流往两侧流去，便于垃圾收集。船体后面还有一个两侧垃圾的汇集框10，这个垃圾汇集框10使垃圾最终进入垃圾收集箱11的过程更加顺畅。
所述的动力螺旋桨17安装在船身基体的后下方，由钢丝网框包围，防止垃圾与螺旋桨17发生缠绕。螺旋桨17由直流电机驱动，电池使用市场上常用的可循环充电的锂电池组。
可折叠支架2位于船身上方及两侧，可折叠支架2采用平行四边形结构，且左右两侧为轴对称结构，对称轴上的两节点安排如下，上方的节点与船身为铰链连接，节点处的支架，只能围绕该点做旋转运动。下方的节点，与滚珠丝杠的滑块7为铰链连接，滚珠丝杠8固定在船上，由船身后部的直流电机9控制。

Claims (5)

1.一种遥控式水上垃圾收集器，包括船身(1)，其特征在于，所述船身(1)后下方装有动力螺旋桨(17)，所述船身(1)尾部装有垃圾汇集框(10)，所述垃圾汇集框(10)后部连接垃圾收集箱(11)，所述垃圾收集箱(11)是一个侧面开口的长方体网箱，所述垃圾汇集框(10)包括两块平行设置的筛板，所述两块筛板的一端分别连接在船身(1)尾部的上、下两面、另一端与垃圾收集箱(11)侧面开口的上、下两边连接，所述垃圾汇集框(10)侧面开口的两侧边分别连接左、右侧细钢丝网(6、12)，所述船身(1)上面装有可折叠支架(2)，所述可折叠支架(2)的折叠端向船身(1)两侧延伸并分别与左、右侧挡板(5、15)连接，所述左、右侧细钢丝网(6、12)分别与左、右侧挡板(5、15)连接。
2.根据权利要求1所述的一种遥控式水上垃圾收集器，其特征在于，所述船身(1)后下方装有两组动力螺旋桨(17)，并分别位于船身(1)后下方的左、右两侧，所述动力螺旋桨(17)通过直流电动机驱动，所述直流电动机通过遥控器无线控制。
3.根据权利要求1所述的一种遥控式水上垃圾收集器，其特征在于，所述可折叠支架(2)为铰剪式伸缩架，所述可折叠支架(2)中部的前方节点与船身(1)铰链连接、后方节点与滑块(7)铰链连接，所述滑块(7)安装在滚珠丝杆(8)上呈螺纹连接，所述滚珠丝杆(8)与驱动动机(9)连接，所述驱动动机(9)通过遥控器无线控制，所述可折叠支架(2)中部的前方节点、后方节点和滚珠丝杆(8)位于船身(1)轴线上。
4.根据权利要求3所述的一种遥控式水上垃圾收集器，其特征在于，所述左、右侧挡板(5、15)分别设有左、右侧滑轨(3、13)，所述左、右侧滑轨(3、13)分别设有左、右侧滑块(4、14)，所述可折叠支架(2)左、右两端的前、后节点分别与对应的左、右侧滑块(4、14)和左、右侧挡板(5、15)呈铰链连接。
5.根据权利要求4所述的一种遥控式水上垃圾收集器，其特征在于，所述左、右侧滑块(4、14)上装有一根竖直设置的钢丝条(16)，所述钢丝条(16)位于左、右侧挡板(5、15)内部，所述左、右侧挡板(5、15)内部的钢丝条(16)连接与之对应的左、右侧细钢丝网(6、12)。
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