CN104790172A - 洗衣机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗衣机的控制方法，本发明实施例的洗衣机的控制方法为了判断在旋转模式和搅拌模式之间的转换过程中离合器是否正常启动，使主电机以预设的目标速度旋转。像这样，通过比较在使主电机旋转的过程中检测到的电流值与预设的基准值，能够判断离合器是否正常启动，并基于此来实施模式转换，或者使离合器重新启动，从而具有能够准确地实现旋转模式与搅拌模式之间的转换过程的效果。

Description

洗衣机的控制方法

相关申请

本申请依据于2014年1月22日向韩国专利局提交申请号为10-2014-0007912的韩国专利申请的优先权，其全部内容通过引入结合在本申请中。

技术领域

本发明涉及洗衣机及洗衣机的控制方法，更详细地，涉及检测用于转换主电机的负荷对象的离合器是否正常启动的洗衣机及其控制方法。

背景技术

通常，洗涤物处理装置为对洗衣机、烘干机及服装翻新机等向洗涤物施加物理性、化学性作用来处理洗涤物的各种装置的统称，上述洗衣机利用水和洗涤剂的化学分解作用及水和洗涤物之间的摩擦等物理作用来分离粘在服装、床上用品等(以下，简称为“洗涤物”)的污染物质，上述烘干机对被浸湿的洗涤物进行脱水并进行烘干，上述服装翻新机向洗涤物喷射被加热的蒸气来防止由洗涤物引起的过敏，并对洗涤物进行简单洗涤。

另一方面，作为洗涤物处理装置的一种洗衣机根据其结构和洗涤方式分为搅拌式(agitator)、滚筒式(drum type)及波轮式(pulsator type)。这种洗衣机通常通过依次执行洗涤行程、清洗行程及脱水行程来对洗涤物进行洗涤，能够根据使用人员的选择，在上述行程中只执行预定的行程，并根据洗涤物的种类以适当的洗涤方法洗涤。

这种洗衣机通常基本都会执行洗涤过程和脱水过程，而上述搅拌式洗衣机或波轮式洗衣机则具有：洗涤轴，用于使搅拌器(agiator)和波轮(pulsator)旋转；脱水轴，用于使筒与上述搅拌器(agiator)或波轮(pulsator)一同旋转；以及离合器，在与电机之间选择性地连接上述洗涤轴和脱水轴，用于选择性地执行洗涤行程和脱水行程。

但是，由于滚筒的自重和滚筒内部的洗涤物的偏心，有可能会导致离合器无法与驱动部相连接。因此，当驱动部未能识别这一现象并继续驱动时，存在离合器或被驱动部或驱动部受损的问题。

发明内容

本发明要解决的问题为判断离合器是否切换负荷对象。

本发明要解决的问题并不局限定于上述的问题，所属领域技术人员能够从以下的记载中明确地理解未提及的其他问题。

本发明的洗衣机的控制方法，上述洗衣机包括：内槽，波轮，在上述内槽的内部旋转，主电机，用于使上述波轮旋转，离合器，用于使上述内槽与上述主电机相连接(engaging)或分离(disengaging)；上述洗衣机的控制方法包括：步骤(a)，上述内槽以从上述主电机分离的状态实施第一模式，上述第一模式为搅拌模式和旋转模式中的一种，上述搅拌模式是指，驱动上述主电机来使上述波旋转的模式，上述旋转模式是指，以上述内槽与上述主电机相连接的状态驱动上述主电机，使得上述内槽与上述波轮一同旋转的模式；步骤(b)，以能够实施第二模式的方式启动上述离合器，上述第二模式为上述搅拌模式和上述旋转模式中的另一种；步骤(c)，以使上述主电机按预设的目标速度旋转的方式施加电流；步骤(d)，将向上述主电机施加的电流值与预设的基准值相比较，来判断是否处于能够实施上述第二模式的状态；以及步骤(e)，根据在上述步骤(d)中的判断结果，来实施上述第二模式。

上述第一模式可以为上述旋转模式；上述第二模式可以为上述搅拌模式；在上述步骤(d)中的比较结果为向上述主电机施加的电流值在上述基准值以上的情况下，可实施上述搅拌模式。

在上述步骤(d)中的比较结果为向上述主电机施加的电流值未达到上述基准值的情况下，可重新实施上述步骤(b)。在重新实施上述步骤(b)之后，可重新依次实施步骤(c)、步骤(d)及步骤(e)。反复实施上述步骤(b)、步骤(c)、步骤(d)及步骤(e)，直到在上述步骤(d)中的比较结果为向上述主电机施加的电流值在上述基准值以上为止，但若实施上述步骤(b)的次数大于预设次数，则可通过显示部来输出出错信息。

在上述步骤(d)中，可在上述主电机以维持上述目标速度的方式旋转的过程中，将向上述主电机施加的电流的平均值与上述基准值进行比较。

在上述步骤(d)中，可在上述主电机以维持上述目标速度的方式旋转的过程中，将向上述主电机施加的电流的最大值与上述基准值向比较。

上述第一模式可以为上述搅拌模式；上述第二模式可以为上述旋转模式；在上述步骤(d)中的比较结果为向上述主电机施加的电流值未达到上述基准值的情况下，可实施上述旋转模式。在上述步骤(d)中的比较结果为向上述主电机施加的电流值在上述基准值以上的情况下，可重新实施上述步骤(b)。在重新实施上述步骤(b)之后，可重新依次实施步骤(c)、步骤(d)及步骤(e)。反复实施上述步骤(b)、步骤(c)、步骤(d)及步骤(e)，直到在上述步骤(d)中的比较结果为向上述主电机施加的电流值不超过上述基准值为止，但若实施上述步骤(b)的次数大于预设次数，则可通过显示部来输出出错信息。

在上述步骤(d)中，可在上述主电机以维持上述目标速度的方式旋转的过程中，将向上述主电机施加的电流的平均值与上述基准值进行比较。

在上述步骤(d)中，可在上述主电机以维持上述目标速度的方式旋转的过程中，将向上述主电机施加的电流的最大值与上述基准值相比较。

上述基准值的设定范围可以为第一值以上且第二值以下，该第一值是指，在上述内槽与上述主电机相连接的状态下，以使上述主电机维持上述目标速度来旋转的方式向上述主电机施加电流时的电流的平均值，该第二值是指，在上述内槽与上述主电机分离的状态下，以使上述主电机维持上述目标速度并旋转的方式向上述主电机施加电流时的电流的平均值。

洗衣机的控制方法还可包括：检测衣物量的步骤；以及根据所检测的衣物量来设定上述基准值的步骤。衣物量越大，上述基准值可以被设定得越大。

不同地，本发明的洗衣机的控制方法，上述洗衣机包括：内槽，波轮，在上述内槽的内被旋转，主电机，用于使上述波轮旋转，离合器，用于使上述内槽与上述主电机相连接或分离；上述洗衣机的控制方法包括：步骤(a)，上述内槽以从上述主电机分离的状态实施第一模式，上述第一模式为搅拌模式和旋转模式中的一种，上述搅拌模式是指，驱动上述主电机来使上述波轮旋转的模式，上述旋转模式是指，以上述内槽与上述主电机相连接的状态驱动上述主电机，使得上述内槽与上述波轮一同旋转的模式；步骤(b)，使上述主电机停止；步骤(c)，以能够实施第二模式的方式启动上述离合器，上述第二模式为上述搅拌模式和上述旋转模式中的另一种；步骤(d)，以上述主电机达到预设的目标速度为止的方式进行加速之后，使上述主电机停止；步骤(e)，在实施步骤(d)的过程中，比较向上述主电机施加的电流的最大值与预设的基准值，来判断是否处于能够实施上述第二模式的状态；以及步骤(f)，根据上述步骤(e)中的判断结果，实施上述第二模式。

上述步骤(d)可包括上述主电机以维持上述目标速度的方式旋转的步骤。

上述第一模式可以为上述旋转模式，上述第二模式可以为上述搅拌模式，在上述步骤(e)中的比较结果为向上述主电机施加的电流值在上述基准值以上的情况下，可实施上述搅拌模式。

上述第一模式可以是上述搅拌模式，上述第二模式可以是上述旋转模式，在上述步骤(e)中的比较结果为向上述主电机施加的电流值未达到上述基准值的情况下，可实施上述旋转模式。

洗衣机的控制方法还可包括：检测衣物量的步骤；以及根据所检测的衣物量来设定上述基准值的步骤。

本发明的一实施例的其他多个实施例的具体事项已包括于详细说明及附图中。

根据本发明，具有一个或多个如下的效果。

第一，具有即使离合器的启动产生错误，离合器也不会因过分驱动而受损的优点。

第二，还具有在设备发生破损的情况下，可告知使用人员的优点。本发明的效果并不受限于以上所述的效果，所属领域技术人员可从发明要求保护范围的记载中明确理解未提及的其他效果。

附图说明

图1为本发明一实施例的洗衣机的剖视图。

图2为本发明一实施例的洗衣机的框图。

图3为表示本发明一实施例的洗衣机的控制方法的流程图。

图4为更加详细地表示图2的控制部的框图。

图5为按实施例表示检测步骤的图。

图6为按情况来区别表示切换步骤的图。

图7为表示存储于数据库(DB)的基准值表的图。

图8为表示在执行图3所示的洗衣机的控制方法时的电流波形的图。

具体实施方式

以下参照附图详细说明的实施例会让本发明的优点、特征和实现这些优点和特征的方法更加明确。但本发明并不局限于以下所公开的实施例，能够以互不相同的各种方式实施，本实施例只用于使本发明所属技术领域的普通技术人员完整地理解本发明的范围，本发明仅由发明要求保护范围定义。在说明书全文中，相同的附图标记表示相同的结构要素。

以下，参照用于说明本发明的实施例的洗衣机及洗衣机的控制方法的附图对本发明进行说明。图1为本发明一实施例的洗衣机100的剖视图。

参照图1，在本发明的一实施例的洗衣机100的控制方法中，上述洗衣机100包括：内槽115，波轮116，在内槽115的内部旋转，主电机130，用于使波轮116旋转，离合器240，用于使内槽115与主电机130相连接或分离；上述洗衣机的控制方法包括：步骤(a)，内槽以从上述主电机分离的状态实施第一模式，上述第一模式为搅拌模式和旋转模式中的一种，上述搅拌模式是指，驱动主电机130来使波轮116旋转的模式，上述旋转模式是指，以内槽115与主电机130相连接的状态驱动主电机130，使得内槽115与波轮116一同旋转的步骤；步骤(b)，以能够实施第二模式的方式启动离合器240，上述第二模式为上述搅拌模式和上述旋转模式中的另一种；步骤(c)，以使主电机130按预设的目标速度旋转的的方式施加电流；步骤(d)，将向主电机130施加的电流值与预设的基准值进行比较，来判断是否处于能够实施上述第二模式的状态；以及步骤(e)，根据在上述步骤(d)中的判断结果，来实施上述第二模式。

洗衣机100包括：壳体111，用于形成外观，且上述壳体111的上部开口；壳体盖112，配置于壳体111的开口的上部，形成有用于使洗涤物的出入的洗涤物出入口；门113，用于开闭上述洗涤物出入口；外槽122，收容洗涤水，借助支撑部件117悬挂于壳体111的内部，并借助减震器118来缓冲；以及内槽115，配置于外槽122的内侧，以垂直轴为中心旋转，并收容有洗涤物。

在内槽115形成有多个水孔(未图示)，使得洗涤水在外槽122和内槽115之间循环，在外槽122的上部具有外槽盖114，用于使洗涤物出入的洗涤物出入孔h形成于上述外槽盖114。

在内槽115的底部具有用于在洗涤水中形成水流的波轮116，在外槽122的下侧配置主电机130，上述主电机130用于产生旋转力，使得内槽115和/或波轮116旋转。以下，将内槽115和/或波轮116统称为水流形成部115、116，上述水流形成部115、116对洗涤水形成水流。主电机130用于使水流形成部115、116旋转。主电机113包括：定子130a，线圈缠绕于上述定子130a；转子130b，通过与线圈产生电磁性相互作用来旋转。

定子130a具有缠绕的多个线圈及内部电阻。转子130b具有用于与线圈产生电磁性相互作用的多个磁铁。转子130b借助线圈与磁铁的电磁性相互作用来旋转。转子130b的旋转力向水流形成部115、116传递，从而使水流形成部115、116旋转。

主电机130具有用于测定转子130b的位置的霍尔传感器130c。霍尔传感器130c借助转子130b的旋转来产生开启/停止信号。通过在霍尔传感器130c中产生的开启/停止信号来推断转子130b的转速及位置。

排水管142与排水泵144从外槽122排出洗涤水。壳体盖112具有用于从使用人员处接收针对洗衣机100的整个工作的指令的控制面板124，在壳体盖112的内侧配置有：洗涤剂盒134，能够用于收容洗涤剂D；洗涤剂盒外壳136，以能够拉出的方式收纳洗涤剂盒134，并在洗涤剂盒外壳136中形成有流路，使得从供水管119流入的洗涤水经洗涤剂盒134向内槽115内供给。可在洗涤剂盒外壳136形成有分配孔136h，使得从供水管119流入的洗涤水向洗涤剂盒134分配。

图2为本发明一实施例的洗衣机100的框图，图3为表示本发明一实施例的洗衣机100的控制方法的流程图。

参照图2及图3，离合器240为动力切换单元。离合器240向波轮116和/或内槽115传递主电机130的旋转力。离合器240转换主电机130的负荷。控制部220通过控制离合器240的驱动来体现多个模式。主电机130的旋转轴可始终与波轮116相连接，并能根据离合器240的工作，使上述旋转轴与内槽115相连接(旋转模式)，或者使上述旋转轴与内槽115分离(搅拌模式)。

本发明具有多个水流形成部115、116。水流形成部115、116可以为内槽115和波轮116。主电机130生成向内槽115和波轮116供给的旋转力。波轮116和内槽115通过旋转来形成作为洗涤水的流动的旋转水流。

控制部220可体现搅拌模式和旋转模式。搅拌模式可以为与主电机130的旋转方向交替的情况，旋转模式可以为主电机130的旋转方向恒定的情况。或者，搅拌模式可以为波轮116和内槽115互相沿着相反方向相对旋转的情况，旋转模式可以为波轮116和内槽115沿着相同的方向以一体的方式旋转的情况。

在搅拌模式和旋转模式之间执行切换步骤S100。控制部220使电流借助逆变器210向主电机130施加。在切换步骤S100之后执行检测步骤S200。基准值10可根据所要变更的模式而不同。例如，在从旋转模式转换为搅拌模式的情况下，能够以在搅拌模式中向主电机130施加的负荷为基准来决定基准值10。作为另一例，在从搅拌模式转换为旋转模式的情况下，能够以在旋转模式中向主电机130施加的负荷为基准来决定基准值10。重新切换步骤S500可反复进行，直到向主电机130施加的电流值满足基准值10为止。

图4为更加详细地表示图2的控制部220的框图，图5为按实施例表示检测步骤S200的图。

参照图4及图5，检测步骤S200包括主电机130的速度增加的加速步骤S210。并且，检测步骤S200可包括用于使主电机130制动的减速步骤S230。在减速步骤S230中，可向主电机130施加具有与加速步骤S210中的电流相反的相位的电流。根据实施例，检测步骤S200可包括以使主电机130在预设的时间内维持目标速度的方式向主电机130施加电流的速度维持步骤(S220)。

施检测步骤S200可反复实，每当检测步骤(S200)重复时，可交替转换主电机130的旋转方向。

控制部220用于控制逆变器210，上述控制部220包括微型计算机、内置于微型计算机的逆变器控制计时器(脉宽调制(PWM)计时器)、高速A/D转换回路及存储器(ROM、RAM)等。

控制部220可包括速度/位置检测部228、电流检测部227、速度指令输出部221、速度控制部223、电流控制部224、坐标转换部225及脉宽调制运算部226。

速度/位置检测部228根据借助霍尔传感器130c来检测的转子130b的位置来检测转子130b的实际转速ω及位置θ。根据实施例，速度/位置检测部228可通过电流检测部227所检测的电流来推断主电机130的转速ω及位置θ。

电流检测部227检测从逆变器210输出的电流值。电流检测部227检测从逆变器210输出的uvw固定坐标系上的三相电流值。在电流检测部227检测的uvw固定坐标系上的三相电流值在坐标转换部225中转换为d-q轴旋转坐标系上的d轴电流值(Id)和q轴电流值(Iq)来输出，上述d-q轴旋转坐标系由与形成于主电机130的磁通量方向相平行的d轴和与磁通量方向相垂直的q轴来定义。速度指令输出部221输出指令速度ω_ref，上述指令速度ω_ref为用于根据洗衣机100的运转情况来适当地选择水流形成部115、116的主电机130的目标转度。

速度控制部223以在速度/位置检测部228中检测的转子130b的转速ω追踪指令速度ω_ref的方式基于转速ω和指令速度ω_ref的差分量来执行比例-积分-微分(PID)控制，分别输出指令磁通量电流值Id_ref和指令扭矩电流值Iq_ref，上述指令磁通量电流值Id_ref为与磁通量相对应的电流成分，上述指令扭矩电流值Iq_ref为与扭矩相对应的电流成分。

指令磁通量电流值Id_ref及指令扭矩电流值Iq_ref分别与d-q轴旋转坐标系上的d轴指令电流值Id_ref和q轴指令电流值Iq_ref相对应。通过对与扭矩相对应的指令扭矩电流值Iq_ref进行反馈控制，能够对主电机130进行控制。只是，当高速旋转时，主电机130的感应电压上升，使得指令扭矩电流值Iq_ref不会增加，因而可根据旋转次数来调节指令磁通量电流值Id_ref，并增加扭矩。

电流控制部224分别基于指令磁通量电流值Id_ref与d轴电流值Id的差分量及指令扭矩电流值Iq_ref与q轴电流值Iq的差分量来执行比例-积分-微分控制，并分别输出d轴指令电压值Vd和q轴指令电压值Vq。

坐标转换部225使d-q轴旋转坐标系与uvw固定坐标系互相转换。坐标转换部225将输入于d-q轴旋转坐标系的d轴指令电压值Vd和q轴指令电压值Vq转换为三相指令电压值Vu、Vv、Vw来进行输出。坐标转换部237接收速度/位置检测部228检测的转子130b的位置θ来转换坐标系。并且，如上所述，坐标转换部225将电流检测部227检测的uvw固定坐标系上的三相电流值转换为d-q轴旋转坐标系上的d轴电流值Id和q轴电流值Iq，并进行输出。

脉宽调制(PWM，Pulse Width Modulation)运算部226接收从坐标转换部225输出的uvw固定坐标系的信号来产生脉宽调制信号。脉宽调制运算部226基于三相指令电压值Vu、Vv、Vw来向逆变器210输出各相脉宽调制信号Vup(+，－)、Vvp(+，－)、Vwp(+,，－)。根据实施例，逆变器210可包括脉宽调制运算部226。

逆变器210从脉宽调制运算部226接收脉宽调制信号来直接控制向主电机130施加的电源。逆变器210输出基于脉宽调制信号的电源，并向主电机130的定子130a的线圈供给。

当形成搅拌水流时，主电机130沿着规定方向旋转来使水流形成部115、116旋转。此时，控制部220的速度指令输出部221输出指令速度ω_ref，上述指令速度ω_ref为用于使水流形成部115、116适当地旋转的主电机130的转速，控制部220的速度控制部223根据指令速度ω_ref来输出指令扭矩电流值Iq_ref和指令磁通量电流值Id_ref。

控制部220在形成搅拌水流的过程中，可在转换主电机130的旋转方向的区间内，使主电机130制动(例如逆相制动)。当主电机130逆相制动时，若速度指令输出部221输出指令速度ω_ref，则速度控制部223以转子130b的转速ω追踪指令速度ω_ref的方式进行反馈，从而输出指令扭矩电流值Iq_ref。

若主电机130的速度达到目标速度，则控制部220能够判断加速步骤S210结束，并以实施使主电机130减速的减速步骤S230的方式进行控制。

为了在减速步骤S230中对主电机130进行制动，控制部220可阻断向主电机130施加的电流，而不同地，控制成向主电机130施加具有与加速步骤S210中的电流相反的相位的电流。

在减速步骤S230中，根据实施例，主电机130的减速倾斜度可具有多种值。例如，与图5的(b)部分相比，图5的(a)部分中的主电机130以更大的减速倾斜度得到制动。

另一方面，检测步骤S200在加速步骤(S210)之后，还可包括速度维持步骤S220，在上述速度维持步骤S220中，主电机130在预定时间内以维持规定速度的方式旋转。若控制部220检测到通过实施加速步骤S210来使主电机130的旋转速度达到目标速度，则控制部130能够以使主电机130一边维持目标速度，以便驱动预设时间的方式进行控制，之后以实施减速步骤S230的方式进行控制。(参照图5的(d)部分)

能够基于在实施检测步骤S200的过程中向主电机130施加的电流值来实施重新切换步骤步骤S500。

可在实施速度维持步骤S220的过程中检测向主电机130施加的电流值，控制部200将所检测到的电流值与基准值10进行比较，并基于此来决定是否实施重新切换步骤S500(步骤S300)。

此时，在判断步骤S300中，与基准值10进行比较的电流值可以为在实施速度维持步骤S220的过程中向主电机130施加的电流的平均值，在上述平均值无法满足基准值10的情况下，控制部200能够以实施重新切换步骤(500)的方式进行实施。

不同地，若在实施检测步骤S200的过程中向主电机130施加的电流的最大值无法满足基准值10，则可执行重新切换步骤S500。上述电流的最大值可以为最大超调时的电流值。搅拌模式中，主电机130的负荷对象可以仅仅为波轮116。搅拌模式通过随时变更主电机130的旋转方向来形成搅拌水流。搅拌模式主要用于洗涤行程。搅拌模式可得到以摩擦方式洗涤衣物的效果。由于搅拌模式在内槽115停止的状态下仅仅使波轮116旋转，因而与旋转模式相比，作用于主电机130的负荷大。并且，主电机130的交替周期短，因而电流的施加间隔也非常紧凑。并且，为了使旋转方向交替，向主电机130施加的电流需反复逆转电流相位。

根据实施例，搅拌模式也可以为波轮116和内槽115均为主电机130的负荷对象的情况。在这种情况下，可使用卫星齿轮来使波轮116和内槽115的旋转方向形成相反的方向。可通过主电机130使波轮116双向交替旋转或使内槽115双向交替旋转，或者使内槽115和波轮116沿着互不相同的方向同时旋转等多种方法来形成搅拌水流。

在旋转模式中，主电机130的负荷对象可以为波轮116和内槽115。在旋转模式中，可使波轮116和内槽115以相同的角速度旋转。在旋转模式中，可使波轮116和内槽115沿着相同方向旋转。旋转模式恒定维持主电机130的旋转方向。旋转模式恒定维持旋转水流的方向。可在洗涤行程中与搅拌模式交替地执行旋转模式，也可在脱水行程中执行旋转模式。

由于在旋转模式中，内槽115和波轮116沿着相同方向一同旋转，因而与搅拌模式相比，作用于主电机130的负荷小。并且，由于未改变主电机130的旋转方向，因而能够进行惯性旋转，与搅拌模式相比，电流的施加间隔也宽松。并且，不需要逆转向主电机130施加的电流的相位。

参照图5(a)，检测步骤S200可包括加速步骤S210。参照图5(b)，除包括加速步骤S210之外，检测步骤S200还可包括减速步骤S230。参照图5的(c)部分，检测步骤S200可包括加速步骤S210和速度维持步骤S220。参照图5的(d)部分，检测步骤S200可包括加速步骤S210、速度维持步骤S220及减速步骤S230。

在判断步骤S300中，成为基准值10的比较对象的向主电机130施加的电流值可以为在加速步骤S210、速度维持步骤S220及减速步骤S230中的一时间点向主电机130施加的电流值，也可以为在进行加速步骤S210、速度维持步骤S220及减速步骤S230中的一步骤的过程中向主电机130施加的电流的平均值，也可以为在进行加速步骤S210、速度维持步骤S220及减速步骤S230中的一步骤的过程中向主电机130施加的电流的最大值。在检测步骤S200包括速度维持步骤S220的情况下(例如，图5(b)、图5(c))，控制部(200)能够进行如下控制，即，将在实施速度维持步骤S220的过程中向主电机130施加的电流的平均值与基准值10进行比较，并可根据其结果来实施重新切换步骤S500。

图6为按情况却别表示切换步骤S100的图。图7为表示存储于数据库(DB)230的基准值10表的图。图8为表示在执行图3所示的洗衣机100的控制方法时的电流波形的图。

参照图6至图8，控制部200能够进行如下控制，即，将在速度维持步骤S220中向主电机130施加的电流值与预设的基准值10进行比较，并以其结果为基础实施重新切换步骤S500。

可通过反映基于衣物量20的负荷的增减来决定基准值10。可通过衣物量检测部250来检测衣物量20。衣物量检测部250能够给予主电机130加速至规定速度所需的时间来决定衣物量20。不同地，衣物量检测部250能够基于向外槽112施加的荷重来决定衣物量20。除此之外，在洗衣机技术领域中，已知的检测衣物量的技术有很多种，衣物量检测部250可利用这些公知的技术来检测衣物量。

由于如果衣物量20增加，则作用于主电机130的负荷也增加，因而优选地，也应增加基准值。通过图7所示的表可知，基准值10可根据衣物量来设定，尤其，衣物量20越增加，基准值10可设定成更大的值。进而，当设定基准值10时，不仅要考虑衣物量，还可考虑通过切换步骤S100来形成的切换状态。在图7所示的表中，负荷追加基准值11为在通过切换步骤S100来从旋转模式变更为搅拌模式的情况下，与各衣物量20相对应地设定的基准值，负荷减少基准值13为在通过切换步骤S100来从搅拌模式变更为切换模式的情况下，与各衣物量20相对应地设定的基准值。

基于衣物量20的基准值10存储于数据库230，数据库230与控制部220进行数据通信。控制部220根据所测定的衣物量20及借助切换步骤S100来实现模式切换的状态为搅拌模式还是旋转模式，来将负荷追加基准值11或负荷减少基准值13设为在判断步骤S300中于电流值成为比较对象的基准值10。

以下，根据切换步骤S100的两种实施方式来察看重新切换步骤S500的实施条件，此时，搅拌模式为主电机130的旋转轴与内槽115分离，而与波轮116相连接的状态，是控制成主电机130的旋转方向交替转换的模式，旋转模式为主电机130的旋转轴与内槽115和波轮116全部相连接的状态，是控制成主电机130沿着规定方向继续旋转的模式，以此为例。

(1)在切换步骤S100中，从旋转模式变更为搅拌模式

图6的(a)部分为表示将模式从旋转模式切换为搅拌模式的流程图，切换步骤S100可包括以使主电机130的旋转轴与内槽115分离的方式驱动离合器240的离合步骤S110。

判断步骤S300(参照图3)为判断通过离合步骤S110是否达到能够实施搅拌模式的状态(例如，主电机130的旋转轴与内槽115分离，处于只有波轮116能够旋转的状态)的步骤。在判断步骤S300中，在实施检测步骤S200的过程中，向主电机130施加的电流大于预设的基准值10的情况下，控制部200判断为模式转换正常，在相反的情况下(即，向主电机130施加的电流值未达到基准值10的情况)，即使实施了离合步骤S110，上述控制部200也会判断为内槽115未从主电机130分离。在第二种情况下，控制部200驱动离合器240，使得主电机130的旋转轴重新与内槽115分离(步骤S500)。

离合器240可包括连接电机，上述连接电机生成用于转换主电机130的旋转力传递对象的转换力，在这种情况下，在离合步骤S110中，控制部220能够以驱动上述连接电机的方式进行控制。与旋转模式相比，搅拌模式作用于主电机130的负荷大。因此，在向主电机130施加的电流值大于基准值10的情况下，控制部判断为离合器240正常驱动。相反，在向主电机130施加的电流值未达到基准值10的情况下，控制部220判断为仍处于旋转模式，从而执行重新切换步骤S500。在重新切换步骤S500中，控制部220可驱动连接电机。

数据库230(DB，Database)用于存储多个基准值10。在切换步骤S100包括将模式从旋转模式转换为搅拌模式的离合步骤S110的情况下，控制部200对存储于数据库230的负荷追加基准值11与在检测步骤S200中检测的向主电机130施加的电流值进行比较。相反，在切换步骤S100包括将模式从搅拌模式转换为旋转模式的离合步骤S130的情况下，控制部200对存储于数据库230的负荷减少基准值13与在检测步骤S200中检测的向主电机130施加的电流值进行比较。

在判断步骤S300中，在对实施检测步骤S200的过程中向主电机130施加的电流与预设的基准值10进行比较，结果，在电流值在基准值10以上的情况下，控制部220判断为离合器240正常启动，且内槽115从主电机130的旋转轴分离，从而驱动主电机130来实施搅拌模式。

相反，在判断步骤S300中，在上述进行比较的结果为电流值未达到基准值10的情况下，控制部220以实施重新切换步骤S500的方式启动离合器240。

如图3所示，反复进行重新切换步骤S500，直到在实施检测步骤S200的过程中向主电机130施加的电流值大于基准值10为止，但若离合器240的工作次数大于预设次数，则控制部220可通过显示部来输出出错信息。

参照图7，可根据投入于内槽115的衣物的量(以下称为“衣物量”)来设定基准值10。此时，负荷追加基准值11满足a"＞a'＞a的关系。负荷减少基准值13满足b"＞b'＞b的关系。根据实施例，当衣物量相同时，负荷追加基准值11可以被设定为大于负荷减少基准值13(a＞b、a'＞b'、a"＞b")。

(2)在切换步骤S100中，从搅拌模式变更为旋转模式

图6的(b)部分为表示将模式从搅拌模式切换为旋转模式的流程图，切换步骤S100可包括以使主电机130的旋转轴与内槽115相连接的方式驱动离合器240的离合步骤S130。在离合步骤S130中，控制部能够以驱动连接电机的方式进行控制。

判断步骤S300(参照图3)为判断通过离合步骤S130是否达到能够实施旋转模式的状态(例如，主电机130的旋转轴与内槽115相连接，处于内槽115与波轮116能够以一体的方式旋转的状态)的步骤。在判断步骤S300中，在实施检测步骤S200的过程中，向主电机130施加的电流未达到预设的基准值10的情况下，控制部200判断为模式转换正常，在相反的情况下(即，向主电机130施加的电流值在基准值10以上的情况)，即使实施了离合步骤S130，上述控制部200也会判断为内槽115未与主电机130相连接。在第二种情况下，控制部200驱动离合器240，使得主电机130的旋转轴重新与内槽115相连接(步骤S500)。

在判断步骤S300中，在对实施检测步骤S200的过程中向主电机130施加的电流与预设的基准值10进行比较，结果，在电流值未达到基准值10的情况下，控制部220判断为离合器240正常启动，且内槽115与主电机130的旋转轴相连接，从而驱动主电机130来实施旋转模式。

相反，在判断步骤S300中，在上述进行比较的结果为电流值大于基准值10的情况下，控制部220以实施重新切换步骤S500的方式启动离合器240，。

如图3所示，反复进行重新切换步骤S500，直到在实施检测步骤S200的过程中向主电机130施加的电流值未达到基准值10为止，但若离合器240的工作次数大于预设次数，则控制部220可通过显示部来输出出错信息。

离合模式S110为了从旋转模式转换为搅拌模式而执行。离合模式S130为了从搅拌模式转换为旋转模式而执行。切换步骤S100可包括离合模式S110和离合模式S130中的一个。与搅拌模式相比，旋转模式作用于主电机130的负荷小。因此，在执行切换步骤S100之前和之后向主电机130施加的电流值将产生差异。优选地，应在执行旋转模式时向主电机130施加的电流的平均值与执行搅拌模式时向主电机130施加的电流的平均值之间设定基准值10。

例如，在旋转模式中，若在主电机130的旋转轴与波轮116和内槽115正常连接的状态下施加电流，使得主电机130以预设的目标速度旋转，将此时的电流值设为I1，在搅拌模式中，在主电机130的旋转轴与波轮116正常连接，且主电机130的旋转轴与内槽115分离的状态下施加电流，使得主电机130以预设的目标速度旋转，将此时的电流值设为I2，则优选地，应把基准值10设定成具有大于I1小于I2的值。并且，在这里，I1、I2的值可根据衣物量而不同，因此，基准值10也可根据衣物量而不同。

本发明可包括在重新切换步骤S500的执行次数大于预设的次数时输出出错信息的步骤(步骤600)。例如，预设的次数n可以为3。通过循环实施步骤S200至步骤S500，即使已经实施了3次重新切换步骤S500，但若在判断步骤S300中仍判断为模式未能正常转换，则有必要考虑离合器240可能受损。因此，在这种情况下，不再执行重新切换步骤S500，而输出出错信息(步骤S400)。出错信息可通过显示部(未图示)来输出。上述显示部可包括：扬声器，通过声音来输出出错信息(例如，闹钟或蜂鸣声)；以及显示器部，视觉性地输出出错信息(例如，文字或符号)。

本发明的一实施例的洗衣机100包括：壳体，用于形成外观；多个水流形成部115、116，以能够旋转的方式配置于壳体的内部；主电机130，将多个水流形成部115、116中的至少一个作为负荷；离合器240，在多个水流形成部115、116之间切换主电机130的负荷对象；逆变器210，向主电机130施加追踪电流，以在驱动离合器240后，使主电机130以预设的目标速度旋转；以及控制部220，若追踪电流无法满足预设的基准值10，则重新驱动离合器240。

离合器240为动力切换单元。离合器240向波轮116和/或内槽115传递主电机130的旋转力。离合器240转换主电机130的负荷。水流形成部115、116设有多个。水流形成部115、116可以为内槽115和波轮116。主电机130生成向内槽115和波轮116供给的旋转力。波轮116和内槽115通过旋转来形成作为洗涤水的流动的旋转水流。

控制部220可体现搅拌模式和旋转模式。搅拌模式可以为主电机130的旋转方向交替的情况，旋转模式可以为主电机130的旋转方向相同的情况。或者，搅拌模式可以为波轮116和内槽115相对运动方向相反的情况，旋转模式可以为波轮116和内槽115的相对运动方向一致的情况。

若离合器240的驱动结束，则逆变器210向主电机130施加追踪电流。追踪电流为主电机130为了以目标速度旋转而所需的电流值。控制部220通过驱动离合器240来体现多个模式。控制部220可重新驱动离合器240，直到追踪电流值满足基准值10。

本发明一实施例的洗衣机100包括数据库230(DB，Database)，上述数据库230将基准值10分为负荷追加基准值11和符合减少基准值13来存储，上述负荷追加基准值11为在因离合器240的驱动而导致负荷增加的情况下，主电机130为了满足追踪速度而所需的基准值，上述负荷减少基准值13为在因离合器240的驱动而导致负荷减少的情况下，主电机130为了满足追踪速度而所需的基准值。

数据库230存储多个基准值10。在切换步骤S100为负荷追加步骤S110的情况下，控制部220选定负荷追加基准值11。在切换步骤S100为负荷减少步骤S130的情况下，控制部220选定负荷减少基准值13。负荷追加基准值11适用于从旋转模式转换为搅拌模式的情况。负荷减少基准值13适用于从搅拌模式转换为旋转模式的情况。根据对主电机130的负荷产生影响的衣物量，以不同的方式决定基准值10。可通过测定主电机130的所需加速时间来测定衣物量20。

衣物量20还可通过向外槽施加的荷重来计算。由于衣物量20增加，作用于主电机130的荷重也会增加，因而基准值10也会增加。与衣物量20相对应的基准值10存储于数据库230。数据库230与控制部220相连接。控制部通过所测定的衣物量20，并根据之后所要执行的模式是搅拌模式还是旋转模式来设定基准值10。

以上，对本发明的优选实施例进行了图示及说明，本发明并不限定于上述的特定的实施例，在不脱离发明要求保护范围中所申请的本发明的主旨的情况下，可由本发明所属技术领域的普通技术人员进行多种变形实施，这是理所当然的，这些多种变形实施不应从本发明的技术思想或前景中单独理解。

Claims (16)

1.一种洗衣机的控制方法，

上述洗衣机包括：

内槽，

波轮，在上述内槽的内部旋转，

主电机，用于使上述波轮旋转，

离合器，用于使上述内槽与上述主电机相连接或分离；

上述洗衣机的控制方法的特征在于，包括：

步骤(a)，上述内槽以从上述主电机分离的状态实施第一模式，上述第一模式为搅拌模式和旋转模式中的一种，上述搅拌模式是指，驱动上述主电机来使上述波轮旋转的模式，上述旋转模式是指，以上述内槽与上述主电机相连接的状态驱动上述主电机，使得上述内槽与上述波轮一同旋转的模式；

步骤(b)，以能够实施第二模式的方式启动上述离合器，上述第二模式为上述搅拌模式和上述旋转模式中的另一种；

步骤(c)，以使上述主电机按预设的目标速度旋转的方式施加电流；

步骤(d)，将向上述主电机施加的电流值与预设的基准值进行比较，来判断是否处于能够实施上述第二模式的状态；以及

步骤(e)，根据在上述步骤(d)中的判断结果，来实施上述第二模式。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，

上述第一模式为上述旋转模式；

上述第二模式为上述搅拌模式；

在上述步骤(d)中的比较结果为向上述主电机施加的电流值在上述基准值以上的情况下，实施上述搅拌模式。

3.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在上述步骤(d)中的比较结果为向上述主电机施加的电流值未达到上述基准值的情况下，重新实施上述步骤(b)。

4.根据权利要求3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在重新实施上述步骤(b)之后，重新依次实施步骤(c)、步骤(d)及步骤(e)。

5.根据权利要求4所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，反复实施上述步骤(b)、步骤(c)、步骤(d)及步骤(e)，直到在上述步骤(d)中的比较结果为向上述主电机施加的电流值在上述基准值以上为止，但若实施上述步骤(b)的次数大于预设次数，则通过显示部输出出错信息。

6.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在上述步骤(d)中，在上述主电机以维持上述目标速度的方式旋转的过程中，将向上述主电机施加的电流的平均值与上述基准值进行比较。

7.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在上述步骤(d)中，在上述主电机以维持上述目标速度的方式旋转的过程中，将向上述主电机施加的电流的最大值与上述基准值进行比较。

8.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，

上述第一模式为上述搅拌模式；

上述第二模式为上述旋转模式；

在上述步骤(d)中的比较结果为向上述主电机施加的电流值未达到上述基准值的情况下，实施上述旋转模式。

9.根据权利要求8所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在上述步骤(d)中的比较结果为向上述主电机施加的电流值在上述基准值以上的情况下，重新实施上述步骤(b)。

10.根据权利要求9所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在重新实施上述步骤(b)之后，重新依次实施步骤(c)、步骤(d)及步骤(e)。

11.根据权利要求10所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，反复实施上述步骤(b)、步骤(c)、步骤(d)及步骤(e)，直到在上述步骤(d)中的比较结果为向上述主电机施加的电流值不超过上述基准值为止，但若实施上述步骤(b)的次数大于预设次数，则通过显示部来输出出错信息。

12.根据权利要求8所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在上述步骤(d)中，在上述主电机以维持上述目标速度的方式旋转的过程中，将向上述主电机施加的电流的平均值与上述基准值进行比较。

13.根据权利要求8所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在上述步骤(d)中，在上述主电机以维持上述目标速度的方式旋转的过程中，将向上述主电机施加的电流的最大值与上述基准值进行比较。

14.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，上述基准值的设定范围为第一值以上且第二值以下，该第一值是指，在上述内槽与上述主电机相连接的状态下，以使上述主电机维持上述目标速度来旋转的方式向上述主电机施加电流时的电流的平均值，该第二值是指，在上述内槽与上述主电机分离的状态下，以使上述主电机维持上述目标速度并旋转的方式向上述主电机施加电流时的电流的平均值。

15.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，还包括：

检测衣物量的步骤；以及

根据所检测的上述衣物量来设定上述基准值的步骤。

16.根据权利要求15所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，衣物量越大，上述基准值被设定得越大。