CN104787369B - 一种礼盒牛奶疏拉包机构 - Google Patents

一种礼盒牛奶疏拉包机构 Download PDF

Info

Publication number
CN104787369B
CN104787369B CN201510150392.4A CN201510150392A CN104787369B CN 104787369 B CN104787369 B CN 104787369B CN 201510150392 A CN201510150392 A CN 201510150392A CN 104787369 B CN104787369 B CN 104787369B
Authority
CN
China
Prior art keywords
chain
interior
fixed
briquetting
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510150392.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104787369A (zh
Inventor
朱向阳
皮海勇
李艳秋
张建荣
言勇华
盛鑫军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Haian Jiaorui Robot Technology Co ltd
Original Assignee
Haian Jiaorui Robot Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Haian Jiaorui Robot Technology Co ltd filed Critical Haian Jiaorui Robot Technology Co ltd
Priority to CN201510150392.4A priority Critical patent/CN104787369B/zh
Publication of CN104787369A publication Critical patent/CN104787369A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104787369B publication Critical patent/CN104787369B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/08—Packaging groups of articles, the articles being individually gripped or guided for transfer to the containers or receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/24—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for shaping or reshaping completed packages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B63/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged
    • B65B63/02—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged for compressing or compacting articles or materials prior to wrapping or insertion in containers or receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/003—Packaging lines, e.g. general layout
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B2220/00—Specific aspects of the packaging operation
    • B65B2220/16—Packaging contents into primary and secondary packaging

Abstract

本发明公开了一种礼盒牛奶疏拉包机构，涉及包装机械领域。包括顶部设置有输送带的输送机架，输送带的上方设置有由多块平行设置的挡板组成的奶包输送通道，在输送通道尾端的上方设置有可上下调节高度的压板；输送通道的出口处设置至少一组可调节宽度的导向板，导向板的底部与输送带不接触；平行设置的多根链条上固定安装有多根档杆，所述链条设置在链轮拉包单元机架上，多根链条在电机的带动下可绕导向板旋转；导向板的出口处设置有可相互靠近和远离的定位爪。

Description

一种礼盒牛奶疏拉包机构
技术领域
本发明涉及包装机械领域，尤其是一种礼盒牛奶疏拉包机构。
背景技术
近年来，牛奶市场竞争日趋激烈，发展呈现多样化。国内牛奶生产商结合国内消费特点，争相推出礼盒牛奶，以拓宽牛奶市场，同时满足国内牛奶消费市场的需求。目前，礼盒牛奶已在国内取得广泛的认可度，为迎合礼盒牛奶市场需求，大部分牛奶生产商都在自有产线上生产礼盒牛奶。但是，基于目前的生产条件，所有礼盒牛奶的包装线都是人工完成的。牛奶属食品行业，生产过程须严格执行食品卫生与安全要求标准，现有人工包装方式一定程度上存在卫生隐患，且人工包装效率低，以目前主流的牛奶灌装机，每小时输出奶包24000包/小时，通常需要80-100人负责装箱，劳工成本高，且给管理带来麻烦。
有鉴于此，特提出本发明。
发明内容
本发明的目的在于提出一种礼盒牛奶全自动包装过程中的疏拉包机构。
为实现上述目的，提供如下技术方案：
一种礼盒牛奶疏拉包机构，包括顶部设置有输送带的输送机架，输送带的上方设置有由多块平行设置的挡板组成的奶包输送通道，在输送通道尾端的上方设置有可上下调节高度的压板；输送通道的出口处设置至少一组可调节宽度的导向板，导向板的底部与输送带不接触；平行设置的多根链条上固定安装有多根档杆，所述链条设置在链轮拉包单元机架上，多根链条在电机的带动下可绕导向板旋转；导向板的出口处设置有可相互靠近和远离的定位爪。
进一步的，所述输送机架的顶部依次设置有进料输送带、压包输送带、拉包输送带和定位平台，所述进料输送带通过普通电机驱动其运动，压包输送带通过第一伺服电机驱动，拉包输送带通过第二伺服电机驱动；挡板设置在压包输送带上方，导向板和链条设置在拉包输送带上方，定位爪设置在定位平台上方。
进一步的，还包括压包机架，所述压包机架固定于输送机架顶部；所述压包机架上、前后平行固定一个前滑板和一个后滑板，所述前滑板和后滑板之间固定横杆，所述横杆与平行设置的三个连接件的一端固定连接，所述连接件的另一端与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与压板的前端铰接；所述前滑板和后滑板之间还设置可转动的驱动杆，所述驱动杆与连臂的一端固定连接，连臂的另一端与压板的后端铰接；压包气缸的底部与压包机架固定连接，压包气缸的气缸杆通过铰链与连接杆的一端铰接，连接杆的另一端与驱动杆固定连接。
进一步的，还包括第一方管和第二方管，所述第一方管和第二方管固定安装在压包机架上，所述第一方管和第二方管穿过多块挡板；所述压包机架上固定一导向轴，所述导向轴穿过挡板。
进一步的，所述链条包括两根内链条和两根外链条，内链条与外链条平行设置；两根内链条通过同步链轮与内轴连接，所述内轴与同步内链轮固定连接，所述同步内链轮由内电机驱动，进而驱动两根内链条转动；两根外链条通过链轮与外轴连接，所述外轴与同步外链轮固定连接，所述同步外链轮由外电机驱动，进而驱动两根外链条转动；内轴上还设置有两个非同步链轮，上述非同步链轮连接外链条；外轴上还设置有两个非同步链轮，上述非同步链轮连接内链条；所述内电机通过内电机固定板固定在上层左固定板上，所述外电机固定在上层右固定板上；所述内链条和外链条通过多个支撑链轮安装在机架上；所述内轴通过内轴承座安装在拉包单元机架上；所述外轴通过外轴承座安装在拉包单元机架上；所述内链条上均匀、平行固定有多根方形挡杆，所述外链条上均匀、平行固定有多根圆形拉杆；圆形拉杆和方形挡杆交错设置。
进一步的，还包括内张紧轮和外张紧轮，所述内张紧轮设置在拉包单元机架上，并与内链条连接；所述外张紧轮设置在拉包单元机架上，并与外链条连接。
进一步的，所述导向板包括一对前导向板，两个前导向板相对一侧设置有多个前导向轮；前导向板外侧固定连接前导向杆的底端，两个前导向杆的顶端固定连接两个螺纹相反的前螺母，两个前螺母穿在一根前丝杆上，前丝杆通过设置有内螺纹的前支撑件将前丝杆架设在中层左固定板上，前丝杆的一端连接有前手轮。
进一步的，还包括一对后导向板，两个后导向板相对一侧设置有多个后导向轮；后导向板外侧固定连接后导向杆的底端，两个后导向杆的顶端固定连接两个螺纹相反的后螺母，两个后螺母穿在一根后丝杆上，后丝杆通过设置有内螺纹的后支撑件将后丝杆架设在中层右固定板上，后丝杆的一端连接有后手轮；前导向板通过销轴与后导向板连接。
进一步的，还包括固定架，所述固定架下方平行设有两根直线导轨，所述直线导轨上安装有滑块，所述滑块的一端与滑块气缸的气缸杆连接，滑块气缸的底部与固定架固定连接；推爪气缸设置在两个滑块气缸之间，推爪气缸的底部与固定架铰接，推爪气缸的气缸杆与推爪的一端铰接，推爪的中部通过销轴与两个滑块连接；所述定位单元还具有一双杆串联气缸，双杆串联气缸的侧壁固定在输送机架上，且在定位平台远离拉包输送带一端；所述双杆串联气缸的气缸杆与定位爪固定连接；固定架固定安装在拉包单元机架上。
优选的，还包括过渡件,所述过渡件将双杆串联气缸的气缸杆与定位爪固定连接。
附图说明
图1为本发明的礼盒牛奶梳拉包机构的结构示意图；
图2为本发明的牛奶包输送单元的结构示意图；
图3为本发明的压包单元的结构示意图；
图4为本发明的拉包单元机架结构示意图；
图5为本发明的拉包单元的机构示意图；
图6为本发明的导向单元的结构示意图；
图7为本发明的定位单元结构示意图。
其中：1、输送机架，2、输送单元，4、压包机架，5、压包单元，6、拉包单元机架，7、拉包单元，8、导向单元，9、定位单元；
21、普通电机，22、第一伺服电机，23、第二伺服电机，24、进料输送带，25、压包输送带，26、拉包输送带，27、定位平台；
31、第二方管，32、第一方管，33、导向座，34、导向轴，35、挡板；
43、前滑板，46、后滑板；
51、驱动杆，53、连臂，54、压板，55、连杆，56、连接件，57、横杆，58、连接杆，59、铰链，510、压包气缸；
61、上层左固定板，62、上层右固定板，63、中层左固定板，64、中层右固定板；
72、内电机固定板，73、内轴承座，74、内电机，75、同步内链轮，76、内轴，77、内链条，78、圆形拉杆，79、方形挡杆，710、外电机，711、同步外链轮，712、外轴，713、外链条，714、内张紧轮，715、支撑链轮，716、外张紧轮，717、外轴承座；
82、前丝杆，83、前支撑件，84、前手轮，85、前导向杆，86、前导向板，87、前导向轮，88、销轴，89、后导向轮，810、后导向板，812、后导向杆，813、后丝杆，814、后支撑件，815、后手轮，816、前螺母，817、后螺母；
91、固定架，92、定位爪，93、过渡件，94、双杆串联气缸，95、固定件，97、推爪，98、直线导轨，99、滑块，910、推爪气缸，911、滑块气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一个最佳实施例作进一步说明，以助于理解本发明的内容。
如图2所示，输送单元2包括输送机架1，输送机架1的顶部依次设置有进料输送带24、压包输送带25、拉包输送带26和定位平台27，所述进料输送带24通过普通电机21驱动其运动，压包输送带25通过第一伺服电机22驱动，拉包输送带26通过第二伺服电机23驱动。
如图3所示，所述压包单元5具有压包机架4，所述压包机架4固定于输送机架1顶部。所述压包机架4上、前后平行固定一个前滑板43和一个后滑板46，所述前滑板43和后滑板46之间固定横杆57，所述横杆57与平行设置的三个连接件56的一端固定连接，所述连接件56的另一端与连杆55的一端铰接，所述连杆55的另一端与压板54的前端铰接。所述前滑板43和后滑板46之间还设置可转动的驱动杆51，所述驱动杆51与连臂53的一端固定连接，连臂53的另一端与压板54的后端铰接。压包气缸510的底部与压包机架4固定连接，压包气缸510的气缸杆通过铰链59与连接杆58的一端铰接，连接杆58的另一端与驱动杆51固定连接。四块挡板35平行设置。压包机架4上通过固定第一方管32和第二方管31，所述第一方管32和第二方管31穿过四块挡板35；所述压包机架4上通过导向座33固定一导向轴34，所述导向轴34穿过挡板35，四块挡板35形成的三个奶包的通道设置在压板54的下方。压包机架4的底部固定安装在输送单元2的顶部，并且使挡板35处于压包输送带25的上方。
如图4，所述拉包单元机架6具有上层左固定板61、上层右固定板62，还具有中层左固定板63、中层右固定板64。
如图5所示，所述拉包单元7具有两根内链条77和两根外链条713，内链条77与外链条713平行设置。两根内链条77通过同步链轮与内轴76连接，所述内轴76与同步内链轮75固定连接，所述同步内链轮75由内电机74驱动，进而驱动两根内链条77转动。两根外链条713通过链轮与外轴712连接，所述外轴712与同步外链轮711固定连接，所述同步外链轮711由外电机710驱动，进而驱动两根外链条713转动。内轴76上还设置有两个非同步链轮(非同步链轮可在内轴76上做与内轴76速度不同的转动，且不在内轴76的轴向上移动)，上述非同步链轮连接外链条713。外轴712上还设置有两个非同步链轮(非同步链轮可在外轴712上做与外轴712速度不同的转动，且不在外轴712的轴向上移动)，上述非同步链轮连接内链条77。所述内电机74通过内电机固定板72固定在上层左固定板61上，所述外电机710固定在上层右固定板62上。所述内链条77由内张紧轮714调节松紧，内张紧轮714设置在拉包单元机架6上；所述外链条713由外张紧轮716调节松紧，外张紧轮716设置在拉包单元机架6上。所述内链条77和外链条713通过多个支撑链轮715安装在机架6上。所述内轴76通过内轴承座73安装在拉包单元机架6上；所述外轴712通过外轴承座717安装在拉包单元机架6上。所述内链条77上均匀、平行固定有三根方形挡杆79，所述外链条713上均匀、平行固定有三根圆形拉杆78。
如图6所示，所述导向单元8,具有一对前导向板86，两个前导向板86相对一侧设置有多个前导向轮87；前导向板86外侧固定连接前导向杆85的底端，两个前导向杆85的顶端固定连接两个螺纹相反的前螺母816，两个前螺母816穿在一根前丝杆82上，前丝杆82通过设置有内螺纹的前支撑件83将前丝杆82架设在中层左固定板63上，前丝杆82的一端连接有前手轮84。还具有一对后导向板810，两个后导向板810相对一侧设置有多个后导向轮89；后导向板810外侧固定连接后导向杆812的底端，两个后导向杆812的顶端固定连接两个螺纹相反的后螺母817，两个后螺母817穿在一根后丝杆813上，后丝杆813通过设置有内螺纹的后支撑件814将后丝杆813架设在中层右固定板64上，后丝杆813的一端连接有后手轮815。前导向板86通过销轴88与后导向板810连接。
拉包单元7中的内电机74固定在上层左固定板61上，拉包单元7中的外电机710固定在上层右固定板62上。前丝杆82架设在中层左固定板63上，后丝杆813架设在中层右固定板64上；导向单元8设置在拉包单元5的下部。
如图7所示，所述定位单元9具有一固定架91，所述固定架91下方平行设有两根直线导轨98，所述直线导轨98上安装有滑块99，所述滑块99的一端与滑块气缸911的气缸杆连接，滑块气缸911的底部与固定架91固定连接。推爪气缸910设置在两个滑块气缸911之间，推爪气缸910的底部与固定架91铰接，推爪气缸910的气缸杆与推爪97的一端铰接，推爪97的中部通过销轴与两个滑块99连接。所述定位单元9还具有一双杆串联气缸94，双杆串联气缸94的侧壁通过固定件95固定在输送机架1上，且在定位平台27远离拉包输送带26一端；所述双杆串联气缸94的气缸杆与过渡件93固定连接，所述过渡件93远离气缸杆一端与定位爪92固定连接。固定架91固定安装在中层右固定板64的底部。
具体工作方式：
如图3所示，所述压包单元5可实现牛奶包的分道及分离。其压包气缸510，通过底座511固定在后滑板46上，压包气缸510通过铰链59驱动连接杆58，连接杆58带动驱动杆51，进而带动固定在驱动杆51上的连臂53驱动压板54做上抬与下压的动作，实现压包气缸510对压板的运动控制，即实现牛奶包分道后分离式压包的自动化过程。
如图5所示，所述拉包单元7可实现牛奶包的装箱前分离动作。内电机74与同步链内轮75连接，同步链内轮75带动内链条77运转，固定在内链条77上的方形挡杆79跟随内链条77运动，运动至一定位置停转，可实现牛奶包的拦截功能，配合牛奶包的压包动过完成；在这一过程中，外电机710带动同步外链轮711运转，进而带动连接在同步外链轮711上的外链条713运转，圆形拉杆78固定在外链条713上，跟随外链条713运动，运动至某一位置，圆形拉杆78加速推动已进入拉包单元的牛奶包；方形挡杆79与圆形拉杆78交替停转，与上游压包工序配合完成，实现礼盒牛奶装箱前的整箱牛奶包的整体分离过程。
如图6所示，所述导向单元8可实现牛奶包的整形。导向单元8具有前丝杆82，通过前手轮84可调整前丝杆82进程，进而调整前导向板86的张开角度，前导向板86上安装的一排前导向轮87可使牛奶包平滑向前传输；同理，通过调整后手轮815可调整后丝杆813的进程，进而调整后导向板810的间距；调整好前导向板86的张开角度及后导向板810的间距后，可实现对牛奶包装箱前的整形。
如图7所示，所述定位单元9可实现牛奶包装箱前的定位，滑块气缸911伸出可带动滑块99在直线导轨98上向右滑动，进而带动推爪97靠近定位爪92；推爪气缸910收缩可带动推爪97逆时针转动，即靠近定位爪92；双杆串联气缸94收缩可带动过渡件93相互靠近，进而带动定位爪92收紧；具体地，滑块气缸911伸出，同时推爪气缸910收缩，将牛奶包推入定位爪92中，同步地，双杆串联气缸94收缩，定位爪92收紧，实现对牛奶包装箱前整箱抓取的定位及整箱整形。

Claims (8)

1.一种礼盒牛奶疏拉包机构，包括顶部设置有输送带的输送机架(1)，输送带的上方设置有由多块平行设置的挡板(35)组成的输送通道，在输送通道尾端的上方设置有可上下调节高度的压板(54)；输送通道的出口处设置至少一组可调节宽度的导向板，导向板的底部与输送带不接触；平行设置的多根链条上固定安装有多根档杆，所述链条设置在链轮拉包单元机架(6)上，多根链条在电机的带动下可绕导向板旋转；导向板的出口处设置有可相互靠近和远离的定位爪(92)；
还包括压包机架(4)，所述压包机架(4)固定于输送机架(1)顶部；
还包括第一方管(32)和第二方管(31)，所述第一方管(32)和第二方管(31)固定安装在压包机架(4)上，所述第一方管(32)和第二方管(31)穿过多块挡板(35)；所述压包机架(4)上固定一导向轴(34)，所述导向轴(34)穿过挡板(35)；
所述导向板包括一对前导向板(86)，两个前导向板(86)相对一侧设置有多个前导向轮(87)；前导向板(86)外侧固定连接前导向杆(85)的底端，两个前导向杆(85)的顶端固定连接两个螺纹相反的前螺母(816)，两个前螺母(816)穿在一根前丝杆(82)上，前丝杆(82)通过设置有内螺纹的前支撑件(83)将前丝杆(82)架设在中层左固定板(63)上，前丝杆(82)的一端连接有前手轮(84)。
2.如权利要求1所述的一种礼盒牛奶疏拉包机构，其特征在于；所述输送机架(1)的顶部依次设置有进料输送带(24)、压包输送带(25)、拉包输送带(26)和定位平台(27)，所述进料输送带(24)通过普通电机(21)驱动其运动，压包输送带(25)通过第一伺服电机(22)驱动，拉包输送带(26)通过第二伺服电机(23)驱动；挡板(35)设置在压包输送带(25)上方，导向板和链条设置在拉包输送带(26)上方，定位爪(92)设置在定位平台(27)上方。
3.如权利要求1所述的一种礼盒牛奶疏拉包机构，其特征在于：所述压包机架(4)上、前后平行固定一个前滑板(43)和一个后滑板(46)，所述前滑板(43)和后滑板(46)之间固定横杆(57)，所述横杆(57)与平行设置的三个连接件(56)的一端固定连接，所述连接件(56)的另一端与连杆(55)的一端铰接，所述连杆(55)的另一端与压板(54)的前端铰接；所述前滑板(43)和后滑板(46)之间还设置可转动的驱动杆(51)，所述驱动杆(51)与连臂(53)的一端固定连接，连臂(53)的另一端与压板(54)的后端铰接；压包气缸(510)的底部与压包机架(4)固定连接，压包气缸(510)的气缸杆通过铰链(59)与连接杆(58)的一端铰接，连接杆(58)的另一端与驱动杆(51)固定连接。
4.如权利要求1所述的一种礼盒牛奶疏拉包机构，其特征在于；所述链条包括两根内链条(77)和两根外链条(713)，内链条(77)与外链条(713)平行设置；两根内链条(77)通过同步链轮与内轴(76)连接，所述内轴(76)与同步内链轮(75)固定连接，所述同步内链轮(75)由内电机(74)驱动，进而驱动两根内链条(77)转动；两根外链条(713)通过链轮与外轴(712)连接，所述外轴(712)与同步外链轮(711)固定连接，所述同步外链轮(711)由外电机(710)驱动，进而驱动两根外链条(713)转动；内轴(76)上还设置有两个非同步链轮，上述非同步链轮连接外链条(713)；外轴(712)上还设置有两个非同步链轮，上述非同步链轮连接内链条(77)；所述内电机(74)通过内电机固定板(72)固定在上层左固定板(61)上，所述外电机(710)固定在上层右固定板(62)上；所述内链条(77)和外链条(713)通过多个支撑链轮(715)安装在拉包单元机架(6)上；所述内轴(76)通过内轴承座(73)安装在拉包单元机架(6)上；所述外轴(712)通过外轴承座(717)安装在拉包单元机架(6)上；所述内链条(77)上均匀、平行固定有多根方形挡杆(79)，所述外链条(713)上均匀、平行固定有多根圆形拉杆(78)；圆形拉杆(78)和方形挡杆(79)交错设置。
5.如权利要求4所述的一种礼盒牛奶疏拉包机构，其特征在于；还包括内张紧轮(714)和外张紧轮(716)，所述内张紧轮(714)设置在拉包单元机架(6)上，并与内链条(77)连接；所述外张紧轮(716)设置在拉包单元机架(6)上，并与外链条(713)连接。
6.如权利要求1所述的一种礼盒牛奶疏拉包机构，其特征在于；还包括一对后导向板(810)，两个后导向板(810)相对一侧设置有多个后导向轮(89)；后导向板(810)外侧固定连接后导向杆(812)的底端，两个后导向杆(812)的顶端固定连接两个螺纹相反的后螺母(817)，两个后螺母(817)穿在一根后丝杆(813)上，后丝杆(813)通过设置有内螺纹的后支撑件(814)将后丝杆(813)架设在中层右固定板(64)上，后丝杆(813)的一端连接有后手轮(815)；前导向板(86)通过销轴(88)与后导向板(810)连接。
7.如权利要求2所述的一种礼盒牛奶疏拉包机构，其特征在于；还包括固定架(91)，所述固定架(91)下方平行设有两根直线导轨(98)，所述直线导轨(98)上安装有滑块(99)，所述滑块(99)的一端与滑块气缸(911)的气缸杆连接，滑块气缸(911)的底部与固定架(91)固定连接；推爪气缸(910)设置在两个滑块气缸(911)之间，推爪气缸(910)的底部与固定架(91)铰接，推爪气缸(910)的气缸杆与推爪(97)的一端铰接，推爪(97)的中部通过销轴与两个滑块(99)连接；定位单元(9)还具有一双杆串联气缸(94)，双杆串联气缸(94)的侧壁固定在输送机架(1)上，且在定位平台(27)远离拉包输送带(26)一端；所述双杆串联气缸(94)的气缸杆与定位爪(92)固定连接；固定架(91)固定安装在拉包单元机架(6)上。
8.如权利要求7所述的一种礼盒牛奶疏拉包机构，其特征在于；还包括过渡件(93),所述过渡件(93)将双杆串联气缸(94)的气缸杆与定位爪(92)固定连接。
CN201510150392.4A 2015-03-31 2015-03-31 一种礼盒牛奶疏拉包机构 Active CN104787369B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510150392.4A CN104787369B (zh) 2015-03-31 2015-03-31 一种礼盒牛奶疏拉包机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510150392.4A CN104787369B (zh) 2015-03-31 2015-03-31 一种礼盒牛奶疏拉包机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104787369A CN104787369A (zh) 2015-07-22
CN104787369B true CN104787369B (zh) 2017-03-22

Family

ID=53552651

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510150392.4A Active CN104787369B (zh) 2015-03-31 2015-03-31 一种礼盒牛奶疏拉包机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104787369B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1311447A (en) * 1970-10-19 1973-03-28 Habra Werk Ott Kg Apparatus for shaping filled bags into parallelopiped packages with end flaps
EP0825118A1 (en) * 1996-08-20 1998-02-25 G.D Societa' Per Azioni Method of forming groups of packets
GB2325609A (en) * 1997-05-30 1998-12-02 Oldbridge Investments Ltd Biscuit manufacturing process
EP1749752A1 (de) * 2005-08-06 2007-02-07 Hans Paal KG, Maschinenbau (GmbH & Co) Verpackungsmaschine
CN201049746Y (zh) * 2007-05-18 2008-04-23 上海天龙包装机械成套设备有限公司 拉包装置
CN204527703U (zh) * 2015-03-31 2015-08-05 海安交睿机器人科技有限公司 一种礼盒牛奶疏拉包机构

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1311447A (en) * 1970-10-19 1973-03-28 Habra Werk Ott Kg Apparatus for shaping filled bags into parallelopiped packages with end flaps
EP0825118A1 (en) * 1996-08-20 1998-02-25 G.D Societa' Per Azioni Method of forming groups of packets
GB2325609A (en) * 1997-05-30 1998-12-02 Oldbridge Investments Ltd Biscuit manufacturing process
EP1749752A1 (de) * 2005-08-06 2007-02-07 Hans Paal KG, Maschinenbau (GmbH & Co) Verpackungsmaschine
CN201049746Y (zh) * 2007-05-18 2008-04-23 上海天龙包装机械成套设备有限公司 拉包装置
CN204527703U (zh) * 2015-03-31 2015-08-05 海安交睿机器人科技有限公司 一种礼盒牛奶疏拉包机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN104787369A (zh) 2015-07-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201135102Y (zh) 连续式异型棒糖成型包装机
CN202295367U (zh) 软瓶装箱机
CN104828471B (zh) 一种宽度可调的传送链及其成型机
CN101057708B (zh) 用于对至少一个过滤丝条进行处理的处理单元
CN105416672B (zh) 一种全自动装盒包装系统的包装方法
CN103878200A (zh) 一种汽车真空助力器壳体成型机
CN107856332B (zh) 一种全自动双头注肩机
CN202232839U (zh) 饺子机
CN109018957A (zh) 一种全自动食品生产方法
CN104787369B (zh) 一种礼盒牛奶疏拉包机构
CN102669794A (zh) 全自动红枣去核机
CN202683635U (zh) 一种小规格自动铜棒、排连续盘拉机
CN204527703U (zh) 一种礼盒牛奶疏拉包机构
CN207125254U (zh) 一种青砖茶大型生产线
CN203877059U (zh) 快速插格机
CN206928060U (zh) 一种拖把头生产设备
CN205467268U (zh) 一种双层进给式片材吸塑成型机
CN206588600U (zh) 一种异径螺纹管自动化生产线
CN205467272U (zh) 一种双层薄膜吸塑机的上料机构
CN205634017U (zh) 一种码垛机输送装置的控制电路
CN106670822A (zh) 一种异径螺纹管自动化生产线
CN2236937Y (zh) 全自动可弯饮管成型机
CN202276779U (zh) 一种海鲜烟熏机
CN207711429U (zh) 一种全自动双头注肩机
CN107821992A (zh) 肉脯拉丝压片机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant