CN104786910A - 车辆激光点位仪及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆激光点位仪及车辆，所述车辆激光点位仪包括相互连接的激光发射器和调节装置，所述调节装置用于调节所述激光发射器在地面上的照射点的位置。本发明提供的车辆激光点位仪，采用激光发射器发射激光，通过调节装置将激光发射器在地面上的照射点调节至合适位置，该照射点代表车辆继续行驶一定距离之后将要达到的位置，驾驶员通过观察激光发射器在地面上的照射点与周围障碍物之间的距离，即可得知车辆实际达到当前的两个照射点所在位置时与周围障碍物之间的距离，这样就避免了车辆与障碍物碰撞，大大提高了车辆安全性。

Description

车辆激光点位仪及车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆激光点位仪及车辆。

背景技术

随着我国经济的发展，越来越多的人使用汽车。车辆发生碰撞的事故也越来越多，因此，车辆的行驶安全性越来越受到重视。车辆安全性是指车辆在行驶中避免事故、保障行人和乘员安全的性能，一般分为主动安全性、被动安全性、事故后安全性和生态安全性。在道路交通事故中，车辆本身的安全性能也是不可忽视的因素。车辆安全性能好，往往可以避免事故的发生或减少伤亡的程度。

然而，现有的车辆在行驶的过程中，驾驶员无法准确估量车辆与前方障碍物之间的距离，常常出现驾驶员觉得继续车辆继续向前行驶一段距离后，车辆不会撞到周围的障碍物，但是实际上，当车辆实际向前行驶该段距离后，则会撞到周围的障碍物。也就是说，仅通过驾驶员人眼的观察，无法准确估量车辆实际达到前方位置时，车辆与障碍物之间的距离，车辆安全性低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆激光点位仪及车辆，以解决现有技术中存在的车辆安全性低的技术问题。

本发明提供一种车辆激光点位仪，其中，所述车辆激光点位仪包括相互连接的激光发射器和调节装置，所述调节装置用于调节所述激光发射器在地面上的照射点的位置。

优选地，所述调节装置包括用于调节所述激光发射器在地面上的照射点的前后位置的前后调节单元。

优选地，所述前后调节单元包括第一电机以及与所述第一电机的输出轴啮合的第一螺母，所述第一电机的输出轴竖直设置，所述第一螺母与所述激光发射器的后端固定连接。

优选地，所述调节装置包括用于调节所述激光发射器在地面上的照射点的左右位置的左右调节单元。

优选地，所述左右调节单元包括第二电机以及与所述第二电机的输出轴啮合的第二螺母，所述第二电机的输出轴水平设置，所述第二螺母与所述激光发射器的前端固定连接。

优选地，所述车辆激光点位仪包括用于将所述激光发射器吸附在车辆上的吸盘，所述调节装置包括连接杆，所述连接杆的一端与所述吸盘固定连接，所述连接杆的另一端与所述激光发射器通过球形铰接副连接，以使所述激光发射器能够相对于所述吸盘转动。

优选地，所述调节装置还包括与所述激光发射器连接的螺杆，所述螺杆能够沿所述激光发射器的长度方向移动，当所述螺杆移动至与所述球形铰接副压接时，所述激光发射器无法相对于所述吸盘转动。

优选地，车辆激光点位仪还包括与所述激光发射器连接的供电装置，所述供电装置为光伏电池、蓄电池。

本发明还提供一种车辆，包括车辆本体以及根据本发明所述的车辆激光点位仪，所述车辆激光点位仪的激光发射器在地面上的照射点位于所述车辆本体的两侧边缘在地面上的投影的延长线上。

本发明再提供一种车辆，包括车辆本体以及根据本发明所述的车辆激光点位仪，所述车辆激光点位仪的激光发射器在地面上的照射点位于所述车辆本体的后边缘在地面上的投影的延长线上，以使驾驶员能够从后视镜中看到所述照射点。

本发明提供的车辆激光点位仪，采用激光发射器发射激光，通过调节装置将激光发射器在地面上的照射点调节至合适位置，该照射点代表车辆继续行驶一定距离之后将要达到的位置，驾驶员通过观察激光发射器在地面上的照射点与周围障碍物之间的距离，即可得知车辆实际达到当前的两个照射点所在位置时与周围障碍物之间的距离，如果此距离过小或者当前的照射点位于障碍物上，则说明如果车辆向前直行则会撞到障碍物上，此时驾驶员应当转动方向盘来调节车辆的位置，将所述两个照射点移动至与障碍物之间保持适当的距离，这样就避免了车辆与障碍物碰撞，大大提高了车辆安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的车辆激光点位仪的结构示意图；

图2为图1所示的车辆激光点位仪的剖视图；

图3为本发明一个实施例提供的车辆的整体结构示意图；

图4为本发明另一实施例提供的车辆的整体结构示意图；

图5为本发明又一实施例提供的车辆的整体结构示意图。

附图标记：

1-车辆激光点位仪；      2-车辆本体；

3-第一辅助线；          4-第二辅助线；

5-第三辅助线；          6-第四辅助线；

7-第五辅助线；          8-吸盘；

9-连接杆；              9a-球形铰接副；

10-螺杆；               11-激光发射器。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在本发明的描述中，前后方向指的是指车辆行驶的前后方向，即车头为前方，车尾为后方；左右方式也是指车辆行驶的左右方向，即主驾驶位左，副驾驶位右。

图1为本发明实施例提供的车辆激光点位仪1的结构示意图；图2为图1所示的车辆激光点位仪1的剖视图；图3为本发明一个实施例提供的车辆的整体结构示意图；图4为本发明另一实施例提供的车辆的整体结构示意图；图5为本发明又一实施例提供的车辆的整体结构示意图；如图1至图5所示，本实施例提供的车辆激光点位仪1，包括相互连接的激光发射器11和调节装置，所述调节装置用于调节所述激光发射器11在地面上的照射点的位置。其中，激光发射器11用于发出激光，由于激光具有能量高、定向发光、亮度高等特性，因此，激光发射器11发出的激光照到地面之后形成一个亮点，激光的颜色优选为人眼容易识别的绿色，当然，激光也可以是诸如红色、紫色之类的其他颜色。

如图3所示，首次使用本发明提供的车辆激光点位仪1时，先将车辆停放在平坦的地面上，画出车辆左右两侧边缘轮廓在地面上的投影，然后在所述投影上找出最左端的点和最右端的点，过最左端的点做与车辆的行驶方向平行的第一辅助线3，过最右端的点做与车辆的行驶方向平行的第二辅助线4，然后将两个车辆激光点位仪1(分别称作第一车辆激光点位仪和第二车辆激光点位仪)放置在车辆的任意适合的位置，然后将第一车辆激光点位仪的激光发射器11在地面上的照射点调节至恰好位于所述第一辅助线3上，然后过第一车辆激光点位仪的激光发射器11在地面上的照射点做所述第二辅助线4的垂线得到交点，最后将第二车辆激光点位仪的激光发射器11在地面上的照射点调节至恰好位于所述交点上，这样，两个激光发射器11在地面上的照射点将代表车辆继续向前行驶一定距离之后将要达到的位置，此时，驾驶员通过观察两个激光发射器11在地面上的照射点与周围障碍物之间的距离，即可得知车辆实际达到当前的两个照射点所在位置时与周围障碍物之间的距离，如果此距离过小或者当前的两个照射点位于障碍物上，则说明如果车辆向前直行则会撞到障碍物上，此时驾驶员应当转动方向盘来调节车辆的位置，将所述两个照射点移动至与障碍物之间保持适当的距离，这样就避免了车辆与障碍物碰撞，大大提高了车辆安全性。

上文所述的一定距离是指车辆的前边缘与所述照射点在沿所述车辆行驶方向上的距离。该距离可以通过调节照射点的前后位置来改变。例如对于个子较矮的驾驶员来说，可以将该距离设置的大一些，即将照射点调节至离车辆的前边缘较远处，，以便于观察；反之，对于个子较高的驾驶员来说，可以将该距离设置的小一些，即将照射点调节至离车辆的前边缘较近处，以便于观察。

为了简化上述所述第一车辆激光点位仪和第二车辆激光点位仪的安装，可以过车辆左侧的两个车轮与地面的接触点做第三辅助线5，如图4所示，再过车辆右侧的两个车轮与地面的接触点做第四辅助线6，第四辅助线6与第三辅助线5是平行的，然后将两个激光发射器11在地面上的照射点分别调解至所述第三辅助线5与所述第四辅助线6上；并且两个激光发射器11在地面上的照射点的连线与第三辅助线5垂直。

本发明提供的车辆激光点位仪1中的激光发射器11的位置可以手动调节，也可以电动调节。采用手动调节时，将激光发射器11的位置调节至合适位置之后，将激光发射器11固定，可以通过粘接方式将该激光发射器11固定在车辆上，也可以采用吸盘8等方式将该激光发射器11固定吸附在车辆上，其固定方式多种多样，本发明在此不一一列举。

进一步地，所述调节装置包括用于调节所述激光发射器11在地面上的照射点的前后位置的前后调节单元。前后调节单元可以是各种适当的结构，只要能够可以调节所述激光发射器11在地面上的照射点的前后位置即可，例如，该前后调节单元包括水平设置的第一光轴，其中，激光发射器11的前端发射激光，激光发射器11的前端朝向车辆的前方，激光发射器11的后端朝向车辆的后方，第一光轴与激光发射器11的后端铰接并且第一光轴与激光发射器11的前后方向垂直设置，这样驱动所述激光发射器11绕所述第一光轴转动即可调整所述激光发射器11在地面上的照射点的前后位置。

优选地，所述前后调节单元移动包括第一电机以及与所述第一电机的输出轴啮合的第一螺母，所述第一电机的输出轴竖直设置，所述第一螺母与所述激光发射器11的后端固定连接。当开启第一电机时，第一电机的输出轴旋转，第一电机的输出轴为螺纹轴，由于第一螺母与该螺纹轴啮合，因而该螺纹轴旋转时，第一螺母沿着该螺纹轴的轴线方向上下移动，这样即调整了所述激光发射器11在地面上的照射点的前后位置。

具体地，第一电机为直流电机，可以设置为：当第一电机正转时，第一螺母沿着该螺纹轴的轴线方向上移动，所述激光发射器11在地面上的照射点向后移动；当第一电机反转时，第一螺母沿着该螺纹轴的轴线方向下移动，所述激光发射器11在地面上的照射点向前移动。第一电机的控制按钮可以通过有线连接方式与第一电机的主体连接，优选将第一电机的控制按钮设置在车辆主驾驶位旁边的控制面板上，以便于驾驶员调节。

此外，所述调节装置包括用于调节所述激光发射器11在地面上的照射点的左右位置的左右调节单元。左右调节单元可以是各种适当的结构，只要能够可以调节所述激光发射器11在地面上的照射点的左右位置即可，例如，该左右调节单元包括竖直设置的第二光轴，其中，激光发射器11的前端发射激光，激光发射器11的前端朝向车辆的前方，激光发射器11的后端朝向车辆的后方，第二光轴与激光发射器11的前端铰接并且第二光轴与激光发射器11的前后方向垂直设置，这样驱动所述激光发射器11绕所述第二光轴转动即可调整所述激光发射器11在地面上的照射点的左右位置。

优选地，所述左右调节单元包括第二电机以及与所述第二电机的输出轴啮合的第二螺母，所述第二电机的输出轴水平设置，所述第二螺母与所述激光发射器11的前端固定连接。当开启第二电机时，第二电机的输出轴旋转，第二电机的输出轴也为螺纹轴，由于第二螺母与该螺纹轴啮合，因而该螺纹轴旋转时，第二螺母沿着该螺纹轴的轴线方向左右移动，这样即调整了所述激光发射器11在地面上的照射点的左右位置。

具体地，第二电机为直流电机，可以设置为：当第二电机正转时，第二螺母沿着该螺纹轴的轴线方向左移动，所述激光发射器11在地面上的照射点向左移动；当第二电机反转时，第二螺母沿着该螺纹轴的轴线方向右移动，所述激光发射器11在地面上的照射点向右移动。第二电机的控制按钮可以通过有线连接方式与第二电机的主体连接，优选将第二电机的控制按钮设置在车辆主驾驶位旁边的控制面板上，以便于驾驶员调节。

需要说明的是，第一电机和第二电机还可以通过遥控器来控制，具体地，第一电机和第二电机均连接至控制器，控制器连接遥控器，第一电机的控制按钮和第二电机的控制按钮均设置在遥控器上，通过操作控制器上的第一电机的控制按钮和第二电机的控制按钮即可遥控第一电机和第二电机。

再次参见图1和图2，本实施例提供车辆激光点位仪1还包括用于将所述激光发射器11吸附在车辆上的吸盘8，所述调节装置包括连接杆9，所述连接杆9的一端与所述吸盘8固定连接，所述连接杆9的另一端与所述激光发射器11通过球形铰接副9a连接，以使所述激光发射器11能够相对于所述吸盘8转动。通过驱动激光发射器11能够相对于所述吸盘8上下左右转动，即可调整激光发射器11在地面上的照射点的上下左右位置，结构简单，调节灵活方便。

为了将激光发射器11的位置固定，所述调节装置还包括与所述激光发射器11连接的螺杆10，如图1和图2所示，所述螺杆10能够沿所述激光发射器11的长度方向移动，当所述螺杆10移动至与所述球形铰接副压接时，所述激光发射器11无法相对于所述吸盘8转动。当需要调节激光发射器11的位置时，可向远离所述球形铰接副9a的方向旋转所述螺杆10，以使螺杆10与球形铰接副9a之间存在间隙，这样所述激光发射器11便可对于所述吸盘8上下左右转动。

其中，车辆激光点位仪1还包括与所述激光发射器11连接的供电装置，所述供电装置为光伏电池、蓄电池(例如1.5伏干电池)。其中，蓄电池是一种能够将化学能转换成电能的装置；光伏电池是一种能够把太阳的光能直接转化为电能的装置，环保高效。此外，激光发射器11也可以直接与车辆内的电源连接。

根据本发明的另一方面，还提供一种车辆，如图3和图4所示，所述车辆包括车辆本体2以及根据本发明所述的车辆激光点位仪1，所述车辆激光点位仪1的激光发射器11在地面上的照射点位于所述车辆本体2的两侧边缘在地面上的投影的延长线上。这样，在驾驶员进行前进操作时，该车辆激光点位仪1能够指导车辆与前方障碍物之间的距离，防止发生碰撞，提高车辆行驶安全性。

根据本发明的又一方面，还提供一种车辆，如图5所示，所述车辆包括车辆本体2以及根据本发明所述的车辆激光点位仪1，所述车辆激光点位仪1的激光发射器11在地面上的照射点位于所述车辆本体2的后边缘在地面上投影的延长线上，以使驾驶员能够从后视镜中看到所述照射点。这样，在驾驶员进行倒车操作时，该车辆激光点位仪1能够指导车辆与后方障碍物之间的距离，防止发生碰撞，提高车辆行驶安全性。具体地，可以过车辆在地面上的投影的最后端点做与车辆的行驶方向平行的第五辅助线7，然后调整激光发射器11的位置，使得激光发射器11在地面上照射点恰好位于所述第五辅助线7上。

激光点位仪的激光发射器11在地面上的照射点位于所述车辆本体2的后边缘在地面上投影的延长线上

具体地，所述车辆激光点位仪1可以放置车辆本体2的挡风玻璃上，也可以安装在车辆本体2的前大灯内、后视镜内、雾灯内、侧转向灯内，还可以安装在车辆的后面配合倒车影像使用。

本发明提供的上述两种车辆，可以在生产车辆时，将该车辆激光点位仪与车辆本体2做成一体，也可以在制造完车辆本体2之后，再将该车辆激光点位仪安装在车辆本体2的适当位置。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种车辆激光点位仪，其特征在于，所述车辆激光点位仪包括相互连接的激光发射器和调节装置，所述调节装置用于调节所述激光发射器在地面上的照射点的位置。

2.根据权利要求1所述的车辆激光点位仪，其特征在于，所述调节装置包括用于调节所述激光发射器在地面上的照射点的前后位置的前后调节单元。

3.根据权利要求2所述的车辆激光点位仪，其特征在于，所述前后调节单元包括第一电机以及与所述第一电机的输出轴啮合的第一螺母，所述第一电机的输出轴竖直设置，所述第一螺母与所述激光发射器的后端固定连接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆激光点位仪，其特征在于，所述调节装置包括用于调节所述激光发射器在地面上的照射点的左右位置的左右调节单元。

5.根据权利要求4所述的车辆激光点位仪，其特征在于，所述左右调节单元包括第二电机以及与所述第二电机的输出轴啮合的第二螺母，所述第二电机的输出轴水平设置，所述第二螺母与所述激光发射器的前端固定连接。

6.根据权利要求1所述的车辆激光点位仪，其特征在于，包括用于将所述激光发射器吸附在车辆上的吸盘，所述调节装置包括连接杆，所述连接杆的一端与所述吸盘固定连接，所述连接杆的另一端与所述激光发射器通过球形铰接副连接，以使所述激光发射器能够相对于所述吸盘转动。

7.根据权利要求6所述的车辆激光点位仪，其特征在于，所述调节装置还包括与所述激光发射器连接的螺杆，所述螺杆能够沿所述激光发射器的长度方向移动，当所述螺杆移动至与所述球形铰接副压接时，所述激光发射器无法相对于所述吸盘转动。

8.根据权利要求1所述的车辆激光点位仪，其特征在于，车辆激光点位仪还包括与所述激光发射器连接的供电装置，所述供电装置为光伏电池、蓄电池。

9.一种车辆，包括车辆本体，其特征在于，还包括根据权利要求1-8中任一项所述的车辆激光点位仪，所述车辆激光点位仪的激光发射器在地面上的照射点位于所述车辆本体的两侧边缘在地面上的投影的延长线上。

10.一种车辆，包括车辆本体，其特征在于，还包括根据权利要求1-8中任一项所述的车辆激光点位仪，所述车辆激光点位仪的激光发射器在地面上的照射点位于所述车辆本体的后边缘在地面上的投影的延长线上，以使驾驶员能够从后视镜中看到所述照射点。