CN104785976A - 一种吊篮式焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种吊篮式焊接装置包括吊篮系统和焊接机械手；所述焊接机械手放置在吊篮系统旁边；所述吊篮系统包括吊篮、转动架与伺服驱动装置；所述吊篮至少有两个，吊篮的主体部分为矩形板以及悬挂轴，矩形板上安装有定位待焊接工件的工装，悬挂轴偏出于矩形板平面位于矩形板的上方，各吊篮的悬挂轴均转动安装在转动架上，且各吊篮的旋转轴均匀分布在以转动架的旋转中心为圆心的圆周上；转动架由伺服驱动装置驱动转动。本发明的焊接装置可自动装夹、焊接，人工只需协助上料下料，不仅大大地提高了效率，而且工件的焊接精度得到了保证。

Description

一种吊篮式焊接装置
技术领域
本发明涉及一种焊接装置，特别是一种半自动用于焊接矩形工件的焊接装置。
背景技术
目前在焊接领域机器人的普及化程度不高，特别是在非标领域，从上料、装夹、焊接、下料全程依靠人工，效率很低，而且焊接出来的工件的精度也得不到保证，因此有必要使之实现自动化。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可实现自动装夹、焊接的半自动化的矩形工件焊接装置。
技术方案：为实现上述目的，本发明的吊篮式焊接装置包括吊篮系统和焊接机械手；所述焊接机械手放置在吊篮系统旁边；所述吊篮系统包括吊篮、转动架与伺服驱动装置；所述吊篮至少有两个，吊篮的主体部分为矩形板以及悬挂轴，矩形板上安装有定位待焊接工件的工装，悬挂轴偏出于矩形板平面位于矩形板的上方，各吊篮的悬挂轴均转动安装在转动架上，且各吊篮的旋转轴均匀分布在以转动架的旋转中心为圆心的圆周上；转动架由伺服驱动装置驱动转动。
作为本发明技术方案的进一步改进，还包括可以使吊篮准确定位的定位装置。
作为本发明技术方案的进一步改进，所述定位装置包括气缸、轴定位块与气缸定位块，所述气缸定位块安装在气缸末端，所述轴定位块固连在吊篮的悬挂轴上，气缸定位块与轴定位块上均开有齿形，且气缸定位块与轴定位块上的齿形相互吻合。
作为本发明技术方案的进一步改进，每个吊篮上均安装有维稳装置，所述维稳装置包括固连在吊篮悬挂轴上的同步轮与固连在机架上的同步轮，所述安装在机架上的同步轮的中心与转动架的转动中心重合，两同步轮之间通过张紧的同步带连接。
作为本发明技术方案的进一步改进，还包括安全光栅，所述安全光栅水平放置在焊接手相对于吊篮系统的对面侧。
作为本发明技术方案的进一步改进，所述焊接机械手为工业机器人，焊枪固连在工业机器人末端。
有益效果：本发明的焊接装置可自动装夹、焊接，人工只需协助上料下料，不仅大大地提高了效率，而且工件的焊接精度得到了保证。
附图说明
附图1为吊篮式焊接装置的三维图；
附图2为维稳装置的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图吊篮式焊接装置，包括吊篮系统和焊接机械手1；焊接机械手1放置在吊篮系统旁边，焊接机械手1为工业机器人，焊枪固连在工业机器人末端。吊篮系统包括吊篮2、转动架3与伺服驱动装置4；吊篮2至少有两个，吊篮2的主体部分为矩形板21以及悬挂轴22，矩形板21上安装有定位待焊接工件的工装5，工装5为气动快速夹钳，四个气动快速夹钳分别夹住工件的四个角，悬挂轴22偏出于矩形板21平面位于矩形板21的上方，各吊篮2的悬挂轴22均转动安装在转动架3上，且各吊篮2的悬挂轴22均匀分布在以转动架3的旋转中心为圆心的圆周上；转动架3由伺服驱动装置4驱动转动。
每个吊篮2上均安装了可使吊篮2准确定位的定位装置6。定位装置6包括气缸61、轴定位块62与气缸定位块63，气缸定位块63安装在气缸61末端，轴定位块62固连在吊篮2的悬挂轴22上，气缸定位块63与轴定位块62上均开有齿形，且气缸定位块63与轴定位块62上的齿形相互吻合。
此外，每个吊篮2上均安装有维稳装置。如附图2所示，维稳装置包括固连在吊篮悬挂轴上的动同步轮7与固连在机架上的定同步轮8，安装在机架上的定同步轮8的中心与转动架3的转动中心重合，动同步轮7与定同步轮8之间通过张紧的同步带9连接。维稳装置可以避免吊篮2在转动过程中剧烈晃动。
焊接装置还包括安全光栅10，安全光栅10水平放置在焊接机械手1相对于吊篮系统的对面侧。
本发明的焊接装置可自动装夹、焊接，人工只需协助上料下料，不仅大大地提高了效率，而且工件的焊接精度得到了保证。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种吊篮式焊接装置，其特征在于：包括吊篮系统和焊接机械手(1)；所述焊接机械手(1)放置在吊篮系统旁边；所述吊篮系统包括吊篮(2)、转动架(3)与伺服驱动装置(4)；所述吊篮(2)至少有两个，吊篮(2)的主体部分为矩形板(21)以及悬挂轴(22)，矩形板(21)上安装有定位待焊接工件的工装(5)，悬挂轴(22)偏出于矩形板(21)平面位于矩形板(21)的上方，各吊篮(2)的悬挂轴(22)均转动安装在转动架(3)上，且各吊篮(2)的悬挂轴(22)均匀分布在以转动架(3)的旋转中心为圆心的圆周上；转动架(3)由伺服驱动装置(4)驱动转动。
2.根据权利要求1所述的吊篮式焊接装置，其特征在于：还包括可以使吊篮(2)准确定位的定位装置(6)。
3.根据权利要求2所述的吊篮式焊接装置，其特征在于：所述定位装置(6)包括气缸(61)、轴定位块(62)与气缸定位块(63)，所述气缸定位块(63)安装在气缸(61)末端，所述轴定位块(62)固连在吊篮(2)的悬挂轴(22)上，气缸定位块(63)与轴定位块(62)上均开有齿形，且气缸定位块(63)与轴定位块(62)上的齿形相互吻合。
4.根据权利要求1-3任一权利要求所述的吊篮式焊接装置，其特征在于：每个吊篮(2)上均安装有维稳装置。
5.根据权利要求4所述的吊篮式焊接装置，其特征在于：所述维稳装置包括固连在吊篮悬挂轴上的动同步轮(7)与固连在机架上的定同步轮(8)，所述安装在机架上的定同步轮(8)的中心与转动架(3)的转动中心重合，动同步轮(7)与定同步轮(8)之间通过张紧的同步带(9)连接。
6.根据权利要求1-3任一权利要求所述的吊篮式焊接装置，其特征在于：还包括安全光栅(10)，所述安全光栅(10)水平放置在焊接机械手(1)相对于吊篮系统的对面侧。
7.根据权利要求1-3任一权利要求所述的吊篮式焊接装置，其特征在于：所述焊接机械手(1)为工业机器人，焊枪固连在工业机器人末端。
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