CN104779730A - 隔振型电动汽车驱动电机支撑架 - Google Patents

隔振型电动汽车驱动电机支撑架 Download PDF

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Abstract

本发明涉及电动汽车。一种隔振型电动汽车驱动电机支撑架,包括安装板,安装板的两端设有电机支撑总成,电机支撑总成包括支撑架、连接架和支撑柱,连接架包括侧板和底板,底板包括上底板和下底板,上底板和下底板之间形成仅一侧开口的消音腔,支撑架包括托板和侧支撑板,侧支撑板的下端同托板连接在一起,侧支撑板同所述支撑柱连接在一起,托板仅通过减振垫支撑在上底板上,支撑架同连接架之间断开,支撑柱沿上下方向穿过上底板、下底板和托板,上底板和下底板二者都同支撑柱断开。本发明提供了一种承重能量强、隔振消噪效果好的隔振型电动汽车驱动电机支撑架,解决了现有的发动机支撑架不能够满足电动汽车低噪低振要求的问题。

Description

隔振型电动汽车驱动电机支撑架
技术领域
本发明涉及电动汽车,尤其涉及一种隔振型电动汽车驱动电机支撑架。
背景技术
电动汽车是在原有的燃油发动机的汽车的基础上进行开发改进的,为了不影响原车乘员空间和整车舒适性,驱动电机仍旧是采用原有的发动机安装架安装在车辆前舱中。在中国专利号为201220380960 、授权公告日为2013年3月6日、名称为“一种发动机安装架”的专利文件中即公开了现有的发动机安装架。现有的发动机安装架用于支撑电动汽车的驱动电机时,不能够同电动汽车低噪低振动的优点相匹配,降低了电动汽车的乘坐舒适性;不能够以低的重量满足支撑强度要求。
发明内容
本发明提供了一种承重能量强、隔振消噪效果好的隔振型电动汽车驱动电机支撑架,解决了现有的发动机支撑架不能够满足电动汽车低噪低振要求的问题。
以上技术问题是通过下列技术方案解决的:一种隔振型电动汽车驱动电机支撑架,包括安装板,所述安装板的两端各设有一个电机支撑总成,所述电机支撑总成包括支撑架、连接架和支撑柱,所述连接架包括侧板和底板,所述底板包括上底板和下底板,所述上底板和下底板之间形成仅一侧开口的消音腔,所述支撑架包括托板和侧支撑板,所述侧支撑板的下端同托板连接在一起,所述侧支撑板同所述支撑柱连接在一起,所述托板仅通过减振垫支撑在所述上底板上,所述支撑架同所述连接架之间断开,所述支撑柱沿上下方向穿过所述上底板、下底板和托板,所述上底板和下底板二者都同所述支撑柱断开。使用时,通过将安装板同电动汽车的车架连接在一起而实现本发明的安装,电动汽车驱动电机的两端分别连接在两个支撑柱上而实现对驱动电机的安装,安装时驱动电机不要同连接架和支撑架接触。连接架和支撑架之间断开而仅通过减振垫进行连接,能够防止车身的振动传动给驱动电机的量和驱动电机的振动传动给车身的量;连接架设置有由上底板和下底板构成的且一端开口的消音腔,能够有效避免车身振动和能量回收器的振动之间产生谐振现象、还能够起到消音吸能的作用。对驱动电机进行两端支撑,平稳性和可靠性好。
作为优选,所述支撑柱包括外壳和连接在外壳内的减振芯,所述减振芯的上端伸出所述外壳,所述支撑柱通过所述外壳同所述侧支撑柱连接在一起,所述减振芯为管状结构,所述减振芯内设有若干隔板,所述隔板将减振芯的内部隔离出若干沿支撑柱的延伸方向分布的腔体,所述腔体内设有弹性隔膜,所述弹性隔膜将所述腔体分割为填充腔和空置腔,所述弹性隔膜为朝向所述填充腔拱起的碗形结构,所述填充腔内填充有流砂,所述填充腔中设有增阻板,所述增阻板将所述填充腔分割为第一填充腔和第二填充腔,所述增阻板设有连通第一填充腔和第二填充腔的摩擦孔,所述空置腔设有贯通所述内芯的气孔。使用时驱动电机连接在减振芯上。设置外壳和减振芯构成支撑柱,不但装配时方便,而且外壳还能够起到隔音作用、使得消音效果好。减振芯的减振过程为:当产生振动时,振动驱动减振芯产生变形,减振芯变形导致弹性隔膜朝向空置腔变形和复位的运动、与此同时流砂在第一填充腔和第二填充腔之间来回流动,流砂流动时彼此之间摩擦而消耗掉振动能量,流砂流过摩擦孔时同摩擦孔摩擦以及流砂之间的摩擦加剧,使得消振吸能效果更为显著。该技术方案能够进一步提高本发明的隔振吸能消音效果。
作为优选,所述减振芯的外周面设有若干沿支撑柱轴向分布的外形变引导槽,所述减振芯的内周面设有若干沿支撑柱轴向分布的内形变引导槽,所述外形变导引槽和内形变导引槽都为沿支撑柱的周向延伸的环形槽,所述外形变导引槽和内形变导引槽对齐。能够提高受到振动时减振芯驱动流砂流动时的可靠性。同时能够提高减振芯的吸振效果。
本发明还包括保温机构,所述安装板设有若干向上或向下拱起的弧形的连接杆,所述保温机构包括摆杆、驱动摆杆摆动的摆轴、驱动摆轴转动的摆动齿轮、正向驱动齿轮、反向驱动齿轮、同摆动轮啮合在一起的换向齿轮和动力输入轴,所述正向驱动齿轮和反向驱动齿轮沿动力输入轴的轴向分布并同所述动力输入轴连接在一起,所述正向驱动齿轮和反向驱动齿轮都为扇形齿轮,所述正向驱动齿轮同所述摆动齿轮间断性啮合在一起,所述反向驱动齿轮同所述换向齿轮间断性啮合在一起,所述正向驱动齿轮同所述摆动齿轮啮合在一起时、所述反向驱动齿轮同所述换向齿轮断开,所述反向驱动齿轮同所述换向齿轮啮合在一起时、所述正向驱动齿轮同所述摆动齿轮断开,所述正向驱动齿轮驱动所述摆动齿轮转动的角度和所述反向驱动齿轮通过所述换向齿轮驱动所述摆动齿轮转动的角度相等,所述摆杆设有若干一一对应地将热量传动给所述连接杆的涂敷头。使用时,安装板通过连接杆同电动汽车的车架进行连接来实现安装,通过将热量给涂敷头,涂敷头沿连接杆沿伸方向来回摆动时将热量传递给连接杆,使得连接杆保持在所需要的温度范围,从而避免温度变化而影响连接杆的弹性吸能效果。
作为优选,所述涂敷头为环形,所述涂敷头套设在所述连接杆上,所述涂敷头内设有沿涂敷头的周向延伸的液流通道,所述液流通道的内侧壁为导热材料制作而成。使用时,使热水从液流消音腔中流过,从而实现将热水的热量传递给连接杆以实现连接杆的保温。
作为优选,所述减振垫包括固接于所述上底板的内芯,所述内芯的侧面设有沿内芯周向延伸的环形槽,所述内芯套设有位于所述环形槽内的橡胶垫,所述环形槽的下侧面为上端小下端大的锥形面,所述托板设有卡接孔,所述橡胶垫卡接在所述卡接孔内。隔振效果好。
作为优选,所述支撑柱的下端设有吸附结构,所述吸附结构包括同支撑脚连接在一起的第一吸盘,所述第一吸盘内设有第二吸盘,所述第一吸盘和第二吸盘之间围成吸附槽。使用时,本发明还通过吸附结构吸附在车架上而进行辅助固定。即能够提高固定时的可靠性,同时仍旧能够保持良好的减振效果。通过吸附机构进行辅助固定的方法为:通过同时挤压第一吸盘和第二吸盘,使得第一吸盘的内部空间和吸附槽中都形成负压,也即通过第一吸盘和第二吸盘一起进行吸附而将支撑柱固定在车架的对应部位进口。当受到振动或瞬间冲击力而使第一吸盘的吸附处产生瞬间局部脱开时,在第二吸盘的作用下、当瞬间冲击力消失后第一吸盘会重新恢复而进行吸附,使得吸盘受到瞬间冲击而产生局部瞬间断开时不会产生脱落现象,且吸附力的下降量会较小即仍旧保持良好的吸附作用。
作为优选,所述第二吸盘的吸附端伸出所述第一吸盘的吸附端。因为第一吸盘是位于外部的,有否吸附上是能够直观地观察到的,而第二吸盘是否吸附上是不能够直观地看到的,所以如果第一吸盘超出第二吸盘则存在以下不足:按压力小了则可能第二吸盘没有吸附上、为了确保第二吸盘吸附上则需要用较大的力进行按压,而该力到底多大和持续多长时间难以掌握,往往会导致不必要的力气浪费和时间浪费。本技术方案则只要第一吸盘吸附上时第二吸盘必定已经吸附上,所以组装时能够方便省力快速地确保第二吸盘吸附上,提高了装配时的方便性。
作为优选,所述吸附槽内设有将第一吸盘和第二吸盘连接在一起的若干弹性连接条,所述弹性连接条沿第二吸盘周向分布。当第一吸盘和第二吸盘都吸附上时,弹性连接条被拉长而储能,该能量产生促使第一吸盘朝向被吸附物运动的趋势,使得当第一吸盘产生瞬间断开时、加速第一吸盘恢复到吸附状态。也即进一步降低了收到瞬间冲击时而产生脱落的可能性,换而言之也即提高了吸盘的抗瞬间冲击能力。
本发明还包括将所述第二吸盘内部空间和吸附槽二者同第一吸盘外部空间连通的气道,所述气道的外端铰接有用于密封所述气道外端的密封盖。当挤压吸盘而进行吸附时,吸盘内的空气能够顶开密封盖而排出,但吸附住时气压差使得密封盖重新盖到气道的外端上。需要移动本发明时,通过人工开启密封盖来对吸盘内部空间进行破真空,从而能够在保证大的吸力的情况下实现以小的力进行拆卸。
本发明具有下述优点:连接架和支撑架之间断开而仅通过减振垫进行连接,能够降低车身的振动传动给驱动电机的量和驱动电机的振动传动给车身的量;连接架设置有由上底板和下底板构成的且一端开口的消音腔,能够有效避免车身振动和驱动电机的振动之间产生谐振现象、还能够起到消音吸能的作用。
附图说明
图1为本发明实施例一的正视示意图。
图2为支撑台移除支撑柱后的俯视示意图。
图3为图2的A—A剖视放大示意图。
图4为实施例一的使用状态示意图。
图5为本发明实施例二的正视示意图。
图6为吸附结构的放大示意图。
图7为图6的B处的局部放大示意图。
图8为实施例二中的减振芯的剖视示意图。
图9为实施例二中的安装板的立体结构示意图。
图10保温机构的剖视示意图。
图11为涂敷头同连接杆的连接处的剖视示意图。
图中:连接架1、侧板11、底板12、上底板121、上底板部上翻边1211、下底板122、下底板部上翻边1221、消音腔13、支撑架2、托板21、卡接孔211、卡接孔部上翻边212、侧支撑板22、安装板3、连接杆31、减振垫4、内芯41、环形槽411、环形槽的下侧面4111、橡胶垫42、防护孔5、电动汽车驱动电机6、吸附结构7、安装孔71、第一吸盘72、第二吸盘73、吸附槽74、弹性连接条75、保温机构8、箱体80、摆轴81、摆动齿轮82、正向驱动齿轮83、反向驱动齿轮84、换向齿轮85、动力输入轴86、摆杆87、涂敷头871、液流消音腔872、液流消音腔的内侧壁8721、驱动电机88、支撑柱9、外壳91、气道911、密封盖912、铰轴913、减振芯92、外形变引导槽924、内形变引导槽925、隔板93、腔体94、填充腔941、第一填充腔9411、第二填充腔9412、空置腔942、气孔9421、弹性隔膜95、增阻板96、摩擦孔961。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
实施例一,参见图1,一种隔振型电动汽车驱动电机支撑架,包括安装板3。安装板3的两端各设有一个电机支撑总成。电机支撑总成包括连接架1、支撑架2和支撑柱9。
连接架1包括侧板11和底板12。底板12包括上底板121和下底板122。下底板122同侧板11为一体结构。下底板122的左右两侧设有下底板部上翻边1221。上底板121设有上底板部上翻边1211。下底板部上翻边1221和上底板部上翻边1211焊接在一起,使得下底板122和上底板121之间形成消音腔13。消音腔13仅前端开口。连接架1通过侧板11同安装板3连接在一起,具体为焊接。
支撑架2包括托板21和侧支撑板22。托板21仅通过减振垫4支撑在上底板121上。侧支撑板22和托板21为一体结构。侧支撑板22位于托板21的上方。支撑架2同连接架1之间是断开的。支撑架2同安装板3之间也是断开的。
支撑柱9沿上下方向穿过上底板122、下底板121和托板21。支撑柱9包括外壳91和减振芯92。外壳91通过螺栓93同侧支撑板22连接在一起。减振芯92安装在外壳91内。减振芯92的上端伸出外壳91。减振芯92为橡胶柱。
参见图2,支撑台还包括防护孔5。防护孔5沿上下方向贯通托板21、上底板121、下底板122。隔振垫4有三个。三个隔振垫4呈三角形分布。支撑柱9(参见图1)是经防护孔5穿过上底板122、下底板121和托板21的。上底板122和下底板121二者同支撑柱之间都是断开的。
参见图3,减振垫4包括内芯41和橡胶垫42。内芯41为圆形。内芯41的下端同上底板122连接在一起。内芯41的侧面设有沿内芯周向延伸的环形槽411。环形槽的下侧面4111为上端小下端大的锥形。橡胶垫42套设在内芯41的环形槽411内。托板21设有卡接孔211。卡接孔211设有卡接孔部上翻边212。橡胶垫42卡接在卡接孔211内且卡接孔部上翻边212容置在橡胶垫42内。
参见图4,使用时,电动汽车驱动电机6安装在两根内芯92上,电动汽车驱动电机6同安装板3、连接架1和支撑架2支架都时断开即不接触的。提高将安装板3焊接在车架上而将本发明固定在车上。
实施例二,同实施例一的不同之处为:
参见图5,支撑柱9的外壳91的下端设有吸附结构7。吸附结构7包括同外壳91连接在一起的第一吸盘72。第一吸盘72内连接有第二吸盘73。第二吸盘73的吸附端伸出第一吸盘72的吸附端。第一吸盘72和第二吸盘73都为橡胶制作而成。第一吸盘72和第二吸盘73之间围成吸附槽74。吸附槽74内设有若干弹性连接条75。弹性连接条75沿第二吸盘73周向分布。弹性连接条75的一端同第一吸盘72连接在一起,具体为一体结构的方式连接在一起。弹性连接条75的另一端第二吸盘73连接在一起,具体为一体结构的方式连接在一起。
参见图6,外壳91设有气道911。气道911将第二吸盘73内部空间和吸附槽74二者同第一吸盘72外部空间连通。气道911的外端设有朝外开启的密封盖912。
参见图7,密封盖912是通过铰轴913同外壳91铰接在一起的。铰轴913位于密封盖912的上方,这样能够在第一吸盘72和第二吸盘73内的气压低于外部的气压时,密封盖912能够可靠地重新密封到气道911的外端。
参见图8,减振芯92的外周面设有若干外形变引导槽924。外形变引导槽924沿减振芯92轴向分布。减振芯92的内周面设有若干内形变引导槽925。内形变引导槽925沿减振芯92轴向分布。外形变引导槽924和内形变引导槽925都为沿减振芯92的周向延伸的环形槽。外形变引导槽924和内形变引导槽925对齐。减振芯92内设有4个隔板93。4个隔板93将减振芯的内部隔离出3个腔体94。3个腔体94沿减振芯的轴向方向分布。腔体94内设有弹性隔膜95。弹性隔膜95将腔体94分割为填充腔941和空置腔942。弹性隔膜95为朝向填充腔941拱起的碗形结构。填充腔941中设有增阻板96。增阻板96将填充腔941分割为第一填充腔9411和第二填充腔9412。增阻板96设有连通第一填充腔9411和第二填充腔9412的摩擦孔961。填充腔941内填充有流砂,流砂在图中没有画出。空置腔942设有贯通减振芯的气孔9421。
参见图9,还包括保温机构8。安装板3的后侧面连接有两根向上(当然向下也是可以的)拱起的弧形的连接杆31。保温机构8包括箱体80、摆杆87和驱动电机88。箱体80同安装板3连接在一起。摆杆87设有两个涂敷头871。涂敷头871为环形。两个涂敷头871一一对应地套设在两根连接杆31上。驱动电机88固定于箱体80。
参见图10,保温机构8还包括动力输入轴86、摆轴81、以及位于箱体内的摆动齿轮82、正向驱动齿轮83、反向驱动齿轮84和换向齿轮85。摆轴81转动连接于箱体80。摆动齿轮82连接于摆轴81。正向驱动齿轮83连接于动力输入轴86。动力输入轴86转动连接于箱体80。动力输入轴86同驱动电机88(参见图10)的动力输出轴连接在一起。正向驱动齿轮83为扇形齿轮。正向驱动齿轮83可以转动到同摆动齿轮82啮合在一起。反向驱动齿轮84连接于动力输入轴86。反向驱动齿轮84和正向驱动齿轮83沿动力输入轴86的轴向分布。反向驱动齿轮84为扇形齿轮。反向驱动齿轮84可以转动到同换向齿轮85啮合在一起。反向驱动齿轮84和摆动齿轮82错开即不能够啮合在一起。换向齿轮85和摆动齿轮82啮合在一起。摆杆87同摆轴81连接在一起。
参见图11,涂敷头871内设有液流通道872。液流通道872沿涂敷头871的周向延伸。液流通道的内侧壁9721为导热材料制作而成。
参见图9、图10和图11,通过保温机构8对连接杆31进行保温的过程为:使温度符合要求的流体(如热水)流过液流通道872,驱动电机88驱动动力输入轴86连续转动,动力输入轴86驱动正向驱动齿轮83和反向驱动齿轮84顺时针转动。当转动到正向驱动齿轮83同摆动齿轮82啮合在一起时、反向驱动齿轮84同换向齿轮85断开,正向驱动齿轮83驱动摆动齿轮82逆时针转动,摆动齿轮82通过摆轴81驱动摆杆87逆时针摆动,摆杆87上的涂敷头871在连接杆31上逆时针滑动。当转动到反向驱动齿轮84同换向齿轮85啮合在一起时、正向驱动齿轮83同摆动齿轮82断开,反向驱动齿轮84驱动换向齿轮85逆时针转动,换向齿轮85驱动摆动齿轮82顺时针摆动,摆动齿轮82通过摆轴81驱动摆杆87顺时针摆动,摆杆87上的涂敷头871在连接杆31上顺时针滑动。涂敷头871在连接杆31上滑动的过程中而通过液流通道的内侧壁9721将热量传导给连接杆31而使得连接杆31保持在所需要的温度,从而避免温度改变而导致弹性吸能效果改变。为了避免涂敷头871来回滑动时产生位置偏差而不能够可靠地在连接杆31上滑动,正向驱动齿轮83驱动摆动齿轮82摆动的角度和反向驱动齿轮84通过换向齿轮驱动摆动齿轮摆动的角度是相等的。
参见图5、图6和图7,安装本发明的方法为,使第一吸盘72朝向汽车的支撑本发明的部分按压,第一吸盘72和第二吸盘73内的气体冲开密封盖912而将气体排出,松开按压时密封盖912自动盖到气道911上,从而保持内部负压状态而实现吸附固定。当观察到第一吸盘72吸附在汽车上时则第二吸盘73也会一并吸附在汽车上。当瞬间冲击而导致第一吸盘72产生瞬间局部断开时,在第二吸盘73的作用下会自动恢复并重新吸附住,从而实现可靠的连接和隔振作用。
拆卸下本发明的方法为,开启密封盖912对第一吸盘72和第二吸盘73进行破真空即可。

Claims (10)

1.一种隔振型电动汽车驱动电机支撑架,其特征在于,包括安装板,所述安装板的两端各设有一个电机支撑总成,所述电机支撑总成包括支撑架、连接架和支撑柱,所述连接架包括侧板和底板,所述底板包括上底板和下底板,所述上底板和下底板之间形成仅一侧开口的消音腔,所述支撑架包括托板和侧支撑板,所述侧支撑板的下端同托板连接在一起,所述侧支撑板同所述支撑柱连接在一起,所述托板仅通过减振垫支撑在所述上底板上,所述支撑架同所述连接架之间断开,所述支撑柱沿上下方向穿过所述上底板、下底板和托板,所述上底板和下底板二者都同所述支撑柱断开。
2.根据权利要求1所述的隔振型电动汽车驱动电机支撑架,其特征在于,所述支撑柱包括外壳和连接在外壳内的减振芯,所述减振芯的上端伸出所述外壳,所述支撑柱通过所述外壳同所述侧支撑柱连接在一起,所述减振芯为管状结构,所述减振芯内设有若干隔板,所述隔板将减振芯的内部隔离出若干沿支撑柱的延伸方向分布的腔体,所述腔体内设有弹性隔膜,所述弹性隔膜将所述腔体分割为填充腔和空置腔,所述弹性隔膜为朝向所述填充腔拱起的碗形结构,所述填充腔内填充有流砂,所述填充腔中设有增阻板,所述增阻板将所述填充腔分割为第一填充腔和第二填充腔,所述增阻板设有连通第一填充腔和第二填充腔的摩擦孔,所述空置腔设有贯通所述内芯的气孔。
3.根据权利要求2所述的隔振型电动汽车驱动电机支撑架,其特征在于,所述减震芯的外周面设有若干沿支撑柱轴向分布的外形变引导槽,所述减震芯的内周面设有若干沿支撑柱轴向分布的内形变引导槽,所述外形变导引槽和内形变导引槽都为沿支撑柱的周向延伸的环形槽,所述外形变导引槽和内形变导引槽对齐。
4.根据权利要求1或2或3所述的隔振型电动汽车驱动电机支撑架,其特征在于,还包括保温机构,所述安装板设有若干向上或向下拱起的弧形的连接杆,所述保温机构包括摆杆、驱动摆杆摆动的摆轴、驱动摆轴转动的摆动齿轮、正向驱动齿轮、反向驱动齿轮、同摆动轮啮合在一起的换向齿轮和动力输入轴,所述正向驱动齿轮和反向驱动齿轮沿动力输入轴的轴向分布并同所述动力输入轴连接在一起,所述正向驱动齿轮和反向驱动齿轮都为扇形齿轮,所述正向驱动齿轮同所述摆动齿轮间断性啮合在一起,所述反向驱动齿轮同所述换向齿轮间断性啮合在一起,所述正向驱动齿轮同所述摆动齿轮啮合在一起时、所述反向驱动齿轮同所述换向齿轮断开,所述反向驱动齿轮同所述换向齿轮啮合在一起时、所述正向驱动齿轮同所述摆动齿轮断开,所述正向驱动齿轮驱动所述摆动齿轮转动的角度和所述反向驱动齿轮通过所述换向齿轮驱动所述摆动齿轮转动的角度相等,所述摆杆设有若干一一对应地将热量传动给所述连接杆的涂敷头。
5.根据权利要求4所述的隔振型电动汽车驱动电机支撑架,其特征在于,所述涂敷头为环形,所述涂敷头套设在所述连接杆上,所述涂敷头内设有沿涂敷头的周向延伸的液流通道,所述液流通道的内侧壁为导热材料制作而成。
6.根据权利要求1或2或3所述的隔振型电动汽车驱动电机支撑架,其特征在于,所述减振垫包括固接于所述上底板的内芯,所述内芯的侧面设有沿内芯周向延伸的环形槽,所述内芯套设有位于所述环形槽内的橡胶垫,所述环形槽的下侧面为上端小下端大的锥形面,所述托板设有卡接孔,所述橡胶垫卡接在所述卡接孔内。
7.根据权利要求1或2或3所述的隔振型电动汽车驱动电机支撑架,其特征在于,所述支撑柱的下端设有吸附结构,所述吸附结构包括同支撑脚连接在一起的第一吸盘,所述第一吸盘内设有第二吸盘,所述第一吸盘和第二吸盘之间围成吸附槽。
8.根据权利要求7所述的隔振型电动汽车驱动电机支撑架,其特征在于,所述第二吸盘的吸附端伸出所述第一吸盘的吸附端。
9.根据权利要求7所述的隔振型电动汽车驱动电机支撑架,其特征在于,所述吸附槽内设有将第一吸盘和第二吸盘连接在一起的若干弹性连接条,所述弹性连接条沿第二吸盘周向分布。
10.根据权利要求7所述的隔振型电动汽车驱动电机支撑架,其特征在于,还包括将所述第二吸盘内部空间和吸附槽二者同第一吸盘外部空间连通的气道,所述气道的外端铰接有用于密封所述气道外端的密封盖。
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