CN104778056B - 自主式全局软件更新 - Google Patents

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Abstract

一种自主式全局软件更新。一种计算机实现的方法可包括：订阅与安装的车辆软件组件版本关联的第一主题树主题；基于从第一主题检索到的发布通知来识别期望的软件组件版本；当期望的版本与安装版本不同时，使用从与针对安装版本的软件更新关联的第二主题树主题检索到的软件更新来更新软件组件。

Description

自主式全局软件更新
技术领域
示意性实施例总体上涉及一种用于执行软件更新的方法和设备。
背景技术
为了更新车辆组件的软件版本，可驾驶车辆到经销商并可由技术人员对车辆进行服务。技术人员可以利用跟踪车辆中每个组件的单独的软件级别以及可用的软件更新的系统。技术人员可手工地应用由系统指示的软件更新并将任何改变往回记录到系统中。
发明内容
在第一示意性实施例中，一种计算机实现的方法包括：订阅与安装的车辆软件组件版本关联的第一主题树主题；基于所述主题中发布的通知来识别期望的软件组件版本。所述方法还包括：当期望的版本与安装版本不同时，使用与安装版本的更新版本关联的第二主题树主题中的软件更新来更新软件组件。
一种计算机实现的方法包括：订阅主题树的与安装的车辆软件组件版本关联的第一主题；基于从第一主题中检索到的发布的通知来识别期望的软件组件版本；当期望的版本与安装版本不同时，使用从主题树的与针对安装版本的软件更新关联的第二主题检索到的软件更新来更新软件组件。
根据本发明的实施例，所述方法还包括：不从主题树的第一主题订阅；在软件更新的应用之后订阅主题树的与软件组件的版本关联的第三主题。
根据本发明的实施例，所述方法还包括当确定了期望的版本与安装版本不同时订阅主题树的第二主题。
根据本发明的实施例，所述方法还包括当使用软件更新成功更新了软件组件时不从主题树的第二主题订阅。
根据本发明的实施例，所述方法还包括忽略发布到主题树的第二主题的软件更新直至在第一主题中接收到期望的版本的通知为止。
根据本发明的实施例，其中，主题中发布的通知包括配置文件，并且还包括根据与配置文件兼容的软件的版本级别来确定期望的版本。
根据本发明的实施例，所述方法还包括根据包括在配置文件中的版本指示来识别与配置文件兼容的软件的版本级别。
在第二示意性实施例中，一种车辆包括基于车辆的计算系统，基于车辆的计算系统被配置为订阅与安装的车辆软件组件版本关联的第一主题树主题，并基于从第一主题检索到的发布通知来识别期望的软件组件版本。基于车辆的计算系统还被配置为当期望的版本与安装版本不同时，使用从与针对安装版本的软件更新关联的第二主题树主题检索到的软件更新来更新软件组件。
在第三示意性实施例中，一种非暂时性计算机可读存储介质存储在由处理器执行时将处理器配置为执行以下步骤的指令：订阅与安装的车辆软件组件版本关联的第一主题树主题；基于从第一主题检索到的发布通知来识别期望的软件组件版本。
所述计算机可读存储介质还存储当由处理器执行时将处理器配置为当期望的版本与安装版本不同时，使用从与针对安装版本的软件更新关联的第二主题树主题检索到的软件更新来更新软件组件的指令。
一种非暂时性计算机可读存储介质，存储在由处理器执行时将处理器配置为执行以下步骤的指令：订阅主题树的与安装的车辆软件组件版本关联的第一主题；基于从第一主题检索到的发布通知来识别期望的软件组件版本；当期望的版本与安装版本不同时，使用从主题树的与针对安装版本的软件更新关联的第二主题检索到的软件更新来更新软件组件。
根据本发明的实施例，所述计算机可读存储介质额外存储将处理器配置为执行以下步骤的指令：不从主题树的第一主题订阅；在软件更新的应用之后订阅主题树的与软件组件的版本关联的第三主题。
根据本发明的实施例，所述计算机可读存储介质额外存储将处理器配置为在确定了期望的版本与安装版本不同时订阅主题树的第二主题的指令。
根据本发明的实施例，所述计算机可读存储介质额外存储将处理器配置为在使用软件更新成功更新了软件组件时不从主题树的第二主题订阅的指令。
根据本发明的实施例，所述计算机可读存储介质额外存储将处理器配置为忽略发布到主题树的第二主题的软件更新直至在第一主题中接收到期望的版本的通知为止的指令。
根据本发明的实施例，其中，主题中发布的通知包括配置文件，并且额外存储将处理器配置为根据与配置文件兼容的软件的版本级别来确定期望的版本的指令。
附图说明
图1示出用于针对车辆的基于车辆的计算系统的示例框式拓扑图；
图2示出与基于车辆的计算系统进行通信的示例性全局更新系统；
图3示出针对基于车辆的计算系统的软件版本的示例性主题树；
图4A示出针对在域(field)中安装有多个版本的车辆31的软件组件的示例性主题树；
图4B示出用于增量更新车辆的软件组件的版本的示例性主题树；
图5示出用于更新基于车辆的计算系统的组件的软件版本的示例性处理。
具体实施方式
根据需要，在此公开本发明的详细实施例；然而，将要理解的是，所公开的实施例仅仅是本发明的示例，本发明可以以各种形式和可选择的形式实现。附图无需按比例绘制；可夸大或最小化一些特征以示出特定组件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应该被解释为限制，而仅仅是作为用于教导本领域技术人员以各种方式利用本发明的代表性基础。
车辆软件更新系统可利用发布/订阅模式来发布可由车辆订阅者购买的软件更新。所述发布/订阅模式可以利用发布者可通过其发送消息和接收消息的主题(也被称为逻辑信道)。在某些情况下，车辆可以是发布者并可向服务分发网络(service deliverynetwork)发送车辆提醒(vehicle alert)，可响应于来自服务分发网络的命令，或者可向服务分发网络通知车辆连接状态。在其它情况下，车辆可以是订阅者，并且可从服务分发网络接收控制消息或软件更新。
可由车辆软件更新系统利用主题树结构来限定在车辆和服务分发网络之间传送消息的过程中使用的主题和子主题的结构。基于车辆的计算系统(VCS，诸如车辆的远程信息处理单元)可订阅与车辆安装的软件/固件版本对应的主题树的节点。
软件更新的发布者(例如而不限于远程原始设备制造商(OEM)服务器等)可在与将要被更新的车辆或将要被更新的软件版本对应的主题节点中提供通知消息。发布者还可在与将要通过软件升级更新的软件版本关联的主题节点中发布软件升级。在一些示例中，通知消息可包括或采用指定全局配置文件可适用的期望的软件版本的全局配置文件的形式。车辆可检索消息并确定是否将其软件版本升级到由通知指定的版本。例如，如果期望的软件版本比车辆安装的软件版本新，则车辆可将更新到期望的软件版本作为目标。为了执行该更新，车辆可订阅与其安装的软件版本对应的主题节点，并安装被发布到该主题节点的软件更新。因此，为了更新特定的软件版本的VCS，软件更新的发布者可提供软件更新并在将要更新的特定软件版本的主题中发布配置文件。
图1示出针对车辆31的基于车辆的计算系统(VCS)1的示例框式拓扑图。这种基于车辆的计算系统1的示例是由福特汽车公司制造的SYNC系统。利用基于车辆的计算系统启用的车辆可包含位于车辆31中的可视前端界面4。如果设置有例如触摸敏感性屏幕，则用户还能够与所述界面进行交互。在另一示意性实施例中，通过按钮按压、具有自动语音识别和语音合成的口语对话系统来进行交互。
在图1中示出的示意性实施例1中，处理器3或中央处理器(CPU)3控制基于车辆的计算系统的操作的至少一部分。设置在车辆31中的处理器3允许命令和程序的车载处理。此外，处理器3连接到非永久性存储器5和永久性存储器7两者。在该示意性实施例中，非永久性存储器5是随机存取存储器(RAM)，而永久性存储器7是硬盘驱动器(HDD)或闪存。总体而言，永久性(非暂时性)存储器7可包括当计算机或其它装置掉电时保存数据的所有类型的存储器。这些存储器包括但不限于HDD、致密盘(CD)、数字通用盘(DVD)、磁带、固态驱动器、便携式通用串行总线(USB)驱动器以及任何其它合适的形式的永久性存储器7。
处理器3还设置有允许用户与处理器3进行交互的若干不同的输入。在该示意性实施例中，设置有麦克风29、辅助输入25(用于输入33)、USB输入23、全球定位系统(GPS)输入24、屏幕4(可以是触摸屏显示器)和蓝牙输入15的全部。还设置有输入选择器51，以允许用户在各种输入之间互换。在对麦克风和辅助连接器两者的输入被传送到处理器3之前，通过转换器27将所述输入从模拟转换为数字。尽管未示出，但是与VCS 1进行通信的多个车辆组件和辅助组件可使用车辆网络(诸如但不限于控制器局域网络(CAN)总线)以向VCS 1(或其组件)传送数据并传送来自VCS 1(或其组件)的数据。
对VCS系统1的输出可包括但不限于视觉显示器4以及扬声器13或立体声系统输出。扬声器13连接到放大器11并通过数模转换器9从处理器3接收其信号。还可分别沿19和21所示的双向数据流产生到远程蓝牙装置(诸如个人导航装置(PND)54)或USB装置(诸如车辆导航装置60)的输出。
在一个示意性实施例中，系统1使用蓝牙收发器15与移动装置(ND)53(例如，蜂窝电话、智能电话、PDA或具有无线远程网络连接能力的任何其它装置)进行通信17。移动装置53随后可用于通过例如与蜂窝塔57的通信55来与车辆31外部的网络61进行通信59。在一些实施例中，蜂窝塔57可以是WiFi接入点。
移动装置53和蓝牙收发器之间的示例性通信由通信14来呈现。
可通过按钮52或相似输入来指示移动装置53与蓝牙收发器15进行配对。因此，CPU被指示车载蓝牙收发器15将与移动装置53中的蓝牙收发器进行配对。
可利用例如与移动装置53关联的数据计划、话上数据或双音多频(DTMF)音调在CPU 3和网络61之间传送数据。可选择地，可期望包括具有天线18的车载调制解调器63以便在CPU 3和网络61之间通过语音频带传送16数据。移动装置53随后可用于通过例如与蜂窝塔57的通信55来与车辆31外部的网络61进行通信59。在一些实施例中，调制解调器63可与蜂窝塔57建立通信20，以与网络61进行通信。作为非限制性示例，调制解调器63可以是USB蜂窝调制解调器63，并且通信20可以是蜂窝通信。
在一个示意性实施例中，处理器3设置有包括与调制解调器应用软件进行通信的API的操作系统。调制解调器应用软件可访问嵌入在蓝牙收发器中的模块或固件，以完成与(诸如设置在移动装置中的)远程蓝牙收发器的无线通信。蓝牙是电气与电子工程师协会802个域网(IEEE 802PAN)协议的子集。IEEE 802局域网(LAN)协议包括无线保真(WiFi)并且与IEEE 802PAN具有相当多的交叉功能。两者都适合于车辆31内的无线通信。可以在本领域使用的另一通信方式是自由空间光通信(诸如，红外数据协会(IrDA))和非标准化消费者红外(IR)协议。
在另一实施例中，移动装置53包括用于语音频带或宽带数据通信的调制解调器。在话上数据的实施例中，当移动装置53的拥有者能够在数据被传送的同时通过装置说话时，可实现已知为频分复用的技术。在其它时间，当拥有者没有使用装置时，数据传送可使用整个带宽(在一个示例中是300Hz至3.4kHz)。尽管频分复用对于车辆31与互联网之间的模拟蜂窝通信而言可能是常见的并且仍在使用，但其已经很大程度上被用于数字蜂窝通信的码域多址(CDMA)、时域多址(TDMA)、空域多址(SDMA)的混合体所替代。这些都是ITU IMT-2000(3G)兼容的标准，并且为静止或者行走的用户提供高达2mbs的数据速率以及为在移动的车辆31内的用户提供高达385kbs的数据速率。3G标准现在正被为在车辆31内的用户提供200mbs的数据速率以及为静止的用户提供1gbs的数据速率的高级IMT(4G)所替代。如果用户拥有与移动装置53关联的数据计划，则所述数据计划可允许宽带传输且系统可使用宽得多的带宽(加速数据传送)。在另一实施例中，移动装置53被安装至车辆31的蜂窝通信装置(未示出)所替代。在另一实施例中，移动装置53可以是能够通过例如(而非限制)802.11g网络(即WiFi)或WiMax网络进行通信的无线LAN装置。
在一个实施例中，输入数据可经由话上数据或数据计划通过移动装置53传输、通过车载蓝牙收发器传输并被传入车辆31的内部处理器3。例如，在某些临时数据的情况下，数据可被存储在HDD或其它存储介质7上，直至不再需要所述数据的时候为止。
其它可与车辆31进行接口连接的源包括：具有例如USB连接56和/或天线58的个人导航装置54，具有USB 62或其它连接的车辆导航装置60，车载GPS装置24，或者具有与网络61连接的远程导航系统(未示出)。USB是一类串行网络协议中的一种。IEEE 1394(火线TM(苹果)、i.LINKTM(索尼)和LynxTM(德州仪器))、EIA(电子工业协会)串行协议、IEEE 1284(Centronics端口)、S/PDIF(索尼/飞利浦数字互连格式)和USB-IF(USB开发者论坛)形成了装置-装置串行标准的骨干。大多数协议可被实施为用于电通信或光通信。
此外，CPU 3能与各种其它的辅助装置65进行通信。这些装置65可通过无线连接67或有线连接69来连接。辅助装置65可包括但不限于个人媒体播放器、无线医疗装置、便携式计算机等。
此外或可选择地，CPU 3可使用例如WiFi(IEEE 803.11)收发器71而连接到基于车辆的无线路由器73。这可允许CPU 3在本地路由器73的范围内连接到远程网络。
除了具有通过位于车辆31中的车辆计算系统执行的示例性处理之外，在某些实施例中，还可以通过车辆计算系统外部的并与车辆计算系统进行通信的一个或更多个计算系统来至少部分地执行示例性处理。这样的系统可包括但不限于：无线装置(例如但不限于移动电话)或者通过无线装置连接的远程计算系统(例如但不限于服务器)。总体上，这样的系统可被称为与车辆关联的计算系统(VACS)。在某些实施例中，VACS的特定组件可根据系统的特定实施而执行处理的特定部分。通过示例而并非限制的方式，如果处理包括利用配对的无线装置发送或者接收信息的步骤，则很可能由于无线装置不会与自身进行信息的“发送和接收”，因此无线装置不执行该处理。本领域的普通技术人员将理解何时不适合对给定解决方案应用特定的VACS。在所有解决方案中，预期位于车辆31中的至少VCS 1自身能够执行示例性处理。
图2示出通过与网络和车辆进行无线通信的无线装置来在网络61上与车辆31进行通信的示例性服务分发网络200。在装配完车辆31时，车辆31可包括各种硬件和软件组件。装配时或者装配后，车辆31的VCS 1可被配置为针对车辆31的这些硬件和软件组件中的至少一部分查询存在情况和版本信息。使用识别特定车辆31的查询信息以及其它信息(例如，CAN总线上发布的VIN(车辆识别码)信息、调制解调器63的用户身份识别模块(SIM)信息(诸如国际移动终端设备识别码(IMEI))等)，VCS 1可通过网络61进行通信以针对服务分发网络200建立账户。服务分发网络200可从车辆31接收这些通信，并可保持链接到车辆31的标识符的硬件配置和软件(例如，固件等)版本的数据存储。
服务分发网络200可为服务分发网络200和车辆31之间的通信额外提供发布/订阅消息传送功能。发布/订阅模式可利用一个或更多个主题202，其中，主题202被命名为发布者可通过其发送消息204且订阅者可通过其接收消息204的逻辑信道。并非接收所有消息204，而是主题202的订阅者接收由订阅者订阅的被发布到主题202的消息204，并且主题202的所有订阅者将接收基本相同的主题消息204。消息204的发布者可负责向主题202提供与主题202一致的消息204。发布者可包括例如OEM或负责保存和/或更新车辆软件/固件的其它实体。
在某些情况下，车辆31可以是发布者并可向服务分发网络200的主题202发送车辆提醒，可响应于来自服务分发网络200的消息204，或者可向服务分发网络200通知车辆31与网络61的连接状态。在其它情况下，车辆31可以是订阅者并可从服务分发网络200接收控制消息204或其它信息。
为了利于向适当的主题202发布消息204，主题202可被布置在主题树206中。主题树206可由服务分发网络200来限定，以提供在车辆31与服务分发网络200之间发送消息204的过程中使用的主题202和子主题202的结构。
图3示出在VCS 1的软件版本的更新中使用的示例性主题树206。可使用主题树206来(例如)允许服务分发网络200定义用于执行车辆31软件更新的主题202结构。VCS 1(诸如车辆31的远程信息处理单元)可订阅主题树206的与车辆31的安装区域、软件/固件版本、特征、配置文件版本等对应的节点。应注意的是，示例性主题树206的特定布局仅是为了说明的目的，可使用其它布局的主题树206。例如，可由具有更多、更少或不同级别的分类的服务分发网络200使用其它的主题树206。
参照图3的主题树206，主题树206的区域节点300可指示区域节点300下的子主题202可关联到的区域。在某些情况下，区域节点300可呈现可售出车辆31的不同区域的市场地区，诸如北美洲、欧洲和亚太地区。在其它示例中，区域节点300可以如一些其它示例地关联到其它的地理地区(诸如国家、洲)、邮政编码和电话区号。通过按照区域分割主题树206，服务分发网络200可相应地发布针对与不同区域关联的车辆31的不同的信息。
在每个区域节点300下，主题树206可包括一个或更多个特定车辆节点(vehicle-specific node)302，其中，每个特定车辆节点302关联到与母区域节点300关联的车辆31。作为一种可能，服务分发网络200可根据向服务分发网络200注册为属于特定区域的车辆31的VIN或其它独特的标识符，针对车辆31创建特定车辆节点302。可使用子节点至特定车辆节点302来进一步组织主题202，所述主题202被配置为从单独的车辆31传输和传输到单独的车辆31。
例如，在特定车辆节点302下，主题树206还可包括用于与特定车辆31通信的一个或更多个车辆主题节点304。车辆31可订阅与车辆31的VIN或其它独特标识符对应的车辆主题节点304，使得车辆31能够接收与车辆31自身特别相关的主题202中的消息204。
作为一个示例，车辆31可订阅用于接收针对特定车辆31的具有时间敏感属性的消息204的时间敏感性更新车辆主题节点304-A。由于它们的时间敏感属性，如果车辆31在一定时间(例如，由消息204指定的时间、对全部时间敏感性消息204通用的时间等)内未接收到被发布到时间敏感性更新车辆主题节点304-A的消息204，则所述消息会超时并且可从主题202中去除。作为另一示例，车辆31可订阅用于接收针对特定车辆31的不具有时间敏感属性的消息204的非时间敏感性车辆主题节点304-B。
更新(诸如日历更新)可被发布到非时间敏感性车辆主题节点304-B，并且可保留在主题202中直至被订阅车辆31接收为止。作为进一步的示例，车辆31可订阅特征更新车辆主题节点304-C以接收主题202中指向特定车辆31的消息204并与针对车辆31的特征的更新相关联。在此，特征可表示包括在主题树206中的可适用于特定车辆31的配置参数的集合。例如，特征可呈现用于实现可用的连接服务(例如，MY FORD MOBILE(我的福特移动))或特定客户设置集(例如，由特定的快速购买者(fleet purchaser)请求启用和/或禁用使用的一系列特征)的设置。仍作为进一步的示例，车辆31可订阅固件更新车辆主题节点304-D以接收指向特定车辆31的主题202中的消息204并与针对车辆31的固件的更新相关联。
主题树206的特定车辆节点302还可包括用于从特定车辆31传输的一个或更多个车辆主题节点306。例如，常规提醒主题节点306-A可由车辆31用来发布消息204，诸如指示燃料液面低、车辆31驾驶不稳定或周期性的当前车辆31的GPS位置。作为另一示例，连接状态主题节点306-B可由车辆31用来发布消息204，诸如车辆31的连接状态(例如，车辆31是否与网络61断开连接以及随后重新连接到网络61)。仍作为进一步的示例，命令响应提醒主题节点306-C可由车辆31用来发布消息204，诸如对由服务分发网络200请求的动作成功或失败的指示。
此外，在每个区域节点300下，主题树206可包括一个或更多个硬件版本主题节点308，其中，每个硬件版本主题节点308与可由多个车辆31共享的车辆31安装的硬件版本(例如，VCS 1硬件的版本)相关。因此，可使用这些硬件版本主题节点308和子主题节点，以不根据单独的车辆31而根据硬件版本来引用车辆31。
在每个硬件版本主题节点308下，主题树206可包括一个或更多个固件版本节点310。每个固件版本节点310可组织主题树206的与可安装在特定区域中的车辆31硬件上的固件版本关联的节点。
固件版本节点310还可包括组织主题树206的与特定特征关联的节点的特征节点312。如上所述，特征可呈现用于实现可用连接服务或特定客户设置集的设置。因此，固件版本可支持多个不同的特征，其中，固件的不同部分的功能针对各种特征而被使用或不使用。
特征节点312还可包括配置版本节点314，其中，每个配置版本节点呈现与关联的特征、固件版本、硬件版本和区域的配置文件的版本相关的主题202。配置文件可包括与配置文件(例如，针对安装在特定区域的所述版本的硬件上的固件的版本而)配置的母特征相关的设置和其它信息。因为设置和其它选项可在版本之间变化，因此配置文件还可包括与它们兼容的固件的版本号。
车辆31可订阅主题树206的与车辆31的配置相关的主题202。作为一个示例，车辆可订阅与车辆31的VIN对应的车辆主题节点304，以接收以特定车辆31为目标的任何更新。作为另一示例，车辆31的VCS 1可订阅主题树206的配置版本节点314，以接收与车辆31的安装区域、硬件版本、固件版本、特征和全局配置版本对应的配置或其它更新。订阅车辆31可检查发布到订阅主题202的消息204，或者可向订阅车辆31告知发布到订阅主题202的消息204。
服务分发网络200可将消息204发布到主题树206的将要被执行更新的主题202中。作为一种可能，服务分发网络200可将消息204发布到车辆主题节点304中从而使特定车辆31被通知应针对车辆31来执行更新。作为另一种可能，服务分发网络200可将消息204发布到配置版本节点314中从而使具有特定区域、硬件版本、固件版本、特征和全局配置版本的任意订阅车辆31来执行更新。
在一些示例中，可通过在订阅主题202中将新的配置文件发布为消息204的服务分发网络200来表明更新，其中，新配置文件可以与软件或固件的更新的版本相关联。接收配置文件的车辆31可识别出配置文件的版本，并可将用于车辆31的期望的软件或固件版本设置为配置文件的版本。因此，当发觉到主题树206的订阅节点中的更新通知消息204时，车辆31可识别以将其软件版本升级到通知所指定的版本。
车辆31还可利用主题树206来针对软件更新的状态向服务分发网络200提供更新消息204。例如，车辆31可将指示软件更新是否成功的提醒消息204发布到车辆主题节点304中，并且还向服务分发网络200报告车辆31软件的新安装版本。因此，通过使用主题树206，服务分发网络200能够向单独的车辆31或者向具有特定配置的车辆31请求更新。
可以不通过卸载旧版本并安装新版本而是通过更新从先前版本已经改变的那些部分来将软件应用从旧版本更新到较新的版本。这些增量更新可被称为delta或者微分。增量更新可应用于将软件模块或应用从一个版本更新到下一版本。在某些情况下，软件可能是靠后的多个版本(multiple versions behind)，并可需要通过多个增量更新的有序应用(the ordered application)来从安装的旧版本迭代更新到当前版本。增量方法可具有优于全部更新的一定的优点，诸如减少用于下载版本更新的网络流量，并且与从软件的所有较早版本起测试相比，增量方法易于从先前版本测试版本升级。可以使用适合于给定情形的任何一种方法。
图4A示出针对在域中安装有多个版本的车辆31的软件组件的示例性主题树206。例如，软件模块可以使域中的一些车辆31位于版本1、另一些车辆31位于版本2以及其他一些车辆31位于版本3。影响软件版本1和版本2而不影响版本3的漏洞或其它问题可被识别。可创建软件的新版本(版本4)来修正版本1和版本2中的问题(并潜在地修正可能已经由该问题导致的任何问题)。由于具有位于版本3的软件的车辆31不受影响，因此可不期望那些车辆31下载并更新到版本4。然而，由于使用增量更新方法，位于版本1和版本2的车辆31可能需要通过版本3来更新以达到版本4。
图4B示出用于增量更新车辆31的软件组件的版本的示例性主题树206。服务分发网络200在不更新位于版本3的那些车辆31的同时，可利用主题树206来将位于版本1和版本2的车辆更新到版本4。
例如，服务分发网络200可不向已安装有版本3的车辆31的配置版本节点314主题202发布更新通知，而向已安装有版本1和版本2的车辆31的配置版本节点314主题202发布更新通知。更新通知可包括与软件的版本4关联的配置文件208，使得接收通知的位于版本1和版本2的车辆31可将用于车辆31的期望的软件或固件版本设置为版本4。服务分发网络200还可将增量软件更新400发布到固件版本节点310。例如，服务分发网络200可在针对版本1的固件版本节点310中发布从版本1至版本2的增量软件更新400-A，在针对版本2的固件版本节点310中发布从版本2至版本3的增量软件更新400-B，在针对版本3的固件版本节点310中发布从版本3至版本4的增量软件更新400-C。
由于位于版本3的车辆31不能接收与版本4关联的配置文件208，因此位于版本3的车辆31不将车辆的期望的版本设置为版本4。因此，即使发布了从版本3至版本4的软件更新，本示例中的初始位于版本3的车辆31也将不会尝试更新到版本4。
接收通知的位于版本1的车辆31可识别出期望的软件版本(即，版本4)与安装的软件版本(即，版本1)不同。当这种情况发生时，车辆31可订阅主题树206的与车辆31的区域和安装的固件版本(即，版本1)对应的固件版本节点310主题202。订阅了针对版本1的固件版本节点310的车辆31可接收到从版本1至版本2的增量软件更新400-A的发布通知，并且可下载并安装增量更新400-A。当安装成功时，车辆31现在会位于软件的版本2。由于车辆现在位于版本2，因此车辆31可以不从主题树206的与版本1相关的配置版本节点314和针对版本1的固件版本节点310订阅，而可订阅主题树206的与版本2相关的配置版本节点314。
现在位于版本2的车辆31(或示例中初始位于版本2的另一车辆31)可识别出期望的软件版本(即，版本4)与安装的软件版本(即，版本2)仍然不同。当这种情况发生时，车辆31可订阅主题树206的与车辆31的区域和安装的固件版本(即，版本2)对应的固件版本节点310主题202。车辆31可相应地接收到从版本2至版本3的增量软件更新400-B的发布通知，并且可下载并安装增量更新400-B。当安装成功时，车辆31现在可位于软件的版本3。由于车辆现在位于版本3，因此车辆31可以不从主题树206的与版本2相关的配置版本节点314和针对版本2的固件版本节点310订阅，而可订阅主题树206的与版本3相关的配置版本节点314。
现在位于版本3的车辆31可识别出期望的软件版本(即，版本4)与安装的软件版本(即，版本3)仍然不同。当这种情况发生时，车辆31可订阅主题树206的与车辆31的区域和安装的固件版本(即，版本3)对应的固件版本节点310主题202。车辆31可相应地接收到从版本3至版本4的增量软件更新400-C的发布通知，并且可下载并安装增量更新400-C。当安装成功时，车辆31现在可位于软件的版本4。由于车辆现在位于版本4，因此车辆31可以不从主题树206的与版本3相关的配置版本节点314和针对版本3的固件版本节点310订阅，而可订阅主题树206的与版本4相关的配置版本节点314。
由于期望的软件版本与现在安装的软件版本相匹配，因此车辆31现在已更新。在某些情况下，VCS 1可进一步被配置为向车辆31的命令响应提醒主题节点306-C提供/发布消息204以向服务分发网络200提醒软件更新成功。
初始位于版本3的车辆31可识别出期望的软件版本(即，版本3)与安装的软件版本(即，版本3)相同，并且可选择不执行任何软件更新。然而，如果稍后位于版本3的车辆31确实接收到请求更新到版本4或更靠后的版本的更新配置文件，则车辆31可订阅主题树206的与车辆31的区域和安装的固件版本(即，版本3)对应的固件版本节点310主题202，并且可安装该更新。
图5示出用于更新VCS 1的组件的软件版本的示例性处理500。例如可通过在网络61上与服务分发网络200进行通信的车辆31的VCS 1来执行处理500。
在块502，VCS 1订阅与车辆31的组件的软件版本关联的主题树206的主题202。例如，针对车辆31的固件组件，VCS 1可订阅呈现由服务分发网络200服务的且与车辆31的固件组件的安装版本、特征和区域相关的主题树206的主题202的配置版本节点314。
在决策点504，VCS 1确定在订阅的主题202中是否接收到通知消息204。例如，服务分发网络200可将通知消息204发布到配置版本节点314中，可向车辆31通知通知消息204，或者车辆31可接收通知消息204。如果通知消息204被接收，则控制转至块506。否则，控制停留在决策点504。
在块506，VCS 1基于通知消息204识别针对软件组件的期望的软件版本。例如，通知消息204可以是或者可包括新配置文件，其中，新配置文件可以与软件或固件的更新版本相关联。配置文件可包括与该文件兼容的固件的版本号或其它版本指示。接收到配置文件的车辆31可识别出配置文件的版本，并且可将车辆31的期望的软件版本设置为配置文件的版本。
在决策点508，VCS 1确定期望的软件版本与安装的软件版本是否不同。例如，VCS1可确定配置文件的版本是否比固件的安装版本大。如果配置文件的版本比固件的安装版本大，则控制转至块510以执行软件更新。如果配置文件的版本不比固件的安装版本大，则无需软件更新并且控制转至决策点504。如果配置文件的版本比固件的安装版本小，则VCS1可丢弃配置文件，可选择地，往回向服务分发网络200提供错误反馈，并且可将控制转至决策点504或者终止处理500。
在块510，VCS 1检索下一增量软件更新。例如，车辆31可订阅主题树206的与车辆31的安装的固件版本对应的固件版本节点310主题202。服务分发网络200可将软件更新发布到固件版本节点310，并且订阅车辆31可下载该软件更新。
在块512，VCS 1安装软件更新。例如，VCS 1可执行固件更新或者不执行固件更新而将固件更新应用于安装的固件版本以更新固件版本。在某些情况下，VCS 1还可进一步被配置为向车辆31的命令响应提醒主题节点306-C提供/发布消息204以向服务分发网络200提醒软件更新的成功或失败。当接收到指示软件更新成功的消息204时，服务分发网络200可更新车辆31的安装配置状态的记录。作为另一种可能，如果软件更新失败，则VCS 1可将失败消息204发布到命令响应提醒主题节点306-C，并且处理500可以结束，或者可将控制转至块510来再次尝试下载与安装。
在块514，VCS 1更新车辆31的主题202订阅。例如，VCS 1可以使车辆31不从主题树206的配置版本节点314和针对旧版本的固件版本节点310订阅，而订阅主题树206的与固件的新安装版本相关的配置版本节点314。在块514之后，控制转至决策点508。
因此，在不影响在不同版本的车辆31上的软件版本的车辆31安装的情况下，服务分发网络200可根据安装的软件版本(诸如，车辆31的模块的固件版本或安装在VCS 1上的应用的软件版本)利用主题树206向车辆31选择性提供更新。此外，这些更新可以以无线方式被增量式自动地提供给车辆31，而不会增加关于制造商、经销商、技术人员的成本。
虽然以上描述了示例性实施例，但是这不意味着这些实施例描述了本发明的所有可能的形式。相反地，在说明书中使用的词语是用于描述而非限制的词语，并且应理解，在不脱离本发明的精神和范围的情况下可进行各种改变。另外，可组合各种实现的实施例的特征来形成本发明进一步的实施例。

Claims (7)

1.一种车辆，包括基于车辆的计算系统，基于车辆的计算系统被配置为：
订阅主题树的版本主题的配置子主题，其中，所述主题树用于发送和接收关于车辆软件更新的发布通知，所述版本主题与安装的车辆软件组件版本相关联；
基于从配置子主题检索到的发布通知来识别期望的软件组件版本；
当期望的版本与安装版本不同时，使用从版本主题检索到的至下一版本的增量软件更新来更新软件组件。
2.如权利要求1所述的车辆，其中，基于车辆的计算系统还被配置为：
不从配置子主题订阅；
在软件更新的应用之后订阅与软件组件的下一版本关联的另一配置子主题。
3.如权利要求1所述的车辆，其中，基于车辆的计算系统还被配置为当确定了期望的版本与安装版本不同时订阅主题树的版本主题，以便检索所述增量软件更新。
4.如权利要求1所述的车辆，其中，基于车辆的计算系统还被配置为当使用所述增量软件更新将软件组件成功更新至下一版本时不从主题树的版本主题订阅。
5.如权利要求1所述的车辆，其中，基于车辆的计算系统还被配置为忽略发布到主题树的版本主题的软件更新，直至接收到配置子主题中的期望的版本的通知为止。
6.如权利要求1所述的车辆，其中，从配置子主题检索到的发布通知包括配置文件，其中，基于车辆的计算系统还被配置为根据与配置文件兼容的软件的版本级别来确定期望的版本。
7.如权利要求6所述的车辆，基于车辆的计算系统还被配置为根据包括在配置文件中的版本指示来识别与配置文件兼容的软件的版本级别。
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