CN106598636A - 用于无人机的固件升级方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于无人机技术领域，提供了用于无人机的固件升级方法及装置，包括：获取无人机设备的升级固件；连接至所述无人机设备的路由装置；将所述升级固件通过所述路由装置发送至所述无人机设备，以使所述升级固件对应的模块完成固件升级。本发明基于无线通信，通过移动终端来为无人机进行固件升级，简化了无人机固件升级的操作，提高了无人机的固件升级效率。

Description

用于无人机的固件升级方法及装置

技术领域

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及无人机的固件升级方法及装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，近年来，随着无人机产品的民用化，越来越多的商家在无人机上投入研发，使得民用无人机产品在技术上得到了飞速发展，无人机中挂载的模块越来越多，产品更新换代的速度也越来越快。

针对无人机的系统更新过程，目前市面上的无人机均采用传统的方式进行固件升级，即，通过通用串行总线(USB)将无人机与电脑连接，通过安装在电脑上的固件升级软件把最新的固件下载到无人机的目标板中，再由目标板通过例如SPI、JLINK、JTAG等硬件接口完成升级，甚至有的目标板在升级过程中还要借助相应的升级工具。

上述无人机的固件升级过程需要用到很多的工具和设备，操作繁琐，而且对于一般的非专业人士来说操作难度大，经常会出现固件升级不完整或者固件升级错误的情况，导致设备不能正常使用。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了用于无人机的固件升级方法及装置，以解决现行的无人机固件升级操作繁琐的问题。

第一方面，提供了一种用于无人机的固件升级方法，包括：

获取无人机设备的升级固件；

连接至所述无人机设备的路由装置；

将所述升级固件通过所述路由装置发送至所述无人机设备，以使所述升级固件对应的模块完成固件升级。

可选地，所述将所述升级固件通过所述路由装置发送至所述无人机设备包括：

读取所述升级固件对应的模块的版本号；

判断所述升级固件对应的模块的版本号与所述升级固件的版本号是否一致；

若所述升级固件对应的模块的版本号与所述升级固件的版本号不一致，将所述升级固件通过所述路由装置发送至所述无人机设备。

可选地，所述将所述升级固件通过所述路由装置发送至所述无人机设备包括：

生成包含多个升级固件的升级包；

将所述升级包通过所述路由装置发送至所述无人机设备，以使所述无人机设备将所述升级包内的多个升级固件分别下发至对应的模块，完成固件升级。

第二方面，提供了一种用于无人机的固件升级装置，包括：

获取单元，用于获取无人机设备的升级固件；

第一连接单元，用于连接至所述无人机设备的路由装置；

发送单元，用于将所述升级固件通过所述路由装置发送至所述无人机设备，以使所述升级固件对应的模块完成固件升级。

可选地，所述发送单元包括：

读取子单元，用于读取所述升级固件对应的模块的版本号；

判断子单元，用于判断所述升级固件对应的模块的版本号与所述升级固件的版本号是否一致；

第一发送子单元，用于若所述升级固件对应的模块的版本号与所述升级固件的版本号不一致，将所述升级固件通过所述路由装置发送至所述无人机设备。

可选地，所述发送单元包括：

生成子单元，用于生成包含多个升级固件的升级包；

第二发送子单元，用于将所述升级包通过所述路由装置发送至所述无人机设备，以使所述无人机设备将所述升级包内的多个升级固件分别下发至对应的模块，完成固件升级。

第三方面，提供了一种用于无人机的固件升级方法，包括：

通过无人机设备的路由装置与移动终端连接；

接收所述移动终端通过所述路由装置发送的升级固件；

将所述升级固件存储至对应模块芯片的闪存区，完成固件升级。

可选地，所述接收所述移动终端通过所述路由装置发送的升级固件包括：

接收所述移动终端通过所述路由装置发送的升级包，所述升级包内包含多个升级固件；

将所述多个升级固件分别下发至对应的模块。

第四方面，提供了一种用于无人机的固件升级装置，包括：

第二连接单元，用于通过无人机设备的路由装置与移动终端连接；

接收单元，用于接收所述移动终端通过所述路由装置发送的升级固件；

升级单元，用于将所述升级固件存储至对应模块芯片的闪存区，完成固件升级。

可选地，所述接收单元包括：

接收子单元，用于接收所述移动终端通过所述路由装置发送的升级包，所述升级包内包含多个升级固件；

下发子单元，用于将所述多个升级固件分别下发至对应的模块。

本发明实施例基于无线通信，通过移动终端来为无人机进行固件升级，简化了无人机固件升级的操作，提高了无人机的固件升级效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的用于无人机的固件升级方法移动终端侧的实现流程图；

图2是本发明实施例提供的用于无人机的固件升级方法移动终端侧S103的具体实现流程图；

图3是本发明另一实施例提供的用于无人机的固件升级方法移动终端侧S103的具体实现流程图；

图4是本发明实施例提供的用于无人机的固件升级方法无人机侧的实现流程图；

图5是本发明实施例提供的用于无人机的固件升级方法无人机侧S402的具体实现流程图；

图6是本发明实施例提供的用于无人机的固件升级方法的交互流程图；

图7是本发明实施例提供的移动终端一侧用于无人机的固件升级方法装置的结构框图；

图8是本发明实施例提供的无人机一侧用于无人机的固件升级方法装置的结构框图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

本发明实施例主要基于移动终端与无人机之间建立的无线通信连接，将无人机各个模块的固件升级至最新的版本。图1示出了本发明实施例提供的用于无人机的固件升级方法的实现流程，在本实施例中，流程的执行主体为移动终端，包括但不限于手机、平板、笔记本电脑等具备无线通信功能的移动终端设备，其实现流程详述如下：

S101，获取无人机设备的升级固件。

在移动终端一侧安装用于对无人机进行固件升级的应用，当指定机型中任一模块的升级固件在官方发布之后，该应用在联网状态下会与远程服务器进行通信，获取最新发布的升级固件。在本发明实施例中，升级固件按无人机的内部模块进行区分，包括但不限于无人机的飞控板、光流板、图传板、娱乐板等模块的升级固件。对升级固件的获取方式可以为：访问远程服务器以查询升级固件的发布情况，进行主动下载，或者，也可以为远程服务器在发布升级固件之后，向应用主动推送升级固件，在应用侧可以对无人机的机型进行限定，以方便快速准确地找到与机型对应的升级固件，或者也方便远程服务器对应用实现精准的推送。

S102，连接至所述无人机设备的路由装置。

在无人机内部配置了路由装置，该装置起到连接移动终端与无人机各个模块的作用，其通过无线通信的方式与安装在移动终端上的应用进行数据交互，通过串口与无人机的各个模块进行数据交互，在移动终端需要与无人机进行通信时，需要将移动终端连接至无人机内的路由装置，从而建立起移动终端与无人机之间的通信连接。

S103，将所述升级固件通过所述路由装置发送至所述无人机设备，以使所述升级固件对应的模块完成固件升级。

在完成移动终端与无人机之间的通信连接之后，通过在移动终端上进行操作，便可将获取到的升级固件通过路由装置发送至无人机内，同时，该升级固件对应的模块会运行在下载模式中，运行bootloader程序，接收移动终端发来的升级固件，在对升级固件完成数据校验之后，便将升级固件存储在模块芯片的flash里，完成固件升级。

作为本发明的一个实施例，在移动终端一侧，会在每次与无人机建立通信连接时，获取无人机各模块当前的版本号，那么如图2所示，S103的具体实现如下：

S104，读取所述升级固件对应的模块的版本号。

S105，判断所述升级固件对应的模块的版本号与所述升级固件的版本号是否一致。

S106，若所述升级固件对应的模块的版本号与所述升级固件的版本号不一致，将所述升级固件通过所述路由装置发送至所述无人机设备。

对于获取到的无人机各模块当前的版本号，移动终端将其存储在本地，那么在进行固件升级操作时，首先从本地存储中读取模块的版本号，并将读取到的版本号与移动终端获取到的最新升级固件的版本号进行比较，若比较结果不一致，则代表升级固件进行了更新，但无人机中对应的模块未做固件升级处理，此时，则将该升级固件通过路由装置发送至无人机内的对应模块，以完成该模块的固件升级。

此外，在本发明实施例中，若移动终端一侧同时获取到了多个升级固件，且通过检测无人机内各模块的版本号，确定其同时有多个模块需要升级，则S103可以通过如图3所示的方式实现：

S107，生成包含多个升级固件的升级包。

S108，将所述升级包通过所述路由装置发送至所述无人机设备，以使所述无人机设备将所述升级包内的多个升级固件分别下发至对应的模块，完成固件升级。

在移动终端一侧，将多个升级固件打包成一个升级包，作为一个数据包发送给无人机设备，再由无人机设备自行将升级包内的各个升级固件下发至各模块，完成各模块的固件升级，这样可以有效地提高无人机的升级效率。此外，若同时有多个模块的升级固件进行了更新，远程服务器也可以直接以升级包的形式将各更新的升级固件发送给移动终端。

图4示出了本发明实施例提供的用于无人机的固件升级方法的实现流程，在本实施例中，流程的执行主体为无人机，详述如下：

S401，通过无人机设备的路由装置与移动终端连接。

如上文S101中所述，在无人机内部配置了路由装置，该装置起到连接移动终端与无人机各个模块的作用，其通过无线通信的方式与安装在移动终端上的应用进行数据交互，通过串口与无人机的各个模块进行数据交互，在移动终端需要与无人机进行通信时，需要将移动终端连接至无人机内的路由装置，从而建立起移动终端与无人机之间的通信连接。

S402，接收所述移动终端通过所述路由装置发送的升级固件。

S403，将所述升级固件存储至对应模块芯片的闪存区，完成固件升级。

在本发明实施例中，通过无人机与移动终端的连接，无人机确定需要进行固件升级的模块，此后，该模块进入下载模式，移动终端会向该模块发送清空block区的指令，该模块根据指令清空block区，之后便接收移动终端发送的该模块的升级固件，在对升级固件完成数据校验之后，便将升级固件存储在模块芯片的flash里，完成固件升级。

此外，在本发明实施例中，若移动终端一侧同时获取到了多个升级固件，且通过检测无人机内各模块的版本号，确定其同时有多个模块需要升级，则在移动终端一侧，会将多个升级固件打包成一个升级包，作为一个数据包发送给无人机设备，那么相应地，S402可以通过如图5所示的方式实现：

S501，接收所述移动终端通过所述路由装置发送的升级包，所述升级包内包含多个升级固件。

502，将所述多个升级固件分别下发至对应的模块。

无人机在接收到包含多个升级固件的升级包之后，会将升级包内的各个升级固件下发至对应的模块，完成各模块的固件升级，该做法之下，无人机和移动终端之间可以避免频繁的交互过程，有效地提高了无人机的固件升级效率。

示例性地，图6示出了本发明实施例提供的用于无人机的固件升级方法的交互流程图，在该交互流程中，流程的交互双方主要是移动终端(APP)与无人机中的各模块(例如飞控板、光流板、娱乐板、图传板的模块)，而路由器在二者之间起到通信连接的作用，从而实现了通过移动终端来为无人机进行固件升级，简化了无人机固件升级的操作，提高了无人机的固件升级效率。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

对应于上文实施例所述的移动终端侧的用于无人机的固件升级方法，图7示出了本发明实施例提供的位于移动终端侧的用于无人机的固件升级装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。

参照图7，该装置包括：

获取单元71，获取无人机设备的升级固件；

第一连接单元72，连接至所述无人机设备的路由装置；

发送单元73，将所述升级固件通过所述路由装置发送至所述无人机设备内所述升级固件对应的模块，以使所述升级固件对应的模块完成固件升级。

可选地，所述发送单元73包括：

读取子单元，读取所述升级固件对应的模块的版本号；

判断子单元，判断所述升级固件对应的模块的版本号与所述升级固件的版本号是否一致；

第一发送子单元，若所述升级固件对应的模块的版本号与所述升级固件的版本号不一致，将所述升级固件通过所述路由装置发送至所述无人机设备内所述升级固件对应的模块。

可选地，所述发送单元73包括：

生成子单元，生成包含多个升级固件的升级包；

第二发送子单元，将所述升级包通过所述路由装置发送至所述无人机设备，以使所述无人机设备将所述升级包内的多个升级固件分别下发至对应的模块，完成固件升级。

对应于上文实施例所述的无人机设备侧的用于无人机的固件升级方法，图8示出了本发明实施例提供的位于无人机设备侧的用于无人机的固件升级装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。

参照图8，该装置包括：

第二连接单元81，通过无人机设备的路由装置与移动终端连接；

接收单元82，接收所述移动终端通过所述路由装置发送的升级固件；

升级单元83，令所述升级固件对应的模块运行在下载模式，将所述升级固件存储在模块芯片的闪存区，完成固件升级，并在升级完成后退出下载模式。

可选地，所述接收单元82包括：

接收子单元，用于接收所述移动终端通过所述路由装置发送的升级包，所述升级包内包含多个升级固件；

下发子单元，用于将所述多个升级固件分别下发至对应的模块。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明实施例各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于无人机的固件升级方法，其特征在于，包括：

获取无人机设备的升级固件；

连接至所述无人机设备的路由装置；

将所述升级固件通过所述路由装置发送至所述无人机设备，以使所述升级固件对应的模块完成固件升级。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述升级固件通过所述路由装置发送至所述无人机设备包括：

读取所述升级固件对应的模块的版本号；

判断所述升级固件对应的模块的版本号与所述升级固件的版本号是否一致；

若所述升级固件对应的模块的版本号与所述升级固件的版本号不一致，将所述升级固件通过所述路由装置发送至所述无人机设备。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述升级固件通过所述路由装置发送至所述无人机设备包括：

生成包含多个升级固件的升级包；

将所述升级包通过所述路由装置发送至所述无人机设备，以使所述无人机设备将所述升级包内的多个升级固件分别下发至对应的模块，完成固件升级。

4.一种用于无人机的固件升级方法，其特征在于，包括：

通过无人机设备的路由装置与移动终端连接；

接收所述移动终端通过所述路由装置发送的升级固件；

将所述升级固件存储至对应模块芯片的闪存区，完成固件升级。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收所述移动终端通过所述路由装置发送的升级固件包括：

接收所述移动终端通过所述路由装置发送的升级包，所述升级包内包含多个升级固件；

将所述多个升级固件分别下发至对应的模块。

6.一种用于无人机的固件升级装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取无人机设备的升级固件；

第一连接单元，用于连接至所述无人机设备的路由装置；

发送单元，用于将所述升级固件通过所述路由装置发送至所述无人机设备，以使所述升级固件对应的模块完成固件升级。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述发送单元包括：

读取子单元，用于读取所述升级固件对应的模块的版本号；

判断子单元，用于判断所述升级固件对应的模块的版本号与所述升级固件的版本号是否一致；

第一发送子单元，用于若所述升级固件对应的模块的版本号与所述升级固件的版本号不一致，将所述升级固件通过所述路由装置发送至所述无人机设备。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述发送单元包括：

生成子单元，用于生成包含多个升级固件的升级包；

第二发送子单元，用于将所述升级包通过所述路由装置发送至所述无人机设备，以使所述无人机设备将所述升级包内的多个升级固件分别下发至对应的模块，完成固件升级。

9.一种用于无人机的固件升级装置，其特征在于，包括：

第二连接单元，用于通过无人机设备的路由装置与移动终端连接；

接收单元，用于接收所述移动终端通过所述路由装置发送的升级固件；

升级单元，用于将所述升级固件存储至对应模块芯片的闪存区，完成固件升级。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述接收单元包括：

接收子单元，用于接收所述移动终端通过所述路由装置发送的升级包，所述升级包内包含多个升级固件；

下发子单元，用于将所述多个升级固件分别下发至对应的模块。