CN106598210A - 用于无人机的图案显示方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于无人机技术领域，提供了用于无人机的图案显示方法及装置，包括：接收用户输入的图案，生成关于所述图案的显示控制指令；连接至所述无人机设备的路由装置；将所述显示控制指令通过所述路由装置发送至所述无人机设备，以使所述无人机设备根据所述显示控制指令在显示模组中显示所述图案。本发明通过移动终端来控制无人机进行图案显示的操作，提高了无人机的信息交互能力。

Description

用于无人机的图案显示方法及装置

技术领域

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及用于无人机的图案显示方法及装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，近年来，随着无人机产品的民用化，越来越多的商家在无人机上投入研发，使得民用无人机产品在技术上得到了飞速发展。

目前，在无人机的使用过程中，一旦处于飞行状态，就仅限于根据用户的指令执行相应的飞行动作，无人机与用户之间，甚至无人机与无人机之间缺乏信息交互。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了用于无人机的图案显示方法及装置，以解决目前无人机在飞行状态下缺乏信息交互的问题。

第一方面，提供了一种用于无人机的图案显示方法，包括：

接收用户输入的图案，生成关于所述图案的显示控制指令；

连接至所述无人机设备的路由装置；

将所述显示控制指令通过所述路由装置发送至所述无人机设备，以使所述无人机设备根据所述显示控制指令在显示模组中显示所述图案。

可选地，所述接收用户输入的图案包括：

在本地数据库中存储预设图案；

根据用户输入的指令，从本地数据库中提取出所述预设图案。

可选地，所述根据用户输入的指令，从本地数据库中提取出所述预设图案包括：

接收用户输入的用于表示心情的文字；

解析出所述用于表示心情的文字对应的表情类别；

从本地数据库中提取出所述表情类别对应的所述预设图案。

可选地，所述接收用户输入的图案包括：

接收用户在应用界面中输入的自定义图案。

可选地，所述显示模组包括高亮点阵，所述接收用户在应用界面中输入的自定义图案包括：

在应用界面中模拟显示所述高亮点阵；

检测用户的触屏操作在模拟显示的所述高亮点阵上形成的轨迹；

将检测到的轨迹转换成所述自定义图案。

第二方面，提供了一种用于无人机的图案显示装置，包括：

第一接收单元，用于接收用户输入的图案，生成关于所述图案的显示控制指令；

第一连接单元，用于连接至所述无人机设备的路由装置；

发送单元，用于将所述显示控制指令通过所述路由装置发送至所述无人机设备，以使所述无人机设备根据所述显示控制指令在显示模组中显示所述图案。

可选地，所述第一接收单元包括：

存储子单元，用于在本地数据库中存储预设图案；

提取子单元，用于根据用户输入的指令，从本地数据库中提取出所述预设图案。

可选地，所述提取子单元具体用于：

接收用户输入的用于表示心情的文字；

解析出所述用于表示心情的文字对应的表情类别；

从本地数据库中提取出所述表情类别对应的所述预设图案。

可选地，所述第一接收单元具体用于：

接收用户在应用界面中输入的自定义图案。

可选地，所述显示模组包括高亮点阵，所述第一接收单元具体用于：

在应用界面中模拟显示所述高亮点阵；

检测用户的触屏操作在模拟显示的所述高亮点阵上形成的轨迹；

将检测到的轨迹转换成所述自定义图案。

第三方面，提供了一种用于无人机的图案显示方法，包括：

通过无人机设备的路由装置与移动终端连接；

接收所述移动终端通过所述路由装置发送的关于图案的显示控制指令；

根据所述显示控制指令，在显示模组中显示所述图案。

可选地，所述根据所述显示控制指令，在显示模组中显示所述图案包括：

根据所述显示控制指令启动或关闭所述显示模组；以及

存储所述图案，并在所述显示模组启动之后，在所述显示模组中显示所述图案。

第四方面，提供了一种用于无人机的图案显示装置，包括：

第二连接单元，用于通过无人机设备的路由装置与移动终端连接；

第二接收单元，用于接收所述移动终端通过所述路由装置发送的关于图案的显示控制指令；

显示单元，用于根据所述显示控制指令，在显示模组中显示所述图案。

可选地，所述显示单元具体用于：

根据所述显示控制指令启动或关闭所述显示模组；以及

存储所述图案，并在所述显示模组启动之后，在所述显示模组中显示所述图案。

本发明实施例通过移动终端来控制无人机进行图案显示的操作，提高了无人机的信息交互能力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的用于无人机的图案显示方法的实现流程图；

图2是本发明实施例提供的用于无人机的固件升级方法移动终端侧S103的具体实现流程图；

图3是本发明另一实施例提供的用于无人机的固件升级方法移动终端侧S103的具体实现流程图；

图4是本发明实施例提供的用于无人机的固件升级方法无人机侧的实现流程图；

图5是本发明实施例提供的用于无人机的固件升级方法的交互流程图；

图6是本发明实施例提供的移动终端一侧用于无人机的固件升级方法装置的结构框图；

图7是本发明实施例提供的无人机一侧用于无人机的固件升级方法装置的结构框图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

本发明实施例主要是通过在无人机上配置显示模组，并基于移动终端与无人机之间建立的无线通信连接，将移动终端侧所设定的图案发送至无人机侧，并通过显示模组将图案显示出来。图1示出了本发明实施例提供的用于无人机的图案显示方法的实现流程，在本实施例中，流程的执行主体为移动终端，包括但不限于手机、平板、笔记本电脑等具备无线通信功能的移动终端设备，其实现流程详述如下：

S101，接收用户输入的图案，生成关于所述图案的显示控制指令。

在移动终端一侧安装用于控制无人机进行图案显示的应用，首先，启动该应用，接收用户在该应用之中输入的图案，其中，所述图案包括但不限于能够表示字母、符号、表情等内容的图形。

在本发明实施例中，接收用户输入的图案的具体实现方式包括但不限于以下两种：

方式一：

在本地数据库中存储预设图案；

根据用户输入的指令，从本地数据库中提取出所述预设图案。

例如，可以在本地数据库中存储26个字母对应的大小写图案，用户只需要在应用界面中输入大写字母或小写字母，便可以从本地数据库中提取出该字母对应的预设图案。

作为方式一的一种具体实现，如图2所示，上述根据用户输入的指令，从本地数据库中提取出所述预设图案包括：

S301，接收用户输入的用于表示心情的文字；

S302，解析出所述用于表示心情的文字对应的表情类别；

S303，在本地数据库中提取出所述表情类别对应的所述预设图案。

在图3对应实施例中，应用后台本地数据库中，针对不同的表情类别，均关联存储有若干预设图案，用户只需要在应用中输入用于表示心情的文字，例如开心、高兴、兴奋、沮丧等，应用后台通过文字解析，匹配该文字所对应的表情类别，就能够在数据库中提取出该表情类别对应的预设图案。提取出的预设图案指示了需要发光的LED灯珠在高亮点阵中的点阵序号，只需将该预设图案传递给无人机，无人机便可根据该预设图案，控制对应的LED灯珠发光，这样便实现了在无人机上显示相同的图案。

方式二：

接收用户在应用界面中输入的自定义图案。

在方式二中，用户可以自行定义需要在无人机上显示的图案，作为方式二的一种具体实现，如图3所示，上述根据用户输入的指令，从本地数据库中提取出所述预设图案包括：

S301，在应用界面中模拟显示所述高亮点阵。

S302，检测用户的触屏操作在模拟显示的所述高亮点阵上形成的轨迹。

S303，将检测到的轨迹转换成所述自定义图案。

由于无人机在飞行状态之下，与地面存在一定距离，因此，优选地，在本发明实施例中，在无人机上采用高亮点阵的方式进行符号显示，具体地，显示模组包括具有一开口的壳体、设置于壳体内且与主板模块电连接的LED灯阵列组件以及封盖于开口处且与LED灯阵列组件正对的显示屏。在该硬件结构的支持之下，图案显示原理为：控制LED灯阵列组件中各个LED灯珠的开关，点亮起来的LED灯珠即形成了图案。

显示模组由高亮点阵、控制芯片及驱动电路等模块组成，进一步地，对于高亮点阵的显示颜色也可以选择更为醒目的颜色，例如红色，以实现亮度高、可视距离远的显示效果。

针对上述亮高点阵的显示方式，在S301中，可以在移动终端的应用界面中模拟显示出该高亮点阵，以便于用户直接在该模拟显示的高亮点阵中输入需要显示的图案。在具体实现中，用户在模拟显示的高亮点阵上进行触屏操作，描绘出希望在无人机上显示的图案，而应用后台通过检测触屏操作在高亮点阵上形成的轨迹，记录下形成轨迹的点阵序号，这样一来，只需将该图案传递给无人机，无人机便可根据该图案，控制高亮点阵中对应的LED灯珠发光，这样便实现了在无人机上显示相同的图案。

在S102中，连接至所述无人机设备的路由装置。

在无人机内部配置了路由装置，该装置起到连接移动终端与无人机各个模块的作用，其通过无线通信的方式与安装在移动终端上的应用进行数据交互，通过串口与无人机的各个模块进行数据交互，在移动终端需要与无人机进行通信时，需要将移动终端连接至无人机内的路由装置，从而建立起移动终端与无人机之间的通信连接。

S103，将所述显示控制指令通过所述路由装置发送至所述无人机设备，以使所述无人机设备根据所述显示控制指令在显示模组中显示所述图案。

在完成移动终端与无人机之间的通信连接之后，便可将关于图案的显示控制指令通过路由装置发送至无人机内，无人机会根据显示控制指令在显示模组中显示对应的图案，无人机一侧的具体操作流程会在下文实施例中进行详细阐述，在此不赘述。

图4示出了本发明实施例提供的用于无人机的图案显示方法的实现流程，在本实施例中，流程的执行主体为无人机，详述如下：

S401，通过无人机设备的路由装置与移动终端连接。

如上文S102中所述，在无人机内部配置了路由装置，该装置起到连接移动终端与无人机各个模块的作用，其通过无线通信的方式与安装在移动终端上的应用进行数据交互，通过串口与无人机的各个模块进行数据交互，在移动终端需要与无人机进行通信时，需要将移动终端连接至无人机内的路由装置，从而建立起移动终端与无人机之间的通信连接。

S402，接收所述移动终端通过所述路由装置发送的关于图案的显示控制指令。

S403，根据所述显示控制指令，在显示模组中显示所述图案。

在本发明实施例中，无人机在启动之后，首先进行初始化时钟、初始化串口及初始化高亮点阵I/O口等操作，之后等待串口发来的指令。移动终端通过路由装置发送给无人机的数据，由无人机的串口接收，之后无人机便可根据接收到的显示控制指令，显示控制指令中指示了高亮点阵中需要发光的LED灯珠的点阵序号，无人机便可根据该显示控制指令，控制对应的LED灯珠发光，这样便实现了在无人机上显示图案。

在S403的具体实现中，所述根据所述显示控制指令，在显示模组中显示所述图案包括：

根据所述显示控制指令启动或关闭所述显示模组；以及

存储所述图案，并在所述显示模组启动之后，在所述显示模组中显示所述图案。

即，对于接收到的显示控制指令中的图案，无人机将其存储在本地，当接收到的显示控制指令为显示启动指令时，启动显示模组，并且从本地存储中读取出图案，控制高亮点阵中对应的LED灯珠发光，而在接收到的显示控制指令为显示关闭指令时，关闭显示模组。

示例性地，图5示出了本发明实施例提供的用于无人机的图案显示方法的交互流程图，在该交互流程中，流程的交互双方主要是移动终端(APP)与无人机，而路由器在二者之间起到通信连接的作用，从而实现了通过移动终端来控制无人机进行图案显示的操作，提高了无人机的信息交互能力。

为了便于理解，图6示出了本发明实施例提供的无人机上显示模组的立体分解图

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

对应于上文实施例所述的用于无人机的图案显示方法，图6示出了本发明实施例提供的位于移动终端侧的用于无人机的图案显示装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。

参照图6，该装置包括：

第一接收单元61，接收用户输入的图案，生成关于所述图案的显示控制指令；

第一连接单元62，连接至所述无人机设备的路由装置；

发送单元63，将所述显示控制指令通过所述路由装置发送至所述无人机设备，以使所述无人机设备根据所述显示控制指令在显示模组中显示所述图案。

可选地，所述第一接收单元61包括：

存储子单元，用于在本地数据库中存储预设图案；

提取子单元，用于根据用户输入的指令，从本地数据库中提取出所述预设图案。

可选地，所述提取子单元具体用于：

接收用户输入的用于表示心情的文字；

解析出所述用于表示心情的文字对应的表情类别；

从本地数据库中提取出所述表情类别对应的所述预设图案。

可选地，所述第一接收单元61具体用于：

接收用户在应用界面中输入的自定义图案。

可选地，所述显示模组包括高亮点阵，所述第一接收单元61具体用于：

在应用界面中模拟显示所述高亮点阵；

检测用户的触屏操作在模拟显示的所述高亮点阵上形成的轨迹；

将检测到的轨迹转换成所述自定义图案。

对应于上文实施例所述的无人机设备侧的用于无人机的图案显示方法，图7示出了本发明实施例提供的位于无人机设备侧的用于无人机的图案显示装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。

参照图7，该装置包括：

第二连接单元71，通过无人机设备的路由装置与移动终端连接。

第二接收单元72，接收所述移动终端通过所述路由装置发送的关于图案的显示控制指令。

显示单元73，根据所述显示控制指令，在显示模组中显示所述图案。

可选地，所述显示单元73具体用于：

根据所述显示控制指令启动或关闭所述显示模组；以及

存储所述图案，并在所述显示模组启动之后，在所述显示模组中显示所述图案。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明实施例各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种用于无人机的图案显示方法，其特征在于，包括：

接收用户输入的图案，生成关于所述图案的显示控制指令；

连接至所述无人机设备的路由装置；

将所述显示控制指令通过所述路由装置发送至所述无人机设备，以使所述无人机设备根据所述显示控制指令在显示模组中显示所述图案。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收用户输入的图案包括：

在本地数据库中存储预设图案；

根据用户输入的指令，从本地数据库中提取出所述预设图案。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据用户输入的指令，从本地数据库中提取出所述预设图案包括：

接收用户输入的用于表示心情的文字；

解析出所述用于表示心情的文字对应的表情类别；

从本地数据库中提取出所述表情类别对应的所述预设图案。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收用户输入的图案包括：

接收用户在应用界面中输入的自定义图案。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述显示模组包括高亮点阵，所述接收用户在应用界面中输入的自定义图案包括：

在应用界面中模拟显示所述高亮点阵；

检测用户的触屏操作在模拟显示的所述高亮点阵上形成的轨迹；

将检测到的轨迹转换成所述自定义图案。

6.一种用于无人机的图案显示方法，其特征在于，包括：

通过无人机设备的路由装置与移动终端连接；

接收所述移动终端通过所述路由装置发送的关于图案的显示控制指令；

根据所述显示控制指令，在显示模组中显示所述图案。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述显示控制指令，在显示模组中显示所述图案包括：

根据所述显示控制指令启动或关闭所述显示模组；以及

存储所述图案，并在所述显示模组启动之后，在所述显示模组中显示所述图案。

8.一种用于无人机的图案显示装置，其特征在于，包括：

第一接收单元，用于接收用户输入的图案，生成关于所述图案的显示控制指令；

第一连接单元，用于连接至所述无人机设备的路由装置；

发送单元，用于将所述显示控制指令通过所述路由装置发送至所述无人机设备，以使所述无人机设备根据所述显示控制指令在显示模组中显示所述图案。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一接收单元包括：

存储子单元，用于在本地数据库中存储预设图案；

提取子单元，用于根据用户输入的指令，从本地数据库中提取出所述预设图案。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述提取子单元具体用于：

接收用户输入的用于表示心情的文字；

解析出所述用于表示心情的文字对应的表情类别；

从本地数据库中提取出所述表情类别对应的所述预设图案。

11.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一接收单元具体用于：

接收用户在应用界面中输入的自定义图案。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述显示模组包括高亮点阵，所述第一接收单元具体用于：

在应用界面中模拟显示所述高亮点阵；

检测用户的触屏操作在模拟显示的所述高亮点阵上形成的轨迹；

将检测到的轨迹转换成所述自定义图案。

13.一种用于无人机的图案显示装置，其特征在于，包括：

第二连接单元，用于通过无人机设备的路由装置与移动终端连接；

第二接收单元，用于接收所述移动终端通过所述路由装置发送的关于图案的显示控制指令；

显示单元，用于根据所述显示控制指令，在显示模组中显示所述图案。

14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述显示单元具体用于：

根据所述显示控制指令启动或关闭所述显示模组；以及

存储所述图案，并在所述显示模组启动之后，在所述显示模组中显示所述图案。