CN110471751A - 一种终端设备交互方法、装置、可读存储介质及终端设备 - Google Patents

一种终端设备交互方法、装置、可读存储介质及终端设备 Download PDF

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Abstract

本发明属于计算机技术领域,尤其涉及一种终端设备交互方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备。所述方法应用于预设的终端设备交互系统的主机设备中,所述方法包括:从各个从机设备中确定出当前目标设备,并初始化预设的执行流程的进度信息;查询与所述进度信息对应的从机侧操作指令,并向所述当前目标设备发送所述从机侧操作指令,所述从机侧操作指令为由所述从机设备执行的操作指令;更新所述进度信息,并根据更新后的所述进度信息判断所述执行流程是否执行完毕;若所述执行流程未执行完毕,则变更所述当前目标设备,并返回执行所述查询与所述进度信息对应的从机侧操作指令的步骤及其后续步骤,直至所述执行流程执行完毕为止。

Description

一种终端设备交互方法、装置、可读存储介质及终端设备
技术领域
本发明属于计算机技术领域,尤其涉及一种终端设备交互方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备。
背景技术
现有技术中在涉及到多个终端设备之间的相互交互时,往往会采取一主多从的交互方式,即设置一个主机设备和多个从机设备,由主机设备对各个从机设备分别进行控制操作。但在现有技术中,各个从机设备之间彼此孤立,所能产生的交互方式往往极为单一,难以适应复杂多变的应用场景,用户的使用体验较差。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供了一种终端设备交互方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备,以解决现有的终端设备交互系统难以适应复杂多变的应用场景,用户的使用体验较差的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种终端设备交互方法,应用于预设的终端设备交互系统的主机设备中,所述终端设备交互系统包括一个主机设备和两个以上的从机设备,所述方法包括:
从各个所述从机设备中确定出当前目标设备,并初始化预设的执行流程的进度信息;
查询与所述进度信息对应的从机侧操作指令,并向所述当前目标设备发送所述从机侧操作指令,所述从机侧操作指令为由所述从机设备执行的操作指令;
更新所述进度信息,并根据更新后的所述进度信息判断所述执行流程是否执行完毕;
若所述执行流程未执行完毕,则变更所述当前目标设备,并返回执行所述查询与所述进度信息对应的从机侧操作指令的步骤及其后续步骤,直至所述执行流程执行完毕为止。
进一步地,所述变更所述当前目标设备可以包括:
接收所述当前目标设备发送的替换设备的设备标识和方向信息,所述替换设备为与所述当前目标设备的距离小于预设的距离阈值的从机设备;
判断所述方向信息是否与所述进度信息匹配;
若所述方向信息与所述进度信息匹配,则将与所述设备标识对应的从机设备确定为新的当前目标设备。
进一步地,所述执行流程的设置过程可以包括:
将预设的目标地图划分为各个子图,所述目标地图中包括从预设的起点到预设的终点的行进路径;
根据所述行进路径依次经过的各个子图确定与所述目标地图对应的执行流程。
进一步地,所述初始化预设的执行流程的进度信息可以包括:
接收所述当前目标设备发送的流程选择信息;
在预设的执行流程集合中选取与所述流程选择信息对应的执行流程,并初始化所述执行流程的进度信息。
进一步地,在向所述当前目标设备发送所述从机侧操作指令之后,所述方法还可以包括:
查询与所述进度信息对应的主机侧操作指令,所述主机侧操作指令为由所述主机设备执行的操作指令;
执行所述主机侧操作指令。
本发明实施例的第二方面提供了一种终端设备交互装置,应用于预设的终端设备交互系统的主机设备中,所述终端设备交互系统包括一个主机设备和两个以上的从机设备,所述装置可以包括:
目标设备确定模块,用于从各个所述从机设备中确定出当前目标设备,并初始化预设的执行流程的进度信息;
指令发送模块,查询与所述进度信息对应的从机侧操作指令,并向所述当前目标设备发送所述从机侧操作指令,所述从机侧操作指令为由所述从机设备执行的操作指令;
进度更新模块,用于更新所述进度信息;
进度判断模块,用于根据更新后的所述进度信息判断所述执行流程是否执行完毕;
目标设备变更模块,用于若所述执行流程未执行完毕,则变更所述当前目标设备。
进一步地,所述目标设备变更模块可以包括:
信息接收单元,用于接收所述当前目标设备发送的替换设备的设备标识和方向信息,所述替换设备为与所述当前目标设备的距离小于预设的距离阈值的从机设备;
方向判断单元,用于判断所述方向信息是否与所述进度信息匹配;
目标设备变更单元,用于若所述方向信息与所述进度信息匹配,则将与所述设备标识对应的从机设备确定为新的当前目标设备。
进一步地,所述终端设备交互装置还可以包括:
子图划分模块,用于将预设的目标地图划分为各个子图,所述目标地图中包括从预设的起点到预设的终点的行进路径;
执行流程确定模块,用于根据所述行进路径依次经过的各个子图确定与所述目标地图对应的执行流程。
进一步地,所述目标设备确定模块还可以包括:
流程选择信息接收单元,用于接收所述当前目标设备发送的流程选择信息;
进度信息初始化单元,用于在预设的执行流程集合中选取与所述流程选择信息对应的执行流程,并初始化所述执行流程的进度信息。
进一步地,所述终端设备交互装置还可以包括:
指令查询模块,用于查询与所述进度信息对应的主机侧操作指令,所述主机侧操作指令为由所述主机设备执行的操作指令;
指令执行模块,用于执行所述主机侧操作指令。
本发明实施例的第三方面提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机可读指令,所述计算机可读指令被处理器执行时实现上述任一种终端设备交互方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种终端设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机可读指令,所述处理器执行所述计算机可读指令时实现上述任一种终端设备交互方法的步骤。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是:本发明实施例中的主机设备首先从各个所述从机设备中确定出当前目标设备,并初始化预设的执行流程的进度信息,然后查询与所述进度信息对应的从机侧操作指令,并向所述当前目标设备发送所述从机侧操作指令,接着更新所述进度信息,并根据更新后的所述进度信息判断所述执行流程是否执行完毕,若所述执行流程未执行完毕,则变更所述当前目标设备,并返回执行所述查询与所述进度信息对应的从机侧操作指令的步骤及其后续步骤,直至所述执行流程执行完毕为止。通过本发明实施例,各个从机设备之间不再是彼此孤立的个体,而是可以通过预设的执行流程与主机设备形成一个有机的交互整体,而且,不同的执行流程可以产生不同的交互方式,能够有效地适应各种复杂多变的应用场景,极大提升用户的使用体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例中一种终端设备交互系统的示意图;
图2为本发明实施例中一种终端设备交互方法的示意流程图;
图3为目标地图的示意图;
图4为将目标地图划分为各个子图的示意图;
图5为变更当前目标设备的示意流程图;
图6为从机设备进行近场通信的示意图;
图7为本发明实施例中一种终端设备交互装置的一个实施例结构图;
图8为本发明实施例中一种终端设备的示意框图。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而非全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
应当理解,当在本说明书和所附权利要求书中使用时,术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在,但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解,在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样,除非上下文清楚地指明其它情况,否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解,在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合,并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样,术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地,短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外,在本申请的描述中,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
请参阅图1,本发明实施例中提供的一种终端设备交互系统可以包括一个主机设备和两个以上的从机设备。所述主机设备与各个从机设备之间可以通过WIFI、蓝牙、Zigbee等无线通信方式以及GSM、CDMA、TD-SCDMA、WCDMA、TDD-LTE、FDD-LTE等蜂窝移动网络进行连接。
本发明实施例中提供的一种终端设备交互方法可以应用于所述主机设备中,即所述主机设备可以为所述方法的实施主体,所述方法可以具体包括如图2所示的过程:
步骤S201、从各个所述从机设备中确定出当前目标设备,并初始化预设的执行流程的进度信息。
所述当前目标设备可以根据用户的操作进行确定。具体地,用户可以任意选取一个从机设备进行操作,这些操作包括但不限于点击屏幕、滑动屏幕、变动机身的空间位置等等。被操作的从机设备将向所述主机设备发送通知消息,且所述通知消息中携带有该从机设备的设备标识,所述主机设备在接收到所述通知消息后,即可从各个所述从机设备中确定出用户正在操作的设备,也即所述当前目标设备。
所述当前目标设备可以在其屏幕上显示可供选择的各个执行流程的流程标识,这些流程标识可以以数字、字母、文字或者图标的形式进行显示。其中,每个执行流程均对应于一张如图3所示的目标地图,所述目标地图中包括从预设的起点到预设的终点的行进路径。在本实施例中,可以首先将所述目标地图划分为各个子图。例如,可以建立如图4所示的二维坐标系,将所述目标地图置于所述二维坐标系中,保持所述目标地图的一个边(将其称为第一边)与所述二维坐标系的X轴平行,保持所述目标地图的另一个边(将其称为第二边)与所述二维坐标系的Y轴平行,且所述第一边与所述第二边相互垂直。沿着X轴的方向将所述目标地图平均划分为M等份(M为大于1的整数),沿着Y轴的方向将所述目标地图平均划分为N等份(N为大于1的整数),则可将所述目标地图划分为M×N个子图。然后,可以根据所述行进路径依次经过的各个子图确定与所述目标地图对应的执行流程,在该执行流程的执行过程中,所述行进路径依次经过的各个子图将在各个子图的屏幕上逐个进行显示。
用户可以在所述当前目标设备的屏幕中选择任意一个执行流程的流程标识。具体地,用户可以通过重力感应或者指尖触控的方式进行流程标识的切换,当切换至用户所需的执行流程的流程标识时,用户可以通过点击该流程标识完成选择过程。所述当前目标设备可以根据用户的选择向所述主机设备发送流程选择信息,在所述流程选择信息中包括用户选择的执行流程的流程标识。
所述主机设备在接收到所述流程选择信息后,即可在预设的执行流程集合中选取与所述流程选择信息对应的执行流程,并初始化所述执行流程的进度信息。
步骤S202、查询与所述进度信息对应的从机侧操作指令,并向所述当前目标设备发送所述从机侧操作指令。
所述从机侧操作指令为由所述从机设备执行的操作指令,包括但不限于在屏幕上显示特定的图片或动画,或者发出特定的声光效果,或者进行振动等等。例如,在初始状态,所述进度信息为预设的图形对象处于所述行进路径的起点位置,所述图形对象可以是人或其他物体的图形。此时,所述从机侧操作指令可以为在所述当前目标设备上显示所述图形对象处于起点子图中的图像,所述起点子图为与所述起点位置对应的子图。而随着所述进度信息的更新,当所述进度信息为所述图形对象处于所述行进路径的某一位置时,所述从机侧操作指令可以为在所述当前目标设备上显示所述图形对象处于与该位置对应的子图中的图像。所述当前目标设备在接收到所述从机侧操作指令之后,即可执行所述从机侧操作指令
相应地,所述主机设备还可以进一步地查询与所述进度信息对应的主机侧操作指令,然后执行所述主机侧操作指令。所述主机侧操作指令为由所述主机设备执行的操作指令,包括但不限于在屏幕上显示特定的图片或动画,或者发出特定的声光效果,或者进行振动等等。例如,所述主机侧操作指令可以为对所述进度信息进行语音提示或者播放对应的背景介绍等等。
步骤S203、更新所述进度信息。
当所述当前目标设备执行完所述从机侧操作指令和/或所述主机设备执行完所述主机侧操作指令之后,所述主机设备可以对所述进度信息进行更新,得到更新后的所述进度信息。例如,若更新前的所述进度信息为所述图形对象处于所述行进路径的某一位置,则更新后的所述进度信息为所述图形对象处于所述行进路径的下一位置。
步骤S204、根据更新后的所述进度信息判断所述执行流程是否执行完毕。
若所述执行流程未执行完毕,则执行步骤S205及其后续步骤,若所述执行流程执行完毕,则执行步骤S206。
步骤S205、变更所述当前目标设备。
如图5所示,步骤S205具体可以包括如下过程:
步骤S2051、接收所述当前目标设备发送的替换设备的设备标识和方向信息。
所述替换设备为与所述当前目标设备的距离小于预设的距离阈值的从机设备。
每个从机设备均具有一个唯一的设备标识,且每个从机设备均可为长方体形状,如图6所示,将屏幕所在的面作为正面,将与屏幕相对的面作为背面,剩余的分别为上、下、左、右四个侧面,在每个侧面的内侧均可以设置近场通信(Near Field Communication,NFC)传感器,能够对上、下、左、右四个方向进行识别,当任意两个从机设备靠近时,两者可以通过NFC传感器识别出对方的设备标识,并感应出对方靠近的方向。
当所述替换设备与所述当前目标设备足够接近时,所述当前目标设备可以获取所述替换设备的设备标识和方向信息,并将获取到的这些信息发送至所述主机设备。
步骤S2052、判断所述方向信息是否与所述进度信息匹配。
优选地,在所述进度信息中也可以包括方向信息,例如,若更新前的进度信息为所述图形对象处于所述行进路径的A位置,更新后的进度信息为所述图形对象处于所述行进路径的B位置,而B位置位于A位置的左侧,则此时在所述进度信息中的方向信息即为左。若所述当前目标设备发送的方向信息不为左,则两者不匹配,可执行步骤S2053,反之,若所述当前目标设备发送的方向信息也为左,则两者匹配,可执行步骤S2054。
步骤S2053、保持所述当前目标设备不变。
所述当前目标设备可以继续检测是否有其它替换设备,获取其它替换设备的设备标识和方向信息,并向所述主机设备发送,直至所述主机设备判断所述方向信息是否与所述进度信息匹配时,进行所述当前目标设备的变更。
步骤S2054、将与所述设备标识对应的从机设备确定为新的当前目标设备。
例如,若从机设备A为原有的当前目标设备,若从机设备B与从机设备A靠近,且其方向信息与所述进度信息匹配,则从机设备B将取代从机设备A称为新的当前目标设备,而从机设备A变为普通的从机设备。
在步骤S205之后,返回执行步骤S202及其后续步骤,直至所述执行流程执行完毕为止。
步骤S206、结束交互过程。
综上所述,本发明实施例中的主机设备首先从各个所述从机设备中确定出当前目标设备,并初始化预设的执行流程的进度信息,然后查询与所述进度信息对应的从机侧操作指令,并向所述当前目标设备发送所述从机侧操作指令,接着更新所述进度信息,并根据更新后的所述进度信息判断所述执行流程是否执行完毕,若所述执行流程未执行完毕,则变更所述当前目标设备,并返回执行所述查询与所述进度信息对应的从机侧操作指令的步骤及其后续步骤,直至所述执行流程执行完毕为止。通过本发明实施例,各个从机设备之间不再是彼此孤立的个体,而是可以通过预设的执行流程与主机设备形成一个有机的交互整体,而且,不同的执行流程可以产生不同的交互方式,能够有效地适应各种复杂多变的应用场景,极大提升用户的使用体验。
应理解,上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
对应于上文实施例所述的一种终端设备交互方法,图7示出了本发明实施例提供的一种终端设备交互装置的一个实施例结构图,所述终端设备交互装置应用于预设的终端设备交互系统的主机设备中,所述终端设备交互系统包括一个主机设备和两个以上的从机设备,所述终端设备交互装置可以包括:
目标设备确定模块701,用于从各个所述从机设备中确定出当前目标设备,并初始化预设的执行流程的进度信息;
指令发送模块702,查询与所述进度信息对应的从机侧操作指令,并向所述当前目标设备发送所述从机侧操作指令,所述从机侧操作指令为由所述从机设备执行的操作指令;
进度更新模块703,用于更新所述进度信息;
进度判断模块704,用于根据更新后的所述进度信息判断所述执行流程是否执行完毕;
目标设备变更模块705,用于若所述执行流程未执行完毕,则变更所述当前目标设备。
进一步地,所述目标设备变更模块可以包括:
信息接收单元,用于接收所述当前目标设备发送的替换设备的设备标识和方向信息,所述替换设备为与所述当前目标设备的距离小于预设的距离阈值的从机设备;
方向判断单元,用于判断所述方向信息是否与所述进度信息匹配;
目标设备变更单元,用于若所述方向信息与所述进度信息匹配,则将与所述设备标识对应的从机设备确定为新的当前目标设备。
进一步地,所述终端设备交互装置还可以包括:
子图划分模块,用于将预设的目标地图划分为各个子图,所述目标地图中包括从预设的起点到预设的终点的行进路径;
执行流程确定模块,用于根据所述行进路径依次经过的各个子图确定与所述目标地图对应的执行流程。
进一步地,所述目标设备确定模块还可以包括:
流程选择信息接收单元,用于接收所述当前目标设备发送的流程选择信息;
进度信息初始化单元,用于在预设的执行流程集合中选取与所述流程选择信息对应的执行流程,并初始化所述执行流程的进度信息。
进一步地,所述终端设备交互装置还可以包括:
指令查询模块,用于查询与所述进度信息对应的主机侧操作指令,所述主机侧操作指令为由所述主机设备执行的操作指令;
指令执行模块,用于执行所述主机侧操作指令。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的装置,模块和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述或记载的部分,可以参见其它实施例的相关描述。
图8示出了本发明实施例提供的一种终端设备的示意框图,为了便于说明,仅示出了与本发明实施例相关的部分。
如图8所示,该实施例的终端设备8包括:处理器80、存储器81以及存储在所述存储器81中并可在所述处理器80上运行的计算机程序82。所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述各个终端设备交互方法实施例中的步骤,例如图2所示的步骤S201至步骤S206。或者,所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能,例如图7所示模块701至模块705的功能。
示例性的,所述计算机程序82可以被分割成一个或多个模块/单元,所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器81中,并由所述处理器80执行,以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段,该指令段用于描述所述计算机程序82在所述终端设备8中的执行过程。
本领域技术人员可以理解,图8仅仅是终端设备8的示例,并不构成对终端设备8的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件,例如所述终端设备8还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器80可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU),还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器81可以是所述终端设备8的内部存储单元,例如终端设备8的硬盘或内存。所述存储器81也可以是所述终端设备8的外部存储设备,例如所述终端设备8上配备的插接式硬盘,智能存储卡(Smart Media Card,SMC),安全数字(Secure Digital,SD)卡,闪存卡(Flash Card)等。进一步地,所述存储器81还可以既包括所述终端设备8的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器81用于存储所述计算机程序以及所述终端设备8所需的其它程序和数据。所述存储器81还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成,即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中,上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。另外,各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述或记载的部分,可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中,应该理解到,所揭露的装置/终端设备和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的,例如,所述模块或单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通讯连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程,也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中,该计算机程序在被处理器执行时,可实现上述各个方法实施例的步骤。其中,所述计算机程序包括计算机程序代码,所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括:能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是,所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减,例如在某些司法管辖区,根据立法和专利实践,计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种终端设备交互方法,其特征在于,应用于预设的终端设备交互系统的主机设备中,所述终端设备交互系统包括一个主机设备和两个以上的从机设备,所述方法包括:
从各个所述从机设备中确定出当前目标设备,并初始化预设的执行流程的进度信息;
查询与所述进度信息对应的从机侧操作指令,并向所述当前目标设备发送所述从机侧操作指令,所述从机侧操作指令为由所述从机设备执行的操作指令;
更新所述进度信息,并根据更新后的所述进度信息判断所述执行流程是否执行完毕;
若所述执行流程未执行完毕,则变更所述当前目标设备,并返回执行所述查询与所述进度信息对应的从机侧操作指令的步骤及其后续步骤,直至所述执行流程执行完毕为止。
2.根据权利要求1所述的终端设备交互系统,其特征在于,所述变更所述当前目标设备包括:
接收所述当前目标设备发送的替换设备的设备标识和方向信息,所述替换设备为与所述当前目标设备的距离小于预设的距离阈值的从机设备;
判断所述方向信息是否与所述进度信息匹配;
若所述方向信息与所述进度信息匹配,则将与所述设备标识对应的从机设备确定为新的当前目标设备。
3.根据权利要求1所述的终端设备交互方法,其特征在于,所述执行流程的设置过程包括:
将预设的目标地图划分为各个子图,所述目标地图中包括从预设的起点到预设的终点的行进路径;
根据所述行进路径依次经过的各个子图确定与所述目标地图对应的执行流程。
4.根据权利要求1所述的终端设备交互方法,其特征在于,所述初始化预设的执行流程的进度信息包括:
接收所述当前目标设备发送的流程选择信息;
在预设的执行流程集合中选取与所述流程选择信息对应的执行流程,并初始化所述执行流程的进度信息。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的终端设备交互方法,其特征在于,在向所述当前目标设备发送所述从机侧操作指令之后,还包括:
查询与所述进度信息对应的主机侧操作指令,所述主机侧操作指令为由所述主机设备执行的操作指令;
执行所述主机侧操作指令。
6.一种终端设备交互装置,其特征在于,应用于预设的终端设备交互系统的主机设备中,所述终端设备交互系统包括一个主机设备和两个以上的从机设备,所述装置包括:
目标设备确定模块,用于从各个所述从机设备中确定出当前目标设备,并初始化预设的执行流程的进度信息;
指令发送模块,查询与所述进度信息对应的从机侧操作指令,并向所述当前目标设备发送所述从机侧操作指令,所述从机侧操作指令为由所述从机设备执行的操作指令;
进度更新模块,用于更新所述进度信息;
进度判断模块,用于根据更新后的所述进度信息判断所述执行流程是否执行完毕;
目标设备变更模块,用于若所述执行流程未执行完毕,则变更所述当前目标设备。
7.根据权利要求6所述的终端设备交互装置,其特征在于,所述目标设备变更模块包括:
信息接收单元,用于接收所述当前目标设备发送的替换设备的设备标识和方向信息,所述替换设备为与所述当前目标设备的距离小于预设的距离阈值的从机设备;
方向判断单元,用于判断所述方向信息是否与所述进度信息匹配;
目标设备变更单元,用于若所述方向信息与所述进度信息匹配,则将与所述设备标识对应的从机设备确定为新的当前目标设备。
8.根据权利要求6或7所述的终端设备交互装置,其特征在于,还包括:
子图划分模块,用于将预设的目标地图划分为各个子图,所述目标地图中包括从预设的起点到预设的终点的行进路径;
执行流程确定模块,用于根据所述行进路径依次经过的各个子图确定与所述目标地图对应的执行流程。
9.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机可读指令,其特征在于,所述计算机可读指令被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的终端设备交互方法的步骤。
10.一种终端设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机可读指令,其特征在于,所述处理器执行所述计算机可读指令时实现如权利要求1至5中任一项所述的终端设备交互方法的步骤。
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