CN111752578A - 固件升级管理方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提出一种固件升级管理方法、装置及电子设备，涉及固件升级技术领域。上述固件升级管理方法包括查询被选中的目标无人机的升级记录信息；根据所述升级记录信息及最新版本的固件升级数据，得到目标升级数据；将所述目标升级数据发送至所述目标无人机，以使所述目标无人机基于所述目标升级数据进行固件升级及反馈升级完成指令；其中，所述升级完成指令是用于指示所述电子设备依据所述目标升级数据更新所述目标无人机的所述升级记录信息的指令。避免将最新版本的固件升级数据中不必要的升级数据重复地作为目标升级数据，减少将升级数据传输到无人机的时耗，提高升级效率。

Description

固件升级管理方法、装置及电子设备

技术领域

本发明涉及固件升级技术领域，具体而言，涉及一种固件升级管理方法、装置及电子设备。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。近年来，随着技术的成熟，无人机已进入各个不同领域，为用户提供各类服务。然而，用户的需求是不断变化的。为了满足用户需求，针对出厂前的无人机，厂家通常采用研发更高性能的无人机满足用户的需求。针对出厂后的无人机，厂家只能采用提升无人机进行性能、修复BUG或者添加功能等维护满足用户需求，通常上述升级维护通过升级固件的方式实现。

相关技术中，为了解决有线升级带来的不便，采用无线通信的方式进行固件升级。无线升级虽然方便，但是向无人机发送固件升级数据的耗时长。同时由于无人机升级前后的固件之间存在相同的部分，因此，存在将不必要的固件数据重复发送至无人机的问题，直接导致升级效率低下。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种固件升级管理方法、装置及电子设备。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供一种固件升级管理方法，应用于电子设备，所述固件升级管理方法包括：

查询被选中的目标无人机的升级记录信息；

根据所述升级记录信息及最新版本的固件升级数据，得到目标升级数据；

将所述目标升级数据发送至所述目标无人机，以使所述目标无人机基于所述目标升级数据进行固件升级及反馈升级完成指令；

其中，所述升级完成指令用于指示所述电子设备依据所述目标升级数据更新所述目标无人机的所述升级记录信息的指令。

第二方面，本发明实施例提供一种固件升级管理装置，应用于电子设备，所述固件升级管理装置包括：

查询模块，用于查询被选中的目标无人机的升级记录信息；

处理模块，用于根据所述升级记录信息及最新版本的固件升级数据，得到目标升级数据；

发送模块，用于将所述目标升级数据发送至所述目标无人机，以使所述目标无人机基于所述目标升级数据进行固件升级及反馈升级完成指令；

其中，所述升级完成指令用于指示所述电子设备依据所述目标升级数据更新所述目标无人机的所述升级记录信息的指令。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器可执行所述机器可执行指令以实现前述实施方式任一所述的方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述实施方式中任一项所述的方法。

与现有技术相比，本发明实施例提供的固件升级管理方法通过查询被选中的目标无人机的以往进行固件升级留下的升级记录信息，并基于升级记录信息及最新版本的固件升级数据，得到目标升级数据，并将目标升级数据发送至所述目标无人机。也就是，利用目标无人机的升级记录信息，从最新版本的固件升级数据中得到目标升级数据，避免将最新版本的固件升级数据中不必要的升级数据重复地作为目标升级数据，减少将升级数据传输到无人机的时耗，提高升级效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了无人机进行固件升级的应用场景图。

图2示出了本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。

图3示出了本发明实施例提供的固件升级管理方法的步骤流程图。

图4为图3中步骤S102的子步骤流程图。

图5示出了本发明实施例提供的一种电子设备的界面示意图之一。

图6示出了本发明实施例提供的另一种固件升级管理方法的步骤流程图。

图7示出了本发明实施例提供的电子设备的界面示意图之二。

图8示出了本发明实施例提供的电子设备的界面示意图之三。

图9示出了本发明实施例提供的电子设备的界面示意图之四。

图10示出了本发明实施例提供的固件升级管理装置的示意图之一。

图11示出了本发明实施例提供的固件升级管理装置的示意图之二。

图标：100-电子设备；200-云端；300-无人机；110-存储器；120-处理器；130-通信单元；400-固件升级管理装置；401-查询模块；402-处理模块；403-发送模块；404-更新模块；405-搜索模块；406-显示模块；407-确定模块；408-通信模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

如图1所示，电子设备可以分别与多台无人机和云端通信。上述云端用于发布适用于无人机的固件升级数据。上述电子设备可以从云端请求适用于无人机的最新版本的固件升级数据。上述电子设备还可以通过无线的方式向无人机传输固件升级数据。

相关技术中，电子设备可以从云端获取到最新版本的固件升级数据，然后通过与无人机进行数据交互确定无人机是否具有升级需求，在确定无人机具有升级需求时，将最新版本的固件升级数据发送至无人机。然而，通常固件升级数据比较大，且无人机与电子设备之间的通信带宽有限，因此，即使仅向一台无人机发送固件升级数据时耗也比较长。此外，由于不同版本的固件之间也存在相同的地方，因此，向无人机发送完整的最新版本的固件升级数据则存在将不必要的固件升级数据重复向无人机发送的问题。

另外，相关技术中，电子设备确认无人机是否具有升级需求时，需要先与无人机进行数据交互，数据的来往增加了无人机固件升级流程的时长。

因此，本发明实施例提供了一种固件升级管理方法、装置及电子设备，以解决相关技术中存在的问题。

本发明实施例提供的电子设备100可以是移动设备、平板计算机、膝上型计算机、或机动车辆中的内置设备等，或其任意组合。在一些实施例中，移动设备可以包括智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备、或增强现实设备等，或其任意组合。在一些实施例中，智能家居设备可以包括智能照明设备、智能电器设备的控制设备、智能监控设备、智能电视、智能摄像机、或对讲机等，或其任意组合。在一些实施例中，可穿戴设备可包括智能手环、智能鞋带、智能玻璃、智能头盔、智能手表、智能服装、智能背包、智能配件等、或其任何组合。在一些实施例中，智能移动设备可以包括智能手机、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、游戏设备、导航设备、或销售点(point of sale，POS)设备等，或其任意组合。在一些实施例中，虚拟现实设备和/或增强现实设备可以包括虚拟现实头盔、虚拟现实玻璃、虚拟现实贴片、增强现实头盔、增强现实玻璃、或增强现实贴片等，或其任意组合。例如，虚拟现实设备和/或增强现实设备可以包括各种虚拟现实产品等。在一些实施例中，机动车辆中的内置设备可以包括车载计算机、车载电视等。

请参照图2，是电子设备100的方框示意图。所述电子设备100包括存储器110、处理器120及通信单元130。所述存储器110、处理器120以及通信单元130各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。

其中，存储器110用于存储程序或者数据。所述存储器110可以是，但不限于，随机存取存储器110(Random Access Memory，RAM)，只读存储器110(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器110(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器110(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器110(ElectricErasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。

处理器120用于读/写存储器110中存储的数据或程序，并执行相应地功能。

通信单元130用于通过所述网络建立所述电子设备100与其它通信终端之间的通信连接，并用于通过所述网络收发数据。

应当理解的是，图2所示的结构仅为电子设备100的结构示意图，所述电子设备100还可包括比图2中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。图2中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

请参考图3，图3示出了本发明实施例提供的一种固件升级管理方法。上述固件升级管理方法应用于电子设备100。如图3所示，上述固件升级管理方法包括以下步骤：

步骤S101，查询被选中的目标无人机的升级记录信息。

在本发明实施例中，上述目标无人机为能够与电子设备100进行通信的无人机300中被选定的一台或多台。可以理解地，能够与电子设备100进行通信的无人机300的相关信息已存储于电子设备100中。上述相关信息可以包括无人机所采用的通信协议、无人机的特征标识、无人机的升级记录信息、无人机的硬件配置参数等信息。上述目标无人机的升级记录信息为用于记录目标无人机的历次固件升级的数据。例如，升级记录信息可以包括记录目标无人机每次升级所使用的固件升级数据的列表。在一些实施例中，执行步骤S101时，电子设备100与目标无人机之间的通信链路已经建立。在另一些实施例中，执行步骤S101时，电子设备100与目标无人机之间的通信链路可能还未建立。

作为一种实施方式，电子设备100在每次向无人机300发送固件升级数据后，记录被发送的固件升级数据，从而生成该无人机300的升级记录信息。在一些实施例中，如果无人机300能够从多个电子设备100获得固件升级数据，那么上述多个电子设备100之间可以共享记录的无人机300的升级记录信息，以使每台电子设备100上具有各无人机300每次固件升级的升级记录信息。

在本发明实施例中，电子设备100可以同时与多台无人机300进行通信，在与电子设备100通信的多台无人机300中至少一台被选为目标无人机时，电子设备100可以通过从存储器110中指定存储区域查询目标无人机的升级记录信息。上述指定存储区域可以是用于存储所有无人机300的升级记录信息的存储区。

步骤S102，根据升级记录信息及最新版本的固件升级数据，得到目标升级数据。

当云端200发布最新版本的固件升级数据时，电子设备100可以从云端200下载最新版本的固件升级数据。可以理解地，无人机300内具有多个为不同功能模块服务的固件，不同无人机300内的各固件的版本可能不相同。为了适应不同无人机300，上述最新版本的固件升级数据通常包括升级无人机300中所有固件所需的升级数据。

但是，于无人机300而言，得到固件升级数据后，可能不会升级所有的固件，比如，对于已经是最新版本的固件不会重复进行升级。也就是，如果目标无人机中部分固件在此前的固件升级中已经升级到最新版本，即使将完整的固件升级数据发送至目标无人机，目标无人机不会利用完整的固件升级数据进行升级。显然，在此情景下，电子设备100将完整的固件升级数据发送给目标无人机不仅无必要，还占用通信带宽，增长目标无人机接收固件升级数据的时长。

为了解决上述问题，在本发明实施例中，结合目标无人机的升级记录信息，从最新版本的固件升级数据中得到目标升级数据。确保需发送给目标无人机的升级数据均是必须的，避免不必要地增长固件升级数据传输时长。

可选地，如图4所示，上述步骤S102可以包括以下子步骤：

步骤S102-1，基于升级记录信息，确定目标无人机中至少一个固件的当前版本信息。

在本发明实施例中，根据升级记录信息确定目标无人机中各个固件最近一次升级所使用的固件升级数据。依据各个固件最近一次升级所使用的固件升级数据，得到被升级后的固件的版本信息。可以理解地，目标无人机的每一次固件升级均会被记录，因此，通过查询升级记录信息，可以得到目标无人机中至少一个固件的当前版本信息。

步骤S102-2，将当前版本信息与升级版本信息进行比较，以得到比较结果。

在本发明实施例中，最新版本的固件升级数据包括升级数据及升级版本信息。上述升级数据为实际用于升级固件的程序文件，每一固件对应一升级数据。上述升级版本信息为无人机300使用最新版本的固件升级数据升级后各个固件的版本信息。

在一些实施例中，上述将目标无人机的当前版本信息与升级版本信息进行比较可以包括：将当前版本信息与升级版本信息进行版本高低的比较。比如，可以是将目标无人机中每一固件的当前版本信息与该固件对应的升级版本信息进行版本高低的比较，通过比较确定出版本低于升级版本信息的固件。比如，当前版本信息包括固件a的版本为1.1、固件b的版本为1.2和固件c的版本为1.1。升级版本信息包括固件a的版本为1.2、固件b的版本为1.2及固件c的版本为1.2。将当前版本信息与升级版本信息进行版本高低的比较，确定出版本低于升级版本信息的固件为固件a和固件c。

在一些实施例中，固件升级数据不仅可以升级无人机300中已有的固件，还可以新增固件。因此，上述将目标无人机的当前版本信息与升级版本信息进行比较还可以包括：将当前版本信息对应的固件与升级版本信息对应的固件进行比较，通过比较确定出使用最新版本的固件升级数据升级后可新增的固件。接上例，升级版本信息还包括固件e的版本为1.1。当前版本信息对应的固件中不存在固件e，因此，固件e为新增的固件。

步骤S102-3，根据比较结果及升级数据，生成目标升级数据。

在本发明实施例中，首先依据比较结果，确定出可升级固件。可以理解地，升级版本信息高于目标无人机的当前版本信息的固件是需要目标无人机进行升级的固件，因此，可选地，可升级固件包括升级版本信息高于当前版本信息的固件。可以理解地，相较于当前版本信息新增的固件也是需要目标无人机进行升级的固件，因此，可选地，可升级固件还可以包括升级版本信息显示新增的固件。

其次，基于比较结果自动地确定出可升级固件，并从固件升级数据中选出与可升级固件匹配的升级数据，以生成目标升级数据。在一些实施例中，为了方便对最新版本的固件升级数据的复用，上述生成目标升级数据的方式可以是：将可升级固件对应的升级数据镜像至目标存储区域。其中，电子设备100为每一台升级过的无人机300均指定一对应的特定的存储区域，上述目标存储区域是与目标无人机对应的存储区域。对目标存储区域内的升级数据进行封装，得到所述目标升级数据。从而，使得到的目标升级数据大小不超过完整版本的固件升级数据，但是，依然能够使升级后的目标无人机的所有固件达到最新版本。

自动生成目标升级数据的方式，避免了人工从最新版本的固件升级数据中一一为目标无人机甄选需要升级的升级数据。特别是，在具有多台目标无人机时，可以避免用户重复进行相同甄选操作，从而简化操作流程，提高用户体验。

在一些实施例中，上述基于确定出的可升级固件，自动生成目标升级数据，虽然简化操作流程、减少人力成本。但是，可能存在不够灵活的问题。比如，在固件a是否升级对用户使用目标无人机的使用体验并不影响时，依然会将固件a的升级数据作为目标升级数据。

为了改善这一问题，上述步骤S102-3在确定出可升级固件后还包括步骤：利用电子设备100的显示器展示可升级固件，响应用户操作从可升级固件中确定目标固件，基于所述目标固件对应的升级数据，生成所述目标升级数据。比如，如图5所示，电子设备100的显示屏上展示了可升级固件：模块固件a、模块固件b、模块固件c和模块固件d。模块固件a、模块固件b、模块固件c和模块固件d的右侧均对应一个用于触发修改的icon图标，用户可以通过点击icon删减修改可升级固件，从而得到目标固件。

同样的，在一些实施例中，为了方便对最新版本的固件升级数据的复用，上述基于目标固件对应的升级数据，生成目标升级数据的方式包括：将目标固件对应的升级数据镜像至目标存储区域。对目标存储区域内的升级数据进行封装，得到所述目标升级数据。

比如，最新版本的固件升级数据包括固件a的升级数据、固件b的升级数据、固件c的升级数据、固件d的升级数据和固件e的升级数据。目标无人机A的目标固件为固件a、固件b和固件c；目标无人机B的目标固件包括固件b和固件e；目标无人机C的目标固件包括固件a。那么将固件a的升级数据、固件b的升级数据和固件c的升级数据镜像至目标存储区域1，将固件b的升级数据和固件e的升级数据镜像至目标存储区域2，将固件a的升级数据镜像至目标存储区域3。再分别对目标存储区域1、2、3内的升级数据进行封装，分别得到目标无人机A、目标无人机B、目标无人机C的目标升级数据。

如此，无需对最新版本的固件升级数据的原数据进行修改，提高最新版本的固件升级数据的原数据的复用，避免多台目标无人机需要升级时反复从云端200下载固件升级数据。此外，还可以有效避免需要同时得到多台目标无人机的目标升级数据时出现资源占用的冲突。

步骤S103，将目标升级数据发送至目标无人机。

在本发明实施例中，将步骤S102得到的目标升级数据发送至对应的目标无人机。目标无人机基于目标升级数据进行固件升级，上述目标无人机利用目标升级数据完成升级后向电子设备100反馈升级完成指令。

为了确保升级记录信息的准确性，在一些实施例中，上述升级完成指令用于指示电子设备100依据目标升级数据更新目标无人机的升级记录信息的指令。电子设备100收到目标无人机反馈的升级完成指令，根据发送给目标无人机的目标升级数据对应的升级版本信息更新升级记录信息。比如，可以是依据目标升级数据对应的目标固件及目标固件的升级版本信息更新目标无人机的升级记录信息。

综上，本发明实施例提供的固件升级管理方法基于步骤S101和步骤S102之间的配合，无需与目标无人机预先进行数据交互也可确定目标无人机是否具有升级需求，并自动快速地生成匹配的目标升级数据，不仅缩短固件升级数据传输的时耗，还缩短固件升级的整体流程。最后，通过步骤S103将目标升级文件发送至目标无人机后，得到目标无人机反馈的升级完成指令，并基于升级完成指令维护电子设备100中存储的目标无人机的升级记录信息。

为了提高进一步提高升级效率，增强用户的使用体验。在一些实施例中，在图3示出的固件升级管理方法的基础上，如图6所示，上述固件升级管理方法还可以包括以下步骤：

步骤S201，搜索所处环境内运行的与电子设备100匹配的无人机300。

上述匹配的无人机300可以是电子设备100具有操作权限的无人机300。可以理解地，电子设备100可以控制匹配的无人机300进行固件升级。比如，匹配的无人机300可以是电子设备100曾升级过的无人机300。

步骤S202，展示搜索到的所述无人机300。

在本发明实施例中，通过电子设备100的显示器可以展示搜索到的无人机300的特征标识(比如，预定义的无人机300编号)，方便用户区分各个无人机300。例如，电子设备100搜索到无人机1号、无人机2号….无人机9号，电子设备100的显示器可以如图7所示界面进行展示，展示过程中，若电子设备100搜索到新的无人机300，可以增加电子设备100的显示器上展示的无人机300。

步骤S203，响应用户操作从展示的无人机300中确定出目标无人机。

在本发明实施例中，用户可以通过操作电子设备100，从电子设备100展示的无人机300中选出目标无人机。接上例，如图8所示，用户可以通过点选电子设备100的显示器，将无人机1号、2号、3号、6号、7号和8号选中，在点击显示器上的“连接无人机”控件后，将无人机1号、2号、3号、6号、7号和8号作为目标无人机，同时，电子设备100的显示器界面切换到如图9所示，流程进入步骤S204。

可以理解地，在选中目标无人机同时触发查询目标无人机的升级记录信息。也就是，可以理解为，用户选中目标无人机是流程可以同时进入步骤S101和步骤S204。

步骤S204，与目标无人机建立通信。

在本发明实施例中，电子设备100可以依次与目标无人机建立通信，在与目标无人机建立通信的同时执行步骤S101和步骤S102，以便在与目标无人机通信链路建立成功后，将得到的目标升级数据发送至对应的目标无人机。

通过上述步骤，可以充分利用电子设备100与目标无人机建立通信的时间，生成目标无人机对应的目标升级数据，加快固件升级的速度，提高升级效率。

为了执行上述实施例及各个可能的方式中的相应步骤，下面给出一种固件升级管理装置400的实现方式，可选地，该固件升级管理装置400可以采用上述图2所示的电子设备100的器件结构。进一步地，请参阅图10，图10为本发明实施例提供的一种固件升级管理装置400的功能模块图。需要说明的是，本实施例所提供的固件升级管理装置400，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。该固件升级管理装置400包括：查询模块401、处理模块402及发送模块403。

查询模块401，用于查询被选中的目标无人机的升级记录信息。

在本发明实施例中，上述步骤S101可以由查询模块401执行。

处理模块402，用于根据所述升级记录信息及最新版本的固件升级数据，得到目标升级数据。

在本发明实施例中，上述步骤S102可以由处理模块402执行。

发送模块403，用于将所述目标升级数据发送至所述目标无人机，以使所述目标无人机基于所述目标升级数据进行固件升级及反馈升级完成指令。

在本发明实施例中，上述步骤S103可以由发送模块403执行。其中，所述升级完成指令用于指示所述电子设备100依据所述目标升级数据更新所述目标无人机的所述升级记录信息的指令。

可选地，所述固件升级数据包括用于升级固件的升级数据及升级后的升级版本信息；上述处理模块402包括：确定子模块、比较子模块及生成子模块。

上述确定子模块，用于基于所述升级记录信息，确定所述目标无人机中至少一个固件的当前版本信息。

在本发明实施例中，上述步骤S102-1可以由确定子模块执行。

比较子模块，用于将所述当前版本信息与所述升级版本信息进行比较，以得到比较结果。

在本发明实施例中，上述步骤S102-2可以由比较子模块执行。

生成子模块，用于根据所述比较结果及所述升级数据，生成所述目标升级数据。

在本发明实施例中，上述步骤S102-3可以由生成子模块执行。优选地，所述生成子模块还用于：依据所述比较结果，确定出可升级固件；其中，所述可升级固件包括所述升级版本信息高于所述当前版本信息的固件；展示所述可升级固件；响应用户操作从所述可升级固件中确定目标固件；基于所述目标固件对应的升级数据，生成所述目标升级数据。

优选地，生成子模块还用于：将所述目标固件对应的升级数据镜像至目标存储区域；其中，目标存储区域与目标无人机对应；对目标存储区域内的升级数据进行封装，得到所述目标升级数据。

可选地，在接收到所述目标无人机反馈的所述升级完成指令后，上述固件升级管理装置400还包括：更新模块404，用于依据所述目标升级数据对应的目标固件及所述目标固件的升级版本信息更新所述目标无人机的所述升级记录信息。

可选地，如图11所示，上述固件升级管理装置400还包括：搜索模块405、显示模块406、确定模块407及通信模块408。

上述搜索模块405，用于搜索所处环境内运行的与所述电子设备100匹配的无人机300。

在本发明实施例中，上述步骤S201可以由搜索模块405执行。

显示模块406，用于展示搜索到的无人机300。

在本发明实施例中，上述步骤S202可以由显示模块406执行。

确定模块407，用于响应用户操作从展示的所述无人机300中确定出目标无人机，以触发查询所述目标无人机的升级记录信息。

在本发明实施例中，上述步骤S203可以由确定模块407执行。

通信模块408，用于与所述目标无人机建立通信，以便将所述目标升级数据发送至对应的所述目标无人机。

在本发明实施例中，上述步骤S204可以由通信模块408执行。

可选地，上述模块可以软件或固件(Firmware)的形式存储于图2所示的存储器110中或固化于该电子设备100的操作系统(Operating System，OS)中，并可由图2中的处理器120执行。同时，执行上述模块所需的数据、程序的代码等可以存储在存储器110中。

综上所述，本发明实施例提供了一种固件升级管理方法、装置及电子设备。上述固件升级管理方法包括查询被选中的目标无人机的升级记录信息；根据所述升级记录信息及最新版本的固件升级数据，得到目标升级数据；将所述目标升级数据发送至所述目标无人机，以使所述目标无人机基于所述目标升级数据进行固件升级及反馈升级完成指令；其中，所述升级完成指令是用于指示所述电子设备依据所述目标升级数据更新所述目标无人机的所述升级记录信息的指令。通过与无人机建立通信的同时，基于目标无人机的升级记录信息，从最新版本的固件升级数据中得到目标升级数据。利用升级记录信息即可确定目标无人机是否具有升级需求，如此减少询问无人机是否具有升级需求这一流程。此外，利用建立通信的时间内创建目标无人机的目标升级数据，既缩短升级时长，又提高避免将最新版本的固件升级数据中不必要的升级数据重复地作为目标升级数据，减少将升级数据传输到无人机的时耗，提高升级效率。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种固件升级管理方法，其特征在于，应用于电子设备，所述固件升级管理方法包括：

查询被选中的目标无人机的升级记录信息；

根据所述升级记录信息及最新版本的固件升级数据，得到目标升级数据；

将所述目标升级数据发送至所述目标无人机，以使所述目标无人机基于所述目标升级数据进行固件升级及反馈升级完成指令；

其中，所述升级完成指令是用于指示所述电子设备依据所述目标升级数据更新所述目标无人机的所述升级记录信息的指令。

2.根据权利要求1所述的固件升级管理方法，其特征在于，所述固件升级数据包括用于升级固件的升级数据及升级后的升级版本信息；所述根据所述升级记录信息及最新版本的固件升级数据，得到目标升级数据的步骤包括：

基于所述升级记录信息，确定所述目标无人机中至少一个固件的当前版本信息；

将所述当前版本信息与所述升级版本信息进行比较，以得到比较结果；

根据所述比较结果及所述升级数据，生成所述目标升级数据。

3.根据权利要求2所述的固件升级管理方法，其特征在于，所述根据所述比较结果及所述升级数据，生成所述目标升级数据的步骤包括：

依据所述比较结果，确定出可升级固件；其中，所述可升级固件包括所述升级版本信息高于所述当前版本信息的固件；

展示所述可升级固件；

响应用户操作从所述可升级固件中确定目标固件；

基于所述目标固件对应的升级数据，生成所述目标升级数据。

4.根据权利要求3所述的固件升级管理方法，其特征在于，生成所述目标升级数据包括：

将所述目标固件对应的升级数据镜像至目标存储区域；其中，所述目标存储区域与所述目标无人机对应；

对所述目标存储区域内的升级数据进行封装，得到所述目标升级数据。

5.根据权利要求3所述的固件升级管理方法，其特征在于，在接收到所述目标无人机反馈的所述升级完成指令后，所述固件升级管理方法还包括：

依据所述目标升级数据对应的目标固件及所述目标固件的升级版本信息更新所述目标无人机的所述升级记录信息。

6.根据权利要求1所述的固件升级管理方法，其特征在于，所述固件升级管理方法还包括：

搜索所处环境内运行的与所述电子设备匹配的无人机；

展示搜索到的所述无人机；

响应用户操作从展示的所述无人机中确定出目标无人机，以触发查询所述目标无人机的升级记录信息；

与所述目标无人机建立通信，以便将所述目标升级数据发送至对应的所述目标无人机。

7.一种固件升级管理装置，其特征在于，应用于电子设备，所述固件升级管理装置包括：

查询模块，用于查询被选中的目标无人机的升级记录信息；

处理模块，用于根据所述升级记录信息及最新版本的固件升级数据，得到目标升级数据；

发送模块，用于将所述目标升级数据发送至所述目标无人机，以使所述目标无人机基于所述目标升级数据进行固件升级及反馈升级完成指令；

其中，所述升级完成指令用于指示所述电子设备依据所述目标升级数据更新所述目标无人机的所述升级记录信息的指令。

8.根据权利要求7所述的固件升级管理装置，其特征在于，所述固件升级数据包括用于升级固件的升级数据及升级后的升级版本信息；所述处理模块包括：

确定子模块，用于基于所述升级记录信息，确定所述目标无人机中至少一个固件的当前版本信息；

比较子模块，用于将所述当前版本信息与所述升级版本信息进行比较，以得到比较结果；

生成子模块，用于根据所述比较结果及所述升级数据，生成所述目标升级数据。

9.根据权利要求8所述的固件升级管理装置，其特征在于，所述生成子模块还用于：

依据所述比较结果，确定出可升级固件；其中，所述可升级固件包括所述升级版本信息高于所述当前版本信息的固件；

展示所述可升级固件；

响应用户操作从所述可升级固件中确定目标固件；

基于所述目标固件对应的升级数据，生成所述目标升级数据。

10.根据权利要求9所述的固件升级管理装置，其特征在于，所述生成子模块还用于：

将所述目标固件对应的升级数据镜像至目标存储区域；其中，所述目标存储区域与所述目标无人机对应；

对所述目标存储区域内的升级数据进行封装，得到所述目标升级数据。

11.根据权利要求9所述的固件升级管理装置，其特征在于，在接收到所述目标无人机反馈的所述升级完成指令后，所述固件升级管理装置还包括：

更新模块，用于依据所述目标升级数据对应的目标固件及所述目标固件的升级版本信息更新所述目标无人机的所述升级记录信息。

12.根据权利要求7所述的固件升级管理装置，其特征在于，所述固件升级管理装置还包括：

搜索模块，用于搜索所处环境内运行的与所述电子设备匹配的无人机；

显示模块，用于展示搜索到的所述无人机；

确定模块，用于响应用户操作从展示的所述无人机中确定出目标无人机，以触发查询所述目标无人机的升级记录信息；

通信模块，用于与所述目标无人机建立通信，以便将所述目标升级数据发送至对应的所述目标无人机。

13.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器可执行所述机器可执行指令以实现权利要求1-6任一所述的方法。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。

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