CN104773682B - 一种重物倾翻装置 - Google Patents

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Abstract

一种重物倾翻装置，特别适用于焊接钢筋笼的倾翻，属于自动控制技术领域。由纵梁、长横梁、左短横梁、右短横梁、手动绞盘、钢丝绳、绳轮、钢丝绳托架、钢筋笼、钢筋笼固定左支架、钢筋笼固定中支架、钢筋笼固定右支架、钢筋笼翻转右支架、钢筋笼翻转中支架、钢筋笼翻转左支架、翻转转轴组成。需要对钢筋笼进行倾翻时，由手动绞盘拉动钢丝绳将钢筋笼提起，实现钢筋笼翻转，当钢筋笼的重心刚刚越过翻转转轴的旋转轴线后，钢丝绳与钢丝绳托架接触，在钢丝绳托架的作用下，钢丝绳通过钢丝绳托架对钢筋笼施加作用力，钢筋笼在钢丝绳吊起力和钢筋笼自身重力的共同作用下发生倾翻，从而实现了对钢筋笼的倾翻全过程的控制。

Description

一种重物倾翻装置
技术领域
本发明涉及一种用于重物倾翻的装置，特别适用于焊接钢筋笼的倾翻，属于自动控制技术领域。
背景技术
在建筑施工中，建筑物中的柱、梁中都有钢筋骨架，这些钢筋骨架通常情况下是在建筑施工中现场捆扎或现场焊接形成的，这种施工方式效率低下，为了提高工作效率，采用的方法是预先将建筑中的钢筋柱或梁焊接成钢筋笼，然后运送到施工现场，将钢筋笼安装好后再浇筑混凝土。对于矩形截面的梁或柱，其钢筋笼截面也是矩形的，这种钢筋笼在焊接时，钢筋笼的两侧面和上表面能够方便焊接，但钢筋笼的下表面上的钢筋由于与地面接触，焊接难以进行，因此需要将钢筋笼倾翻90度后进行焊接。
目前，常用倾翻重物的方法有：利用油缸实现重物的倾翻、钢丝绳等拉动重物实现重物倾翻、利用铰链机构实现重物的倾翻。利用油缸对重物倾翻可以控制重物倾翻时的翻转速度，但是油缸成本高；利用钢丝绳拉动重物也可以实现重物的倾翻，但在重物的翻转过程中，当重物的重心越过旋转轴线后，此时钢丝绳无法控制重物的倾翻，重物的倾翻是依靠重物自身的重力实现的，容易造成重物被摔坏，甚至发生重物砸伤人的事故；利用铰链机构可以实现重物的倾翻，但是机构复杂。
发明内容
本发明提出了一种利用钢丝绳及钢丝绳托架实现重物倾翻的装置，该装置尤其适合于钢筋笼的倾翻。该装置通过钢丝绳的吊起力将重物提起并翻转，当重物的重心越过旋转轴线后，在钢丝绳托架作用下自动改变钢丝绳的吊点位置，重物在钢丝绳吊起力和重物自身重力的共同作用下发生倾翻，从而实现了对重物倾翻全过程的控制。
利用这种装置可以在钢筋笼翻转过程中根据钢筋笼倾翻角度自动改变钢丝绳的吊点位置，从而实现了在钢筋笼的整个倾翻过程中都能有效控制钢筋笼的倾翻速度。
本发明所采用的技术方案是：一种重物翻装置主要由纵梁、长横梁、左短横梁、右短横梁、手动绞盘、钢丝绳、绳轮、钢丝绳托架、钢筋笼、钢筋笼固定左支架、钢筋笼固定中支架、钢筋笼固定右支架、钢筋笼翻转右支架、钢筋笼翻转中支架、钢筋笼翻转左支架、翻转转轴组成。长横梁、左短横梁以及右短横梁通过螺栓安装到纵梁上，纵梁与长横梁的节点处安装钢筋笼翻转中支架和翻转转轴，纵梁与左短横梁的节点处安装钢筋笼翻转左支架和翻转转轴，纵梁与右短横梁的节点处安装钢筋笼翻转右支架和翻转转轴，长横梁上安装钢筋笼固定中支架，左短横梁上安装钢筋笼固定左支架，右短横梁上安装钢筋笼固定右支架，钢丝绳托架用螺栓固定在钢筋笼的上表面，手动绞盘安装在长横梁的末端，绳轮利用螺栓固定在钢筋笼固定中支架的上端，钢丝绳的一端连接在钢筋笼的下表面的钢筋上，钢丝绳与钢筋笼连接处即为钢筋笼的吊点，钢丝绳的另一端绕过绳轮后缠绕在手动绞盘上。需要对钢筋笼进行倾翻时，转动手动绞盘，由手动绞盘拉动钢丝绳，从而将钢筋笼提起，使得钢筋笼与钢筋笼翻转左支架、钢筋笼翻转中支架、钢筋笼翻转右支架一起绕着翻转转轴旋转，实现钢筋笼翻转，当钢筋笼的重心刚刚越过翻转转轴的旋转轴线后，钢丝绳与钢丝绳托架接触，在钢丝绳托架的作用下，钢丝绳通过钢丝绳托架对钢筋笼施加作用力，即改变了钢丝绳对钢筋笼的吊点位置，形成了新吊点，钢筋笼在钢丝绳吊起力和钢筋笼自身重力的共同作用下发生倾翻，从而实现了对钢筋笼倾翻全过程的控制。
本发明专利的有益效果是：利用钢丝绳以及钢丝绳托架实现了对钢筋笼倾翻的全程控制，不需要昂贵的翻转油缸，也不需要复杂的铰链机构，并且具有结构简单、造价低、使用方便、装置寿命高的特点。
附图说明
图1重物倾翻装置倾翻钢筋笼起始状态示意图。
图2钢筋笼翻转过程中形成了新吊点。
图中：1、纵梁，2、右短横梁，3、钢筋笼固定右支架，4、长横梁，5、钢筋笼固定中支架，6、手动绞盘，7、钢丝绳，8、左短横梁，9、钢筋笼固定左支架，10、钢丝绳托架，11、绳轮，12、钢筋笼翻转左支架，13、钢筋笼，14、钢筋笼翻转中支架，15、钢筋笼翻转右支架，16、翻转转轴。
具体实施方式
一种重物倾翻装置主要由纵梁1、长横梁4、左短横梁8、右短横梁2、手动绞盘6、钢丝绳7、绳轮11、钢丝绳托架10、钢筋笼13、钢筋笼固定左支架9、钢筋笼固定中支架5、钢筋笼固定右支架3、钢筋笼翻转右支架15、钢筋笼翻转中支架14、钢筋笼翻转左支架12、翻转转轴16组成。长横梁4、左短横梁8以及右短横梁2通过螺栓安装到纵梁1上，纵梁1与长横梁4的节点处安装钢筋笼翻转中支架14和翻转转轴16，纵梁1与左短横梁8的节点处安装钢筋笼翻转左支架12和翻转转轴16，纵梁1与右短横梁2的节点处安装钢筋笼翻转右支架15和翻转转轴16，长横梁4上安装钢筋笼固定中支架5，左短横梁8上安装钢筋笼固定左支架9，右短横梁2上安装钢筋笼固定右支架3，钢丝绳托架10用螺栓固定在钢筋笼13的上表面，手动绞盘6安装在长横梁4的末端，绳轮11利用螺栓固定在钢筋笼固定中支架5的上端，钢丝绳7的一端连接在钢筋笼13的下表面的钢筋上，钢丝绳7与钢筋笼13连接处即为钢筋笼的吊点，钢丝绳7的另一端绕过绳轮11后缠绕在手动绞盘6上。需要对钢筋笼13进行倾翻时，转动手动绞盘6，由手动绞盘6拉动钢丝绳7，从而将钢筋笼13提起，使得钢筋笼13与钢筋笼翻转左支架12、钢筋笼翻转中支架14、钢筋笼翻转右支架15一起绕着翻转转轴16旋转，实现钢筋笼13翻转，当钢筋笼13的重心刚刚越过翻转转轴16的旋转轴线后，钢丝绳7与钢丝绳托架10接触，在钢丝绳托架10的作用下，钢丝绳7通过钢丝绳托架10对钢筋笼13施加作用力，即改变了钢丝绳7对钢筋笼13的吊点位置，形成了新吊点，钢筋笼13在钢丝绳7的吊起力和钢筋笼13自身的重力的共同作用下发生倾翻，从而实现了对钢筋笼13倾翻全过程的控制。

Claims (2)

1.一种重物倾翻装置，由纵梁（1）、长横梁（4）、左短横梁（8）、右短横梁（2）、手动绞盘（6）、钢丝绳（7）、绳轮（11）、钢丝绳托架（10）、钢筋笼（13）、钢筋笼固定左支架（9）、钢筋笼固定中支架（5）、钢筋笼固定右支架（3）、钢筋笼翻转右支架（15）、钢筋笼翻转中支架（14）、钢筋笼翻转左支架（12）、翻转转轴（16）组成，长横梁（4）、左短横梁（8）以及右短横梁（2）通过螺栓安装到纵梁（1）上，纵梁（1）与长横梁（4）的节点处安装钢筋笼翻转中支架（14），纵梁（1）与左短横梁（8）的节点处安装钢筋笼翻转左支架（12），纵梁（1）与右短横梁（2）的节点处安装钢筋笼翻转右支架（15），钢筋笼翻转中支架（14）、钢筋笼翻转左支架（12）和钢筋笼翻转右支架（15）通过翻转转轴（16）与纵梁（1）连接，长横梁（4）上安装钢筋笼固定中支架（5），左短横梁（8）上安装钢筋笼固定左支架（9），右短横梁（2）上安装钢筋笼固定右支架（3），手动绞盘（6）安装在长横梁（4）的末端，绳轮（11）利用螺栓固定在钢筋笼固定中支架（5）的上端，钢丝绳（7）的一端连接在钢筋笼（13）的下表面的钢筋上，钢丝绳（7）与钢筋笼（13）连接处即为钢筋笼的吊点，钢丝绳（7）的另一端绕过绳轮（11）后缠绕在手动绞盘（6）上，其特征是：钢筋笼（13）的上表面上安装有钢丝绳托架（10）。
2.在根据权利要求1所述的一种重物倾翻装置，其特征在于：当钢筋笼（13）的重心刚刚越过翻转转轴（16）的旋转轴线后，钢丝绳（7）与钢丝绳托架（10）接触，在钢丝绳托架（10）的作用下，钢丝绳（7）通过钢丝绳托架（10）对钢筋笼（13）施加作用力。
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