CN104772655B - 一种曲轴两端孔系的断刀检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种曲轴两端孔系的断刀检测装置，包括设在底板的左端孔系断刀检测构件和右端孔系断刀检测构件，其特征是：所述左端孔系断刀检测构件为平行双气缸结构，包括第一支撑板和第一导轨，第一滑块支撑和滑块，第一气缸，第一活塞杆，第二气缸，第二活塞杆，设在所述滑块右边的第一测量头；所述右端孔系断刀检测构件为纵横双气缸结构，包括第二导轨11和第二支撑板，第二滑块支撑，第三气缸，第三活塞杆，第二测量头；所述右端孔系断刀检测构件还包括第三导轨，第三滑块支撑，第四气缸，第四活塞杆。本发明能够对曲轴两端孔系的加工情况进行实时检测，检测方式简单快速，适用于不同长度、多种孔系曲轴的断刀检测。

Description

一种曲轴两端孔系的断刀检测装置

技术领域

本发明涉及机加工断刀检测装置，具体涉及一种曲轴两端孔系的断刀检测装置。

背景技术

在加工过程中，刀具的断裂不仅会导致工件报废及昂贵设备的损伤，还会直接影响机械加工的精度，如不能及时排查，会引起批量性的质量问题，造成巨大的经济损失。目前曲轴两端孔系的加工常采用专机进行，设备结构紧凑，加工节拍较为紧张，没有富余的空间与时间在机床内安装相应的断刀检测装置，以对刀刃外观、切削参数等进行监控。而在生产线外间接测量，常会受到其它因素的干扰，不能做到实时检测。另外，现有曲轴生产线常需多种产品共线生产，孔系断刀装置要满足不同长度、不同孔系的检测要求。

CN 203679910 U公开的一种新型自动上料测断刀装置，包括基座，安装在基座上的第一导轨和第一气缸，所述第一导轨上安装有架台，所述第一气缸与架台相连；所述架台上设有第二导轨和第二气缸；所述第二导轨上安装有载板，所述载板上安装有拨刀和断刀传感器，所述第二气缸与拨刀相连。其能够自动完成上料动作，同时能对刀具的进行实时检测，有效避免因刀具折断或磨损产生加工不合格的情况。但不适用于曲轴两端孔系的断刀检测。

发明内容

本发明的目的是提供一种曲轴两端孔系的断刀检测装置，其能够对曲轴两端孔系的加工情况进行实时检测，以作出是否加工完全或有无断刀残留的判断。检测方式简单快速，适用于加工不同长度、多种孔系曲轴的断刀检测。

本发明所述的一种曲轴两端孔系的断刀检测装置，包括设在底板的左端孔系断刀检测构件和右端孔系断刀检测构件，其特征是：

所述左端孔系断刀检测构件为平行双气缸结构，包括设在所述底板左部上的第一支撑板和第一导轨，垂直配合在第一导轨上的第一滑块支撑和滑块，垂直穿过所述第一支撑板上部左侧上部的第一气缸，一端与第一气缸配合连接、另一端与所述第一滑块支撑上部连接的第一活塞杆，左端垂直穿过所述第一支撑板下部、右端垂直穿过第一滑块支撑下部的第二气缸，一端与第二气缸配合连接、另一端与所述滑块的左边连接的第二活塞杆，设在所述滑块右边的第一测量头；

所述右端孔系断刀检测构件为纵横双气缸结构，包括设在所述底板20右部前边的第二导轨11和第二支撑板，垂直配合在所述第二导轨上的第二滑块支撑，垂直穿过所述第二支撑板上部的第三气缸，一端与第三气缸配合连接、另一端与所述第二滑块支撑连接的第三活塞杆，设在所述第二滑块支撑上的第二测量头；所述右端孔系断刀检测构件还包括设在所述底板右部后边的第三导轨，垂直配合在第三导轨上的第三滑块支撑，垂直穿过第三滑块支撑上部并与所述第三气缸垂直的第四气缸，一端与第四气缸配合连接、另一端与所述第二测量头连接的第四活塞杆。

所述的一种曲轴两端孔系的断刀检测装置，其特征是：所述第一气缸、第二气缸和第三气缸的中心线在空间相互平行，所述第四气缸的中心线与第三气缸中心线在水平面上相互垂直。

进一步，在所述滑块右边设有多个第一测量头。

进一步，所述第二测量头呈镂空的哑铃型，并能在所述第二滑块支撑上前后移动。

本发明采用气缸驱动，通过活塞杆、滑块与测量头固连，推动检测动作，并通过对进气量的监控，反映气缸行程，以作出所测孔系是否加工完全或有无断刀残留的判断。当出现断刀现象时，测量头向前受到阻碍，气缸行程不到位，此时该装置停止机床动作、并向操作者示警以对刀具进行排查；反之，则气缸行程到位，一切正常。

本发明置于机床外部，不受切削因素干扰、不占用生产节拍；结构简单、检测快速、性能可靠，适用于多种曲轴的检测。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是左端孔系断刀检测构件的工作状态示意图之一。

图3是左端孔系断刀检测构件的工作状态示意图之二。

图4是右端孔系断刀检测构件的工作状态示意图。

图5是右端孔系断刀检测构件的换型示意图之一。

图6是右端孔系断刀检测构件的换型示意图之二。

图中：1－第一气缸，2－第一活塞杆，3－第二气缸，4－第二活塞杆，5－第一测量头，6－第一支撑板，7－第一导轨，8－第一滑块支撑，9－滑块，10－第二测量头，11－第二导轨，12－第二滑块支撑，13－第三活塞杆，14－第三气缸，15第二支撑板，16－第四活塞杆，17－第四气缸，18－第三滑块支撑，19－第三导轨，20－底板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述。

参见图1所示的一种曲轴两端孔系的断刀检测装置，包括设在底板20的左端孔系断刀检测构件和右端孔系断刀检测构件，其突出的实质性特点是：

所述左端孔系断刀检测构件为平行双气缸结构，包括设在所述底板20左部上的第一支撑板6和第一导轨7，垂直配合在第一导轨上的第一滑块支撑8和滑块9，垂直穿过所述第一支撑板上部左侧上部的第一气缸1，一端与第一气缸配合连接、另一端与所述第一滑块支撑8上部连接的第一活塞杆2，左端垂直穿过所述第一支撑板6下部、右端垂直穿过第一滑块支撑8下部的第二气缸3，一端与第二气缸配合连接、另一端与所述滑块9的左边连接的第二活塞杆4，设在所述滑块9右边的七个第一测量头5（本例为七个第一测量头，也可更换为其他数量测量头，即构成多种实施例）。

所述右端孔系断刀检测构件为纵横双气缸结构，包括设在所述底板20右部前边的第二导轨11和第二支撑板15，垂直配合在所述第二导轨上的第二滑块支撑12，垂直穿过所述第二支撑板上部的第三气缸14，一端与第三气缸配合连接、另一端与所述第二滑块支撑连接的第三活塞杆13，设在所述第二滑块支撑12上的第二测量头10；所述右端孔系断刀检测构件还包括设在所述底板20右部后边的第三导轨19，垂直配合在第三导轨上的第三滑块支撑18，垂直穿过第三滑块支撑上部并与所述第三气缸14垂直的第四气缸17，一端与第四气缸配合连接、另一端与所述第二测量头10连接的第四活塞杆16。

所述的一种曲轴两端孔系的断刀检测装置，其所述第一气缸1、第二气缸3和第三气缸14的中心线在空间相互平行，所述第四气缸17的中心线与第三气缸14中心线在水平面上相互垂直。

进一步，所述第二测量头10呈镂空的哑铃型，并能在所述第二滑块支撑12上前后移动。

本发明置于机床顶部，机械手下料时，会将曲轴夹持并停留在该检测装置的中间，参见图1，此时左端孔系断刀检测构件和右端孔系断刀检测构件同时动作，对曲轴两端的孔系进行接触式测量。

左端孔系断刀检测构件采用平行双气缸结构，根据作用气缸的个数，可分为两种工作状态，以适应不同长度曲轴的检测。

第一种工作状态参见图2，只有第一气缸作用，推动第一活塞杆向右移动，与之固连的第一滑块支撑、第二气缸随之移动。固连在一起的第二活塞杆、滑块与第一测量头和第二气缸的相对位置不变，也向右移动。此时第一测量头的移动距离等于第一活塞杆的行程。

第二种工作状态参见图3，在第一种工作状态的基础上，第一活塞杆、第二气缸、第一滑块支撑行程到位，第二气缸推动第二活塞杆向右移动，与之固连的滑块与第一测量头随之向右移动。此时第一测量头的移动距离等于第一活塞杆与第二活塞杆的行程之和。

右端孔系断刀检测构件采用横纵双气缸的结构，能够针对不同的孔系结构对检测单元进行快速换型。

右侧部分动作方式与左侧相同，参见图4，当曲轴就位后，第三气缸推动第三活塞杆向左移动，与之固连的第二滑块支撑通过卡槽结构推动就位的第二测量头与第四气缸、第四活塞杆、第三滑块支撑沿第三导轨向前移动。当行程到位后，对工件进行检测。

当第四气缸作用时，可分为两种状态。一种状态，参见图5，第四气缸收缩，第四活塞杆带动第二测量头沿第三滑块支撑上的凸块向后回缩。另一种参见图6，第四气缸伸出，第四活塞杆带动第二测量头沿第三滑块支撑上的凸块向前伸出，以此达到换型要求。

Claims (4)

1.一种曲轴两端孔系的断刀检测装置，包括设在底板（20）的左端孔系断刀检测构件和右端孔系断刀检测构件，其特征是：

所述左端孔系断刀检测构件为平行双气缸结构，包括设在所述底板（20）左部上的第一支撑板（6）和第一导轨（7），垂直配合在第一导轨上的第一滑块支撑（8）和滑块（9），垂直穿过所述第一支撑板上部左侧上部的第一气缸（1），一端与第一气缸配合连接、另一端与所述第一滑块支撑（8）上部连接的第一活塞杆（2），左端垂直穿过所述第一支撑板（6）下部、右端垂直穿过第一滑块支撑（8）下部的第二气缸（3），一端与第二气缸配合连接、另一端与所述滑块（9）的左边连接的第二活塞杆（4），设在所述滑块（9）右边的第一测量头（5）；

所述右端孔系断刀检测构件为纵横双气缸结构，包括设在所述底板（20）右部前边的第二导轨（11）和第二支撑板（15），垂直配合在所述第二导轨上的第二滑块支撑（12），垂直穿过所述第二支撑板上部的第三气缸（14），一端与第三气缸配合连接、另一端与所述第二滑块支撑连接的第三活塞杆（13），设在所述第二滑块支撑（12）上的第二测量头（10）；所述右端孔系断刀检测构件还包括设在所述底板（20）右部后边的第三导轨（19），垂直配合在第三导轨上的第三滑块支撑（18），垂直穿过第三滑块支撑上部并与所述第三气缸（14）垂直的第四气缸（17），一端与第四气缸配合连接、另一端与所述第二测量头（10）连接的第四活塞杆（16）。

2.根据权利要求1所述的一种曲轴两端孔系的断刀检测装置，其特征是：所述第一气缸（1）、第二气缸（3）和第三气缸（14）的中心线在空间相互平行，所述第四气缸（17）的中心线与第三气缸（14）中心线在水平面上相互垂直。

3.根据权利要求1或2所述的一种曲轴两端孔系的断刀检测装置，其特征是：在所述滑块（9）右边设有多个第一测量头（5）。

4.根据权利要求1或2所述的一种曲轴两端孔系的断刀检测装置，其特征是：所述第二测量头（10）呈镂空的哑铃型，并能在所述第二滑块支撑（12）上前后移动。