CN104769964A - 声学优化 - Google Patents

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Abstract

公开了用于声音优化的装置和方法。示例性回放设备包括：第一换能器，用于进行输出声波和接收声波中的至少一个；第二换能器，用于进行输出声波和接收声波中的至少一个，该第二换能器位于该第一换能器附近；以及声学栅格，位于与该第一换能器相关的位置，其中该声学栅格用于反射以第一入射角接收的声波。

Description

声学优化
技术领域
本公开涉及消费者产品，更具体地，涉及与媒体回放或者其某个方面有关的系统、产品、特征、服务和其他项目。
背景技术
技术进步已增加了对音乐内容以及其他类型的媒体(例如电视内容、电影和交互式内容)的可访问性。例如，除了访问音频和视频内容的更传统的途径之外，用户还可以通过在线商店、互联网无线电台、音乐服务、电影服务等来访问互联网上的音频内容、视频内容或音频内容和视频内容两者。在家庭内部或外部对音频内容、视频内容、以及音频内容和视频内容两者的需求继续增长。
附图说明
参考以下说明书、所附权利要求和附图，将更好地理解本公开的技术的特征、方面和优点，在附图中：
图1示出了可以实施某些实施例的示例性配置；
图2A示出了具有内置放大器和换能器的示例性区域播放器的示意图；
图2B示出了具有内置放大器并连接到外部扬声器的示例性区域播放器的示意图；
图2C示出了连接到A/V接收机和扬声器的示例性区域播放器的示意图；
图3示出了示例性控制器的示意图；
图4示出了示例性区域播放器的内部功能框图；
图5示出了示例性控制器的内部功能框图；
图6示出了示例性ad-hoc回放网络；
图7示出了包括多个网络(包括基于云的网络和至少一个本地回放网络)的系统；
图8示出了包括示例性声学栅格的示例性回放设备的侧视图；
图9示出了包括示例性声学栅格的示例性回放设备的角视图；
图10是包括第一和第二示例性高频扬声器、第一和第二示例性中频段驱动器以及示例性低频段低音炮的回放设备的示例；
图11示出了示例性回放设备、第一和第二示例性高频扬声器以及示例性声学栅格的侧视图；
图12是表示在多换能器回放设备中优化声音的示例性处理的流程图；
图13是表示在多换能器回放设备中优化声音输出的另一个示例性处理的流程图；
此外，附图用于示出示例性实施例的目的，但可以理解，本发明不限于附图所示的布置和手段。
具体实施方式
I.概述
本文公开的某些实施例能够实现利用声学栅格(acoustic grille)在具有多个声学换能器的音频设备中实现声学优化。声学换能器(也称为“驱动器”)一般输出声波、接收声波、或者输出和接收声波。例如，音频回放设备可以包括高频扬声器、中频段驱动器、低频段驱动器和/或高频扬声器、中频段驱动器、低频段驱动器的任意其他组合。然而，回放设备的结构(例如，外壳、隔板、相邻换能器的接近等)往往会引起相邻换能器之间的干扰模式。这些干扰图样往往是不期望的，并会导致例如音频失真(例如，多普勒效应或互调失真(IMD))或者相移(例如，在梳型滤波的频率响应之中)。
在另一个示例中，音频回放设备可以包括至少两个(例如，中频段)驱动器，一个用于播放声波，一个用于接收声波。相邻的驱动器可相互干扰，使得可以从接收声波的驱动器接收来自播放声波的驱动器的声波。这种干扰将其自身表现为反馈或者噪声。
在另一个示例中，音频接收设备可以包括用于接收声波的多个声学换能器。例如，二维麦克风阵列可以包括用于接收安装在墙壁或者平面上的大型展板的四角的音频的四个中频段驱动器。除了接收声波，麦克风阵列可用于检测音频源相对于展板的大致位置(例如检测演讲人的位置)。然而，在给定相似的或者大致上相似的等级测量(例如声压级(SPL)、电信号输出等)的情况下，音频源的声波可以以不同的角度到达每一个麦克风。
本文公开的示例能够实现利用声学栅格来优化声学输出。本文公开的示例提供了由可变透声(variable-acoustic-opacity)材料组成的声学栅格。材料的性质允许较高入射角声波分量穿过声学栅格。此外，该材料的性质阻止(或者反射)较低入射角声波分量穿过声学栅格。本文将描述附加的实施例。
II.示例性操作环境
现在参考附图，其中，在整个附图中，类似的附图标记可以指代类似的部分，图1示出了可以实施或实现本文所公开的一个或更多个实施例的示例性系统配置100。
通过示意性方式，系统配置100表示有多个区域的家庭，但是家庭可以配置有仅一个区域。家庭中的每个区域例如可以表示不同的房间或空间，如，办公室、卫生间、卧室、厨房、餐厅、家庭活动室、家庭影院室、杂物或洗衣间、和院子。单个区域还可以包括多个房间或空间(如果是这样配置的话)。在每个相应区域中示出了区域播放器102至124中的一个或更多个。区域播放器102至124还被称为回放设备、多媒体单元、扬声器、播放器等，提供音频、视频和/或视听输出。控制器130(为了说明目的，在厨房中示出)提供对系统配置100的控制。控制器130可以固定到区域，或者备选地，控制器130可以是可移动的，使得控制器130可以在区域中到处移动。系统配置100还可以包括多于一个控制器130。系统配置100示出了示例性的整个住宅音频系统，但应当理解的是，本文所描述的技术不限于其应用的特定位置或如图1的整个住宅音频系统100的扩展系统。
a.示例性区域播放器
图2A、图2B和图2C示出了示例性类型的区域播放器。例如，图2A、图2B和图2C中的区域播放器200、202和204可以分别对应于图1中的区域播放器102至124中的任意一个。在一些实施例中，仅使用单个区域播放器(如全频段播放器(full-range player))再现音频。在一些实施例中，使用两个或更多个区域播放器(如使用全频段播放器的组合、或者全频段播放器与专用播放器的组合)再现音频。在一些实施例中，区域播放器200至204也可以称为“智能扬声器”，这是因为除了音频再现，它们还包括处理能力，下文将进一步对此进行描述。
图2A示出了包括声音产生设备208的区域播放器200，声音产生设备208能够再现全频段的声音。该声音可以来自由区域播放器200在有线或无线网络上接收并处理的音频信号。声音产生设备208包括一个或更多个内置放大器和一个或更多个声学换能器(例如扬声器)。下面参考图4详细描述内置放大器。扬声器或声换能器可以包括例如以下各项中的任意一项：高频扬声器、中频段驱动器、低频段驱动器和低音炮。在一些实施例中，区域播放器200可以静态或动态地被配置为播放立体声音频、单声道音频、或者二者。在一些实施例中，例如当将区域播放器200与其他区域播放器分组在一起以播放立体声音频、单声道音频、和/或环绕声音频时，或者当区域播放器200所接收的音频内容少于全频段时，区域播放器200被配置为再现全频段声音的子集。
图2B示出了区域播放器202，区域播放器202包括内置放大器以给分离扬声器210集合供电。分离扬声器可以包括例如任意类型的扩音器。区域播放器202可以被配置为给一个、两个、或更多个分离扩音器供电。区域播放器202可以被配置为经由有线路径将音频信号(如右声道和左声道音频、或更多个声道，这取决于其配置)传送至分离扬声器210。
图2C示出了区域播放器204，区域播放器204不包括内置放大器，但被配置为将在数据网络上接收的音频信号传送至具有内置放大的音频(或“音频/视频”)接收器214。
返回参考图1，在一些实施例中，区域播放器102至124中的一个、一些、或者全部可以从源直接获取音频。例如，区域播放器可以包括要播放的音频项目的播放列表或者队列(本文也称为“回放队列”)。队列中的每个项目可以包括统一资源标识符(URI)或一些其他标识符。URI或标识符可以将区域播放器指向音频源。源可以在互联网(如云)上找到、在本地来自数据网络128上的另一个设备(以下进一步描述)、控制器130、存储在区域播放器自身上、或者来自与区域播放器直接通信的音频源。在一些实施例中，区域播放器自身可以再现音频、将其发送给另一个区域播放器以再现、或者在该区域播放器和一个或更多个附加的区域播放器同步播放音频的情况下进行这两个操作。在一些实施例中，区域播放器可以在将不同的第二音频内容发送给另一个区域播放器以再现的同时播放第一音频内容(或者根本就不播放)。
通过示意性方式，加利福尼亚州圣巴巴拉市的SONOS公司当前公开发售了区域播放器，该区域播放器也称为“PLAY:5”、“PLAY:5”、“CONNECT:AMP”、“CONNECT”、以及“SUB”。任意其他过去、现在、和/或将来的区域播放器可以附加地或备选地用于实现在此公开的示例性实施例的区域播放器。此外，应当理解，区域播放器不限于图2A、图2B和图2C示出的特定示例或SONOS的产品供应。例如，区域播放器可以包括有线或无线耳机。在另一示例中，区域播放器可以包括用于电视的条形音箱。在另一示例中，区域播放器可以包括用于AppleiPodTM或类似设备的扩展基座，或与其交互。
b.示例性控制器
图3示出了扩展基座302中的示例性无线控制器300。通过示意性方式，控制器300可以与图1的控制设备130相对应。扩展基座302(如果提供的话)可以用于给控制器300的电池充电。在一些实施例中，控制器300配备有触摸屏304，其允许用户通过触摸与控制器300交互，以例如获取并导航音频项目的播放列表、控制一个或更多个区域播放器的操作、以及提供对系统配置100的总体控制。在某些实施例中，可以使用任意数量的控制器来控制系统配置100。在一些实施例中，对能够控制系统配置100的控制器的数量可能设置了限制。控制器可以无线(如无线控制器300)或有线地连接到数据网络128。
在一些实施例中，如果在系统100中使用多于一个控制器，则可以协调每个控制器以显示公共内容，并可以动态地更新所有控制器以指示单个控制器所作的改变。协调可能出现于以下情形，例如：控制器周期性地向一个或更多个区域播放器直接或间接请求状态变量；状态变量可以提供与系统100有关的信息，如当前区域组配置、一个或更多个区域中正在播放什么、音量水平、以及其他感兴趣的项目。可以根据需要或者根据编程，在数据网络128上在区域播放器(以及控制器，如果需要的话)之间传递状态变量。
此外，在任意具有网络能力的便携式设备(例如iPhoneTM、iPadTM、AndroidTM支持的电话或任意其他智能电话或具有网络能力的设备)上运行的应用可以用作控制器130。在膝上型计算机或台式个人电脑PC或上运行的应用也可以用作控制器130。这些控制器可以通过与数据网络128、区域播放器、无线路由器的接口、或者使用一些其他配置的连接路径，连接到系统100。加利福尼亚州圣巴巴拉市的SONOS公司提供的示例性控制器包括“控制器200”、“控制”、“用于iPhone的控制器”、“用于iPAD的控制器”、“用于AndroidTM的控制器”、“用于MAC或PC的控制器”。
c.示例性数据连接
图1中的区域播放器102至124直接或间接耦合到数据网络，如数据网络128。控制器130也可以直接或间接耦合到数据网络128或单独的区域播放器。用图中的八边形表示数据网络128以与其他代表性的组件区分开。尽管在单个位置中示出了数据网络128，但是应当理解的是，这种网络分布在系统100内和周围。具体地，数据网络128可以是有线网络、无线网络或有线网络和无线网络两者的组合。在一些实施例中，区域播放器102至124中的一个或更多个无线地耦合到基于专有网状网络的数据网络128。在一些实施例中，区域播放器102至124中的一个或更多个无线地耦合到使用非网状拓扑的数据网络128。在一些实施例中，区域播放器102至124中的一个或更多个经由线缆耦合到使用以太网或类似技术的数据网络128。除了一个或更多个区域播放器102至124连接到数据网络128之外，数据网络128还可以允许接入广域网，例如互联网。
在一些实施例中，将区域播放器102至124中的任意一个或一些其他连接设备连接到宽带路由器可以创建数据网络128。然后，其他区域播放器102至124可以有线地或无线地添加到数据网络128。例如，可以通过简单地按下区域播放器自身上的按钮(或执行其他动作)(这能够实现与数据网络128的连接)将区域播放器(例如区域播放器102至124中的任意一个)添加到系统配置100。例如，宽带路由器可以连接到互联网服务提供商(ISP)。宽带路由器可以用于形成系统配置100中的另一数据网络，该另一数据网络可以用在其他应用(例如网上冲浪)中。数据网络128还可以用在其他应用中(如果这样被编程的话)。作为示例，第二网络可以实现圣巴巴拉市的SONOS公司开发的SONOSNETTM协议。SONOSNETTM表示安全的AES-加密的对等无线网状网络。备选地，在某些实施例中，数据网络128是用于家庭中的其他应用的相同网络(如传统的有线网络或无线网络)。
d.示例性区域配置
特定区域可以包含一个或更多个区域播放器。例如，图1的家庭活动室包含两个区域播放器106和108，而厨房如图所示具有一个区域播放器102。在另一示例中，家庭影院室包含用于播放来自5.1声道或更大音频源(如利用5.1或更大音频声道编码的电影)的音频的附加区域播放器。在一些实施例中，可以将区域播放器置于房间或空间中，并通过控制130将该区域播放器指派给新的或现有的区域。因此，如果需要的话，可以创建区域、将区域与另一个区域组合、移除区域、并给区域提供具体名称(例如，“厨房”)，并且使用控制器130对区域进行编程以这么做。此外，在一些实施例中，即使在使用控制器130或一些其他机制进行配置之后，仍然可以动态地改变区域配置。
在一些实施例中，如果区域包含两个或更多个区域播放器(例如家庭活动室中的两个区域播放器106和108)，则两个区域播放器106和108可以被配置为同步播放相同的音频源，或者两个区域播放器106和108可以被配对以例如在左声道和右声道中播放两个分离的声音。换句话说，可以通过两个区域播放器106和108(一个用于左声音，另一个用于右声音)再现或增强声音的立体效果。在某些实施例中，配对的区域播放器(也称为“绑定(bonded)的区域播放器”)可以在相同或不同区域中与其他区域播放器同步播放音频。
在一些实施例中，两个或更多个区域播放器可以在声音上合并以形成单个合并的区域播放器。合并的区域播放器(尽管由多个分离的设备组成)可以被配置为与非合并的区域播放器或配对的区域播放器不同地处理和再现声音，这是因为合并的区域播放器将具有可以从其传递声音的附加扬声器驱动器。合并的区域播放器还可以与单个区域播放器或另一合并区域播放器配对。合并回放设备中的每个回放设备可以例如设置于合并模式中。
根据一些实施例，在期望的配置完成之前，可以继续进行以下任意一项：对区域播放器进行分组、合并和配对。分组、合并和配对动作优选地是通过控制界面(例如使用控制器130)执行的，而不是通过物理上将例如扬声器线缆连接和重连到例如单独的分离扬声器以创建不同配置执行的。因此，本文所描述的某些实施例提供更为灵活和动态的平台，通过该平台可以向终端用户提供声音再现。
e.示例性音频源
在一些实施例中，每个区域可以从与另一个区域相同的音频源播放，或者每个区域可以从不同的音频源播放。例如，某人可能正在院子里烧烤并通过区域播放器124收听爵士音乐，而某人正在厨房里准备食物并通过区域播放器102收听古典音乐。此外，某人可能正在办公室里通过区域播放器110收听与在院子里通过区域播放器124播放的爵士音乐相同的爵士音乐。在一些实施例中，同步地播放通过区域播放器110和124播放的爵士音乐。在区域中同步地回放允许某人通过区域同时无缝地(或者基本上无缝地)收听音频。此外，区域可以被置于“派对模式”中，使得所有相关联的区域将同步地播放音频。
由区域播放器102至124播放的音频内容的源是众多的。在一些实施例中，可以访问并播放区域播放器自身上的音乐。在一些实施例中，可以经由数据网络128访问来自在计算机或联网附接存储设备(NAS)上存储的个人库的音乐并播放。在一些实施例中，可以经由数据网络128访问互联网无线电台、表演和播客。可以经由数据网络128访问让用户流式传输和/或下载音乐和音频内容的音乐服务或云服务。此外，例如，可以经由与区域播放器的线路输入连接，从传统源(如唱机转盘或CD播放器)获得音乐。还可以使用不同协议(如Apple公司的AIRPLAYTM无线技术)访问音频内容。可以经由数据网络128和/或控制器130在区域播放器102至124之间共享从一个或更多源接收的音频内容。以上公开的音频内容源在此称为基于网络的音频信息源。然而，基于网络的音频信息源不限于此。
在一些实施例中，示例性家庭影院区域播放器116、118、120耦合到音频信息源，如电视132。在一些示例中，电视132用作家庭影院区域播放器116、118、120的音频源，而在其他示例中，来自电视132的音频信息可以与音频系统100中的区域播放器102至124中的任意一个共享。
III.示例性区域播放器
现在参考图4，示出了根据实施例的区域播放器400的示例性框图。区域播放器400包括网络接口402、处理器408、存储器410、音频处理组件412、一个或更多个模块414、音频放大器416、和耦合到音频放大器416的扬声器单元418。图2A示出了这种区域播放器的示例性示意图。其他类型的区域播放器可以不包括扬声器单元418(如图2B中所示)或音频放大器416(如图2C中所示)。此外，可以想到的是，区域播放器400可以并入另一组件。例如，区域播放器400可以被构造为电视、照明设备、或者在室内或室外使用的一些其他设备的一部分。
在一些实施例中，网络接口402促进数据网络128上的区域播放器400和其他设备之间的数据流。在一些实施例中，除了从数据网络128上的另一个区域播放器或设备获取音频之外，区域播放器400还可以(如在广域网或局部网络上)直接从音频源取得音频。在一些实施例中，网络接口402还可以处理每个分组的地址部分，使得其到达正确的目的地或拦截去往区域播放器400的分组。因此，在某些实施例中，每个分组中包括基于互联网协议(IP)的源地址以及基于IP的目的地址。
在一些实施例中，网络接口402可以包括网络接口404和有线接口406中的一个或两者。无线接口404(也被称为射频(RF)接口)为区域播放器400提供网络接口功能以根据通信协议(例如任意的无线标准，包括IEEE 802.11a、802.11b、802.11g、802.11n或802.15)与其他设备(例如，与数据网络128相关联的其他区域播放器、扬声器、接收机、组件等)进行无线通信。无线接口404可以包括一个或更多个无线电设备(radio)。为了接收无线信号、向无线接口404提供无线信号并发送无线信号，区域播放器400包括一个或更多个天线420。有线接口406为区域播放器400提供网络接口功能以根据通信协议(例如IEEE 802.3)通过线缆与其他设备进行通信。在一些实施例中，区域播放器400包括多个无线接口404。在一些实施例中，区域播放器包括多个有线接口406。在一些实施例中，区域播放器包括接口404和406两者。在一些实施例中，区域播放器400仅包括无线接口404或有线接口406。
在一些实施例中，处理器408是时钟驱动电子设备，其被配置为根据存储器410中存储的指令处理输入数据。存储器410是可以装载有一个或更多个软件模块414的数据存储设备，处理器408可以执行软件模块414以实现特定任务。在示出的实施例中，存储器410是存储可以由处理器408执行的指令的有形机器可读介质。在一些实施例中，任务可以是区域播放器400从另一区域播放器或网络上的设备获取音频数据(如使用统一资源定位符(URL)或其他标识符)。在一些实施例中，任务可以是区域播放器400向另一区域播放器或网络上的设备发送音频数据。在一些实施例中，任务可以是区域播放器400将音频的回放与一个或更多个附加区域播放器进行同步。在一些实施例中，任务可以是将区域播放器400与一个或更多个区域播放器配对以创建多声道音频环境。附加或备选任务可以经由一个或更多个软件模块414和处理器408实现。
音频处理组件412可以包括一个或更多个数模转换器(DAC)、音频预处理组件、音频增强组件或数字信号处理器等。在一些实施例中，音频处理组件412可以是处理器408的一部分。在一些实施例中，由音频处理组件210处理和/或有意变更经由网络接口402获取的音频。此外，音频处理组件412可以产生模拟音频信号。然后，将已处理的模拟音频信号提供给音频放大器416以通过扬声器418进行回放。此外，音频处理组件412可以包括用于处理作为输入的模拟或数字信号以从区域播放器400进行播放、发送到网络上的另一区域播放器或播放并发送到网络上的另一区域播放器两者的电路。示例性输入包括线路输入连接(例如自检测3.5mm音频线路输入连接)。
音频放大器416是将音频信号放大至用于驱动一个或更多个扬声器418的电平的设备。一个或更多个扬声器418可以包括单独的换能器(例如“驱动器”)或包括包含一个或更多个驱动器的外壳的完整的扬声器系统。例如，特定驱动器可以是例如低音炮(例如针对低频)、中频段驱动器(例如针对中频)和高频扬声器(例如针对高频)。例如，外壳可以被封装或运送。每个换能器可被自身单独的放大器驱动。
商业示例(当前已知的是PLAY:5TM)是具有内置放大器和扬声器的区域播放器，其能够从源(如在互联网或局部网络上)直接获取音频。具体而言，PLAY:5TM是包括两个高频扬声器、两个中频段驱动器和一个低音炮的五放大器五驱动器扬声器系统。当经由PLAY:5TM播放音频内容时，从左高频扬声器和左中频段驱动器发出音轨的左音频数据，从右高频扬声器和右中频段驱动器发出音轨的右音频数据，并从低音炮发出单声道低音。此外，两个中频段驱动器和两个高频扬声器具有相同的均衡(或基本上相同的均衡)。即，它们从不同的音频声道发送相同的频率。可以从PLAY:5TM播放来自互联网无线电台、在线音乐和视频服务、下载的音乐、模拟音频输入、电视、DVD等的音频。
IV.示例性控制器
现在参考图5，示出了可以与图1中的控制设备130相对应的控制器500的示例性框图。控制器500可以用于促进对系统中的多媒体应用、自动化等的控制。具体而言，控制器500可以被配置为：通过无线或有线网络接口508，促进对在网络上可用的多个音频源的选择，并能够实现对一个或更多个区域播放器(例如图1中的区域播放器102至124)的控制。根据一个实施例，无线通信基于工业标准(例如红外、无线电、无线标准，包括IEEE 802.11a、802.11b、802.11g、802.11n或802.15)。此外，当经由控制器500访问特定音频或经由区域播放器播放特定音频时，可以从区域播放器或其他电子设备向控制器500发送与音频和/或音频源相关联的图片(例如专辑封面)或任意其他数据以便显示。控制器500配备有屏幕502和输入界面514，输入界面514允许用户与控制器500交互，以例如对许多多媒体项目的播放列表进行导航并控制一个或更多个区域播放器的操作。控制器500上的屏幕502可以是例如LCD屏。屏幕500与由微控制器(例如处理器)506控制的屏幕驱动器504进行通信并由屏幕驱动器504指挥。存储器510可以装载有一个或更多个应用模块512，微控制器506可以在利用或不利用经由用户界面514的用户输入的情况下执行应用模块512以实现特定任务。在一些实施例中，应用模块512被配置为促进将多个所选择的区域播放器分组为区域组并对区域播放器进行同步以进行音频回放。在一些实施例中，应用模块512被配置为控制区域组中的区域播放器的音频声音(例如音量)。在操作中，当微控制器506执行应用模块512中的一个或更多个时，屏幕驱动器504生成控制信号以驱动屏幕502相应地显示应用特定用户界面。
控制器500包括促进与区域播放器的有线或无线通信的网络接口508。在一些实施例中，经由网络接口508发送如音量控制和音频回放同步等的命令。在一些实施例中，经由网络接口508在区域播放器和控制器之间传输所保存的区域组配置。控制器500可以控制一个或更多个区域播放器，如图1中的102至124。对于特定系统，可以存在多于一个控制器，并且每个控制器可以与另一个控制器共享公共信息，或者如果区域播放器存储配置数据(如状态变量)，则每个控制器可以从该区域播放器获取公共信息。此外，控制器可以并入区域播放器。
应当注意的是，在特定环境中，其他具有网络能力的设备(如或任意其他智能电话)或者具有网络能力的设备(例如，联网的计算机如PC或)也可以用作与区域播放器交互并控制其的控制器。在一些实施例中，可以将软件应用或升级下载到具有网络能力的设备上以执行在此描述的功能。
在某些实施例中，用户可以通过控制器500创建包括至少两个区域播放器的区域组(也称为绑定区域)。区域组中的区域播放器可以以同步的方式播放音频，使得区域组中的所有区域播放器以同步的方式回放相同的音频源或相同音频源的列表，从而听不见(或基本上听不见)声音延迟或短暂的停顿。类似地，在一些实施例中，当用户通过控制器500增加组的音频音量时，向区域播放器之一发送增加组的音频音量的信号或数据，并使组中的其他区域播放器的音量一起增加。
用户可以经由控制器500通过激活“关联区域”或“添加区域”软按钮来将区域播放器分组为区域组，或通过激活“解除关联区域”或“丢弃区域”按钮对区域组进行解除分组。例如，一种用于将区域播放器“结合”在一起以进行音频回放的机制是将多个区域播放器关联在一起以形成组。为了将多个区域播放器关联在一起，用户可以手动地逐个关联每个区域播放器或房间。例如，假定存在包括以下区域的多区域系统：卫生间、卧室、书房、餐厅、家庭活动室和门厅。
在某些实施例中，用户可以例如通过从单个区域开始然后手动地将每个区域关联到该区域，来关联六个区域播放器中任意数量的区域播放器。
在某些实施例中，可以使用用于创建区域场景或主题的命令将区域集合动态地关联在一起(在首先创建区域场景之后)。例如，“早晨”区域场景命令可以在一个动作中将卧室、办公室和厨房区域关联在一起。在没有该单个命令的情况下，用户将手动地单独关联每个区域。单个命令可以包括：鼠标单击、鼠标双击、按钮按下、手势或一些其他编程动作。可以对其他类型的区域场景进行编程。
在某些实施例中，可以基于时间(如闹钟功能)触发区域场景。例如，区域场景可以被设置为在上午8点时应用。系统可以自动地关联合适的区域、设置用于播放的特定音乐、然后在定义的持续时间之后停止该音乐。尽管可以基于时间将任意特定区域触发为“开”或“关”状态，但是例如区域场景使关联到该场景的任意区域能够在特定时刻和/或特定持续时间播放预定音频(例如喜欢的歌曲、预定义的播放列表)。如果因任何原因而不能播放所安排的音乐(例如空播放列表、没有共享的连接、故障的通用即插即用(UPnP)、没有用于互联网无线电台的互联网连接等)，则可以对备用蜂鸣器进行编程以发声。蜂鸣器可以包括例如存储在区域播放器中的声音文件。
V.示例性Ad-Hoc网络
为了说明的目的，现在将结合图6提供特定具体示例，以描述提供并促进与回放网络的连接的特定基础系统和方法。图6示出了存在形成网络分支(还被称为Ad-Hoc网络610)的三个区域播放器602、604、606和控制器608。网络610可以是无线的、有线的、或者有线和无线的组合。一般地，Ad-Hoc(“自发(spontaneous)”)网络一般是没有一个接入点用于全部数据流的局域网或其他小型网络。针对已建立的Ad-Hoc网络610，设备602、604、606和608均可以用对等(peer-to-peer)通信方式相互通信。此外，设备可以加入或退出网络610，并且网络610可自动重配置自身，而不需要用户来重配置网络610。当参考图6的Ad-Hoc网络时，应当理解，回放网络可基于完全或部分不同于Ad-Hoc网络的网络类型。
通过使用Ad-Hoc网络610，设备602、604、606和608可共享或交换一个或更多个音频源，并被动态地分组以播放相同或不同的音频源。例如，将设备602、604进行分组以回放一段音乐，同时，设备606回放另一段音乐。换言之，设备602、604、606和608(如图6所示)形成分发和/或再现声音的“家用电器”(HOUSEHOLD)。如本文所使用的术语“家用电器”(用大写字母提供以与用户的住地相区分)用于表示协作以提供应用或服务的联网设备的集合。用家用电器610(或家用电器标识符)来标识“家用电器”的示例，但家用电器可以用不同区域或地点来标识。
在某些实施例中，家用电器标识符(HHID)是由计算机生成以帮助确保其唯一性的短字符串或标识符。因此，网络610可以用唯一的HHID和配置变量或参数(例如信道(如各频带)、服务集标识(SSID)(作为无线网络的名称的字母数字字符序列)、WEP密钥(有线等效私密或其他安全密钥))的唯一集合来描述。在某些实施例中，SSID被设置为与HHID相同。
在某些实施例中，每一个“家用电器”包括两种类型的网络节点：控制点(CP)和区域播放器(ZP)。控制点控制整个网络的设置处理和时序，包括所需网络参数(例如WEP密钥)的自动生成。在实施例中，CP还为用户提供“家用电器”配置用户界面。CP功能可以由例如运行CP应用模块的计算机或还运行CP应用模块的手持控制器(例如控制器308)提供。区域播放器是网络上被布置为参与自动配置处理的任意另一设备。ZP(如本文所使用的标记)包括例如控制器308或计算设备。在一些实施例中，在单个节点处组合在CP和ZP二者中的功能或功能的特定部分(例如ZP包含CP，或CP包含ZP)。
在某些实施例中，“家用电器”的配置包括多个CP和ZP，多个CP和ZP聚集并建立已知配置使得它们可以使用标准网络协议(例如通过有线或无线以太网的IP)来进行通信。在实施例中，使用两种类型的网络/协议：以太网802.3和无线网802.11g。CP和ZP之间的互连可使用网络/协议中的任意一个。系统中的设备(作为“家用电器”的成员)可以同时连接到两种网络。
在使用两种网络的环境中，假设系统中的至少一个设备作为桥接设备连接两种网络，从而在有线/无线网络中为其他设备提供桥接服务。例如，图6中的区域播放器606被示为连接两种网络。到网络612的连接基于以太网和/或无线，而到其他设备602、604和608的连接基于无线和以太网(如果需要的话)。
然而应当理解，在一些实施例中，每一个区域播放器606、604、602在经由桥接设备从云(例如互联网)获取媒体时可以访问互联网。例如，区域播放器602可以包含统一资源定位符(URL)，统一资源定位符(URL)指定云中特定音轨的地址。通过使用URL，区域播放器602可以从云获取音轨，并最终由一个或更多个区域播放器播放该音频。
VI.示例性系统配置
图7示出了包括多个网络的系统，多个网络包括基于云的网络和至少一个本地回放网络。本地回放网络包括多个回放设备或播放器，尽管应当理解，回放网络可以仅包含一个回放设备。在某些实施例中，每一个播放器具有获取其用于回放的内容的能力。例如，控制和内容获取可以是分布式的或集中式的。输入可包括流内容提供方输入、第三方应用输入、移动设备输入、用户输入、和/或到云中用于本地分发和回放的其他回放网络输入。
如图7的示例性系统700所示，多个内容提供方720-750可以经由云和/或其他网络710连接到一个或更多个本地回放网络760-770。通过使用云710，多媒体回放系统720(例如SONOSTM)、移动设备730、第三方应用740、内容提供方750等可以为本地回放网络760、770提供(以请求或其他方式)多媒体内容。在每一个本地回放网络760、770中，控制器762、772和回放设备764、774可用于回放音频内容。
VII.示例性多换能器回放设备
在多换能器回放设备中(例如包括至少一个高频扬声器和至少一个低音炮的回放设备(例如示例性回放设备200))，换能器的放置和配置影响收听者所体验的整体回放。每一个换能器输出的声波可以与环境相互作用(例如，可被噪声隔板吸收、可被实心墙反射等等)，并且还可以与回放设备的其他换能器相互作用。例如，低音炮的物理结构可以与高频扬声器输出的声波相互作用。尽管高频扬声器输出的声波因广泛分散性或低方向性(例如“全向”)而在所有的方向上传播，但是，在一些示例中，高频扬声器输出声波中较低频率的声波分量可在相对于回放设备表面的大致水平方向上向低音炮传播。此外，在声波经过边缘时，沿回放设备表面传播的声波可相应地弯曲(或环绕)。这种现象类似于，某人可以绕过角落听到站在另一边的呼喊者的呼喊。
当高频扬声器的音频输出的较低频率声波分量到达低音炮时，高频扬声器输出经历显著的反射和频率响应问题。例如，回放设备可以包括升高的高频扬声器(相对于低音炮)，在高频扬声器和低音炮之间产生“边缘(lip)”或者“台阶(step)”。因此，高频扬声器输出声波的一些分量将以向下的角度向低音炮传播，和/或沿着(或者大致接近于)回放设备的表面向低音炮传播(例如，声波将在“边缘”或“台阶”上传播(或弯曲))。为了减少这种干扰，一些回放设备将高频扬声器置于离低音炮相对较近。然而，这种布置将高频扬声器置于低音锥空腔的附近，由于空腔的凹口(dip)或槽口，导致干扰图样或衍射。在一些其他示例中，使用正前方平整的低音炮以试图避免大多数传统锥形扬声器的空腔所导致的频率响应陷入。然而，尽管正前方平整的低音炮可以消除(或者大致上降低)由任意台阶或凹口引起的干扰，但是其他问题(例如多普勒失真或者互调失真(IMD))可能依旧影响高频扬声器的频率响应。此外，设计一种具有足够硬度而不会损坏、但是保持较低质量的低音锥是有挑战的。为了防止正前方平整的低音炮像鼓槌一样振动，大多数正前方平整的低音炮都制造得比较硬，但也相对较重。
VIII.示例性声学栅格
图8示出了包括示例性声学栅格825的示例性回放设备800的侧视图。图9示出了包括示例性声学栅格825的示例性回放设备800的角视图。示例性回放设备800包括示例性下隔板805和示例性上隔板810。在一些示例中，下隔板805和上隔板810由一个隔板组成。在示出的示例中，示例性低音炮815安装在示例性下隔板805的表面上，并且示例性高频扬声器820安装在示例性上隔板810的表面上。图8中，示例性上隔板810相比示例性下隔板805升高，导致在从示例性下隔板805的表面到示例性上隔板810的表面的轮廓中形成“台阶”或其他改变(例如弯曲的“边缘”或“凹口”)。示例性声学栅格825位于示例性下隔板805的顶部(或者基本平齐)，并覆盖示例性低音炮815。例如，声学栅格825可以直接位于下隔板805的顶部，或者，例如，通过垫块与下隔板805分隔，但是仍有效地影响安装在下隔板805中的换能器(例如示例性低音炮815)所接收或输出的任意或全部声波。在示出的示例中，声学栅格825位于与上隔板810相邻的位置，并去掉上隔板810和下隔板805之间的台阶。然而，其他位置布置是可能的。例如，可以放置声学栅格825以覆盖低隔板805和上隔板810。
如上文所述，换能器(例如扬声器)的音频输出包括多个声波分量。这些声波分量中的每一个从换能器以不同的方向传播。在图8示出的示例中，音频波(或声波)的较高频率声波分量以大致垂直于(例如，以垂直角度或者实际接近垂直的角度)示例性回放设备800的表面的角度输出(例如，示例性声波分量830、832、834和836)。与此相反，音频波的较低频率声波分量以与示例性回放设备800的表面相对水平的角度输出(例如，示例性声波分量840、842、844和846)。如上文所述，这些声波分量可受到回放设备800的物理结构的影响。在示出的示例中，声波分量840和842沿着上隔板810的表面弯曲。在一些示例中，声波分量可以弯曲并沿着下隔板805的表面传播和/或进入凹形低音炮815形成的空腔。
在示出的示例中，声学栅格825是可变透声栅格。换句话说，示例性声学栅格825与接收的声波分量不均匀地作用。例如，声学栅格825对相对声学栅格825的表面具有较高入射角的声波分量是透明的(或开放)。例如，示例性声波分量832、834和836穿过示例性声学栅格825。相反，示例性声学栅格825对相对声学栅格825的表面具有较低入射角的声波分量是声学上实心的(或不透明)。例如，声波分量844和846在声学栅格825上反射，而不是穿过声学栅格825。在一些示例中，当来自高频扬声器820的声波分量向低音炮815弯曲时(例如示例性声波分量842)，阻止该声波分量在该传播方向上继续传播，并在声学栅格825上反射。
在示出的示例中，声学栅格825可以由具有允许声波的一部分穿过材料(例如，较高入射角的声波分量)同时阻止声波的一部分穿过材料和/或反射声波的一部分(例如较低入射角的声波分量)的性质的任意材料组成。例如，声学栅格825可以由小单元网状泡沫组成。在一些实施例中，声学栅格825的表面可以是多孔表面。然而，还可以使用其他泡沫塑料或材料。例如，声学栅格825可以包括由具有允许较高入射角声波分量穿过并且阻止/反射较低入射角声波分量的类似性质的织物覆盖的丝网。在一些示例中，声学栅格825可被设计为具有用于确定较高入射角和较低入射角声波分量的阈值角。例如，阻止相对声学栅格825表面的入射角小于10度的所有声波分量穿过材料。
通过在多换能器回放设备(例如示例性回放设备800)中使用声学栅格825，可以消除(或者大致上降低或限制)换能器之间的大部分干扰问题。例如，位于多个换能器的顶部的声学栅格825可以完全阻止或停止多个换能器之间的干扰，或者有效地阻止声波相互干扰(例如，大致上限制干扰)。例如，当在回放设备800中使用升高的高频扬声器820时(例如，高频扬声器820的圆顶的顶部高出于上隔板810的表面)，可以在低音炮815的方向中输出较低频率声波分量。然而，示例性声学栅格825可以阻止还相对于声学栅格825的表面具有低入射角的较低频率声波分量。因此，在一些示例中，示例性高频扬声器820的低角度(或低方向性)波导用于在收听区中增加改善音质的区域(例如，增加最佳听音点)。这与使用波导阻止来自高频扬声器的声波向低音炮辐射以减小最佳听音点相反。
尽管图8和9示出的示例涉及与换能器(例如，示例性高频扬声器820、示例性低音炮815)输出的声波分量相互作用的示例性声学栅格825的底部，当声波与声学栅格825的顶部或任意其他表面相互作用时，示例性声学栅格825所起的作用与此类似。例如，阻止声波的较低入射角声波分量穿过声学栅格825并进入低音炮815。因而，实现声学栅格825还散射了外部噪声源。
图10是回放设备1000的示例，其包括第一示例性高频扬声器1005和第二示例性高频扬声器1010、第一示例性中频段驱动器1015和第二示例性中频段驱动器1020、以及示例性低频段低音炮1025。在示出的示例中，中频段驱动器1015和1020以及低频段低音炮1025由示例性声学栅格1030覆盖。图11示出了示例性回放设备1000、第一和第二示例性高频扬声器1005和1010以及示例性声学栅格1030的侧视图。如上文所述，从示例性换能器1005、1010、1015、1020和/或1025中任一个输出的较低入射角声波分量被阻止/反射，因而不与其他示例性换能器1005、1010、1015、1020和/或1025相互作用。
在图11示出的实施例中，声学栅格1030包括形成角度的边缘。由于形成角度的边缘，示例性声学栅格1030改进了从第一示例性高频扬声器1005和第二示例性高频扬声器1010输出的音频的左侧和右侧的隔离。换句话说，示例性声学栅格1030形成角度的边缘阻止(或大致上阻止)左声道音频输出跨越到收听者的右侧，反之亦然。例如，声学栅格1030可以完全阻止左声道音频输出跨越，或者可以有效地阻止跨越效应被收听者注意到(例如大致上阻止跨越)。
在另一个示例中，一个或更多个换能器可以位于声学栅格后方，并接收来自外部源的声波。例如，声学栅格可以布置在换能器阵列的上方(例如麦克风)。例如，当音频源向换能器阵列输出声波时，声学栅格接收变化角度的声波。然而，当声学栅格过滤所接收的具有相对较低入射角的声波时，穿过声学栅格的声波指示音频源的大致方向。例如，监控换能器的等级测量(例如声压等级、电信号输出等)以及识别穿过声学栅格的声波的入射角可以用于确定音频源的位置。
在另一个示例中，回放设备可以包括输入换能器(例如麦克风)和输出换能器(例如扬声器)。在一些这样的示例中，输入换能器可以标识房间中用户的位置(或者用户是否在房间中)，并且可以相应地调整输出换能器的特性。例如，如果在房间中没有识别出用户，则输出换能器可以自动降低声音等级。备选地，如果在房间中没有识别出用户，输出换能器可以自动增加声音等级。在其他示例中，可以基于用户在房间中的位置，自动地调整单个输出换能器的声音特性。例如，如果识别用户在房间的角落，则单个输出换能器的增益或声音等级可以改变，以持续提供用户所体验的最佳整体回放。
图12中示出了表示在多换能器回放设备中优化声音的示例性处理1200的流程图。示例性处理1200在框1205开始，在框1205处，图8的示例性声学栅格825接收到声波。例如，回放设备800处理音频输入并经由换能器(例如扬声器)输出声波。在所述示例中，声学栅格825接收从换能器(例如示例性高频扬声器)辐射出(或输出)的以相对于声学栅格825的表面的多个入射角的声波的声波分量。
在框1210，如果示例性声学栅格825接收较低入射角声波分量，则在框1215，声学栅格825阻止声波分量。例如，声波分量可以是从示例性高频扬声器820输出的较低频率声波分量。在一些这样的示例中，声波分量可以沿着(或者大致上接近)回放设备的表面传播，并向示例性低音炮815传播。因此，示例性声学栅格825阻止(或反射)声波分量，以防止(或者接近于消除或者限制)由于从示例性高频扬声器820输出的声波分量引起的干扰问题。此后，处理1200结束。
返回框1210，如果声波分量具有较高的相对于声学栅格825的表面的入射角，则在框1220，声波分量穿过声学栅格825。在一些示例中，声学栅格825的性质包括阈值角。当声波分量入射角小于阈值角时，阻止声波分量穿过声学栅格825。在一些示例中，当声波分量入射角大于阈值角时，声波分量穿过声学栅格825。此后，处理1200结束。
图13是表示在多换能器回放设备中优化声音输出的另一个示例性处理1300的流程图。当示例性请求800接收到音频信号时，示例性处理1300在框1305开始。例如，回放设备800可以经由网络接口402从另一个回放设备接收音频，可以从音频源(例如云、网络附属存储，等等)获取音频。在框1310，在回放设备处理音频信号。例如，音频处理组件412可以调整示例性低音炮825的增益。在一些示例中，音频处理组件412可以至少部分基于音频信号的特性，调整驱动器的均衡设置(例如，左和右声道)、收听区的特性，等等。例如，音频处理组件412可以(经由传感器，例如相机)接收与收听者在房间中的位置有关的信息。在一些这种示例中，音频处理组件412可以调整音频信号的特性，使音频朝向收听者的位置。
在框1315，输出与所处理的音频信号相对应的声波。例如，可以将已处理音频信号提供给示例性放大器416，以经由低音炮815和高频扬声器820输出。在所述示例中，声波的声波分量在所有方向上从驱动器向外辐射。
如上文所述，可以至少部分地在实体换能器结构上改变一些声波分量。例如，可以通过低音锥和/或低音炮的上/下(例如“重击(thumping)”)运动调制来自高频扬声器的低频率声波分量。在框1320，对入射在声学栅格825上的声波的声波分量进行过滤。例如，声学栅格825可以阻止第一声波的较低入射角声波分量。此外，声波的较高入射角声波分量可以穿过声学栅格825。处理在框1325处结束，在框1325处，从回放设备800向收听区输出音频。在示出的示例中，输出要由收听者体验的声波的一部分(例如较高入射角声波分量)。
IX.总结
如上文所讨论的，提供了用于在多换能器回放设备中优化声音的装置和方法。本文所描述的实施例提供和/或使用声学栅格来过滤声波的声波分量，使得只有一部分声波分量穿过声学栅格。本文所描述的实施例还可以用于选择性地反射声波的声波分量，以阻止声波相互交叉。
示例性实施例包括一种回放设备，该回放设备具有第一换能器，用于进行输出声波和接收声波中的至少一个；第二换能器，用于进行输出声波和接收声波中的至少一个，所述第二换能器位于所述第一换能器附近。该回放设备还包括：声学栅格，位于与所述第一换能器相关的位置，其中所述声学栅格用于反射以第一入射角接收的声波。在一些实施例中，声学栅格用于使以第二入射角接收的声波穿过。在一些这样的示例中，声学栅格用于包括入射阈值角，其中第一入射角小于阈值角。在一些示例中，第二入射角大于阈值角。在一些示例中，声学栅格位于第一换能器上。在一些这样的示例中，声学栅格位于与第二换能器的隔板基本平齐的位置。在一些这样的示例中，声学栅格的位置用于限制第一换能器和第二换能器之间的声波干扰。在一些示例中，声学栅格位于第一换能器和第二换能器之间。在一些这样的示例中，声学栅格的位置用于改进第一换能器和第二换能器之间的隔离。在一些示例中，如果所述第一换能器接收声波并且所述第二换能器至少输出声波，则所述声学栅格用于反射所输出的声波以避免所输出的声波被所述第一换能器接收。
另一个示例性实施例包括一种调整具有至少第一声波分量和第二声波分量的声波的方法。示例性方法包括，以第一入射角在声学栅格处接收第一声波分量，其中声学栅格位于与多个换能器有关的位置。在一些实施例中，方法还包括，以第二入射角在声学栅格处接收第二声波分量。在一些实施例中，方法还包括，基于第一入射角，反射所述第一声波分量。在一些实施例中，方法还包括，基于第二入射角，使第二声波分量穿过，其中第一入射角小于阈值角。在一些实施例中，第二入射角大于阈值角。在一些实施例中，声学栅格位于多个换能器的顶部。在一些这样的示例中，声学栅格降低多个换能器之间的声波干扰。在一些示例中，多个换能器中的一部分接收穿过声学栅格的声波分量。在一些示例中，基于多个换能器的一部分，识别声波源的位置。在一些示例中，声学栅格位于多个换能器的一个或更多个之间。在一些这样的示例中，声学栅格改进多个换能器中的一个或更多个之间的声波隔离。
另一个示例性实施例包括一种回放设备，该回放设备包括第一隔板、第二隔板和声学栅格。在一些示例中，第一隔板包括第一换能器和与第二表面相对的第一表面，其中第一换能器安装在第一表面中。在一些实施例中，第二隔板位置与第一隔板相邻，并且第二隔板包括第二换能器和与第四表面相对的第三表面，并且其中第二换能器安装在第三表面中。在一些示例中，第三和第四表面之间的距离与第一表面和第二表面之间的距离不同。在一些示例中，声学栅格位于所述第一隔板的顶部，并且位于与第二隔板基本平齐的位置。在一些示例中，声学栅格用于反射以第一入射角接收的声波，并且用于使以第二入射角接收的声波穿过，其中声学栅格的位置用于基本上限制第一换能器和第二换能器之间的声波。在一些示例中，声学栅格的位置用于改进第一换能器和第二换能器之间的声波隔离。
说明书公开了各种示例性的系统、方法、装置、以及尤其包括固件和/或在硬件上执行的软件等组件的制品。然而，这些示例仅是示意性的并且不应当被认为是限制性的。例如，可以想到，这些固件、硬件和/或软件组件中的任意一个或全部可以专门在硬件中实现、专门在软件中实现、专门在固件中实现、或在硬件、软件和/或固件的任意组合中实现。因此，尽管以下描述了示例性系统、方法、装置和/或制品，但是所提供的示例不是用于实现这些系统、方法、装置和/或制品的仅有方式。
此外，本文对“实施例”的提及意味着结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包括在本发明的至少一个示例性实施例中。在说明书中各处出现该短语不一定都指代相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的分离的或备选的实施例。因此，本领域技术人员应当显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例组合。
主要在说明性的环境、系统、过程、步骤、逻辑块、处理以及直接或间接地与耦合到网络的数据处理设备的操作相类似的其他象征性表示的方面上，提出本说明书。本领域技术人员通常使用这些处理描述和表示，以向本领域技术人员的其他技术人员传播他们的工作内容。阐述了各种具体细节，以提供本公开的透彻理解。然而，本领域技术人员应理解，不需要特定、具体细节就可以实施本公开。在其他实例中，没有描述熟知的方法、过程、组件和电路，以避免不必要地使实施例的方面模糊不清。因此，本公开的范围由随附权利要求、而不是以上实施例的描述来界定。
当随附的任一项权利要求被理解成涵盖纯软件和/或固件的实现时，在此明确限定至少一个示例中的至少一个单元以包括存储软件和/或固件的有形介质，如存储器、DVD、CD、蓝光等。

Claims (20)

1.一种回放设备，包括：
第一换能器，用于进行输出声波和接收声波中的至少一个；
第二换能器，用于进行输出声波和接收声波中的至少一个，所述第二换能器位于所述第一换能器附近；以及
声学栅格，位于与所述第一换能器相关的位置，其中所述声学栅格用于反射以第一入射角接收的声波。
2.根据权利要求1所述的回放设备，其中，所述声学栅格用于使以第二入射角接收的声波穿过。
3.根据权利要求2所述的回放设备，其中，所述声学栅格用于包括入射阈值角，并且所述第一入射角小于所述阈值角。
4.根据权利要求3所述的回放设备，其中，所述第二入射角大于所述阈值角。
5.根据权利要求1所述的回放设备，其中，所述声学栅格位于所述第一换能器上。
6.根据权利要求5所述的回放设备，其中，所述声学栅格位于与所述第二换能器的隔板基本平齐的位置。
7.根据权利要求6所述的回放设备，其中，所述声学栅格的位置用于限制所述第一换能器和所述第二换能器之间的声波干扰。
8.根据权利要求1所述的回放设备，其中，所述声学栅格位于所述第一换能器和所述第二换能器之间。
9.根据权利要求8所述的回放设备，其中，所述声学栅格的所述位置用于改进所述第一换能器和所述第二换能器之间的声波隔离。
10.根据权利要求1所述的回放设备，其中，如果所述第一换能器接收声波并且所述第二换能器至少输出声波，则所述声学栅格用于反射所输出的声波以避免所输出的声波被所述第一换能器接收。
11.一种调整声波的方法，所述声波至少具有第一声波分量和第二声波分量，所述方法包括：
在声学栅格处以第一入射角接收所述第一声波分量，所述声学栅格位于与多个换能器相关的位置；
在所述声学栅格处以第二入射角接收所述第二声波分量；
基于所述第一入射角，反射所述第一声波分量；
基于所述第二入射角，使所述第二声波分量穿过，其中所述第一入射角小于阈值角。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述第二入射角大于所述阈值角。
13.根据权利要求11所述的方法，其中，所述声学栅格位于所述多个换能器的顶部。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述声学栅格降低所述多个换能器之间的声波干扰。
15.根据权利要求11所述的方法，其中，所述多个换能器的一部分接收穿过所述声学栅格的声波分量。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，基于所述多个换能器的一部分，识别声波源的位置。
17.根据权利要求11所述的方法，其中，所述声学栅格位于所述多个换能器中的一个或更多个之间。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述声学栅格改进所述多个换能器中的一个或更多个之间的声波隔离。
19.一种回放设备，包括：
第一隔板，所述第一隔板包括第一换能器和第一表面，所述第一表面与第二表面相对，其中所述第一换能器安装在所述第一表面中；
第二隔板，所述第二隔板位于所述第一隔板附近，所述第二隔板包括第二换能器和第三表面，所述第三表面与第四表面相对，其中所述第二换能器安装在所述第三表面中，并且所述第三表面和所述第四表面之间的距离与所述第一表面和所述第二表面之间的距离不同；以及
声学栅格，所述声学栅格位于所述第一隔板的顶部并且位于与所述第二隔板基本平齐的位置，所述声学栅格用于反射以第一入射角接收的声波，并且用于使以第二入射角接收的声波穿过，其中所述声学栅格的位置用于基本上限制所述第一换能器和所述第二换能器之间的声波干扰。
20.根据权利要求19所述的回放设备，其中，所述声学栅格的位置用于改进所述第一换能器和所述第二换能器之间的声波隔离。
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