CN104768738A - 用于制造眼用装置的系统及方法 - Google Patents

Abstract

一种用于制造眼用装置、特别是接触式透镜或植入式透镜的系统(10)，该系统包括：至少一个注射模制机，所述至少一个注射模制机用于制造杯底部分(202)和杯顶部分(204)以形成铸造模具；冷却站(30)；注射组件(120)，所述注射组件布置成将一定量的单体材料注射到杯底部分中；固化组件(130)；第一光学检测组件(140)，所述第一光学检测组件用于确定至少一个第一光学杯部分参数；第二光学检测组件(150)，所述第二光学检测组件用于确定形成透镜的经固化的单体材料和对该透镜加以支承的杯部分的组合的至少一个第一光学组合参数；以及电子控制器(14)，所述电子控制器设有计算模块，所述计算模块用于基于杯部分参数和组合参数来确定透镜的至少一个光学透镜参数。可能地，可基于所产生的透镜的透镜参数的趋势变化来调整生产参数。

Description

用于制造眼用装置的系统及方法

技术领域

本发明涉及用于制造眼用装置、特别是接触式透镜或植入式透镜的方法。

背景技术

EP-0 686 491 B1描述了借助于铸造模制来制造接触式透镜的方法。在该公开中描述了借助于注射模制来制造铸造模具。已知的设备很复杂且因此昂贵。虽然在已知设备中，设有杯(cup)底部分及杯顶部分的铸造模具被形成，但是这些部分并未设有允许其夹固在彼此上的特殊措施。由于缺乏这种夹固部件的缘故，在引入杯底部分中用于形成接触式透镜的单体材料(monomeric material)的硬化期间，必须使用针对该用途特别提供的外部按压装置将顶部部分连续地压抵在杯底部分上。这导致相对昂贵的设备。并且，制造程序的一部分在真空下发生，这也对总系统成本造成程度显著的不利影响。

发明内容

本发明设想提供一种用于制造眼用装置的系统，借此至少部分地减轻已知设备的上述缺点。更具体地说，本发明设想提供一种用于制造眼用装置的系统，借此使眼用装置的质量在整个生产过程中皆保持在限定的规范内。为此，本发明提供一种用于制造眼用装置、特别是接触式透镜或植入式透镜的系统，该系统包括：

·至少一个注射模制机，所述至少一个注射模制机构造成制造杯底部分和杯顶部分，以形成包括杯底部分和杯顶部分的铸造模具；

·冷却站；

·多个载体，所述多个载体可沿着穿过系统的一部分的运送路径被运送；

·操纵器组件，所述操纵器组件构造成：

○将杯底部分和杯顶部分从至少一个注射模制机取出并且放置到冷却站中；以及

○将杯底部分从冷却站取出并且放置在位于多个载体中的位于载体纳入位置的载体上，并且构造成将杯顶部分放置在被置于载体上的杯底部分上；

·注射组件，所述注射组件布置成将一定量的单体材料注射到杯底部分中；

·固化组件，所述固化组件设有发射促进单体材料硬化的电磁辐射的照射器；

·第一光学检测组件，所述第一光学检测组件配置在注射组件的上游，第一光学检测组件构造成：确定在所述固化组件的下游的系统部分中对透镜加以支承的至少杯部分的至少一个第一光学杯部分参数；

·第二光学检测组件，第二光学检测组件配置在固化组件之后，并且第二光学检测组件构造成：确定形成为透镜的经固化的单体材料和对透镜加以支承的杯部分的组合的至少一个光学组合参数，至少一个组合参数为与至少一个杯部分参数相同的类型；

·电子控制器，所述电子控制器设有计算模块，所述计算模块基于所述第一光学检测组件和第二光学检测组件中确定的至少一个杯部分参数和至少一个组合参数来确定透镜的至少一个光学透镜参数，至少一个透镜参数为与至少一个杯部分参数相同的类型。

借助于所述系统，能够连续地生产接触式透镜或植入式透镜，所述接触式透镜或植入式透镜的至少一个相关透镜参数可被连续地确定。本身来说，不可能确定位于杯部分中的透镜的透镜参数，譬如指示出透镜光焦度(lens powermap)的透镜参数。这是由于下列事实所致：不可能单独以通过透镜及透镜支承杯部分两者的光在透镜上进行光学测量。然而，利用两个光学测量装置，凭借第一光学测量装置在稍后阶段测量对透镜加以支承的杯部分的杯部分参数，并且凭借第二光学测量装置测量透镜支承杯部分和形成于其中的透镜的组合的组合参数，且通过杯部分参数来补偿此组合参数使获得的结果参数指示出透镜的性质，并且该结果参数因此正确地标示透镜参数。在一系列透镜的制造期间，确定出各透镜的至少一个透镜参数，因此可以实现对生产程序的精确控制。根据本发明的另一阐述，这种生产程序的控制及调整能够通过基于透镜参数的趋势变化的特定生产参数的自动调整而以自动的方式发生。此外，通过第一光学检测组件，可直接地确立所产生的杯底部分和/或杯顶部分是否符合所要求的质量要求，以便在其中产生透镜。当呈现过低质量时，杯底部分可被取出到生产程序外，故导致单体材料的节省。

根据本发明的另一阐述，适当的光学参数类型可选自包括下列参数类型的群组：

·指示出透镜光焦度的参数；

·表面上的平均的透镜的屈光度；

·透镜的最小及最大屈光度；

·经修正的波前P/V(波前峰值/谷值)；

·经修正的波前RMS(绝对峰值/谷值的均方根)；

·点扩散函数(PSF)；

·调制传递函数(MTF)；

·相位传递函数(PTF)；

·指示出诸如刮痕、气泡及凹坑之类的美观缺陷的参数；

·曲率半径(ROC)；

·针对复曲面透镜的轴线；

·面形偏差；

·泽尼克系数(Zernike coefficients)或泽尼克多项式(Z^m _n)。

就此而言，优选地，参数完全能够指示出透镜光焦度的性质。

对系统的进一步阐述在从属权利要求中描述并且将在下文中参照附图以示例性实施例为基础作进一步阐明。

本发明还提供一种用于制造眼用装置、特别是接触式透镜或植入式透镜的方法，该方法包括：

·借助注射模制，制造杯底部分和杯顶部分，以形成包括杯底部分和杯顶部分的铸造模具；

·冷却杯底部分和杯顶部分；

·利用第一光学测量，确定在固化步骤之后对透镜加以支承的至少杯部分的至少一个光学杯部分参数；

·将一定量的单体材料注射到杯底部分中，并且在注射之后将杯顶部分放置在杯底部分上；

·固化单体材料；

·利用第二光学测量，确定形成为透镜的经固化的单体材料和对透镜加以支承的杯部分的组合的至少一个光学组合参数，所述至少一个组合参数为与所述至少一个光学杯部分参数相同的类型；

·通过计算，基于至少一个杯参数和至少一个组合参数来确定透镜的至少一个光学透镜参数，所述至少一个透镜参数为与所述至少一个杯部分参数相同的类型。

该方法具有与上述系统相同的优点。

在另一阐述中，提供了一种方法，所述方法包括：

·重复上述方法，以形成一系列的杯底部分、杯顶部分及透镜；

·监测该系列透镜的至少一个透镜参数的趋势变化；以及

·在生产期间，调节至少一个生产参数以控制该趋势变化。

借助于所述方法，可基于从相继产生的植入式透镜或接触式透镜的至少一个透镜参数中观察到的趋势变化来调整不同的生产参数。可进行调整的生产参数描述在下文的详细描述中，并且可主要涉及注射模制温度、注射模制压力、注射模制过程期间的后压力、注射模制过程期间的后压力持续时间、单体材料的量、固化时间、冷却时间及类似物。

附图说明

图1示出一示例性实施例的透视图；

图2示出图1所示的示例性实施例的不同视角的透视图；

图3示出图1所示的示例性实施例的相关部分的俯视平面图；

图4示出注射模制设备的打开的注射模具的透视图；

图5示出图1所示的示例性实施例的相关部分的俯视平面图，其中，省略了外壳；

图6示出冷却区段的透视图；

图7示出注射组件的透视图；

图8示出固化组件的透视图；

图9示出除盖区段的透视图；

图10示出载体的一示例；及

图11示出杯底部分及杯顶部分以及位于它们之间的透镜的透视图。

参照图1至3，首先将概略地描述该设备。就最概括的方面而论，所述设备涉及用于制造眼用装置、特别是接触式透镜或植入式透镜的系统。该系统包括至少一个注射模制机12，所述注射模制机12被构造成制造杯底部分202及杯顶部分204，以形成包括杯底部分202及杯顶部分204的铸造模具。并且，系统包括冷却站30，下文将参照图6更详细地对冷却站30予以描述。系统设有多个载体80(见图10)，所述载体80可沿着穿过系统10的一部分的运送路径100进行运送。系统进一步设有操纵器组件60、70，操纵器组件60、70构造成将杯底部分202及杯顶部分204从至少一个注射模制机12取出并且将它们放置至冷却站30中。将参照图4及图5更详细地描述操纵器组件60、70的用以进行该操作的部分60。操纵器组件60、70进一步构造成将杯底部分202从冷却站30取出且将其放置在多个载体80中的位于载体纳入位置102的载体80上。操纵器组件60、70还构造成将杯顶部分204放置在被置于载体80上的杯底部分202上。将参照图6更详细地描述操纵器组件60、70的用以进行该操作的部分70。该系统进一步设有注射组件120，注射组件120布置成将一定量的单体材料注射到杯底部分202中。下文将参照图7更详细地讨论注射组件120。设有发射促进单体材料硬化的电磁辐射的照射器(lamp)131的固化组件130也是系统的一部分，并将参照图8作更详细的讨论。该系统进一步包括第一光学检测组件140，第一光学检测组件140配置于注射组件120的上游。第一光学检测组件140构造成：确定在固化步骤之后对透镜加以支承的至少杯部分202、204的至少一个第一光学杯部分参数。在所示的示例性实施例中，这为杯底部分202。然而，在一替代性示例性实施例中，还可能在除盖之后使杯底部分202被排出，并且透镜200穿过系统10的进一步运送在杯顶部分204上完成。另外，系统包括第二光学检测组件150，第二光学检测组件150配置于固化组件130之后，并且构造成：确定被形成为透镜200的经固化的单体材料与对透镜200加以支承的杯部分202、204的组合的至少一个光学组合参数，所述至少一个组合参数与所述至少一个光学杯部分参数为相同的类型。将参照图9更详细地讨论第二光学检测组件150。最后，系统包括电子控制器14，电子控制器14设有计算模块，所述计算模块用于根据至少一个杯参数以及至少一个组合参数来确定透镜200的至少一个光学透镜参数，该至少一个透镜参数与至少一个杯部分参数为相同的类型。

在一实施例中，至少一个组合参数及至少一个透镜参数的类型选自包括下列参数类型的群组：

·指示出透镜光焦度(lens power map)的参数；

·表面上的平均的透镜屈光度；

·透镜的最小及最大屈光度；

·经修正的波前P/V(波前峰值/谷值)；

·经修正的波前RMS(绝对峰值谷值的均方根)；

·点扩散函数(PSF)；

·调制传递函数(MTF)；

·相位传递函数(PTF)；

·指示出诸如刮痕、气泡及凹坑之类的美观缺陷的参数；

·曲率半径(ROC)；

·针对复曲面透镜的轴线；

·面形偏差；

·泽尼克系数(Zernike coefficients)或泽尼克多项式(Z^m _n)。

一般技术人员熟悉上述的光学参数。尤其特别有兴趣于指示出透镜光焦度的质量的光学参数类型，原因在于这些参数有效地构成对透镜质量的描述。

图3显示图中所示系统的示例性实施例的不同组件的清楚的概括视图。现在将描述载体80、杯顶部分204及杯底部分202所沿着而穿过系统的路径。该路径以虚线在图3中示出。首先，在注射模制机12中制造杯底部分202及杯顶部分204。所述制造发生于设有两个模具半部16、18的模具中。在模具半部16、18中的至少一个者中可包括有可更换的光学插入件。光学插入件的使用技术还被描述于申请人的先前申请PCT/NL2012/050404中。在杯底部分202及杯顶部分204于注射模制机中被制成之后，借助于操纵器组件60、70的部分60使杯底部分202及杯顶部分204被从模具取出。在图4、5及6中，示出了操纵器组件60、70的部分60的一示例性实施例，可通过所述部分60从模具半部16、18获取杯部分202、204。在此示例性实施例中，利用的是可沿着滑道62移动的拣取头64。在所示的示例性实施例中，操纵器组件60、70的部分60可具有相对简单的设计：从模具取出杯部分202、204时，模具半部18的水平运动还用来使拣取头64与杯部分202、204接合。当拣取头64已从模具获取杯部分202、204时，拣取头64在图5中从模具半部18经由滑道62沿冷却站30的方向移动至左方。冷却站30在所示的示例性实施例中被实施为可旋转盘，可通过第一操纵器组件60来将杯顶部分及杯底部分202、204放置在所述可旋转盘中。这些在图3的俯视平面图及图6的透视图中皆清楚可见。操纵器组件60、70的第一部分60可进一步包括中间操纵器66，中间操纵器66反转杯顶部分204并且将其放置在旋转盘30上。杯底部分202可从拣取头64取得并例如通过机械臂70将杯底部分202放置在旋转盘30上。在所示的示例性实施例中，机械臂70为SCARA机器人(水平关节型机器人，selective compliance assemblyrobot)。作为冷却站的旋转盘30形成一种缓冲器，在所述缓冲器中可容纳一定数量的杯底部分202及杯顶部分204以进行冷却及硬化。

示例性实施例所示的操纵器组件60、70的SCARA机器人70进一步构造成：将杯底部分202从冷却站30取出并将其放置在位于载体纳入位置102的载体80中。在所示的示例性实施例中，SCARA机器人70因此设有拣取头72，拣取头72连接至真空源，并且借助于真空源可使杯底部分202及杯顶部分204受到吸力且因此被从旋转盘30取出。这种真空拣取也出现在拣取头64中和上文已提到的转移头66中。

在形成冷却站的可旋转盘30附近，配置有第一光学检测组件140。第一光学检测组件140优选地为例如欧托客雷夫特公司(Optocraft GmbH)销售的夏克哈特曼(Shack-Hartmann)波前传感器。第一光学检测组件构造成：确定位于冷却站的缓冲盘30上的杯底部分202和/或杯顶部分204的至少一个杯参数。不论如何，针对将在除盖之后对透镜200加以支承的杯部分202、204确定至少一个杯参数。显然第一检测组件还可配置为接近于载体纳入位置102。若在通过第一光学检测组件140测量期间，杯底部分202和/或杯顶部分204的表现不符要求，则可借助于SCARA机器人70将杯底部分202和/或杯顶部分204经由排出开口74排出至废料桶。然而，若杯底部分202和/或杯顶部分204符合要求，可由SCARA机器人将其放置在位于载体纳入位置102的载体80上。并且，通过同一SCARA机器人，杯顶部分204随后被放置在杯底部分202上。此步骤还可在一稍后的阶段中执行，例如在单体材料被注射到杯底部分202中之后执行。在所示的示例性实施例中，已经选择：使载体80与其上放置杯底部分202及杯顶部分204一起位移至注射组件120。可例如借助于推动装置来执行所述位移，所述推动装置未在图中示出但在图6中位于载体纳入位置102的右方。于是，载体80从载体纳入位置102被运送至注射组件120。注射组件120更详细地示出于图7。注射组件包括被设置成可沿Z方向和Y方向移动的充填喷嘴122。并且，存在可沿Z方向上下移动的操控器124。操控器124设有真空拣取头126，借助于真空拣取头126可将杯顶部分204从杯底部分202上拿起。在杯顶部分204被升起之后，通过充填喷嘴122将单体材料注射到杯底部分202中。其后，通过操控器124将杯顶部分204再度放置在杯底部分202上。拣取头126设有气动按压设施，可以借助于所述气动按压设施对杯底部分202上的杯顶部分204进行按压，从而使两个杯部分夹固在彼此上。如图8更详细示出的和下文中还参照图3作进一步描述的，载体80于是含有充填有单体材料的铸造模具，并且随后可沿固化组件130的方向被进一步运送。

图3中的虚线示出前往并穿过固化组件130的运送路径。如图3及图5中清楚可见的，固化组件130设有沿第一方向延伸的供应路径132。多个相互平行的固化路径134以垂直于供应路径的方式延伸。各固化路径设有邻接并联接至供应路径132的进料侧，从而使载体80可从供应路径132滑动至固化路径134中。各固化路径进一步设有排出侧并且自身为运送路径100的一部分。固化组件130进一步设有排出路径136。排出路径136以平行于供应路径132的方式延伸。排出路径136邻接于多个固化路径134的排出侧并与其联接，从而使载体可从固化路径134滑动到排出路径136上。排出路径136也为系统的运送路径100的一部分。在所示的示例性实施例中，供应路径132设有用于运送载体80的循环传送器(endless conveyor)。在此示例性实施例中排出路径136也是如此。为了在固化路径134中进行运送，对于各固化路径134使用推动装置(pusher)138。推动装置138配置为邻接于供应路径132，并布置成使载体80从供应路径132滑入到固化路径134中，且沿着排出路径136方向将位于各固化路径134中的载体80向上推。依据所需的固化时间以及因此在固化路径134中的驻留时间，更多或更少个固化路径134被充填有多个载体，所述载体中已充填有铸造模具。将明白的是，当所产生的充填有单体物质(monomer)的铸造模具被分布在较大数量的固化路径134上时，将花费较长时间使所述铸造模具到达排出路径136。因此，利用一很简单的方式，可通过以适当方式充填固化路径134来确定固化时间。如图8所呈现的固化组件130设有照射箱139，其中具有发射可促进单体材料硬化的电磁辐射的照射器131。电磁辐射可例如为UV辐射。然而，例如也可能是诸如蓝光之类的可见光。并且，固化组件130可设有加热元件，所述加热元件发射红外辐射至或将热量传递至铸造模具及存在于该铸造模具中的单体物质，以缩短固化速率。

在其中具有铸造模具(所述铸造模具中具有形成为透镜200的单体材料)的载体80经由排出路径136离开固化组件130之后，该铸造模具抵达除盖组件160，所述除盖组件更详细地在图9中示出。除盖组件160可沿着轴线Z上下移动并可绕一旋转轴线枢转经过一定角度。除盖组件160用于将已被固化的透镜曝露在外。在第一实施例中，因此，杯顶部分204可被移除，且透镜200留在杯底部分202中。在一替代性实施例中，还可以使除盖组件160移除杯底部分202，并且连同杯顶部分204一起执行透镜200的进一步运送。

在摆动脱离(swung-clear)位置，除盖组件160的拣取头位于排出开口162上方，杯部分202、204可在此处被移除以使曝露出的透镜200能够被排出。除盖组件160设有拣取头，所述捡取头可以通过真空接合或机械性地接合杯顶部分204，并且还可以将杯底部分202压入载体80中，使得杯顶部分204及杯底部分202可彼此分离。

在一实施例中，图中示出其示例，可具有位于除盖组件160下游的视觉检测组件170。视觉检测组件170还配置在固化组件130下游且设有摄像模块并构造成对位于杯底部分202中的透镜200进行视觉检测。借助于视觉检测，例如，可观察透镜中的气泡、尘屑及刮痕或可观察对透镜200的其他损伤。视觉检测站170可例如包括CCD摄像机，借助于所述CCD摄像机拍摄透镜200的照片。并且，除盖组件160的下游为第二光学检测组件150，第二光学检测组件构造成确定形成为一透镜200的固化的单体材料和对透镜200加以支承的杯部分202、204的组合的至少一个光学组合参数，至少一个组合参数为与至少一个杯部分参数相同的类型。此第二光学检测组件150就像第一光学组件那样可采用(例如欧托客雷夫特公司(Optocraft GmbH)供应)的夏克哈特曼(Shack-Hartmann)波前传感器。

在已经通过第二光学检测组件150之后，其中具有透镜支承杯部分202或204和透镜200的载体80被传送至排出段180，这在图3的俯视平面图清楚可见。排出段180配置于第二检测组件150的下游并设有排出段运送路径部分182，排出段运送路径部分182以虚线示出并且自身为运送路径100的一部分。排出段运送路径部分具有入口，所述入口联接至运送路径部分的沿着第二检测组件150延伸的部分。排出段运送路径部分182具有出口，所述出口联接至载体纳入位置102。排出段180设有剔除组件184，所述剔除组件184用于剔除不合格的透镜200。剔除组件184构造成从载体80移除其中存在有不合格的透镜200的透镜支承杯部分202或204，并且用于将所述具有透镜200的杯部分202或204排出至废料设备184，并且用于在排出段运送路径部分182中对各个载体80进行引导。此外，排出段180设有出口组件186，所述出口组件构造成从载体80移除对透镜200加以支承的杯部分202或204，以进行进一步加工。出口组件186进一步构造成在排出段运送路径部分182中将各清空的载体80引导至载体纳入位置102。

系统10的电子控制器14设有存储器16，优选移位寄存器式存储器。储存有杯底部分202、杯顶部分204和其中所形成的透镜200的组合、生产参数和/或测量数据和/或杯部分参数、组合参数和/或透镜参数。生产参数和/或测量数据可包括下列数据中的至少一个者：

·制造杯底部分及杯顶部分的塑料的批次代号；

·注射模制期间的温度；

·注射模制期间的注射压力；

·模具部分的关闭力(closing force)；

·注射模制期间的后压力(after-pressure)的量值和/或持续时间；

·注射模制期间的后压力期间的温度；

·杯底部分202及杯顶部分204的冷却时间；

·至少一个杯部分参数；

·所注射的单体材料的量；

·单体材料的批次代号；

·在固化组件130中的驻留时间；

·视觉检测的测量数据，例如位于对透镜200加以支承的杯部分202或204中的透镜200的照片；

·至少一个光学组合参数；以及

·至少一个光学透镜参数。

在一实施例中，电子控制器14可构造成监测一系列所产生的透镜200的至少透镜参数的趋势变化。对于透镜参数而言，指示出透镜光焦度的质量的参数最为相关。当该透镜光焦度不再满足要求时，透镜200不能销售。

电子控制器14在此实施例中构造成：基于所观察的趋势变化来在生产期间调节至少一个生产参数，以控制该趋势变化。至少一个生产参数可选自包括下列数据的群组：

·制造杯底部分202及杯顶部分204的塑料的组分；

·注射模制期间的温度；

·注射模制期间的注射压力；

·模具部分的关闭力；

·注射模制期间的后压力的量值和/或持续时间；

·注射模制期间的后压力期间的温度；

·杯底部分202及杯顶部分204的冷却时间；

·引入至杯底部分202中的单体材料的量；

·单体材料的组分；及

·在固化组件130中的驻留时间。

在系统的一实施例中，各载体80可设有与电子控制器14通信连接的RFID标签(射频识别标签，RFID tag)82。电子控制器14构造成：将RFID标签的ID码储存在其存储器16中，RFID标签的ID码与相关生产参数、测量数据、杯部分参数、各载体80中所运送的杯底部分202、杯顶部分204及其中形成的透镜200的组合的组合参数和/或透镜参数相关联。因此，在载体80运送穿过系统期间，可在特定点确立：预期的载体80是否实际上抵达各个地点。的确，若系统中的运送基于某些原因受到扰乱，错误的载体有可能抵达工位(station)。通过在各载体80中存在有RFID标签82，使得快速地观察到这种误送，并可对操作者示警以检查系统。

本发明进一步涉及包括下列步骤的方法：

·借助于注射模制来制造杯底部分202和杯顶部分204，以形成包括杯底部分202和杯顶部分204的铸造模具；

·冷却杯底部分202及杯顶部分204；

·利用第一光学测量，确定在固化步骤之后对透镜加以支承的至少杯部分202、204的至少一个光学杯部分参数；

·将一定量的单体材料注射到杯底部分202中，并且在注射后将杯顶部分204放置在杯底部分202上；

·固化单体材料；

·利用第二光学测量，确定形成为透镜200的经固化的单体材料和对透镜200加以支承的杯部分202、204的组合的至少一个光学组合参数，所述至少一个光学组合参数为与至少一个光学杯部分参数相同的类型；

·利用计算，基于至少一个杯参数和至少一个组合参数来确定透镜200的至少一个光学透镜参数，所述至少一个透镜参数为与所述至少一个杯部分参数相同的类型。

因此，利用一有效率的方式确定透镜的透镜参数，而不需要从杯底部分202移除透镜。优选地，透镜参数的类型表征透镜光焦度的质量。

在一实施例中，提供一种方法，所述方法包括重复上述方法以形成一系列的杯底部分202、杯顶部分204及透镜200。该方法进一步包括监测该系列透镜200的至少透镜参数的趋势变化，以及在生产期间调节至少一个生产参数以控制该趋势变化。

通过这种方法取得下述优点：使得所产生的透镜200总是位于一质量带宽的范围内。因此，由于即使会产生不良透镜，也已经基于对已产生的透镜的趋势变化的监测来调整系统，故不会产生待剔除的透镜。

虽然已经参照附图详细地示出和描述了本发明，这些附图及本文仅被视为示例性的。本发明不限于所描述的实施例。在未决权利要求中描述的特征构造可相互组合。权利要求中的附图标记不应视为对权利要求的限制，而是仅出于清楚的目的。可能具有不同改型。若不采用旋转的缓冲桌台30作为冷却装置，也可以提供直线式(linear)冷却装置。若不采用SCARA机器人，也可采用不同类型的机器人。此外，仅以示例性的方式给出固化组件的实施方式。相关重点在于：通过监测杯部分参数、组合参数及透镜参数，可从产品中移除杯部分和/或透镜的不当产生的试样。在另一阐述中，可利用所确定的参数来观察其中的趋势变化，并基于该趋势变化调整生产参数，使所产生的透镜保持在所限定的带宽范围内。需进一步注意的是：术语“透镜”涵盖仍将进行后续处理的物品。因此，例如可考虑透镜形式的植入式透镜的透镜毛坯，所述透镜毛坯具有围绕透镜的环状盘。可在后续处理中可将部件从环状盘上切离，以形成触觉件(haptics)。

Claims (15)

1.一种用于制造眼用装置(200)、特别是接触式透镜或植入式透镜的系统(10)，该系统包括：

至少一个注射模制机(12)，所述注射模制机(12)构造成制造杯底部分(202)和杯顶部分(204)，以形成包括杯底部分(202)和杯顶部分(204)的铸造模具；

冷却站(30)；

多个载体(80)，所述多个载体(80)可沿着穿过所述系统(10)的一部分的运送路径(100)被运送；

操纵器组件(60，70)，所述操纵器组件(60，70)构造成：

将所述杯底部分(202)和所述杯顶部分(204)从所述至少一个注射模制机(12)取出并且放置到所述冷却站(30)中；以及

将所述杯底部分(202)从所述冷却站取出并且放置在所述多个载体(80)中的位于载体纳入位置(102)的载体(80)上，并且构造成将所述杯顶部分(204)放置在被置于该载体(80)上的杯底部分(202)上；

注射组件(120)，所述注射组件(120)布置成将一定量的单体材料注射到所述杯底部分(202)中；

固化组件(130)，所述固化组件(130)设有发射促进所述单体材料硬化的电磁辐射的照射器(131)；

第一光学检测组件(140)，所述第一光学检测组件(140)配置在所述注射组件(120)的上游，所述第一光学检测组件(140)构造成：确定在所述固化组件(130)的下游的系统部分中对透镜加以支承的至少杯部分(202，204)的至少一个第一光学杯部分参数；

第二光学检测组件(150)，所述第二光学检测组件(150)配置在所述固化组件(130)之后，并且所述第二光学检测组件(150)构造成：确定形成为透镜(200)的经固化的单体材料和对透镜(200)加以支承的所述杯部分(202，204)的组合的至少一个光学组合参数，所述至少一个组合参数为与所述至少一个光学杯部分参数相同的类型；

电子控制器(14)，所述电子控制器(14)设有计算模块，所述计算模块用于基于所述第一光学检测组件和第二光学检测组件(140，150)中确定的所述至少一个杯部分参数和至少一个组合参数来确定所述透镜(200)的至少一个光学透镜参数，所述至少一个透镜参数为与所述至少一个杯部分参数相同的类型。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个杯部分参数、所述至少一个组合参数和所述至少一个透镜参数的类型选自包括下列参数类型的群组：

指示出透镜光焦度的参数；

表面上的平均的透镜屈光度；

透镜的最小及最大屈光度；

经修正的波前P/V(波前峰值/谷值)；

经修正的波前RMS(绝对峰值谷值的均方根)；

点扩散函数(PSF)；

调制传递函数(MTF)；

相位传递函数(PTF)；

指示出诸如刮痕、气泡及凹坑之类的美观缺陷的参数；

曲率半径(ROC)；

针对复曲面透镜的轴线；

面形偏差；

泽尼克系数或泽尼克多项式(Z^m _n)。

3.根据权利要求1或2所述的系统，设有：

除盖组件(160)，所述除盖组件(160)用于移除所述杯部分(202，204)中的一者以使所述透镜(200)暴露在外，所述除盖组件沿着所述运送路径(100)配置在所述固化组件(130)的下游和所述第二光学检测组件(150)的上游。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，设有：

视觉检测组件(170)，所述视觉检测组件(170)配置在所述固化组件(130)的下游并且设有摄像模块，并且所述视觉检测组件(170)构造成对位于透镜支承杯部分(202或204)中的透镜(200)进行视觉检测。

5.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述电子控制器(14)设有存储器(16)，所述存储器优选移位寄存器式存储器，下述信息被储存在所述储存器中：杯底部分(202)、杯顶部分(204)和其中所形成的透镜(200)的各组合；生产参数和/或测量数据和/或杯部分参数；组合参数和/或透镜参数。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述生产参数和/或测量数据包括下列数据的至少一个：

制造所述杯底部分和所述杯顶部分的塑料的批次代号；

注射模制期间的温度；

注射模制期间的注射压力；

模具部分的关闭力；

注射模制期间的后压力的量值和/或持续时间；

注射模制期间的后压力期间的温度；

所述杯底部分(202)和所述杯顶部分(204)的冷却时间；

至少一个光学杯部分参数；

所注射的单体材料的量；

单体材料的批次代号；

在固化组件(130)中的驻留时间；

视觉检测的测量数据，诸如位于透镜(200)支承杯部分(202或204)中的透镜(200)的照片；

至少一个光学组合参数；以及

至少一个光学透镜参数。

7.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述电子控制器(14)构造成：监测一系列所产生的透镜(200)的至少一个透镜参数的趋势变化，并且其中，所述电子控制器(14)构造成：基于所观察到的趋势变化在生产期间调节至少一个生产参数，以控制所述趋势变化，所述至少一个生产参数选自包括下列参数的群组：

制造所述杯底部分(202)和所述杯顶部分(204)的塑料的组分；

注射模制期间的温度；

注射模制期间的注射压力；

模具部分的关闭力；

注射模制期间的后压力的量值和/或持续时间；

注射模制期间的后压力期间的温度；

所述杯底部分(202)及所述杯顶部分(204)的冷却时间；

引入至所述杯底部分(202)中的单体材料的量；

单体材料的组分；以及

在所述固化组件(130)中的驻留时间。

8.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，每个载体(80)设有与所述电子控制器(14)通信连接的RFID标签(82)，其中，所述电子控制器(14)构造成将所述RFID标签的ID码储存在其存储器(16)中，所述RFID标签的ID码与下述相关参数相关联：

生产参数；

测量数据；

杯部分参数；

相应载体(80)中所运送的杯底部分(202)、杯顶部分(204)和其中形成的透镜(200)的组合的组合参数和/或透镜参数。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的系统，其中，所述固化组件(130)设有：

用于载体(80)的供应路径(132)，所述供应路径(132)沿第一方向延伸并且自身为所述运送路径的一部分；

多条固化路径(134)，所述多条固化路径(134)相互平行地延伸并且以垂直于所述供应路径的方式延伸，并且每条固化路径设有邻接且联接至所述供应路径(132)的进料侧，使得载体(80)可从所述供应路径(132)滑动到所述固化路径(134)中，每条固化路径(134)进一步设有排出侧并且自身为所述运送路径(100)的一部分；

用于载体(80)的排出路径(136)，所述排出路径(136)以平行于所述供应路径(132)的方式延伸，所述排出路径(136)邻接所述多个固化路径(134)的排出侧并且与其联接，使得所述固化路径(134)的载体(80)可滑动到所述排出路径(136)上，所述排出路径(136)为所述运送路径(100)的一部分。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述供应路径(132)设有用于运送所述载体(80)的循环传送器。

11.根据权利要求9或10所述的系统，其中，所述排出路径(136)设有用于运送所述载体(80)的循环传送器。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的系统，其中，每条固化路径(134)与一推动装置(138)相关联，所述推动装置(138)配置成靠近所述供应路径(132)，并且所述推动装置(138)布置成：使载体从所述供应路径(132)滑动到固化路径中并借此沿排出路径(136)的方向将已经存在于各别固化路径中的载体向上推动。

13.根据前述权利要求中任一项所述的系统，设有：

排出段(180)，所述排出段(180)配置在所述第二检测组件(150)的下游并设有：

排出段运送路径部分(182)，所述排出段运送路径部分(182)为所述运送路径(100)的一部分并且具有入口，所述入口联接至所述运送路径的沿着所述第二检测组件(150)延伸的一部分，所述排出段运送路径部分(182)具有出口，所述出口联接至所述载体纳入位置(102)；

用于不合格的透镜(200)的剔除组件，所述剔除组件构造成：将对透镜加以支承的杯部分(202，204)与其中存在的不合格的透镜(200)从载体(80)移除，并且将具有该透镜(200)的相应杯部分(202)排出至废料设备(184)，并且对所述排出段运送路径部分(182)中相应载体(80)进行引导；以及

出口组件(186)，所述出口组件(186)构造成：对透镜(200)的加以支承的杯部分(202，204)与其中存在的透镜(200)从载体(80)移除以供进一步加工，并且所述出口组件(186)进一步构造成：将所述排出段运送路径部分(182)中相应的清空的载体(80)引导至所述载体纳入位置(102)。

14.一种用于制造眼用装置(200)、特别是接触式透镜或植入式透镜的方法，所述方法包括下列步骤：

借助于注射模制来制造杯底部分(202)和杯顶部分(204)，以形成包括杯底部分(202)和杯顶部分(204)的铸造模具；

冷却所述杯底部分(202)和所述杯顶部分(204)；

利用第一光学测量，确定在固化步骤之后对透镜加以支承的至少杯部分(202，204)的至少一个光学杯部分参数；

将一定量的单体材料注射到所述杯底部分(202)中，并且在注射后将所述杯顶部分(204)放置在该杯底部分(202)上；

固化所述单体材料；

利用第二光学测量，确定形成为透镜(200)的经固化的单体材料和对所述透镜(200)加以支承的杯部分(202，204)的组合的至少一个光学组合参数，所述至少一个组合参数为与所述至少一个光学杯部分参数相同的类型；

通过计算，基于所述至少一个杯参数和所述至少一个组合参数来确定所述透镜(200)的至少一个光学透镜参数，所述至少一个透镜参数为与所述至少一个杯部分参数相同的类型。

15.根据权利要求14所述的方法，包括下列步骤：

重复上述方法以形成一系列的杯底部分(202)、杯顶部分(204)及透镜(200)；

监测所述一系列透镜的透镜参数的趋势变化；以及

在生产期间，调节至少一个生产参数以控制所述趋势变化。