TWI639503B - 用於製造眼用裝置之系統及方法 - Google Patents

Abstract

本發明係揭露一用於製造眼用裝置、特別是接觸式透鏡或植入式透鏡之系統，該系統包含：至少一注射模製機具，以供製造一杯底部份及杯頂部份以形成一鑄造模具，一注射總成，其配置以供將一數量的單體材料注射入杯底部份中，一固化總成，一第一光學檢測總成，以供決定至少一第一光學杯部份參數，一第二光學檢測總成，以供決定形成一透鏡之經固化單體材料及支承該透鏡的杯部份之組合的至少一光學組合參數，及一電子控制器，其設有一計算模組以供以杯部份參數及組合參數為基礎來決定透鏡的至少一光學透鏡參數。可能係可以所產生的透鏡之透鏡參數的趨勢變化為基礎來調整生產參數。

Description

用於製造眼用裝置之系統及方法 發明領域

本發明係有關一用於製造眼用裝置、特別是接觸式透鏡或植入式透鏡之方法。

背景

EP-0 686 491 B1係描述一以鑄造模製作為輔助用於製造接觸式透鏡之方法。在該公開案中係描述以注射模製作為輔助以製造一鑄造模具。已知的裝備係很複雜且因此昂貴。雖然在已知裝備中，係形成設有一杯底部份及一杯頂部份之鑄造模具，這些部份並未設有讓其夾固在彼此上之特殊配備。由於缺乏如是夾固部件之緣故，在導入杯底部份中以供形成一接觸式透鏡之單體材料的硬化期間，頂部份係必須以特別對於該用途提供的一外部壓上裝置被連續地壓抵在杯底部份上。這導致一相對昂貴的裝備。並且，製造程序的一部份係在真空下發生，其亦顯著程度不利地影響總系統成本。

概要

本發明係想見提供一用於製造眼用裝置之系統，其中因此至少部份地減輕已知裝備的上述缺點。更特別來說，本發明係想見提供一用於製造眼用裝置之系統，其中因此眼用裝置的品質在生產程序全程皆保持在經界定的規範內。因此，本發明係提供一用於製造眼用裝置、特別是接觸式透鏡或植入式透鏡之系統，該系統包含：‧至少一注射模製機具，其組構以供製造一杯底部份及杯頂部份，以形成一包含一杯底部份及一杯頂部份之鑄造模具；‧一冷卻站；‧複數個載體，其可沿著經過系統的一部份之一運送路徑作運送；‧一操縱器總成，其組構以供：○將一該杯底部份及一該杯頂部份取出至少一注射模製機具外且將其放置至冷卻站中；及○將杯底部份取出冷卻站外且將其放置在位於一載體攝入位置之該等複數個載體的一載體上，且組構以供將一該杯頂部份放置在被置於載體上的杯底部份上；‧一注射總成，其配置以供將一數量的單體材料注射入杯底部份中；‧一固化總成，其設有發射促進單體材料硬化的電磁輻射之燈；‧一第一光學檢測總成，其配置於注射總成上游，該第一光學檢測總成係組構以決定在固化總成下游之系統的 一部份中支承透鏡之至少杯部份的至少一光學杯部份參數；‧一第二光學檢測總成，其配置於固化總成之後且組構以供決定形成為一透鏡之經固化單體材料及支承透鏡的杯部份之組合之至少一光學組合參數，至少一組合參數係為與至少一杯部份參數相同的類型；‧一電子控制器，其設有一計算模組以供以第一及第二光學檢測總成中所決定的至少一杯部份參數及至少一組合參數為基礎來決定至少一光學透鏡參數，該至少一透鏡參數係為與至少一杯部份參數相同的類型。

以如是一系統作為輔助，能夠連續地產生可連續地決定其至少一相干透鏡參數之接觸式透鏡或植入式透鏡。本身來說，係不可能決定位於一杯部份中之一透鏡的一透鏡參數，譬如一指示出一透鏡焦度地圖(lens power map)之透鏡參數。這係由於下列事實：不可能單獨以通過透鏡及透鏡支承杯部份兩者的光在透鏡上進行一光學測量。然而，利用兩個光學測量裝置，其中因此第一光學測量裝置係測量在一稍後階段支承透鏡的杯部份之杯部份參數，且其中因此第二光學測量裝置係測量透鏡支承杯部份及一形成於其中的透鏡之組合的組合參數，且藉由以杯部份參數來補償此組合參數，係獲得因此指示出透鏡的一性質且可因此正確地標示成透鏡參數之一所產生的參數。如同在一系列的透鏡之製造期間，決定出各透鏡的至少一透鏡參數，因此可以具有生產程序的一精確控制。根據本發明的 另一闡述，可以透鏡參數的趨勢變化為基礎，經由特定生產參數的自動化調整以一自動化方式發生生產程序的如是控制及調整。並且，藉由第一光學檢測總成，可直接地確立所產生的杯底部份及/或杯頂部份符合所需要的品質要求，藉以在其中產生一透鏡。當呈現過低品質時，杯底部份可被取出生產程序外，故導致單體材料的節省。

適當的光學參數類型可根據本發明的另一闡述選自包含下列各物之參數類型的一群組：‧一指示出透鏡焦度地圖之參數；‧在表面上取平均之透鏡的屈光度；‧透鏡的最小及最大屈光度；‧經修正的波前P/V(波前峰值/谷值)；‧經修正的波前RMS(絕對峰值/谷值的均方根)；‧點分散函數(PSF)；‧調變轉換函數(MTF)；‧相位轉換函數(PTF)；‧一指示出美觀缺陷諸如刮痕、氣泡及凹坑之參數；‧一曲率半徑(ROC)；‧一用於環面性透鏡之軸線；‧表面形狀偏離；‧任尼克係數(Zernike coefficients)或任尼克多項式(Z^m _n)。

因此，較佳地，參數係為合格可以指示出透鏡焦度地圖的性質。

系統的進一步闡述係描述於依附項申請專利範圍中且將在下文參照圖式以一示範性實施例為基礎作進一步釐清。

本發明亦提供一用於製造眼用裝置、特別是接觸式透鏡或植入式透鏡之方法，該方法包含：‧以注射模製作為輔助，製造一杯底部份及一杯頂部份以形成一包含一杯底部份及一杯頂部份之鑄造模具；‧冷卻杯底部份及杯頂部份；‧藉由一第一光學測量，在一固化步驟之後決定支承透鏡的杯部份之至少一光學杯部份參數；‧將一數量的單體材料注射入杯底部份中且在注射之後將杯頂部份放置在杯底部份上；‧固化單體材料；‧藉由一第二光學測量，決定形成為一透鏡之經固化的單體材料及支承透鏡的杯部份之組合的至少一光學組合參數，至少一組合參數係為與至少一光學杯部份參數相同的類型；‧藉由計算，以至少一杯參數及至少一組合參數為基礎決定透鏡的至少一光學透鏡參數，至少一透鏡參數係為與至少一杯部份參數相同的類型。

該方法具有與上述系統相同的優點。

在另一闡述中，提供一方法，其包含：‧重覆上述方法，以形成一系列的杯底部份、杯頂部份及透鏡； ‧監測該系列透鏡的至少一透鏡參數之趨勢變化；及‧在生產期間，調節至少一生產參數以供控制趨勢變化。

以如是一方法作為輔助，可以在接續產生的植入式透鏡或接觸式透鏡之至少一透鏡參數中所觀察到的趨勢變化為基礎，來調整不同的生產參數。可作調整的生產參數係描述於下文詳細描述中且可主要有關於注射模製溫度、注射模製壓力、注射模製程序期間的後壓力、注射模製程序期間的後壓力時程、單體材料量、固化時間、冷卻時間及類似物。

10‧‧‧系統

12‧‧‧注射模製機具

14‧‧‧電子控制器

16‧‧‧記憶體/模具半部

18‧‧‧模具半部

30‧‧‧冷卻站

60‧‧‧操縱器總成

62‧‧‧滑件

64,72‧‧‧揀取頭

66‧‧‧中間操縱器

66‧‧‧轉移頭

70‧‧‧操縱器總成/機械人手臂

74,162‧‧‧排出開口

80‧‧‧載體

82‧‧‧RFID標籤

100‧‧‧運送路徑

102‧‧‧載體攝入位置

120‧‧‧注射總成

122‧‧‧充填噴嘴

124‧‧‧處置器

126‧‧‧真空揀取頭

130‧‧‧固化總成

131‧‧‧燈

132‧‧‧供應路徑

134‧‧‧固化路徑

136‧‧‧排出路徑

138‧‧‧推器

139‧‧‧光箱

140‧‧‧第一光學檢測總成

150‧‧‧第二光學檢測總成

160‧‧‧除蓋總成

170‧‧‧視覺檢測總成

180‧‧‧排出段

182‧‧‧排出段運送路徑部份

184‧‧‧剔退總成

186‧‧‧出口總成

200‧‧‧透鏡

202‧‧‧杯底部份

204‧‧‧杯頂部份

圖1顯示一示範性實施例的立體圖；圖2顯示圖1所示的示範性實施例之不同觀點的立體圖；圖3顯示圖1所示的示範性實施例之相干部份的俯視平面圖；圖4顯示注射模製裝備之經開啟的注射模具之立體圖；圖5顯示圖1所示的示範性實施例之一相干部份的俯視平面圖，其中省略外殼；圖6顯示一冷卻段之立體圖；圖7顯示一注射總成之立體圖；圖8顯示一固化總成之立體圖；圖9顯示一除蓋段之立體圖；圖10顯示一載體之一範例；及 圖11顯示一杯底部份及一杯頂部份以及一位居其間的透鏡之立體圖。

詳細描述

參照圖1至3，首先將以廣泛輪廓描述該裝備。最一般而論，其有關一用於製造眼用裝置、特別是接觸式透鏡或植入式透鏡之系統。該系統包含至少一注射模製機具12，其係組構以供製造一杯底部份202及杯頂部份204，以形成一包含一杯底部份202及一杯頂部份204之鑄造模具。並且，系統係包括一冷卻站30。下文將參照圖6更詳細予以描述。系統係設有複數個載體80(請見圖10)，其可沿著經過系統10的一部份之一運送路徑100作運送。系統係進一步設有一操縱器總成60、70，其組構以供將一杯底部份202及一杯頂部份204取出至少一注射模製機具12外且將其放置至冷卻站30中。將參照圖4及圖5更詳細地描述用以進行該等操作之操縱器總成60、70的部份60。操縱器總成60、70進一步組構以供將杯底部份202取出冷卻站30外且將其放置在位於一載體攝入位置102之複數個載體80的一載體80上。操縱器總成60、70亦組構以供將一杯頂部份204放置在被置於載體80上的杯底部份202上。將參照圖6更詳細地描述用以進行該等操作之操縱器總成60、70的部份70。該系統進一步設有一注射總成120，其配置以供將一數量的單體材料注射入杯底部份202中。下文參照圖7更詳細地討論注射總成120。一設有發射促進單體材料硬化的電磁輻射之燈 131之固化總成130係亦為系統的部份並將參照圖8作更詳細討論。該系統進一步包含一第一光學檢測總成140，其配置於注射總成120上游。第一光學檢測總成140係組構以在一固化步驟之後決定支承透鏡之至少杯部份202、204的至少一光學杯部份參數。在所顯示的示範性實施例中，這係為杯底部份202。然而，在一替代性示範實施例中，亦可能在除蓋之後使杯底部份202被排出並在杯頂部份204上進行透鏡200經過系統10之進一步運送。並且，系統係包含一第二光學檢測總成150，其係配置於固化總成130之後且組構以供決定形成為一透鏡200之經固化單體材料及支承透鏡200的杯部份202、204之組合的至少一光學組合參數，至少一組合參數係為與至少一光學杯部份參數相同的類型。將參照圖9更詳細地討論第二光學檢測總成150。最後，系統係包括一電子控制器14，其設有一計算模組以供以至少一杯參數及至少一組合參數為基礎來決定透鏡200的至少一光學透鏡參數，該至少一透鏡參數係為與至少一杯部份參數相同的類型。

在一實施例中，至少一杯部份參數、至少一組合參數及至少一透鏡參數係為選自包含下列各物之參數類型的一群組之一類型：‧一指示出透鏡焦度地圖之參數；‧在表面上取平均之透鏡的屈光度；‧透鏡的最小及最大屈光度；‧經修正的波前P/V(波前峰值/谷值)； ‧經修正的波前RMS(絕對峰值谷值的均方根)；‧點分散函數(PSF)；‧調變轉換函數(MTF)；‧相位轉換函數(PTF)；‧一指示出美觀缺陷諸如刮痕、氣泡及凹坑之參數；‧一曲率半徑(ROC)；‧一用於環面性透鏡之軸線；‧表面形狀偏離；‧任尼克係數(Zernike coefficients)或任尼克多項式(Zmn)。

一般熟悉該技藝者係熟習如是的光學參數。尤其特別有興趣於指示出透鏡焦度地圖的品質之光學參數類型，原因在於這些參數有效地構成透鏡品質之描述。

圖3顯示其中所顯示系統的示範性實施例之不同組件的清楚概視圖。現在將描述載體80、杯頂部份204及杯底部份202所依循經過系統之路徑。此路徑以虛線顯示於圖3。首先，在注射模製機具12中，製造一杯底部份202及一杯頂部份204。此製造發生於一設有兩個模具半部16、18之模具中。在模具半部16、18的至少一者中，係可包括有可更換之光學插入件。光學插入件的使用技術亦描述於申請人之一先前申請案亦即PCT/NL2012/050404中。杯底部份202及杯頂部份204已在注射模製機具中製成之後，以操縱器總成60、70的部份60作為輔助，杯底部份202及杯頂部份204被取出模具外。在圖4、5及6中，係顯示操縱器總成60、 70的部份60之一示範性實施例，可據以從模具半部16、18獲取杯部份202、204。在此示範性實施例中，利用一可沿著一滑件62移動之揀取頭64。在所顯示的示範性實施例中，操縱器總成60、70的部份60可具有相對簡單設計係在於：從模具取出杯部份202、204時，一模具半部18的水平運動亦用來帶領揀取頭64接合於杯部份202、204。當揀取頭64已從模具獲取杯部份202、204時，揀取頭64在圖5中從模具半部18經由滑件62移動至冷卻站30方向之左方。冷卻站30在所顯示的示範性實施例中係實行成為一可旋轉碟，其中可藉由第一操縱器總成60來放置杯頂部份及杯底部份202、204。這些在圖3的俯視平面圖及圖6的立體圖中皆清楚可見。操縱器總成60、70的第一部份60可進一步包含一中間操縱器66，中間操縱器66係反轉杯頂部份204且其將放置在旋轉的碟30上。杯底部份202可從揀取頭64取得並例如以一機械人手臂70被放置在旋轉的碟30上。在所顯示的示範性實施例中，機械人手臂70係為一SCARA機械人(選擇順應性活節式機械人手臂)。作為冷卻站之旋轉的碟30係形成一種緩衝器，其中可接收一數量的杯底部份202及杯頂部份204以作冷卻及硬化。

示範性實施例所顯示之操縱器總成60、70的SCARA機械人70係進一步組構以供將杯底部份202取出冷卻站30外並將其放置在一位於一載體攝入位置102之載體80中。在所顯示的示範性實施例中，SCARA機械人70因此設有一揀取頭72，其連接至一真空源，以其作為輔助，杯 底部份202及杯頂部份204可受到吸力且因此被取出旋轉的碟30外。如是的真空揀取亦出現在揀取頭64中以及上文已提到之轉移頭66中。

在形成冷卻站之可旋轉碟30附近，係配置一第一光學檢測總成140。第一光學檢測總成140較佳係為例如歐托客雷夫特公司(Optocraft GmbH)銷售的一雪克哈特門(Shack-Hartmann)波前感測器。第一光學檢測總成係組構以供決定位於冷卻站的緩衝碟30上之杯底部份202及/或杯頂部份204的至少一杯參數。不論如何，將在除蓋之後對於支承透鏡200的杯部份202、204決定至少一杯參數。顯然第一檢測總成亦可配置為接近於載體攝入位置102。若在以第一光學檢測總成140測量期間，杯底部份202及/或杯頂部份204表現不符要求，則藉由SCARA機械人70作為輔助，杯底部份202及/或杯頂部份204可經由一排出開口74排出至一廢料倉桶。然而，若杯底部份202及/或杯頂部份204確實符合要求，其可由SCARA機械人放置在一位於載體攝入位置102之載體80上。並且，藉由相同的SCARA機械人，一杯頂部份204隨後被放置在杯底部份202上。此步驟亦可在一稍後階段執行，例如在單體材料注射入杯底部份202中之後執行。在目前的示範性實施例中，已經選擇使得其上一起放置有杯底部份202及杯頂部份204之載體80位移至一注射總成120。可例如以一未圖示但在圖6中位居載體攝入位置右方之推器作為輔助來執行此位移。於是，載體80從載體攝入位置102被運送至一注射總成120。注射總成120更詳細地 顯示於圖7。其包含一在Z及Y方向被可移動地建置之充填噴嘴122。並且，出現一可在Z方向上下移動之處置器124。處置器124設有一真空揀取頭126，可以其作為輔助從杯底部份202接取杯頂部份204。在杯頂部份204揚升之後，單體材料以充填噴嘴122被注射入杯底部份202中。其後，杯頂部份204以處置器124再度被放置在杯底部份202上。揀取頭126設有一氣動壓上設施，杯底部份202上的杯頂部份204可以其作為輔助被壓上，俾使兩杯部份夾固在彼此上。載體80隨後含有一充填有單體材料之鑄造模具，且可隨後在固化總成130方向被進一步運送，如圖8更詳細顯示且下文亦參照圖3作進一步描述。

圖3中的虛線係顯示前往及經過固化總成130之運送路徑。固化總成130如圖3及5清楚可見設有一延伸於一第一方向之供應路徑132。複數個相互平行的固化路徑134係垂直於供應路徑延伸。各固化路徑係設有一接壤且連結於供應路徑132之饋入側，俾使一載體80可從供應路徑132滑入一固化路徑134中。各固化路徑進一步設有一排出側並身為運送路徑100之部份。固化總成130進一步設有一排出路徑136。排出路徑136平行於供應路徑132延伸。排出路徑136係接壤於複數個固化路徑134的排出側且與其連結，俾使一載體可從一固化路徑134滑至排出路徑136上。排出路徑136亦為系統的運送路徑100之部份。在所顯示的示範性實施例中，供應路徑132設有一無盡傳送器以供運送載體80。在此示範性實施例中排出路徑136亦然如此。為了在固 化路徑134中作運送，對於各固化路徑134利用一推器138。推器138係配置為相鄰於供應路徑132並排列成將一載體80從供應路徑132滑入一固化路徑134中且藉此在排出路徑136方向將位於各別固化路徑134中之載體80向上推。依據所欲的固化時間及因此在固化路徑134中的駐留時間而定，更多或更少個固化路徑134係充填有其中已出現經充填鑄造模具之載體。將得知當所產生之充填有單體的鑄造模具分配在一較大數量的固化路徑134上時，如是一鑄造模具將花費較長時間抵達排出路徑136。因此，利用一很簡單方式，可藉由以一適當方式充填固化路徑134來決定固化時間。如圖8所呈現，固化總成130係設有一光箱139，其中具有發射可促進單體材料硬化的一電磁輻射之燈131。電磁輻射可例如為UV輻射。然而，例如藍光等可見光亦可為可能性之一。並且，固化總成130可設有加熱元件，其係發射紅外輻射或將熱量轉移至鑄造模具及出現其中的單體，以縮短固化時間。

在一其中具有一包含形成為透鏡200的單體材料之鑄造模具之載體80經由排出路徑136離開固化總成130之後，其抵達一除蓋總成160，更詳細予以顯示於圖9。除蓋總成160可沿著軸線Z上下移動並可繞一旋轉軸線樞轉經過一角度。除蓋總成160係意圖可供曝露已被固化之透鏡。在第一實施例中，因此，杯頂部份204可被移除，且透鏡200留在杯底部份202中。在一替代性實施例中，亦可能使除蓋總成160移除杯底部份202且與杯頂部份204一起執行透鏡 200的進一步運送。

在擺動脫離位置中，除蓋總成160的揀取頭係位於一排出開口162上方，其中可排出被移除以供曝露透鏡200之杯部份202、204。除蓋總成160設有一揀取頭，其可以真空或機械性接合杯頂部份204且其亦可將杯底部份202壓入載體80中，俾使杯頂部份204及杯底部份202可彼此分離。

在一實施例中，其一範例顯示於圖中，可具有位於除蓋總成160下游之一視覺檢測總成170。視覺檢測總成170亦配置於固化總成130下游且設有一攝影機模組並組構以供位於杯底部份202中之透鏡200作視覺檢測。以視覺檢測作為輔助，例如，可觀察透鏡中之氣泡、塵屑及刮痕或可觀察對於透鏡200之其他損害。視覺檢測站170可例如包含一CCD攝影機，以其作為輔助來攝取透鏡200的一照片。並且，除蓋總成160的下游係為一第二光學檢測總成150，其組構以供決定形成為一透鏡200之經固化單體材料及支承透鏡200之杯部份202、204的組合之至少一光學組合參數，至少一組合參數係為與至少一杯部份參數相同的類型。此第二光學檢測總成150就像第一光學總成般可實行成為(例如歐托客雷夫特公司(Optocraft GmbH)供應)的一雪克哈特門(Shack-Hartmann)波前感測器。

在第二光學檢測總成150已經通過之後，其中含有透鏡支承杯部份202或204及透鏡200之載體80係被傳送至一排出段180，在圖3的俯視平面圖清楚可見。排出段180 係配置於第二檢測總成150下游並設有一排出段運送路徑部份182，排出段運送路徑部份182以虛線顯示並身為運送路徑100的部份。排出段運送路徑部份具有一入口，其連結於沿著第二檢測總成150延伸之運送路徑部份的一部份。排出段運送路徑部份182具有一出口，其連結於載體攝入位置102。排出段180設有一供剔退的透鏡200用之剔退總成184。剔退總成184係組構以供從一載體80移除其中出現有剔退的透鏡200之透鏡支承杯部份202或204，並可供將具有透鏡200的杯部份202或204排出至一廢料設備(即剔退總成184)，且可供在排出段運送路徑部份182中引領各別載體80。並且，排出段180設有一出口總成186，其組構以供從載體80移除支承有透鏡200之杯部份202或204以供進一步加工。出口總成186進一步組構以供在排出段運送路徑部份182中將各別清空的載體80引領至載體攝入位置102。

系統10的電子控制器14設有一記憶體16，較佳為一移位暫存記憶體。在杯底部份202、杯頂部份204及其中所形成的透鏡200之各組合中，係儲存有生產參數及/或測量資料及/或杯部份參數、組合參數及/或透鏡參數。生產參數及/或測量資料係可包含下列資料的至少一者：‧由其製造杯底部份及杯頂部份之塑膠的批次代號；‧注射模製期間的溫度；‧注射模製期間的注射壓力；‧模具部份的關閉力；‧注射模製期間的後壓力之量值及/或時程； ‧注射模製期間的後壓力期間之溫度；‧杯底部份202及杯頂部份204之冷卻時間；‧至少一杯部份參數；‧所注射單體材料之數量；‧單體材料之批次代號；‧固化總成130中之駐留時間；‧一視覺檢測之測量資料，例如位於支承透鏡200的杯部份202或204中之透鏡200的一照片；‧至少一光學組合參數；及‧至少一光學透鏡參數。

在一實施例中，電子控制器14係可組構以供監測一系列所產生透鏡200之至少透鏡參數的一趨勢變化。在透鏡參數中，指示出透鏡焦度地圖的數量之參數係最為相干。當該透鏡焦度地圖不再滿足要求時，透鏡200係無法銷售。

電子控制器14在此實施例中係組構以供以所觀察的趨勢變化為基礎在生產期間調節至少一生產參數，以控制該趨勢變化。至少一生產參數係可選自包含下列各物的群組：‧由其製造杯底部份202及杯頂部份204之塑膠的組成物；‧注射模製期間的溫度；‧注射模製期間的注射壓力；‧模具部份的關閉力； ‧注射模製期間的後壓力之量值及/或時程；‧注射模製期間的後壓力期間之溫度；‧杯底部份202及杯頂部份204之冷卻時間；‧導入至杯底部份202中之單體材料量；‧單體材料之組成物；及‧固化總成130中之駐留時間。

在一系統的一實施例中，各載體80可設有一與電子控制器14呈導通連接之RFID標籤82。電子控制器14係組構以供在其記憶體16中連同各別載體80中所運送之杯底部份202、杯頂部份204及其中形成的透鏡200之組合之相關聯的生產參數、測量資料、杯部份參數、組合參數及/或透鏡參數而儲存有RFID標籤的ID碼。因此，在載體80運送經過系統期間，可在特定點確立：預期的載體80是否實際上抵達各別的地點。的確，若系統中的運送基於某些原因受到擾亂，錯誤的載體有可能抵達一站。透過在各載體80中出現有RFID標籤82，則快速地觀察到如是的誤送，並可示警一操作者檢查系統。

本發明進一步有關一包含下列步驟之方法：‧以注射模製作為輔助，製造一杯底部份202及一杯頂部份204以形成一包含一杯底部份202及一杯頂部份204之鑄造模具；‧冷卻杯底部份202及杯頂部份204；‧藉由一第一光學測量，在一固化步驟之後決定支承透鏡的至少杯部份202、204之至少一光學杯部份參數； ‧將一數量的單體材料注射入杯底部份202中，且在注射後將杯頂部份204放置在杯底部份202上；‧固化單體材料；‧藉由一第二光學測量，決定形成為一透鏡200的經固化單體材料及支承透鏡200的杯部份202、204之組合的至少一光學組合參數，至少一光學組合參數係為與至少一光學杯部份參數相同的類型；‧藉由計算，以至少一杯參數及至少一組合參數為基礎來決定透鏡200的至少一光學透鏡參數，至少一透鏡參數係為與至少一杯部份參數相同的類型。

因此，利用一有效率方式決定透鏡的一透鏡參數，而不需要從杯底部份202移除透鏡。較佳地，透鏡參數係為特徵在於透鏡焦度地圖的數量之類型。

在一實施例中，提供一方法，其包含重覆上述方法以供形成一系列的杯底部份202、杯頂部份204及透鏡200。該方法係進一步包含監測該系列透鏡200的至少透鏡參數之趨勢變化，以及在生產期間調節至少一生產參數以控制趨勢變化。

藉由如是一方法係達成使得所產生的透鏡200總是位於一品質頻寬範圍內之優點。為此，由於即使會產生如是不良透鏡，亦已經以已產生透鏡的趨勢變化之監測為基礎來調整系統，故不會產生待剔退的透鏡。

雖然已經參照圖式詳細地顯示及描述本發明，此圖及本文僅被視為一範例。本發明不限於所描述的實施 例。在先前申請專利範圍中描述的特徵構造係可彼此作組合。申請專利範圍中的編號不應視為是申請專利範圍的限制，而是僅用來釐清。可能具有不同變異例。若不採用旋轉的緩衝桌台30作為冷卻裝置，亦可提供一線性冷卻裝置。若不採用一SCARA機械人，亦可採用一不同類型的機械人。並且，僅藉由一範例提供固化總成的實行方式。相干重點在於：藉由監測杯部份參數、組合參數及透鏡參數，可從生產物移除杯部份及/或透鏡之不當產生的試樣。在另一闡述中，可利用所決定的參數來觀察其中的趨勢變化，並以其為基礎調整生產參數，俾使所產生的透鏡保持在一經界定的頻寬範圍內。進一步請注意：瞭解到透鏡用語係涵蓋仍將進行一後處理之物體。因此，例如請考慮一用於透鏡形式的植入式透鏡之透鏡胚料，其具有一圍繞透鏡之環狀碟。可在一後處理中自此環狀碟將部份予以切離，以形成觸覺件(haptics)。

Claims (15)

1. 一種用於製造眼用裝置之系統，該系統包含：至少一注射模製機具，其組構以供製造一杯底部份及杯頂部份，以形成一包含一杯底部份及一杯頂部份之鑄造模具；一冷卻站；複數個載體，其可沿著經過該系統的一部份之一運送路徑作運送；一操縱器總成，其係組構以供：將一該杯底部份及一該杯頂部份取出該至少一注射模製機具外且將其放置至該冷卻站中；及將該杯底部份取出該冷卻站外且將其放置在位於一載體攝入位置之該等複數個載體的一載體上，且組構以供將一該杯頂部份放置在被置於該載體上的該杯底部份上；一注射總成，其配置以供將一數量的單體材料注射入該杯底部份中；一固化總成，其備有發射促進該單體材料硬化的電磁輻射之燈；一第一光學檢測總成，其配置於該注射總成的上游，該第一光學檢測總成係組構以供決定在該固化總成的下游之該系統的一部份中支承該透鏡之至少該杯部份的至少一光學杯部份參數； 一第二光學檢測總成，其配置於該固化總成之後且組構以供決定形成為一透鏡的該經固化單體材料及支承該透鏡的該杯部份之組合之至少一光學組合參數，該至少一組合參數係為與該至少一光學杯部份參數相同的類型；一電子控制器，其備有一計算模組以供以該等第一及第二光學檢測總成中所決定的該至少一杯部份參數及至少一組合參數為基礎，來決定該透鏡的至少一光學透鏡參數，該至少一透鏡參數係為與該至少一杯部份參數相同的類型。
2. 如請求項1之系統，其中該至少一杯部份參數、該至少一組合參數及該至少一透鏡參數係為選自包含下列各物之參數類型的一群組之一類型：一指示出透鏡焦度地圖之參數；在表面上取平均之透鏡的屈光度；透鏡的最小及最大屈光度；經修正的波前P/V(波前峰值/谷值)；經修正的波前RMS(絕對峰值谷值的均方根)；點分散函數(PSF)；調變轉換函數(MTF)；相位轉換函數(PTF)；一指示出美觀缺陷的參數；一曲率半徑(ROC)；一用於環面性透鏡之軸線； 表面形狀偏離；任尼克係數(Zernike coefficients)或任尼克多項式(Z^m _n)。
3. 如請求項1或2之系統，其備有：一除蓋總成，以供移除該等杯部份之一者以供曝露該透鏡，該除蓋總成沿著該運送路徑配置，位於該固化總成的下游及該第二光學檢測總成的上游。
4. 如請求項1或2之系統，其備有：一視覺檢測總成，其配置於該固化總成的下游且備有一攝影機模組並組構以供位於該透鏡支承杯部份中之該透鏡作視覺檢測。
5. 如請求項1之系統，其中該電子控制器備有一記憶體，其中在杯底部份、杯頂部份及其中所形成的透鏡之各組合形成於該記憶體中，且該記憶體係儲存有生產參數及/或測量資料及/或杯部份參數、組合參數及/或透鏡參數。
6. 如請求項5之系統，其中該等生產參數及/或測量資料係包含下列資料的至少一者：由其製造該杯底部份及該杯頂部份之塑膠的批次代號；注射模製期間的溫度；注射模製期間的注射壓力；模具部份的關閉力；注射模製期間的後壓力之量值及/或時程； 注射模製期間的後壓力期間之溫度；該杯底部份及該杯頂部份之冷卻時間；至少一光學杯部份參數；所注射單體材料之數量；單體材料之批次代號；該固化總成中之駐留時間；一視覺檢測之測量資料；至少一光學組合參數；及至少一光學透鏡參數。
7. 如請求項1、2、5和6中任一項之系統，其中該電子控制器係組構以供監測一系列所產生透鏡之至少一透鏡參數的一趨勢變化，且其中該電子控制器係組構以供以該所觀察的趨勢變化為基礎在生產期間調節至少一生產參數，以控制該趨勢變化，該至少一生產參數係選自包含下列各物的群組：由其製造該杯底部份及該杯頂部份之塑膠的組成物；注射模製期間的溫度；注射模製期間的注射壓力；模具部份的關閉力；注射模製期間的後壓力之量值及/或時程；注射模製期間的後壓力期間之溫度；該杯底部份及該杯頂部份之冷卻時間；導入至該杯底部份中之單體材料量； 單體材料之組成物；及該固化總成中之駐留時間。
8. 如請求項1、2、5和6中任一項之系統，其中各載體係備有一與該電子控制器呈導通連接之RFID標籤，其中該電子控制器係組構以供在其記憶體中連同各別載體中所運送之杯底部份、杯頂部份及其中形成的透鏡之組合之相關聯的生產參數、測量資料、杯部份參數、組合參數及/或透鏡參數而儲存有該RFID標籤的ID碼。
9. 如請求項1之系統，其中該固化總成係備有：一用於載體之供應路徑，該供應路徑延伸於一第一方向且身為該運送路徑之部份；複數個固化路徑，其相互平行延伸且垂直於該供應路徑延伸，並各備有一接壤且連結於該供應路徑之饋入側，俾使一載體可從該供應路徑滑入一該固化路徑中，各固化路徑進一步備有一排出側並身為該運送路徑之部份；一用於載體之排出路徑，該排出路徑平行於該供應路徑延伸，該排出路徑係接壤於該等複數個固化路徑的排出側且與其連結，俾使該固化路徑的一載體可滑至該排出路徑上，該排出路徑係為該運送路徑之部份。
10. 如請求項9之系統，其中該供應路徑備有一無盡傳送器以供運送該等載體。
11. 如請求項9或10之系統，其中該排出路徑備有一無盡傳送器以供運送該等載體。
12. 如請求項9或10之系統，其中各固化路徑係與一推器相關聯，該推器係配置於該供應路徑旁邊且排列成使一載體從該供應路徑滑入一固化路徑中並藉此在該排出路徑方向將已經出現於各別固化路徑中之該等載體向上推。
13. 如請求項1、2、5、6、9和10中任一項之系統，其備有：一排出段，其係配置於該第二光學檢測總成的下游並備有：一排出段運送路徑部份，其係為該運送路徑的部份且具有一入口，其連結於沿著該第二光學檢測總成延伸之該運送路徑的一部份，該排出段運送路徑部份具有一出口，其連結於該載體攝入位置；一供剔退的透鏡用之剔退總成，其係組構以供從一載體移除其中出現有該剔退的透鏡之支承該透鏡之該杯部份，並以供將具有透鏡的各別杯部份排出至一廢料設備，且以供在該排出段運送路徑部份中引領該各別載體；及一出口總成，其係組構以供從一載體移除其中出現有該透鏡之支承該透鏡的該杯部份以供進一步加工，且其係進一步組構以供在該排出段運送路徑部份中將該各別清空的載體引領至該載體攝入位置。
14. 一種用於製造眼用裝置之方法，該方法包含下列步驟：以注射模製作為輔助，製造一杯底部份及一杯頂部 份以形成一包含一杯底部份及一杯頂部份之鑄造模具；冷卻該杯底部份及該杯頂部份；藉由一第一光學測量，在一固化步驟之後決定支承該透鏡的至少該杯部份之至少一光學杯部份參數；將一數量的單體材料注射入該杯底部份中，且在注射後將該杯頂部份放置在該杯底部份上；固化該單體材料；藉由一第二光學測量，決定形成為一透鏡的該經固化單體材料及支承該透鏡的該杯部份之組合的至少一光學組合參數，該至少一組合參數係為與該至少一光學杯部份參數相同的類型；藉由計算，以該至少一杯參數及該至少一組合參數為基礎來決定該透鏡的至少一光學透鏡參數，該至少一透鏡參數係為與該至少一杯部份參數相同的類型。
15. 如請求項14之方法，其包含下列步驟：重覆該上述方法以形成一系列的杯底部份、杯頂部份及透鏡；監測該系列透鏡的透鏡參數之趨勢變化；及在生產期間，調節至少一生產參數以控制該趨勢變化。