CN104767901B - 线扫描装置以及适用于该装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种线扫描装置以及适用于该装置的控制方法，更详细而言，根据本发明的线扫描装置，在由输送机构成的输送线上具备用于检查试料的至少一个检查区域时，能显著减低拍摄检查区域时的影像误差，而且，能按照各检查区域提供模块化的输送机设备。

Description

线扫描装置以及适用于该装置的控制方法

技术领域

本发明涉及一种线扫描装置以及适用于该装置的控制方法，更详细而言，涉及在由输送机构成的输送线上具备用于检查试料的至少一个检查区域时，能显著减少拍摄检查区域时的影像误差的线扫描装置以及适用于该装置的控制方法。

背景技术

通常，在由输送机构成的输送线上具备用于检查试料的检查区域时，在构成输送线的每个输送机安装驱动马达。

而且，安装于每个输送机的多个驱动马达能以不同的速度运行。

由于每个驱动马达以不同速度运行，因此，每个输送机之间的线的移动速度也不同。

即，在位于以第一输送线移动速度移动的第一输送机和以第二输送线移动速度移动的第二输送机之间的检查区域，对传送而来的试料进行拍摄时，利用设置于所述检查区域的线扫描摄像机是很难得到以不同速度经过检查区域的试料的影像。因此，设置于所述检查区域的线扫描摄像机所拍摄的影像会包括错误影像。

在输送线具备多个检查区域时，对各个检查区域的检查目的分别不同。例如，多个检查区域分为第一检查区域至第四检查区域时，由于很难确保各个检查区域的影像品质，因此，用第三检查区域及第四检查区域的拍摄影像确认相同试料的影像之后，判断此检查结果来提高收率是非常困难的。

现有技术中，在单一检查区域通过两个驱动马达进行线移动，是在对应于两个驱动马达的各输送机的终端安装输送机编码器的结构。即，为了在单一检查区域取得影像的同步设定，通过由两个输送机的编码器提供的两个同步信号而实现。

而且，即便平均两个同步信号，对相应的单一检查区域进行同步设定，也不得不发生偏差。

为此，只利用所述两个同步信号中的一个同步信号取得相应的单一检查区域的影像时，不能防止提供其他的同步信号的输送机的速度变化发生偏差。

而且，在由多级输送机而构成的输送线上，隔着检查区域，在输送机之间发生段差或在输送机之间发生相互不同的振动时，在拍摄检查区域的结果影像会发生歪曲。

因此，需要改善具有所述问题的现有线扫描装置。

【现有技术文献】

【专利文献】日本公开专利第2011-149701(2011.08.04)号公报

发明内容

本发明是为解决所述问题点而提出的，其目的在于，提供一种线扫描装置以及适用于该装置的控制方法，所述线扫描装置在由输送机构成的生产线上具备用于检查试料的至少一个检查区域时，能显著减少拍摄检查区域时的影像误差。

本发明的另一目的在于，提供一种线扫描装置以及适用于该装置的控制方法，所述线扫描装置在由输送机构成的输送线上具备用于检查试料的至少一个检查区域时，按照各检查区域提供模块化的输送机设备。

本发明的目的并不局限于此，对于未提及的其他目的，本领域的技术人员可通过以下记载将会明确理解。

为达到所述目的，根据本发明的第一观点的线扫描装置，其中，包括：第一输送机；第二输送机，连续形成于所述第一输送机的输送线移动方向上；马达驱动部，用单电源驱动所述第一输送机以及所述第二输送机；线扫描摄像机，位于所述第一输送机及所述第二输送机之间的检查区域而拍摄所述检查区域；以及控制器，通过所述马达驱动部控制输送线进行移动，并控制对所述检查区域的影像处理。

优选地，所述线扫描装置，进一步包括输送机编码器，所述输送机编码器结合于所述第一输送机及所述第二输送机中的一个旋转轴，将基于所述旋转轴的旋转的影像及照明同步信号提供给所述控制器。

优选地，所述线扫描装置，进一步包括用于照亮所述检查区域的至少一个照明模块。

优选地，所述线扫描装置，进一步包括获取传感器，所述传感器在试料进入所述检查区域时产生开始获取影像的获取感应信号，并将所述获取感应信号传送给所述控制器。

优选地，所述第一输送机、所述第二输送机以及所述马达驱动部构成第一集成模块，或者，在所述第一集成模块进一步设置所述线扫描摄像机、所述输送机编码器以及所述照明模块中的一个而构成第二集成模块。

为达成所述目的，根据本发明的第二观点的线扫描方法，其中，包括：用单电源驱动并控制第一输送机以及连续形成于所述第一输送机的输送线移动方向上的第二输送机的步骤；接收基于所述第一输送机以及所述第二输送机中的一个旋转轴的旋转而产生的影像及照明同步信号的步骤；以及通过所述影像及照明同步信号控制对所述第一输送机以及所述第二输送机之间的检查区域的拍摄的步骤。

优选地，所述线扫描方法进一步包括基于所述影像及照明同步信号控制对所述检查区域的照明的步骤。

优选地，控制所述拍摄的步骤基于在控制所述照明的步骤中产生的照明控制器曝光同步信号控制对所述检查区域的拍摄。

优选地，在所述照明控制信号为2个以上时，控制所述拍摄的步骤按照各照明控制器曝光同步信号控制对所述检查区域的拍摄。

发明效果

根据本发明具有如下效果，即在由输送机构成的生产线上具备用于检查试料的至少一个检查区域时，能显著减少拍摄检查区域时的影像误差，而且，可按照各检查区域提供模块化的输送机设备。

本发明的效果并不局限于此，对于未提及的其他目的，本领域的技术人员可通过权利要求书将会明确理解。

附图说明

图1是根据本发明的第一实施例的线扫描装置的示意图。

图2是图1的马达驱动部的具体示意图。

图3是图1的控制器的具体示意图。

图4是以在图1的控制器执行的同步设定为例的示意图。

图5是对图4的同步设定的其他动作例的示意图。

图6是图4及图5的同步设定动作的示意图。

图7是作为其他例举出图1的控制器执行的同步设定的示意图。

图8是对图7的同步设定的其他动作例的示意图。

图9是具备多个图1的线扫描装置的状态的示意图。

图10是在图1的线扫描装置适用照明的状态的示意图。

图11是根据本发明的第二实施例的线扫描装置的示意图。

图12是具备多个图11的线扫描装置的状态的示意图。

符号说明：

100：线扫描装置，110：第一输送机，120：第二输送机，130，130-1：马达驱动部，131：马达驱动器，132：马达编码器，133：马达，134：减速机，140，141：线扫描摄像机，150：控制器，151：马达驱动模块，152：影像处理模块，153：照明控制模块，160：输送机编码器，170，171：照明模块，180：获取传感器，190：用于搬运试料的输送带

具体实施方式

本发明的优点、特征以及达成所述目的的方法通过附图及后述的详细说明将会明确。但是，本发明并不局限于以下所述的实施例而可体现为各种不同的形态，以下实施例用来使本发明更加明确，并对本发明所属领域的技术人员提供完整的技术范围。本发明的保护范围仅由权利要求书来决定。在整个说明书中，对相同的构成要素标注相同的符号。

在整个说明书中，对相同的构成要素标注相同的符号。“及/或”包含所提及的每个元件以及一个以上的所有组合。

第一、第二等序数的用语用于说明各种元件、构成要素及/或部分而使用，但所述元件、构成要素及/或部分并不限定于所述用语。所述用语仅用来区别一个元件、构成要素及/或部分与另一个元件、构成要素及/或部分。因此，以下所述的第一元件、第一构成要素或第一部分在本发明的技术思想内也可为第二元件、第二构成要素或第二部分。

在本说明书中使用的术语是用来说明实施例而已，并不限定本发明。本说明书中，没有特别说明的情况下，单数形态也包括复数形态。说明书中使用的“包括(comprises)”及/或“包含(comprising)”，所提及的构成要素、步骤、动作及/或元件不排除一个以上的其他构成要素、步骤、动作及/或元件的存在或附加。

在没有其他定义时，在本说明书中使用的所有术语(包括技术及科学术语)可使用为本发明所属领域的技术人员能共同理解的含义。而且，在没有特别定义时，不得夸张解释词典上词义。

以下，参照附图详细说明本发明的优选实施例。

图1是根据本发明的第一实施例的线扫描装置100的示意图。

根据图1，线扫描装置100，在输送线具备用于检查试料的检查区域A时，不仅可以显著减少拍摄检查区域A时的影像误差，而且能按照各检查区域A提供模块化的输送机设备。

为此，线扫描装置100通过单电源驱动检查区域A两侧的两个输送机，并以邻接于所述检查区域A的一个输送机的旋转轴为基准进行从单电源的控制驱动到对检查区域A的影像处理为止的同步设定。

具体而言，线扫描装置100可包括第一输送机110、第二输送机120、马达驱动部130、线扫描摄像机140、141以及控制器150。

第二输送机120连着第一输送机110的线移动方向而位于输送线上。

马达驱动部130通过单电源驱动第一输送机110及第二输送机120。

线扫描装置100可进一步包括包含环带、平带及同步带中的至少一个的用于搬运试料的输送带190。

根据图2，马达驱动部130可包括马达133；马达编码器132，用于保持马达133的正常速度；减速机134，调整马达133的旋转负荷，同时提高马达133每旋转一次时的机械分解能；以及马达驱动器131，用于驱动马达133。

即，若通过控制器150产生马达控制信号，则马达驱动器131藉由所产生的控制信号进行运行。通过马达驱动器131运行，向单一马达133供电。

此处，马达驱动器131具备通过马达控制信号向马达133供电，或者切断对马达133供电的功能，而且，根据情况，还能将交流电源转换为直流电源，或者将直流电源转换为交流电源。

当所述马达133旋转时，邻接于马达133的减速机134和马达编码器132同时机械式旋转。

马达编码器132用于抽取包含马达133的旋转轴的旋转数、马达133的旋转轴的旋转方向、马达133的旋转轴的旋转角、以及马达133的旋转轴的初期原点的参数。利用所述马达编码器132的功能可以保持马达133的恒定速度。

马达133运行时，通过连接于马达133的旋转轴的齿轮和连接于减速机134的齿轮相啮合的构造，可提高对马达133的旋转轴每旋转一次的机械分解能(即，旋转精密度)，并可以调节旋转负荷。

如此，被减速的马达133的驱动力通过同步带K传送至第一输送机110及第二输送机120、或者通过磁齿轮传送至第一输送机110及第二输送机120。

线扫描装置100进一步可包括输送机编码器160，所述输送机编码器160与第一输送机110及第二输送机120中的一个旋转轴结合，基于结合的旋转轴的旋转产生影像及照明同步信号。

虽说明了输送机编码器160是与第一输送机110及第二输送机120中的一个旋转轴结合的结构，但是，不仅构成为以机械式随着旋转轴的旋转而旋转的结构，而且，还能构成为以光学式检查出旋转轴的旋转的结构。

在输送机编码器160产生的影像及照明同步信号被传送至控制器150，控制器150基于输送机的同步信号控制线移动以及影像处理。

线扫描装置100，为了提高拍摄检查区域A的影像品质，可进一步包括照亮检查区域A的一个以上照明模块170、171。

根据图3，控制器150可包括:马达驱动模块151，产生用于控制马达驱动部130的马达控制信号；照明控制模块153，通过来自输送机编码器160的影像及照明同步信号和用于使照明模块170、171运行的同步模式产生照明控制器曝光同步信号，利用所产生的照明控制器曝光同步信号控制照明模块170、171；影像处理模块152，从照明控制模块153接收照明控制器曝光同步信号，并通过所接收的照明控制器曝光同步信号和用于使线扫描摄像机140运行的同步模式而产生摄像机同步信号，并利用所产生的摄像机同步信号控制线扫描摄像机140、141。

而且，照明控制模块153从设置于检查区域A的获取传感器(Grab sensor)180接收到获取感应信号时，开始获取检查区域A的影像。即，照明控制模块153接收获取感应信号，并利用所接收的获取感应信号生成开始获取影像信号，由此，在接收到获取感应信号时，基于从输送机编码器160传送的影像及照明同步信号和所接收的获取感应信号而产生用于控制照明模块170、171的照明控制器曝光同步信号。

然后，照明模块170、171被驱动，同时，在每个线取得影像，从而，将通过线扫描摄像机140拍摄的影像数据输入到影像处理模块152。而且，如此被输入的各线上的影像数据储存在存储器中。

此时，通过转换照明模块170、171，从线扫描摄像机140输入到影像处理模块152的影像数量不同。

例如，从输送机编码器160传送到照明控制模块153的影像及照明同步信号与获取感应信号如图4至6所示，基于此，说明在线扫描摄像机140取得4个影像的情况。

即，照明控制模块153利用通过获取感应信号可判读的影像取得区间内的影像及照明同步信号进行同步设定。

照明控制模块153在影像取得区间内的影像及照明同步信号中以第一时钟为基准时钟匹配已存储的照明模块170、171的同步模式。

此时，为了通过线扫描摄像机140取得4个影像，照明模块170、171的同步模式可分为4交叉影像取得方式即第一同步模式及第二同步模式。

需要说明的是，以下所记载的输送机编码器“A”相或输送机编码器“A′”相是指从输送机编码器传递至控制器的输送机编码器信号(也即，称为“影像及照明同步信号”)。具体地将，如图4所示，输送机编码器“A”相是输送机编码器“A′”相的反相信号。此外，就以下所记载的“Odd”、“Even”而言，在由输送机编码器“A”相或输送机编码器“A′”相开始的时序周期上，第奇数个的时钟(clock)用“Odd”表示，第偶数个的时钟(clock)用“Even”表示。

根据图4，第一同步模式可以具备Odd1照明同步信号及Even1照明同步信号，所述Odd1照明同步信号在输送机编码器160的“A”相的影像及照明同步信号中以与“A1”时钟对应的“Odd1”时钟为基准，所述Even1照明同步信号在输送机编码器160的“A′”相的影像及照明同步信号中以与“A1′”时钟对应的“Even1”时钟为基准。

而且，影像处理模块152基于所述第一同步模式设定用于控制线扫描摄像机140的摄像机同步信号。

即，影像处理模块152在所述第一同步模式的摄像机同步信号中通过对应于“Odd1”时钟的摄像机动作取得“Odd1”影像。

影像处理模块152在所述第一同步模式的摄像机同步信号中通过对应于“Even1”时钟的摄像机动作取得“Even1”影像。

根据图5，第二同步模式可以具备Odd2照明同步信号及Even2照明同步信号，所述Odd2照明同步信号在输送机编码器160的“A”相的影像及照明同步信号中以与“A2”时钟对应的“Odd2”时钟为基准，所述Even2照明同步信号在输送机编码器160的“A′”相的影像及照明同步信号中以与“A2′”时钟对应的“Even2”时钟为基准。

影像处理模块152基于所述第二同步模式设定用于控制线扫描摄像机140的摄像机同步信号。

即，影像处理模块152在所述第二同步模式的摄像机同步信号中通过对应于“Odd2”时钟的摄像机动作取得“Odd2”影像。

影像处理模块152在所述第二同步模式的摄像机同步信号中通过对应于“Event2”时钟的摄像机动作取得“Event2”影像。

进一步，为了通过线扫描摄像机140取得2个影像，照明模块170、171的同步模式可以为第一同步模式及第二同步模式中的一个。

在此，将照明模块170、171的同步模式仅设定为2交叉影像取得方式即第一同步模式，并通过线扫描摄像机140取得2个影像时，可通过图7所示的同步设定取得影像。

根据图7，影像取得区间内的第一同步模式可以具备Odd照明同步信号及Even照明同步信号，所述Odd照明同步信号在输送机编码器160的“A”相的影像及照明同步信号中以与“A1”时钟对应的“Odd”时钟为基准，所述Even照明同步信号在输送机编码器160的“A′”相的影像及照明同步信号中以与“A1′”时钟对应的“Even”时钟为基准。

而且，影像处理模块152基于所述第一同步模式设定用于控制线扫描摄像机140的摄像机同步信号。

即，影像处理模块152在所述第一同步模式的摄像机同步信号中通过对应于“Odd”时钟的摄像机动作取得“Odd”影像。

影像处理模块152在所述第一同步模式的摄像机同步信号中通过对应于“Even”时钟的摄像机动作取得“Even”影像。

如上所述，照明控制模块153可以进一步生成以“Odd”时钟为基准的Odd曝光同步信号和以“Even”时钟为基准的Even曝光同步信号，从而在控制照明的瞬间也调整照明亮度。

可以判断所述Odd曝光同步信号和Even曝光同步信号适用于各照明的截波器(Chopper)。

将照明模块170、171的同步模式仅设定为第二同步模式，并通过线扫描摄像机140取得2个影像时，可通过图8所示的同步设定取得影像。此处，2交叉影像取得方式即第二同步模式是指重复第一同步模式的模式。

根据图8，影像取得区间内的第二同步模式可以具备Odd照明同步信号及Even照明同步信号，所述Odd照明同步信号在输送机编码器160的“A”相的影像及照明同步信号中以与“A1”时钟对应的“Odd”时钟为基准，所述Even照明同步信号在输送机编码器160的“A′”上的影像及照明同步信号中以与“A1′”时钟对应的“Even”时钟为基准。

而且，影像处理模块152基于所述第二同步模式设定用于控制线扫描摄像机140的摄像机同步信号。

影像处理模块152在所述第二同步模式的摄像机同步信号中通过对应于“Odd”时钟的摄像机动作取得“Odd”影像。

影像处理模块152在所述第二同步模式的摄像机同步信号中通过对应于“Even”时钟的摄像机动作取得“Even”影像。

如上所述，照明控制模块153可以进一步产生以“Odd”时钟为基准的Odd曝光同步信号和以“Even”时钟为基准的Even曝光同步信号，从而在控制照明的瞬间也调整照明亮度。

可以判断所述Odd曝光同步信号和Even曝光同步信号适用于各照明的截波器(Chopper)。

需要说明的是，在图4至图8中的“1线”对应于第一检查区域(如图9的“检查区域A”)，“n Line”对应于不仅包括第一检查区域(如图9的“检查区域A”)，还包括第二检查区域(如图9的“检查区域B”)、第三检查区域等。以下，对此将参照图9进行具体说明。

而且，在图4中，关于“Odd的每1线获取影像”的记载，在上边的说明中被记载为“通过对应于“Odd1”时钟的摄像机动作取得“Odd1”影像”。具体地讲，“Odd的1线”是指以“Odd1”时钟为基准执行针对相关检查区域的影像获取。相同地，关于“Even的每1线获取影像”的记载，在上边的说明中被记载为“通过对应于“Even1”时钟的摄像机动作取得“Even1”影像”。具体地讲，“Even的1线”是指以“Even1”时钟为基准执行针对相关检查区域的影像获取。类似地，“Odd2的1线”是指以“Odd2”时钟为基准执行针对相关检查区域的影像获取，“Even2的1线”是指以“Even2”时钟为基准执行针对相关检查区域的影像获取。

另外，图7中的“Odd的每个线获取影像”和“Even的每个线获取影像”分别与在上面进行说明的“Odd的每1线获取影像”和“Even的每1线获取影像”的意义相同。

此外，1线扫描摄像机时，可以具备横向1像素，纵向n像素(2k,4k,8k,12k,16k)的摄像机。

4线扫描摄像机时，可以具备横向4像素，纵向n像素(2k,4k,8k,12k,16k)的摄像机。此时，4线扫描摄像机为双像素模式，将4像素读取为1像素，从而可以提高感光度。

第一输送机110、第二输送机120及马达驱动部130构成为第一集成模块，从而，可以容易构建线扫描装置100的设备。

作为其他例，也可以在第一集成模块进一步增加线扫描摄像机140、141、输送机编码器160及照明模块170、171中的至少一个来构成第二集成模块。

在输送线上构建第一集成模块或第二集成模块时，可视为在输送线上具备用于检查试料的第一工作台。

为了在输送线上增加检查试料过程而具备第二工作台及第三工作台等时，在第一工作台后面的输送线上，按照增加的各工作台可进一步构建第一集成模块或第二集成模块。

如此，在输送线上具备多个工作台时，控制器150通过与各工作台电路连接而控制各工作台的线移动以及影像处理。

例如，根据图9，在输送线上可以具备第一工作台以及第二工作台。

按照各工作台具备模块化的线扫描装置100，各工作台为独立的结构，所以，不受其他工作台的影响。

即，即便在第一工作台及第二工作台之间的被扩开的空间产生高度偏差及平行度偏差中的一个，也不会对第一工作台内的检查区域A或第二工作台内的检查区域B的影像拍摄带来任何影响。

如图9所示，为了将马达133的驱动力同时传送至第一输送机110及第二输送机120，同步带K可具备环带、平带及同步带K等方式。

图10是示出在线扫描装置100适用照明的状态的图。

根据图10，可根据检查区域A的特性调整线扫描摄像机140、141及照明模块170、171、172的数量，进一步，可根据检查区域A的特性将线扫描摄像机140、141及照明模块170、171、172配置成其角度朝向特定方向。

图11是示出根据本发明的第二实施例的线扫描装置100的图。

根据图11，第二实施例的线扫描装置100与第一实施例的线扫描装置100同样，可包括:第一输送机110、第二输送机120、马达驱动部130-1、线扫描摄像机140、141以及控制器150。

第二实施例的马达驱动部130-1通过磁齿轮结构向第一输送机110及第二输送机120传送驱动力。

第二实施例的第一输送机110、第二输送机120及马达驱动部130-1也构成为第一集成模块，从而，可以容易构建线扫描装置100的设备。

也可以在第一集成模块进一步增加线扫描摄像机140、141、输送机编码器160及照明模块中的至少一个来构成第二集成模块。

图12是示出具备多个图11的线扫描装置100的情况的图。

在输送线上构建第一集成模块或第二集成模块时，可视为在输送线上具备用于检查试料的第一工作台。

为了在输送线上增加检查试料过程而具备第二工作台及第三工作台时，在第一工作台后面的输送线上，按照增加的各工作台可进一步构建第一集成模块或第二集成模块。

如此，在输送线上具备多个工作台时，控制器150通过与各工作台电路连接而控制各工作台的线移动以及影像处理。

例如，根据图12，在输送线上可以具备第一工作台及第二工作台。

按照各工作台具备模块化的线扫描装置100，各工作台为独立的结构，所以，不受其他工作台的影响。

即，即便在第一工作台及第二工作台之间的被扩开空间产生高度偏差及平行偏差中的一个，也不会对第一工作台内的检查区域A或第二工作台内的检查区域B拍摄影像带来任何影响。

如图12所示，用于将马达的驱动力同时传送至第一输送机110及第二输送机120的磁齿轮结构，包括：第一磁齿轮M，结合于马达驱动部130-1的马达旋转轴；多个第二磁齿轮N，通过第一磁齿轮M的旋转而产生电磁力并产生旋转驱动力，所述多个第二磁齿轮N配置于位于马达驱动轴和输送机排列轴之间的边界轴上；第三磁齿轮L，通过第二磁齿轮N的旋转而产生电磁力，并产生旋转驱动力而旋转驱动所连接的输送机的旋转轴。

以上，虽参照附图说明了本发明的实施例，但是，应理解本发明所属领域的技术人员在本发明的技术思想或必要特征范围内可以实施为其他具体形态。因此，以上所述实施例都是举例说明而已，并不限定本发明。

产业上的可利用性

本发明在由输送机而成的输送线上具备用于检查试料的至少一个检查区域时，通过本发明显著减低检查区域的拍摄影像出错，因此，能充分市售或经销，实际上能明确实施，所以具有工业利用可能性。

Claims (12)

1.一种线扫描装置，其中，包括：

第一输送机；

第二输送机，与所述第一输送机相隔地连续形成于所述第一输送机的输送线移动方向上；

马达驱动部，用单电源驱动所述第一输送机以及所述第二输送机，以将驱动力同时传送至所述第一输送机以及所述第二输送机；

线扫描摄像机，位于包括所述第一输送机及所述第二输送机之间的间隙的检查区域而在所述检查区域对传送中的试料进行拍摄；以及

控制器，通过所述马达驱动部而控制输送线进行移动，并控制对所述检查区域的影像处理，

所述第一输送机、所述第二输送机以及所述马达驱动部构成第一集成模块，

进一步包括：输送机编码器，所述输送机编码器结合于所述第一输送机及所述第二输送机中的一个旋转轴，将基于所述旋转轴的旋转的影像及照明同步信号提供给所述控制器；

用于照亮所述检查区域的至少一个照明模块，

所述控制器包括：

马达驱动模块，用于控制所述马达驱动部；

照明控制模块，基于所述影像及照明同步信号和用于使所述照明模块运行的同步模式产生照明控制器曝光同步信号，然后，利用所述照明控制器曝光同步信号控制所述照明模块；以及

影像处理模块，基于所述照明控制器曝光同步信号和用于使所述线扫描摄像机运行的同步模式产生摄像机同步信号，然后，利用所述摄像机同步信号控制所述线扫描摄像机。

2.根据权利要求1所述的线扫描装置，其中，进一步包括获取传感器，获取传感器在试料进入所述检查区域时产生开始获取影像的获取感应信号，并将所述获取感应信号传送给所述控制器。

3.根据权利要求1所述的线扫描装置，其中，在所述第一集成模块进一步设置所述线扫描摄像机、所述输送机编码器以及所述照明模块中的一个而构成第二集成模块。

4.根据权利要求1所述的线扫描装置，其中，当所述照明模块为2个以上时，所述照明控制模块按照各照明模块产生所述照明控制器曝光同步信号。

5.根据权利要求4所述的线扫描装置，其中，当所述照明控制器曝光同步信号为2个以上时，所述影像处理模块按照各照明控制器曝光同步信号产生所述摄像机同步信号。

6.根据权利要求3所述的线扫描装置，其中，所述控制器在所述输送线上具备多个所述第一集成模块或第二集成模块时，区分多个第一集成模块或多个第二集成模块，并根据区分的各第一集成模块或第二集成模块控制线移动及影像处理。

7.根据权利要求1所述的线扫描装置，其中，所述马达驱动部，包括：

马达；

马达编码器，用于使所述马达保持正常速度；

减速机，边调整所述马达的旋转负荷，边提高所述马达每旋转一次时的机械分解能；以及

马达驱动器，用于驱动所述马达。

8.根据权利要求7所述的线扫描装置，其中，所述减速机的旋转轴通过同步带向所述第一输送机以及所述第二输送机传送动力。

9.根据权利要求7所述的线扫描装置，其中，所述减速机的旋转轴通过磁齿轮向所述第一输送机以及所述第二输送机传送动力。

10.一种线扫描方法，其中，包括：

通过马达驱动部用单电源驱动并控制第一输送机以及与所述第一输送机相隔地连续形成于所述第一输送机的输送线移动方向上的第二输送机，以使所述第一输送机及所述第二输送机同时获得驱动力的步骤；

接收基于所述第一输送机以及所述第二输送机中的一个旋转轴的旋转而产生的影像及照明同步信号的步骤；以及

通过所述影像及照明同步信号控制在包括所述第一输送机以及所述第二输送机之间的间隙的检查区域针对传送中的试料进行的拍摄的步骤，

其中，所述第一输送机、所述第二输送机以及所述马达驱动部构成第一集成模块，

进一步包括基于所述影像及照明同步信号和用于使照亮所述检查区域的至少一个照明模块运行的同步模式产生照明控制器曝光同步信号，然后利用所述照明控制器曝光同步信号控制对所述检查区域的照明的步骤，

控制所述拍摄的步骤中，基于所述照明控制器曝光同步信号和用于使位于所述检查区域而针对传送中的试料进行拍摄的线扫描摄像机运行的同步模式产生摄像机同步信号，然后，利用所述摄像机同步信号控制对所述检查区域的拍摄。

11.根据权利要求10所述的线扫描方法，其中，在所述照明控制器曝光同步信号为2个以上时，控制所述拍摄的步骤按照各照明控制器曝光同步信号控制对所述检查区域的拍摄。

12.根据权利要求10和11中的任一项所述的线扫描方法，其中，进一步包括在所述检查区域进入试料时产生开始获取影像的获取感应信号，并根据所述获取感应信号的产生时点开始对所述检查区域的影像获取工序的步骤。