CN104766141A - 一种基于连锁故障序列的电网风险防控系统 - Google Patents

一种基于连锁故障序列的电网风险防控系统 Download PDF

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CN104766141A CN201510185967.6A CN201510185967A CN104766141A CN 104766141 A CN104766141 A CN 104766141A CN 201510185967 A CN201510185967 A CN 201510185967A CN 104766141 A CN104766141 A CN 104766141A
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于永军
祁晓笑
焦春雷
刘大贵
南东亮
李华强
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Sichuan University
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Sichuan University
State Grid Corp of China SGCC
Electric Power Research Institute of State Grid Xinjiang Electric Power Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种基于连锁故障序列的电网风险防控系统,包括:综合重要度单元,用于根据电网中的元件的结构重要度因子、状态灵敏度因子,建立每个元件的综合重要度因子;事故严重度单元,用于根据所述综合重要度单元得到的每个元件的综合重要度因子,结合电网运行状态的严重度因子与负荷损失的严重度因子进行处理,得到电网事故后的综合严重度因子;事故风险评估单元,用于根据所述综合严重度因子计算得到事故风险评估因子。本发明系统可完全表征电网中不同元件的重要度,贴近电网实际,使风险评估结果更加可靠准确,从而减少额外的人力物力损失。

Description

一种基于连锁故障序列的电网风险防控系统
技术领域
本发明属于电网风险防控领域,特别涉及一种基于连锁故障序列的电网风险防控系统。
背景技术
近年来电力系统频发的事故表明,单一元件故障可能会沿着电网迅速传播而引发一系列的连锁反应,最终导致系统解列,引发灾难性事故。
针对连锁故障序列的识别已有较多研究成果,如《基于电网状态和结构的连锁故障预测》(王伊渺,李华强,肖先勇,廖苑晰.基于电网状态和结构的连锁故障预测.电力系统保护与控制,2012,40(20):1-5),基于连锁故障序列的电网风险防控技术应运而生。
在识别连锁故障序列的基础上,对连锁序列故障进行风险评估,基于复杂网络理论和风险理论建立考虑条件概率的灾难性事故风险评估模型,论文《基于复杂网络理论和条件概率的灾难性事故风险评估方法》(赵阳,李华强,王伊渺,刘沛清.基于复杂网络理论和条件概率的灾难性事故风险评估方法.电网技术,2013,37(11):3190-3196)中提出将电气介数因子引入风险评估中,克服了传统风险评估中,事故严重度只考虑电网运行状态而没有考虑电网结构的不足。
现有风险评估方法中,考虑了电网的物理结构,但无法完全表征不同元件的重要度,致使评估结果不能准确反映现网实际,实施过程中会造成额外的人力物力损失。
发明内容
为了解决这些潜在问题,本发明的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足,提供一种基于连锁故障序列的电网风险防控系统,该系统可完全表征电网中不同元件的重要度,贴近电网实际,使风险评估结果更加可靠准确,从而减少额外的人力物力损失。
本发明进一步的目的在于,将经济因子加入所述结构重要度因子参数中,所述经济因子的大小由节点负荷性质与供电用户重要度决定,表征不同负荷损失对系统影响的差异性。
为了实现上述发明目的,本发明采用的技术方案是:
一种基于连锁故障序列的电网风险防控系统,包括:
综合重要度单元,用于根据电网中的元件在中的结构重要度、状态灵敏度,建立每个元件的综合重要度因子;
事故严重度单元,用于根据所述综合重要度单元得到的每个元件的综合重要度因子,结合电网运行状态的严重度因子与负荷损失的严重度因子进行处理,得到电网事故后的综合严重度因子;
事故风险评估单元,用于根据所述综合严重度因子评估事故风险评估因子。
优选的,将经济因子加入所述结构重要度因子参数中,所述经济因子的大小由节点负荷性质与供电用户重要度决定,表征不同负荷损失对系统影响的差异性。
所述基于连锁故障序列的电网风险防控系统,还包括:
预防控制策略单元,用于根据所述事故风险评估单元评估的事故风险结果,计算预防控制策略函数,得到对应的控制措施。
进一步的,所述综合重要度因子表征为:
B ( n ) = Σ i ∈ G , j ∈ L W i W j B e , ij ( n )
其中,
W i = ϵ i w i Σ i ∈ G ϵ i w i
W j = ϵ j w j Σ j ∈ L ϵ j w j
B e , ij ( n ) = 1 2 Σ m | I ij ( m , n ) | , n ≠ i , j 1 , n = i , j
式中,G、L分别为发电机节点集合和负荷节点集合,(i,j)为所有“发电—负荷”节点对,Wi和Wj分别为发电机节点i和负荷节点j结合社会属性与物理属性后的综合权重;Be,ij(n)为发电机节点i和负荷节点j间,即(i,j)间加入单位注入电流元后在节点n上产生的电气介数;εi为发电机节点i的发电经济因子,εj为负荷节点j的负荷经济因子,wi为发电机节点i的权重,wj为负荷节点j的权重;Iij(m,n)为在(i,j)间加入单位注入电流元后在支路mn间引起的电流,其中m为所有与n有支路直接相连的节点。
进一步的,所述状态灵敏度表征为:
s ( l ) = Σ j ∈ L s ( l ) j
式中,j为负荷节点,l为负荷节点集合,
S(l)j为支路l潮流对负荷节点j有功功率变化的灵敏度,
其中,
Pl为支路l传输有功功率;Pj为负荷节点j的有功功率。
进一步的,所述综合严重度因子表征为:
S=α×[S(V)+S(P)]+β×Sload
式中,α,β为电网运行严重度权重与电网失负荷严重度权重,S(V)为系统全集的低电压严重度,S(P)为系统全局的线路过载严重度,Sload为失负荷严重度函数。
进一步的,引入所述综合重要度因子,用于修正所述系统全集的低电压严重度S(V),所述系统全局的线路过载严重度S(P),所述失负荷严重度函数Sload
由如下公式计算,
S ( V ) = Σ i ∈ N I ( n i ) × Sev ( V i ) ;
S ( P ) = Σ j ∈ M I ( l i ) × Sev ( P i )
S load = &eta; &eta; lim &eta; < &eta; lim 1 &eta; > &eta; lim
其中,I(ni)为节点i的综合重要度因子,I(nj)为支路j的综合重要度因子;
ηlim为系统负荷损失最大设定阈值,η为事故后系统负荷损失比例,
&eta; = &Sigma; i &Element; L &prime; &epsiv; i p i &Sigma; j &Element; L P j &times; 100 % ;
L为负荷节点集合,L'为失负荷节点集合,ξi为负荷节点的经济因子,pi为失负荷节点i的负荷损失量,Pj为事故前负荷节点j的负荷量;
式中,Sev(Vi)为节点i的低电压严重度函数:
Sev ( V i ) = 0 V i &GreaterEqual; V N V N - V i V N - V lim V i < V N
其中,Vi为节点i当前的运行电压,VN为节点电压额定值,Vlim为设定的低电压最大风险阈值;
Sev(Pj)为节点i对应支路j的过载严重度函数为:
S ( p j ) = 0 p j &le; P d p j - P d P lim - P d p j > P d
其中,Pj为支路j当前传输的有功功率,Plim为设定的支路过载风险最大阈值,Pd为支路过载风险阈值。
进一步的,所述事故风险评估因子表征为:
Ri=P(Ei)×S
式中,P(Ei)第i级事故发生的概率。
进一步的,所述预防控制策略函数表达式为:
min S = &Sigma; j = 1 n g ( &epsiv; j + &Delta;w j + + &epsiv; j - &Delta;w j - ) + R i
其约束条件为:
P i - V i &Sigma; j = 1 N V j ( G ij cos &theta; ij + B ij sin &theta; ij ) = 0
Q i - V i &Sigma; j = 1 N V j ( G ij sin &theta; ij - B ij cos &theta; ij ) = 0
Plgi≤Pgi≤Pugi i∈Ng
Qlgi≤Qgi≤Qugi i∈Ng
Vli≤Vi≤Vui i∈N
Li≤Llim i∈Nl
所述预防控制策略函数表达式中,ng为发电机节点,Ng为发电机节点集合,分别为发电机j增加和减少单位发电量的费用,分别为该发电机增加和减少的发电量,Ri为第i级故障下电网的事故风险评估因子;约束条件中,Qgi为第i节点发动机的无功功率,Qugi、Qugi分别为第i节点发电机的无功功率上下限,Pgi为第i节点发电机的有功功率,Pugi、Pugi分别为第i节点发电机的有功功率上下限;Vi为第i节点电压值,Vli、Vui分别为第i节点电压上下限;Li为第i支路潮流值,Llim为各支路潮流上限;θij=θij,为节点i,j两点间的电压相位差;Pi,Qi分别为节点i的有功功率和无功功率;Bij,Gij分别为导纳矩阵的实部和虚部。
与现有技术相比,本发明的有益效果
1,本发明的基于连锁故障序列的电网风险防控系统,从系统学角度出发,综合考虑电网系统中元件的结构属性、状态属性及社会属性,综合元件结构重要度因子与元件状态灵敏度因子构建了元件综合重要度因子,克服了传统风险评估方法中对于不同元件的重要度无法表征的不足,贴近电网实际,使风险评估结果更加可靠准确,从而减少额外的人力物力损失。
2,将经济因子加入所述结构重要度因子参数中,用于反映电网各节点经济价值的大小,完善了事故严重度因子体系,更好的表征了系统当前状态的运行风险,更进一步的贴近电网实际。
3,建立基于风险评估的预防控制策略单元,并将系统中各发电机的有功、无功出力作为重点调整策略,计算预防控制策略函数的最优解,将系统的运行风险值控制在最小值,使系统恢复到相对安全的运行状态。
附图说明
图1是本发明实施例1中基于连锁故障序列的电网风险防控系统框图。
图2是本发明实施例1中的实施流程图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例,凡基于本发明内容所实现的技术均属于发明的范围。
实施例1:
如图1中所示的基于连锁故障序列的电网风险防控系统包括:
综合重要度单元,用于根据电网中的元件在中的结构重要度、状态灵敏度,建立每个元件的综合重要度因子;
事故严重度单元,用于根据所述综合重要度单元得到的每个元件的综合重要度因子,结合电网运行状态的严重度因子与负荷损失的严重度因子进行处理,得到电网事故后的综合严重度因子;
事故风险评估单元,用于根据所述综合严重度因子评估事故风险评估因子。
本发明的基于连锁故障序列的电网风险防控系统,从系统学角度出发,综合考虑电网系统中元件的结构属性、状态属性及社会属性,综合元件结构重要度因子与元件状态灵敏度因子构建了元件综合重要度因子,克服了传统风险评估方法中对于不同元件的重要度无法表征的不足,贴近电网实际,使风险评估结果更加可靠准确,从而减少额外的人力物力损失。
优选的,将经济因子加入所述结构重要度因子参数中,用于反映电网各节点经济价值的大小,所述经济因子包括发电经济因子、负荷经济因子,所述经济因子的大小由节点负荷性质以及不同负荷损失对系统影响的差异性决定。
将经济因子加入所述结构重要度因子参数中,用于反映电网各节点经济价值的大小,完善了事故严重度因子体系,更好的表征了系统当前状态的运行风险,更进一步的贴近电网实际。
B ( n ) = &Sigma; i &Element; G , j &Element; L W i W j B e , ij ( n )
其中,
W i = &epsiv; i w i &Sigma; i &Element; G &epsiv; i w i
W j = &epsiv; j w j &Sigma; j &Element; L &epsiv; j w j
B e , ij ( n ) = 1 2 &Sigma; m | I ij ( m , n ) | , n &NotEqual; i , j 1 , n = i , j
式中,G、L分别为发电机节点集合和负荷节点集合,(i,j)为所有“发电—负荷”节点对,Wi和Wj分别为发电机节点i和负荷节点j结合社会属性与物理属性后的综合权重;Be,ij(n)为发电机节点i和负荷节点j间,即(i,j)间加入单位注入电流元后在节点n上产生的电气介数;εi为发电机节点i的发电经济因子,εj为负荷节点j的负荷经济因子,wi为发电机节点i的权重,wj为负荷节点j的权重;Iij(m,n)为在(i,j)间加入单位注入电流元后在支路mn间引起的电流,其中m为所有与n有支路直接相连的节点。
具体的,本实施例中,wi设置为发电机额定容量,wj设置为峰值负荷。
所述状态灵敏度表征为:
s ( l ) = &Sigma; j &Element; L s ( l ) j
式中,j为负荷节点,l为负荷节点集合,
s(l)j为支路l潮流对负荷节点j有功功率变化的灵敏度,
其中,
Pl为支路l传输有功功率;Pj为负荷节点j的有功功率。
所述综合严重度因子表征为:
S=α×[S(V)+S(P)]+β×Sload
式中,α,β为电网运行严重度权重与电网失负荷严重度权重、S(V)为系统全集的低电压严重度、S(P)为系统全局的线路过载严重度、Sload为失负荷严重度函数。
具体的,本实施例中取α,β分别为0.3与0.7。
优选的,引入所述综合重要度因子,用于修正所述系统全集的低电压严重度S(V),所述系统全局的线路过载严重度S(P),所述失负荷严重度函数Sload
由如下公式计算,
S ( V ) = &Sigma; i &Element; N I ( n i ) &times; Sev ( V i ) ;
S ( P ) = &Sigma; j &Element; M I ( l i ) &times; Sev ( P i )
S load = &eta; &eta; lim &eta; < &eta; lim 1 &eta; > &eta; lim
其中,I(ni)为节点i的综合重要度因子,I(nj)为支路j的综合重要度因子;
ηlim为系统负荷损失最大设定阈值,η为事故后系统负荷损失比例,
&eta; = &Sigma; i &Element; L &prime; &epsiv; i p i &Sigma; j &Element; L P j &times; 100 % ;
L为负荷节点集合,L'为失负荷节点集合,ξi为负荷节点的经济因子,pi为失负荷节点i的负荷损失量,Pj为事故前负荷节点j的负荷量;
式中,Sev(Vi)为节点i的低电压严重度函数:
Sev ( V i ) = 0 V i &GreaterEqual; V N V N - V i V N - V lim V i < V N
其中,Vi为节点i当前的运行电压,VN为节点电压额定值,Vlim为设定的低电压最大风险阈值;
Sev(Pj)为节点i对应支路j的过载严重度函数为:
S ( p j ) = 0 p j &le; P d p j - P d P lim - P d p j > P d
其中,Pj为支路j当前传输的有功功率,Plim为设定的支路过载风险最大阈值,Pd为支路过载风险阈值。
具体的,本实施例中,Pd设定为Plim的90%。
所述事故风险评估因子表征为:
Ri=P(Ei)×S
式中,P(Ei)第i级事故发生的概率。S为所述综合严重度因子,具体参考前述公式。Ri表示第i级事故风险评估因子,其大小表示事故风险大小。
优选的,本发明还包括预防控制策略单元,用于根据所述事故风险评估单元评估的事故风险结果,计算预防控制策略函数,得到对应的控制措施。
所述预防控制策略函数表达式为:
min S = &Sigma; j = 1 n g ( &epsiv; j + &Delta;w j + + &epsiv; j - &Delta;w j - ) + R i
其约束条件为:
P i - V i &Sigma; j = 1 N V j ( G ij cos &theta; ij + B ij sin &theta; ij ) = 0
Q i - V i &Sigma; j = 1 N V j ( G ij sin &theta; ij - B ij cos &theta; ij ) = 0
Plgi≤Pgi≤Pugi i∈Ng
Qlgi≤Qgi≤Qugi i∈Ng
Vli≤Vi≤Vui i∈N
Li≤Llim i∈Nl
所述预防控制策略函数表达式中,ng为发电机节点,Ng为发电机节点集合,分别为发电机j增加和减少单位发电量的费用,分别为该发电机增加和减少的发电量,Ri为第i级故障下电网的事故风险评估因子;约束条件中,Qgi为第i节点发动机的无功功率,Qugi、Qugi分别为第i节点发电机的无功功率上下限,Pgi为第i节点发电机的有功功率,Pugi、Pugi分别为第i节点发电机的有功功率上下限;Vi为第i节点电压值,Vli、Vui分别为第i节点电压上下限;Li为第i支路潮流值,Llim为各支路潮流上限;θij=θij,为节点i,j两点间的电压相位差;Pi,Qi分别为节点i的有功功率和无功功率;Bij,Gij分别为导纳矩阵的实部和虚部。
本实施例中建立基于风险评估的预防控制策略单元,并将系统中各发电机的有功、无功出力作为重点调整策略,计算预防控制策略函数的最优解,将系统的运行风险值控制在最小值,使系统恢复到相对安全的运行状态。
具体的,本发明的实施方式如图2所示出的实施流程图:
1)建立连锁事故序列集;
2)选定初始故障;
3)判断故障后系统网络连通性,是否产生孤立节点;若无孤立节点,跳到步骤5);若产生孤立节点,跳到步骤4);
4)计算孤立节点的负荷损失;
5)建立网络拓扑结构参数;上述步骤1)-5)中涉及的具体计算均为现有成熟技术,此处不再详述。
6)计算各元件的综合重要度因子;
所述综合重要度因子由下式计算:
I ( n ) = 1 2 [ B ( n ) + s ( n ) ]
式中,B(n)为所述结构重要度因子,s(n)为所述状态灵敏度因子。
其具体计算方法参见本发明内容描述。
7)对当前系统进行潮流计算;对于系统潮流计算也属于现有成熟技术,不再详述。
8)判断是否有电压越限,低压减载装置是否动作,如果低压减载装置动作,计算负荷损失,跳至步骤7);
9)根据当前系统状态及步骤6)的元件综合重要度因子,对系统状态的综合严重度因子进行计算,得到系统当前故障级下的事故风险评估因子;
所述综合严重度因子由下式计算:
S=α×[S(V)+S(P)]+β×Sload
式中,α,β为电网运行严重度权重与电网失负荷严重度权重,S(V)为系统全集的低电压严重度,S(P)为系统全局的线路过载严重度,Sload为失负荷严重度函数。
所述事故风险评估因子由下式计算:
Ri=P(Ei)×S
其具体计算方法参见本发明内容描述。
10)计算预防控制策略函数,得到对应于该级故障的最优控制策略,将系统风险值降低到相对最小值;
所述预防控制策略函数为:
min S = &Sigma; j = 1 n g ( &epsiv; j + &Delta;w j + + &epsiv; j - &Delta;w j - ) + R i
其具体计算方法参见本发明内容描述。
11)判断是否有下一级故障,如果存在下一级事故,则跳至步骤3);
12)输出连锁事故各级风险因子及防控措施;
13)结束。
本发明完善了事故严重度因子体系,表征了系统当前状态的运行风险,建立基于风险评估的预防控制策略函数,并将系统中各发电机的有功、无功出力作为重点调整策略。通过计算分析预防控制策略函数,采取控制措施,将系统的运行风险值控制在最小值,使系统恢复到安全的运行状态。
上面结合附图对本发明的具体实施方式进行了详细说明,但本发明并不限制于上述实施方式,在不脱离本申请的权利要求的精神和范围情况下,本领域的技术人员可以作出各种修改或改型。

Claims (10)

1.一种基于连锁故障序列的电网风险防控系统,包括:
综合重要度单元,用于根据电网中的元件的结构重要度因子、状态灵敏度因子,建立每个元件的综合重要度因子;
事故严重度单元,用于根据所述综合重要度单元得到的每个元件的综合重要度因子,结合电网运行状态的严重度因子与负荷损失的严重度因子进行处理,得到电网事故后的综合严重度因子;
事故风险评估单元,用于根据所述综合严重度因子计算得到事故风险评估因子。
2.根据权利要求1所述的一种基于连锁故障序列的电网风险防控系统,其特征在于:
所述综合重要度因子I(n)表征为:
式中,B(n)为所述结构重要度因子,s(n)为所述状态灵敏度因子。
3.根据权利要求2所述的一种基于连锁故障序列的电网风险防控系统,其特征在于,
所述结构重要度因子中含有经济因子参数,所述经济因子的大小由电网节点负荷性质与供电用户重要度决定,表征不同负荷损失对系统影响的差异性。
4.根据权利要求3所述的一种基于连锁故障序列的电网风险防控系统,其特征在于,所述结构重要度因子B(n)表征为:
其中,
式中,G、L分别为发电机节点集合和负荷节点集合,(i,j)为所有“发电—负荷”节点对,Wi和Wj分别为发电机节点i和负荷节点j结合社会属性与物理属性后的综合权重;Be,ij(n)为发电机节点i和负荷节点j间,即(i,j)间加入单位注入电流元后在节点n上产生的电气介数;εi为发电机节点i的发电经济因子,εj为负荷节点j的负荷经济因子,wi为发电机节点i的权重,wj为负荷节点j的权重;Iij(m,n)为在(i,j)间加入单位注入电流元后在支路mn间引起的电流,其中m为所有与n有支路直接相连的节点。
5.根据权利要求2所述的一种基于连锁故障序列的电网风险防控系统,其特征在于,所述状态灵敏度因子s(l)表征为:
式中,j为负荷节点,L为负荷节点集合,s(l)j为支路l潮流对负 荷节点j有功功率变化的灵敏度。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种基于连锁故障序列的电网风险防控系统,其特征在于,所述综合严重度因子S表征为:
S=α×[S(V)+S(P)]+β×Sload
式中,α,β为电网运行严重度权重与电网失负荷严重度权重,S(V)为系统全集的低电压严重度,S(P)为系统全局的线路过载严重度,Sload为失负荷严重度函数。
7.根据权利要求6所述的一种基于连锁故障序列的电网风险防控系统,其特征在于:
其中,I(ni)为节点i的综合重要度因子,I(nj)为支路j的综合重要度因子;
ηlim为系统负荷损失最大设定阈值,η为事故后系统负荷损失比例,
L为负荷节点集合,L'为失负荷节点集合,ξi为负荷节点的经济因子,pi为失负荷节点i的负荷损失量,Pj为事故前负荷节点j的负 荷量;
式中,Sev(Vi)为节点i的低电压严重度函数:
其中,Vi为节点i当前的运行电压,VN为节点电压额定值,Vlim为设定的低电压最大风险阈值;
Sev(Pj)为节点i对应支路j的过载严重度函数为:
其中,Pj为支路j当前传输的有功功率,Plim为设定的支路过载风险最大阈值,Pd为支路过载风险阈值。
8.根据权利要求7所述的一种基于连锁故障序列的电网风险防控系统,其特征在于,所述事故风险评估因子Ri表征为:
Ri=P(Ei)×S
式中,P(Ei)第i级事故发生的概率,S为所述综合严重度因子。
9.根据权利要求8所述的一种基于连锁故障序列的电网风险防控系统,其特征在于,还包括:
预防控制策略单元,用于根据所述事故风险评估单元评估的事故风险评估因子,计算预防控制策略函数,得到对应的控制措施。
10.根据权利要求9所述的一种基于连锁故障序列的电网风险防控系统,其特征在于,所述预防控制策略函数minS表达式为:
其约束条件为:
Plgi≤Pgi≤Pugi i∈Ng
Qlgi≤Qgi≤Qugi i∈Ng
Vli≤Vi≤Vui i∈N
Li≤Llim i∈Nl
所述预防控制策略函数表达式中,ng为发电机节点,Ng为发电机节点集合,分别为发电机j增加和减少单位发电量的费用,Δωj +、Δωj -分别为该发电机增加和减少的发电量,Ri为第i级故障下电网的事故风险评估因子;约束条件中,Qgi为第i节点发动机的无功功率,Qugi、Qugi分别为第i节点发电机的无功功率上下限,Pgi为第i节点发电机的有功功率,Pugi、Pugi分别为第i节点发电机的有功功率上下限;Vi为第i节点电压值,Vli、Vui分别为第i节点电压上下限;Li为第i支路潮流值,Llim为各支路潮流上限;θij=θij,为节 点i,j两点间的电压相位差;Pi,Qi分别为节点i的有功功率和无功功率;Bij,Gij分别为导纳矩阵的实部和虚部。
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