CN104765381B - 陶瓷压砖机的动梁起始压制位置的调整方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种陶瓷压砖机的动梁起始压制位置的调整方法，包括确定陶瓷压砖机设置动梁起始压制位置的确定步骤和在陶瓷压砖机自动循环过程中智能调整动梁起始压制位置的调整步骤，通过读取动梁实时位置及计算其实时速度确认并记录动梁运动速度趋于零的位置为起始压制位置，后续的压制过程中利用定次数调整起始压制位置执行压制。本发明有效确保陶瓷压砖机的每次循环都是处于最合理的动梁开始压制粉料位置进行压制，避免了“半空加压”现象而产生的能量浪费，杜绝了可能发生的“啃模”现象，大大提高了陶瓷压砖机的安全性，同时降低了陶瓷压砖机操作人员技术水平的要求，节省了人力资源成本。

Description

陶瓷压砖机的动梁起始压制位置的调整方法及系统

技术领域

本发明属于工业用液压系统集成的制造装备领域，特别涉及一种采用可编程控制器、工业控制计算机对陶瓷压砖机的动梁起始压制位置的调整方法及系统。

背景技术

当前所有陶瓷压砖机在进行粉料压制前，都需要设定动梁起始压制位置参数，该参数用于提供给控制程序作为判定陶瓷压砖机是否进入主油缸加压阶段的必要条件。如图1，动梁2由液压压力驱动，模芯3与动梁2刚性联接，模框5内装有疏松的待压制粉料4。理论上最好的起始压制位置Pos._{StartPressing}设置在稍低于粉料水平面位置Pos._PowderLevel。起始压制位置Pos._{StartPressing}的设置合理与否，对陶瓷压砖机的控制有着非常大的影响。

如图1（a）模芯底面高于粉料水平，如果起始压制位置Pos._{StartPressing}设置得高于粉料面Pos._PowderLevel，则会导致动梁还没有接触到粉料面Pos._PowderLevel就开始提前加压（业内称之为“半空加压”）。“半空加压”的危害非常大，主要体现在：动梁还没有接触到粉料就提前进行主缸加压，不仅在动梁从半空中开始加压至到达粉料面这段行程内浪费了一部分能量；还驱动动梁快速下降，强烈地冲击疏松的粉料，导致部分粉料被溅出模腔外，污染环境；而且此次压制的砖坯也可能会由于粉料损失而达不到质量要求；更严重者，甚至有可能由于动梁的快速下冲，导致模芯2与模框4发生撞击，亦即“啃模”，损坏模具，造成重大损失。

如图1（b）模芯底面低于粉料水平面，如果起始压制位置设置得过低，则会出现动梁已经接触粉料并被粉料顶住而到达不了起始压制位置，导致陶瓷压砖机的自动循环无法进行下去。所以，只有合理设置起始压制位置，才能让陶瓷压砖机顺利进行自动循环而又不至于出现“半空加压”现象，也不出现图1（b）所示的等待情况。这就对陶瓷压砖机操作人员的技术水平提出了较高的要求。

现有开始加压位置的设定方法如图2所示，压制成型用的工作位上的模框5内装填待压制的粉料4。操作人员通过控制面板相关按钮出发电气指令，驱动动梁2缓慢向粉料水平面Pos._PowderLevel靠近，由于模芯3动梁2是刚性联接，故模芯2亦向Pos._PowderLevel靠近。为便于说明，假设动梁传感器读数值越大，距离动梁运动初始位置越近，反之同样适合。

现有的操作步骤主要如下：

操作人员目测模芯3恰好接触到粉料面Pos._PowderLevel时，通过人机交互界面将此刻动梁位置Pos._Real设定为开始加压位置Pos._{StartPressing}；如果目测执行器模芯Pos._Real与粉料水平Pos._PowderLevel不重合时，由操作人员主观评估当时模芯底面高于还是低于粉料水平；如果模芯底面Pos._Real高于粉料水平Pos._PowderLevel，亦即图1（a）所示情况，则可通过继续调整模芯位置达到模芯底面与粉料水平重合的目的；如果模芯底面Pos._Real低于粉料水平Pos._PowderLevel，亦即图1（b）情况，由于此时不能判断模芯底面低于粉料面具体的距离，故必须将粉料废弃，重新填料进行调整；如果符合操作人员的主观判断，则通过人机交互界面（HMI）将此刻的动梁位置Pos._real赋值给Pos._{StartPressing}。并将该位置Pos._PowderLevel存储如掉电保持内存RAM中，作为该批次砖坯产品的开始压制位置。

该方法中，操作人员的主观准确性决定了开始压制粉料位的准确性，并且操作人员经验的丰富与否决定粉料的浪费程度。

接着，进入压制阶段：确认开始加压位置Pos.StartPressing后，压砖机可以靠RAM内的Pos.StartPressing进行自动循环压制。其流程如图3所示。在自动循环工作模式下，动梁向工作位方向进行空程运动，此过程中，控制器读取由动梁位移传感器输入的动梁实时位置Pos._real，从RAM中读取由图2流程中确定动梁实时位置Pos._real，并使用计时器对动梁运动进行计时；对动梁实时位置Pos._real和动梁开始加压位置Pos._StarPressing进行比较，如果Pos._real≤Pos._StarPressing，则判断为模芯底面已经接触到粉料面Pos._PowderLevel，进入压制环节；如果运动计时器超时，但动梁实时位置Pos._real始终小于Pos._StarPressing，则认为Pos._StarPressing设置过低，需要重新装填粉料，并重新确认开始加压位置。

现有的控制流程需要人工值守，时刻留意压制过程中的变化，过分依赖于技术人员的经验，不利于产线的智能化，规模化。

发明内容

本发明的目的，就是克服现有技术的不足，提供一种陶瓷压砖机的动梁起始压制位置的调整方法及系统，控制器通过对模数转换元件采集到的动梁位移传感器数据进行分析、计算、判断，可在陶瓷压砖机自动循环开始前或自动循环运行中进行自动调整，设置和调整出合理的动梁起始压制位置。

为了达到上述目的，采用如下技术方案：

一种陶瓷压砖机的动梁起始压制位置的调整方法，包括确定陶瓷压砖机设置动梁起始压制位置的确定步骤和在陶瓷压砖机自动循环过程中智能调整动梁起始压制位置的调整步骤，所述确定步骤包括以下步骤：

控制动梁向粉料面运动；读取动梁实时位置及计算其实时速度；当动梁实时速度为零时，确认并记录当前动梁位置为起始压制位置；

所述调整步骤在陶瓷压砖机以所述起始压制位置完成一次以上压制后实施，设定已完成的最后一次压制过程称为上次压制，本次压制过程称为本压制，下次压制过程称为下次压制，其包括以下步骤：根据设定的控制值，若该控制值比已完成的压制过程次数小，以确定步骤的起始压制位置加上一令起始压制位置下移的调整步长作为本压制的起始压制位置；若该控制值比已完成的压制过程次数大，则以所述起始压制位置作为本压制的起始压制位置；控制动梁向粉料面运动，读取动梁的实时位置；动梁运动至本压制的起始压制位置，记录本压制的起始压制位置作为下次压制的起始压制位置，并更新利用本压制的起始压制位置压制的循环次数。

进一步地，在调整步骤中，控制动梁向粉料面运动过程中，确定动梁的实时位置与动梁极限位置的关系，若动梁的实时位置达到或超出动梁极限位置，则报警停机；若动梁的实时位置未到达动梁极限位置，则执行控制动梁向粉料面运动的步骤。

进一步地，动梁运动至本压制的起始压制位置前，计算其实际运动时间与预设的极限运动时间的大小，若实际运动时间大于或等于极限运动时间，以所述起始压制位置加上一令起始压制位置上移的调整步长作为本压制的起始压制位置。

一种陶瓷压砖机的动梁起始压制位置的调整系统，包括确定陶瓷压砖机设置动梁起始压制位置的确定模块和在陶瓷压砖机自动循环过程中智能调整动梁起始压制位置的调整模块，所述确定模块包括，

起始控制单元，其用于控制动梁向粉料面运动；读取及运算单元，其用于读取动梁实时位置及计算其实时速度；确认单元，其用于当动梁实时速度为零时，确认并记录当前动梁位置为起始压制位置；

所述调整模块在陶瓷压砖机以所述起始压制位置完成一次以上压制后启动，设定已完成的最后一次压制过程称为上次压制，本次压制过程称为本压制，下次压制过程称为下次压制，其包括，

比较单元，其用于根据设定的控制值，若该控制值比已完成的压制过程次数小，以所述起始压制位置加上一令起始压制位置下移的调整步长作为本压制的起始压制位置；若该控制值比已完成的压制过程次数大，则以所述起始压制位置作为本压制的起始压制位置；控制单元，其用于控制动梁向粉料面运动，读取动梁的实时位置；记录单元，其用于动梁运动至本压制的起始压制位置，记录本压制的起始压制位置作为下次压制的起始压制位置，并更新利用本压制的起始压制位置压制的循环次数。

进一步地，所述调整模块还包括空料判断单元，其用于在控制动梁向粉料面运动时，确定动梁的实时位置与动梁极限位置的关系，若动梁的实时位置达到或超出动梁极限位置，则报警停机；若动梁的实时位置未到达动梁极限位置，则启动控制单元。

进一步地，所述调整模块还包括超时处理单元，其用于在动梁运动至本压制的起始压制位置前，计算其实际运动时间与预设的极限运动时间的大小，若实际运动时间大于或等于极限运动时间，以所述起始压制位置加上一令起始压制位置上移的调整步长作为本压制的起始压制位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明既可以在陶瓷压砖机自动循环开始前自动设置合理的动梁开始压制粉料位置，也可以在陶瓷压砖机自动循环过程中自动智能地对动梁开始压制粉料位置进行调整，以确保陶瓷压砖机的每次循环都是处于最合理的动梁开始压制粉料位置进行压制，避免了由于“半空加压”而产生的能量浪费，实现节能的效果；杜绝了可能发生的“啃模”现象，大大提高了陶瓷压砖机的安全性，如此亦降低了陶瓷压砖机操作人员技术水平的要求，节省了人力资源成本。

附图说明

图1是陶瓷压砖机的压制过程示意图；

图2是现有手动确认压制位置的步骤流程图；

图3是现有自动循环压制的步骤流程图；

图4是本发明的陶瓷压砖机的动梁起始压制位置的调整方法的步骤流程图；

图5是自动循环前压制位置设置的步骤流程图；

图6是自动循环中智能调整压制位置的步骤流程图；

图7是发明的陶瓷压砖机的动梁起始压制位置的调整系统的结构框图。

图示：1—油缸；2—动梁；3—模芯；4—粉料；5—模框；

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方法来详细说明本发明，在本发明的示意性实施及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图4所示，本实施例针对陶瓷压砖机自动设置动梁起始压制位置以及陶瓷压砖机自动循环过程中智能调整动梁起始压制位置两个方面进行说明，其包括步骤S10-步骤S60。陶瓷压砖机自动设置动梁起始压制位置主要是为了确定批量化压制粉料的过程中确定起始压制位置，方便每一次压制选择合适的起始压制位置，节省能源。陶瓷压砖机自动循环过程中智能调整动梁起始压制位置主要是针对循环压制过程中，多次压制后会出现压制位置的偏移等情况，需要调整起始压制位置而进行的步骤。为便于说明，本发明假定动梁位移传感器数值越大，距离动梁运动初始位置越近。

本实施例陶瓷压砖机自动设置动梁起始压制位置的步骤包括步骤S10-S30：

S10：设置动梁的初始位置，控制动梁向粉料面运动。

如图5所示，选择陶瓷压砖机开始加压位置的设置模式，本实施例默认选择选择自动模式时，为避免进入死循环，须限制自动确认的次数。在确认开始环节，赋值确认次数Counts=0。

控制器发出比例阀输出安全速度对应的电气指令，输出指令大小为

V._Output=V._Base+Counts×△v

其中，V._Output为输出指令，V._Base为初始的安全速度，如10mm/s，△v为速度递增量。动梁在该指令驱动下，由起始位置向粉料面Pos._PowderLevel运动。第一次压制时，以初始的安全速度对应的电气指令控制动梁运动。进行下一步骤。

S20：读取动梁实时位置及计算其实时速度。

控制器通过模数转换元件读取动梁位移传感器的实时数值Pos._Real，判断动梁实时位置及计算动梁实时速度。由于陶瓷压砖机制造完毕后，动梁的极限行程亦为定值，故动梁极限位置Pos._Limited以常量形式存在于本方法中。

在本步骤前，为了防止空料的发生，还包括以下步骤：将动梁实时位置Pos._Real和动梁极限位置Pos._Limited进行比较。如果Pos._real≤Pos._Limited，即动梁已经运动至其极限位置以下，此时认为传感器安装异常或运动异常，报警停机，等待安装人员的手动调整。如未发生Pos._Real≤Pos._Limited情况，利用以下公式

计算出实时速度v._Real。

S30：当v._Real趋于零时，确认此时动梁位置Pos._Real的位置为粉料面Pos._PowderLevel。由于动梁接触粉料后以其自重预压粉料，随着粉料被逐渐压缩，粉料的密度也会逐渐增大，则动梁所受到的阻力也会越来越大，动梁向下运动的速度就会越来越小，当阻力大于或等于动梁的自重时，动梁就会无法再往下移动，那么这个位置就是合理的动梁起始压制位置。故认为此时动梁位置Pos._Real即模芯底面接触到粉料面Pos._PowderLevel。

为了克服由于导向机构润滑效果不好导致的摩擦力等问题，控制器通过人机交互界面（HMI），询问操作人员是否将此刻的动梁位置Pos._Real确认为开始压制位置变量Pos._{StartPressing}。如确认，控制器将此刻动梁位置值Pos._Real赋值给开始压制位置变量Pos._{StartPressing}，Pos._StarPressing=Pos._Real，并将Pos._StarPressing存储到掉电保持内存RAM中。如果操作人员认为当前动梁位置Pos._Real与粉料面Pos._PowderLevel不重合，可拒绝确认。此时变量Counts自动增加1，并判断当前确认次数Counts是否超过预设的n（n取值范围0～20）。假设n为10，当超过10次时，说明目前比例阀输出安全速度无法达到动梁正常工作的需求，需要人工调整。此时，报警并跳出自动确认模式，进入安装人员的手动确认模式，由安装人员对设备进行调整。当Counts未超出确认次数极限10时，继续进行动梁运动，并输出阀指令

V._Output=V._base+Counts×△v

通过增加比例阀输出安全速度，令起始压制位置在合理的次数内克服自身所受摩擦力的影响，以获得一个较为合理的比例阀输出安全速度。再次进行粉料位置自动确认流程。直至确定出Pos._{StartPressing}或超出10次。

图6为本发明研究内容之二：在陶瓷压砖机自动循环过程中智能调整动梁起始压制位置的控制流程图。调整动梁起始压制位置以下两方面原因：

若在陶瓷压砖机自动循环前操作人员是采用手动模式设置的动梁起始压制位置，则该位置有可能不是最合理的；

长时间放置的粉料有可能出现其水分含量发生变化，或者由于布料装置布料不均匀等，这些因素都会导致最合理的动梁起始压制位置发生变化。所以，有必要在陶瓷压砖机自动循环过程中调整动梁起始压制位置。

如图6所示，陶瓷压砖机已经自动运行动梁压制k次。在这k次中，已经利用了确认步骤中的起始压制位置完成k次压制。在本次压制，即第k+1次压制的动梁空程运动至起始压制位置之前，从内存RAM中读取第k次起始压制位置Pos._{StartPressing.k}，及Pos._{StartPressing.k}的重复次数k。

调整步骤包括步骤S40-S60，其中S40：判断k是否大于等于预设的控制值m。其中m的取值为0～100。Pos._{StartPressing.k}初值为图5流程所获取的Pos._{StartPressing}。控制值m是为了防止陶瓷压砖机在多次压制过程中出现起始压制位置偏移等现象而设定的一个调整参考次数值。在压制次数超出这个控制值时，陶瓷压砖机出现故障的概率大大增加，此时进行调整可以保证后续的压制。

如k≥m不成立，则本次压制仍以第k次的起始压制位置执行压制过程。下一次的压制则依然以第k次的起始压制位置作为k+2次压制的起始压制位置。记录利用起始压制位置Pos._{StartPressing.k}作为起始压制次位置压制的循环次数为k+1。

如k≥m成立，则控制器从掉电保持内存RAM中读取出第k次的起始压制位置Pos._{StartPressing.k}的数值，加上令起始压制位置下降的调整步长L后，将该和值赋予新的动梁起始压制位置Pos._{StartPressing.k+1}，即Pos._{StartPressing.k+1}=Pos._{StartPressing.k}+L。控制动梁以Pos._{StartPressing.k}+L作为本次压制的起始压制位置进行压制。

无论k与m的数值比如何，均执行步骤S50：控制动梁向粉料运动，读取动梁的实时位置。

为了防止出现空料的现象，即压砖机中没有添加粉料，有可能动梁会一直运动到其极限位置。为此，增加空料判断步骤：动梁从起始位置运动至本次起始压制位置的过程中，控制器读取位移传感器通过动梁实时位置Pos._Real，将Pos._Real和动梁极限位置Pos._Limited进比较，如果Pos._real≤Pos._Limited，则认为运动异常或传感器安装异常，报警停机。

如未发生Pos._real≤Pos._Limited情况，当动梁实施位置Pos._real未到达Pos._{StartPressing.k+1}，即Pos._real≤Pos._{StartPressing.k+1}不成立时，如果经过一个限制时间动梁还未到达Pos._{StartPressing.k+1}，则说明动梁运动过程中遇到故障或者障碍。此时则控制器从掉电保持内存RAM中读取出第k次的起始压制位置Pos._{StartPressing.k}的数值，加上令起始压制位置上移的调整步长L后，将该和值赋予新的动梁起始压制位置Pos._{StartPressing.k+1}，即Pos._{StartPressing.k+1}=Pos._{StartPressing.k}+L。控制动梁以Pos._{StartPressing.k}+L作为本次压制的起始压制位置继续执行本次压制。

当动梁实时位置Pos._real到达Pos._{StartPressing.k+1}，即Pos._real≤Pos._{StartPressing.k}时，认为模芯底面顺利抵达粉料水平面。此时，执行步骤S60：记录本压制的起始压制位置Pos._{StartPressing.k+1}。本压制的起始压制位置Pos._{StartPressing.k+1}与第k次的Pos._{StartPressing.k}的数值比较，当Pos._{StartPressing.k+1}与Pos._{StartPressing.k}相等时，说明第k+1次压制的起始压制位置并未改变，并记录Pos._{StartPressing.k}的循环次数为k+1。当第k+2次压制仍以Pos._{StartPressing.k}进行压制时，记录Pos._{StartPressing.k+1}的循环次数为k+2，如此类推。当Pos._{StartPressing.k+1}与Pos._{StartPressing.k}不相等时，说明第k+1次压制的起始压制位置改变了，存储Pos._{StartPressing.k+1}。下一次以Pos._{StartPressing.k+1}作为起始压制位置，k的值重新计数。第k+1次相当于是第1次以Pos._{StartPressing.k+1}作为起始压制位置，则下一次压制仍以Pos._{StartPressing.k+1}作为起始压制位置进行压制则是第2次，如此类推。

由于陶瓷压砖机采用了有高速计算性能的工业计算机作为控制器，其扫描周期只有1～10ms，所以如果出现了经过调整动梁起始压制位置后陶瓷压砖机不能顺利进入压制阶段的情况，只需要多等待1～10ms的时间，控制器就会对动梁起始压制位置重新进行调整，以保证陶瓷压砖机自动循环的顺利进行，故并不会对其生产效率造成影响。

如图7所示，其为发明的陶瓷压砖机的动梁起始压制位置的调整系统的结构框图。本系统主要包括确定陶瓷压砖机设置动梁起始压制位置的确定模块和在陶瓷压砖机自动循环过程中智能调整动梁起始压制位置的调整模块，通过检测传感器、控制动梁、输出比例阀等实现本发明的目的。

确定模块包括起始控制单元、读取及运算单元、确认单元。起始控制单元根据用户输入的命令控制动梁向粉料面运动。读取及元算单元读取动梁实时位置及计算其实时速度，计算方法如上述方法所述，在此不再赘述。当动梁实时速度趋于零时，确认单元记录动梁当前所在的位置，并将该位置作为起始压制位置。

调整模块在陶瓷压砖机以所述起始压制位置完成一次以上压制后启动，设定已完成的最后一次压制过程称为上次压制，本次压制过程称为本压制，下次压制过程称为下次压制，其包括比较单元、控制单元和记录单元。本系统预存有一个控制值，假设为10。比较单元比较已完成的压制过程次数与10的大小。若已完成的压制过程次数超过了10次，则说明需要调整，以所述起始压制位置加上一令起始压制位置下移的调整步长作为本压制的起始压制位置；若已完成的压制过程次数为超过10次，则以确认单元中记录的起始压制位置作为本压制的起始压制位置。接着，控制单元控制动梁向粉料面移动，并读取动梁的实时位置。当动梁运动至本压制的起始压制位置时，则记录本压制的起始位置作为下次压制的起始压制位置，并更新利用本压制的起始压制位置压制的次数。

进一步地，为了防止未加料即进行压制，调整模块还包括空料判断单元。当控制动梁向粉料面移动时，若动梁的实时位置已经达到或超出动梁极限位置时，则说明空料，及时报警并停机，等待处理人员手工处理。当动梁向粉料面运动前，其实时位置并未到达粉料面或超出动梁的极限位置，则启动控制单元，控制单元控制动梁向粉料面运动。在动梁向粉料面运动的过程中，受到一些可自动克服或不可克服的障碍，有可能长时间都不能到达粉料面。为了应对这种情况，调整模块还包括超时处理单元。当控制单元控制动梁向粉料面运动时开始计算用时，如果用时超过了预设的极限运动时间，动梁还没有到达起始压制位置，则说明需要对起始压制位置进行调整。此时，以确认单元存储的起始压制位置加上一令起始压制位置上移的调整步长作为本压制的起始压制位置执行压制。当动梁到达起始压制位置时，则存储所述新的起始压制位置作为下一次压制的起始压制位置，并记录该起始压制位置的使用次数。

以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种陶瓷压砖机的动梁起始压制位置的调整方法，其特征在于，包括确定陶瓷压砖机设置动梁起始压制位置的确定步骤和在陶瓷压砖机自动循环过程中智能调整动梁起始压制位置的调整步骤，

所述确定步骤包括以下步骤：

控制动梁以安全速度向粉料面运动；

读取动梁实时位置及计算其实时速度；

当动梁实时速度为零时，确认并记录当前动梁位置为起始压制位置；

所述调整步骤在陶瓷压砖机以所述起始压制位置完成一次以上压制后实施，设定已完成的最后一次压制过程称为上次压制，本次压制过程称为本压制，下次压制过程称为下次压制，其包括以下步骤：

根据设定的控制值，若该控制值比已完成的压制过程次数小，以确定步骤的起始压制位置加上一令起始压制位置下移的调整步长作为本压制的起始压制位置；若该控制值比已完成的压制过程次数大，则以所述起始压制位置作为本压制的起始压制位置；

控制动梁向粉料面运动，读取动梁的实时位置；

动梁运动至本压制的起始压制位置，记录本压制的起始压制位置作为下次压制的起始压制位置，并更新利用本压制的起始压制位置压制的循环次数。

2.根据权利要求1所述的陶瓷压砖机的动梁起始压制位置的调整方法，其特征在于，在调整步骤中，控制动梁向粉料面运动过程中，确定动梁的实时位置与动梁极限位置的关系，若动梁的实时位置达到或超出动梁极限位置，则报警停机；若动梁的实时位置未到达动梁极限位置，则执行控制动梁向粉料面运动的步骤。

3.根据权利要求1所述的陶瓷压砖机的动梁起始压制位置的调整方法，其特征在于，动梁运动至本压制的起始压制位置前，计算其实际运动时间与预设的极限运动时间的大小，若实际运动时间大于或等于极限运动时间，以所述起始压制位置加上一令起始压制位置上移的调整步长作为本压制的起始压制位置。

4.一种陶瓷压砖机的动梁起始压制位置的调整系统，其特征在于，包括确定陶瓷压砖机设置动梁起始压制位置的确定模块和在陶瓷压砖机自动循环过程中智能调整动梁起始压制位置的调整模块，

所述确定模块包括，

起始控制单元，其用于控制动梁以安全速度向粉料面运动；

读取及运算单元，其用于读取动梁实时位置及计算其实时速度；

确认单元，其用于当动梁实时速度为零时，确认并记录当前动梁位置为起始压制位置；

所述调整模块在陶瓷压砖机以所述起始压制位置完成一次以上压制后启动，设定已完成的最后一次压制过程称为上次压制，本次压制过程称为本压制，下次压制过程称为下次压制，其包括，

比较单元，其用于根据设定的控制值，若该控制值比已完成的压制过程次数小，以所述起始压制位置加上一令起始压制位置下移的调整步长作为本压制的起始压制位置；若该控制值比已完成的压制过程次数大，则以所述起始压制位置作为本压制的起始压制位置；

控制单元，其用于控制动梁向粉料面运动，读取动梁的实时位置；

记录单元，其用于动梁运动至本压制的起始压制位置，记录本压制的起始压制位置作为下次压制的起始压制位置，并更新利用本压制的起始压制位置压制的循环次数。

5.根据权利要求4所述的陶瓷压砖机的动梁起始压制位置的调整系统，其特征在于，所述调整模块还包括空料判断单元，其用于在控制动梁向粉料面运动时，确定动梁的实时位置与动梁极限位置的关系，若动梁的实时位置达到或超出动梁极限位置，则报警停机；若动梁的实时位置未到达动梁极限位置，则启动控制单元。

6.根据权利要求4或5所述的陶瓷压砖机的动梁起始压制位置的调整系统，其特征在于，所述调整模块还包括超时处理单元，其用于在动梁运动至本压制的起始压制位置前，计算其实际运动时间与预设的极限运动时间的大小，若实际运动时间大于或等于极限运动时间，以所述起始压制位置加上一令起始压制位置上移的调整步长作为本压制的起始压制位置。