CN104763970B - 一种易于维护的舞台灯光学组件及其维护控制系统和维护方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及舞台灯光技术领域，更具体地，涉及一种易于维护的舞台灯光学系统及其维护控制系统和维护方法，所述易于维护的舞台灯光学系统，包括多个光学组件、多个与光学组件分别对应的驱动组件和固定支架，其特征在于：所述光学组件可旋转的设置在固定支架上，所述驱动组件均固定在固定支架上并分别和与其对应的光学组件连接以驱动所述光学组件旋转，各光学组件上均设有清洁口。本发明的舞台灯光学系统可对各光学组件进行自动控制清洁及维护，且各光学组件上均分别设有清洁口，无需将光学组件从舞台灯里面拆卸出来即可完成清洁及维护工作，具有清洁方便、省时省力、安全可靠等优点。

Description

一种易于维护的舞台灯光学组件及其维护控制系统和维护 方法
技术领域
本发明涉及舞台灯光技术领域，更具体地，涉及一种易于维护的舞台灯光学组件及其维护控制系统和维护方法。
背景技术
舞台灯在使用的过程中，在周围环境的影响下，光学元件上通常会有灰尘或其他污迹，为了不影响使用效果，需对光学元件进行经常性地清洁及维护。而在现有技术中，一般没有设计专门的技术来进行自动清洁及维护，需要人工将光学元件从舞台灯里面拆卸出来后，再通过人工进行清洁，这样清洁很不方便，而且耗时费力，甚至还会容易磨损元件及影响其他零部件的使用等。
发明内容
本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷（不足），提供一种易于维护的舞台灯光学系统。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
一种易于维护的舞台灯光学系统，包括多个光学组件、多个与光学组件分别对应的驱动组件和固定支架，所述光学组件可旋转的设置在固定支架上，所述驱动组件均固定在固定支架上并分别和与其对应的光学组件连接以驱动所述光学组件旋转，各光学组件上均设有清洁口。
进一步的，所述驱动组件包括电机、主动轮、传动带和从动轮，主动轮安装在电机的输出轴上，从动轮通过传动带与主动轮连接，光学组件通过一转轴安装在从动轮上。
进一步的，还包括定位检测元件，所述定位检测元件通过固定架固定在固定支架上，所述定位检测元件位于光学组件的侧边。
进一步的，所述定位检测元件为磁敏传感器。
本发明的进一步目的是提供一种舞台灯光学组件维护控制系统。
一种舞台灯光学组件维护控制系统，所述舞台灯光学组件维护控制系统用于前述易于维护的舞台灯光学系统的清洁，所述舞台灯光学组件维护控制系统包括控制面板和控制单元，所述控制面板与控制单元电连接，控制单元与各驱动组件电连接。
进一步的，所述控制面板包括清洁模式开关按钮和选择按钮；所述控制单元包括初始化设置模块、复位模块、存储模块、清洁口对齐模块和清洁运动控制模块；所述清洁模式开关按钮分别与初始化设置模块和复位模块电连接；所述选择按钮模块与存储模块电连接；所述存储模块分别与清洁运动控制模块和清洁口对齐模块电连接；所述初始化设置模块、复位模块、清洁运动控制模块、清洁口对齐模块均与各驱动组件分别电连接。
进一步的，所述清洁口对齐模块包括对齐目标确认模块和数据处理模块，所述对齐目标确认模块与存储模块电连接，所述数据处理模块与驱动组件电连接，所述对齐目标确认模块与所述数据处理模块之间电连接。
进一步的，清洁模式开关按钮的作用在于开启或关闭舞台灯光学组件维护控制系统，使光学组件进入清洁模式或者退出清洁模式；选择按钮的作用在于供用户选择待清洁的光学组件，并将与选定的光学组件对应的信息发送给存储模块；初始化设置模块的作用在于对光学组件的位置进行初始化设置，以使得各光学组件置于初始位置；复位模块的作用在于将复位信号转换为复位控制信号，并发送给对应的驱动组件，通过驱动组件控制光学组件复位到位；存储模块的作用在于接收、存储并记录所选定的待清洁的光学组件的信息；对齐目标确认模块的作用在于从存储模块中读取待清洁的光学组件的信息，并根据该待清洁的光学组件的信息，确定其余不需清洁的光学组件的信息，作为选定的对齐目标信息，并将该对齐目标信息发送给数据处理模块进行处理；数据处理模块的作用在于对确定好的对齐目标信息数据进行处理，转换为光学组件的清洁口对齐控制信号，并输出给对应的驱动组件，以控制对应的驱动组件将各不需清洁的光学组件旋转到相应位置，使得各不需清洁的光学组件的清洁口对齐，留出可供清洁用具对待清洁的光学组件进行清洁的空位；清洁运动控制模块的作用在于从存储模块中读取待清洁的光学组件的信息，并根据该待清洁的光学组件的信息，向与该光学组件对应的驱动组件发送清洁运动指令，以控制该需要清洁光学组件旋转。
进一步的，所述复位模块还与定位检测元件电连接，并根据定位检测元件检测到的各光学组件的复位信息，判断检测的光学组件复位是否到位，当检测到光学组件复位不到位时，则向复位模块发送复位校正信号，复位模块再将该复位校正信号转换为对应的复位控制信号，并发送给对应的驱动组件，通过对应的驱动组件控制各光学组件复位到位。
本发明的第三个目的是提供一种舞台灯光学组件维护方法。
一种舞台灯光学组件维护方法，所述舞台灯光学组件维护方法用于前述易于维护的舞台灯光学系统的清洁，其特征在于，包括以下步骤：
a.选择待清洁的光学组件；
b.将其余不需清洁的光学组件的清洁口对齐；
c.启动与待清洁的光学组件对应的驱动组件，以驱动所述待清洁的光学组件旋转；
d.将清洁工具置于不需清洁的光学组件的清洁口处，并延伸至待清洁光学组件的上方和/或下方，使清洁工具接触旋转着的待清洁的光学组件的上表面和/或下表面，从而达到清洁目的；
e.清洁完成。
进一步的，所述步骤b中不需清洁的光学组件的清洁口的对齐方法为：通过驱动组件带动各不需清洁的光学组件旋转，使光学组件的清洁口对齐。
进一步的，所述驱动组件包括电机、主动轮、传动带和从动轮，主动轮安装在电机的输出轴上，从动轮通过传动带与主动轮连接，光学组件通过一转轴安装在从动轮上。
进一步的，在所述步骤e之后还包括步骤f，所述步骤f为使各光学组件复位到清洁前的位置。
与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：
本发明的控制系统可对各光学组件进行自动控制清洁及维护，且各光学组件上均分别设有清洁口，无需将光学组件从舞台灯里面拆卸出来即可完成清洁及维护工作，具有清洁方便、省时省力、安全可靠等优点。
附图说明
图1为本发明光学组件的第一种状态示意图。
图2为本发明光学组件的第二种状态示意图。
图3为实施例二的清洁过程示意图。
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
实施例一
一种易于维护的舞台灯光学系统，包括多个光学组件3（所述光学组件可以是CMY片、棱镜、图案片、色片、镜头等中的一种或多种，本实施例将其优选为圆形CMY片）、多个与光学组件3分别对应的驱动组件、固定支架1和定位检测元件4（所述定位检测元件可以有多种选择，本实施例将其优选为磁敏传感器），所述光学组件3可旋转的设置在固定支架1上，所述驱动组件均固定在固定支架1上并分别和与其对应的光学组件3连接以驱动所述光学组件3旋转，各光学组件3上均设有清洁口6。所述驱动组件包括电机2、主动轮8、传动带7和从动轮，主动轮8安装在电机2的输出轴上，从动轮通过传动带7与主动轮8连接，光学组件3通过一转轴安装在从动轮上。所述定位检测元件4通过固定架5固定在固定支架1上，所述定位检测元件4位于光学组件3的侧边。
实施例二
一种舞台灯光学组件维护控制系统，所述舞台灯光学组件维护控制系统用于实施例一所述的易于维护的舞台灯光学系统的清洁，所述舞台灯光学组件维护控制系统包括控制面板10和控制单元11，所述控制面板10与控制单元11电连接，控制单元11与各驱动组件电连接。所述控制面板10包括清洁模式开关按钮101和选择按钮102；所述控制单元11包括初始化设置模块111、复位模块112、存储模块113、清洁口对齐模块114和清洁运动控制模块115；所述清洁模式开关按钮101分别与初始化设置模块111和复位模块112电连接；所述选择按钮模块102与存储模块113电连接；所述存储模块113分别与清洁运动控制模块115和清洁口对齐模块114电连接；所述初始化设置模块111、复位模块112、清洁运动控制模块114、清洁口对齐模块115均与各驱动组件分别电连接，其中复位模块112还与定位检测元件4电连接。所述清洁口对齐模块114包括对齐目标确认模块1141和数据处理模块1142，所述对齐目标确认模块1141与存储模块113电连接，所述数据处理模块1142与驱动组件电连接，所述对齐目标确认模块1141与所述数据处理模块1142之间电连接。清洁模式开关按钮101的作用在于开启或关闭舞台灯光学组件维护控制系统，使光学组件进入清洁模式或者退出清洁模式；选择按钮102的作用在于供用户选择待清洁的光学组件3，并将与选定的光学组件3对应的信息发送给存储模块113；初始化设置模块111的作用在于对光学组件的位置进行初始化设置，以使得各光学组件置于初始位置；复位模块112的作用在于将复位信号转换为复位控制信号，并发送给与其对应的驱动组件，通过驱动组件控制光学组件复位到位，并根据定位检测元件4检测到的各光学组件的复位信息，判断检测的光学组件复位是否到位，当检测到光学组件复位不到位时，则向复位模块112发送复位校正信号，复位模块112再将该复位校正信号转换为对应的复位控制信号，并发送给对应的驱动组件，通过对应的驱动组件控制各光学组件复位到位；存储模块113的作用在于接收、存储并记录所选定的待清洁的光学组件3的信息；对齐目标确认模块1141的作用在于从存储模块113中读取待清洁的光学组件3的信息，并根据该待清洁的光学组件3的信息，确定其余不需清洁的光学组件3的信息，作为选定的对齐目标信息，并将该对齐目标信息发送给数据处理模块1142进行处理；数据处理模块1142的作用在于对确定好的对齐目标信息数据进行处理，转换为光学组件3的清洁口对齐控制信号，并输出给对应的驱动组件，以控制对应的驱动组件将各不需清洁的光学组件旋转移动到相应位置，使得各不需清洁的光学组件的清洁口6对齐，留出可供清洁用具对待清洁的光学组件进行清洁的空位；清洁运动控制模块115的作用在于从存储模块113中读取待清洁的光学组件3的信息，并根据该待清洁的光学组件3的信息，向与该光学组件对应的驱动组件发送清洁运动指令，以控制该需要清洁光学组件旋转。
其工作过程为：
（1）开启清洁模式：打开控制面板10的清洁模式开启按钮101，向控制单元发送11开启信号，进入清洁模式；
（2）初始化设置：控制单元11的初始化设置模块111向驱动组件3发送初始化控制信号，控制各光学组件3置于初始位置；
（3）选择待清洁的光学组件：通过控制面板10的选择按钮102，选择待清洁的光学组件，并将与该待清洁的光学组件对应的信息发送给控制单元11的存储模块113，存储模块113存储并记录与该待清洁的光学组件对应的信息；
（4）将其余不需清洁的光学组件3的清洁口6对齐：清洁口对齐模块114从存储模块113中读取待清洁的光学组件信息，并根据该待清洁的光学组件，确定与其余不需清洁的光学组件对应的信息；然后向各不需清洁光学组件对应的驱动组件3发送相应的清洁口对齐控制信号，使得不需清洁的光学组件3的清洁口6对齐，具体地：清洁口对齐模块114的目标确定模块1141从存储模块113中读取待清洁的光学组件信息，并根据该待清洁的光学组件，确定其余不需清洁的光学组件对应的信息，作为选定的对齐目标信息，并将该对齐目标信息发送给数据处理模块1142进行处理；数据处理模块1142对确定好的对齐目标信息数据进行处理，并转换为对应驱动组件的清洁口对齐控制信号，输出给对应的驱动组件3，控制对应的驱动组件将各不需清洁的光学组件旋转移动，使各不需清洁的光学组件的清洁口6对齐，余留出可供清洁用具对待清洁的光学组件进行清洁的空位，如图1所示；
（5）清洁运动控制：清洁运动控制模块115从存储模块113中读取待清洁的光学组件，并根据该待清洁的光学组件，向与该待清洁的光学组件对应的驱动组件发送清洁运动指令，以控制该待清洁光学组件旋转，此时，不需清洁的光学组件保持不动；
（6）清洁作业：如图2所示，将清洁工具置于不需清洁的光学组件3的清洁口6处，并延伸至待清洁光学组件的上方和/或下方，使清洁工具接触旋转着的待清洁的光学组件的上表面和/或下表面，从而达到清洁目的；
（7）完成清洁，退出清洁模式：当清洁完毕后，关闭控制面板10的清洁模式开启按钮101，以向控制单元11的复位模块112发送关闭信号，复位模块112再将该关闭信号转换为对应的复位控制信号，并发送给各驱动组件，通过各驱动组件控制各光学组件，使待清洁的光学组件停止旋转，同时各光学组件复位，当定位检测元件4检测到光学组件复位不到位时，向复位模块112发送复位校正信号，复位模块112再将该复位校正信号转换为对应的复位控制信号，发送给各驱动组件，通过各驱动组件控制各光学组件复位到位，待各光学组件复位到位后，系统退出清洁模式。
实施例三
一种舞台灯光学组件维护方法，所述舞台灯光学组件维护方法用于实施例一所述的易于维护的舞台灯光学系统的清洁，其特征在于，包括以下步骤：
a.选择待清洁的光学组件3；
b.将其余不需清洁的光学组件3的清洁口6对齐；对齐方法可以为：通过舞台灯的驱动组件带动各不需清洁的光学组件3旋转，使光学组件3的清洁口6对齐，所述驱动组件包括电机2、主动轮8、传动带7和从动轮，主动轮8安装在电机2的输出轴上，从动轮通过传动带7与主动轮8连接，光学组件3通过一转轴安装在从动轮上;
c.启动与待清洁的光学组件3对应的驱动组件，以驱动所述待清洁的光学组件3旋转；
d.将清洁工具（如抹布、棉签等）置于不需清洁的光学组件3的清洁口6处，并延伸至待清洁光学组件的上方和/或下方，使清洁工具接触旋转着的待清洁的光学组件的上表面和/或下表面，从而达到清洁目的；
e.清洁完成；
f使各光学组件3复位到清洁前的位置。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种易于维护的舞台灯光学系统，包括多个光学组件（3）、多个与光学组件（3）分别对应的驱动组件和固定支架（1），其特征在于：所述光学组件（3）可旋转的设置在固定支架（1）上，所述驱动组件均固定在固定支架（1）上并分别和与其对应的光学组件（3）连接以驱动所述光学组件（3）旋转，各光学组件（3）上均设有清洁口（6）。
2.根据权利要求1所述的易于维护的舞台灯光学系统，其特征在于：所述驱动组件包括电机（2）、主动轮（8）、传动带（7）和从动轮，主动轮（8）安装在电机（2）的输出轴上，从动轮通过传动带（7）与主动轮（8）连接，光学组件（3）通过一转轴安装在从动轮上。
3.根据权利要求1所述的易于维护的舞台灯光学系统，其特征在于：还包括定位检测元件（4），所述定位检测元件（4）通过固定架（5）固定在固定支架（1）上，所述定位检测元件（4）位于光学组件（3）的侧边。
4.一种舞台灯光学组件维护控制系统，所述舞台灯光学组件维护控制系统用于权利要求1-3任一项所述的易于维护的舞台灯光学系统的清洁，其特征在于：所述舞台灯光学组件维护控制系统包括控制面板（10）和控制单元（11），所述控制面板（10）与控制单元（11）电连接，控制单元（11）与各驱动组件电连接。
5.根据权利要求4所述的舞台灯光学组件维护控制系统，其特征在于：所述控制面板（10）包括清洁模式开关按钮（101）和选择按钮（102）；所述控制单元（11）包括初始化设置模块（111）、复位模块（112）、存储模块（113）、清洁口对齐模块（114）和清洁运动控制模块（115）；所述清洁模式开关按钮（101）分别与初始化设置模块（111）和复位模块（112）电连接；所述选择按钮模块（102）与存储模块（113）电连接；所述存储模块（113）分别与清洁运动控制模块（115）和清洁口对齐模块（114）电连接；所述初始化设置模块（111）、复位模块（112）、清洁运动控制模块（115）、清洁口对齐模块（114）均与各驱动组件分别电连接。
6.根据权利要求5所述的舞台灯光学组件维护控制系统，其特征在于：所述清洁口对齐模块（114）包括对齐目标确认模块（1141）和数据处理模块（1142），所述对齐目标确认模块（1141）与存储模块（113）电连接，所述数据处理模块（1142）与驱动组件电连接，所述对齐目标确认模块（1141）与所述数据处理模块（1142）之间电连接。
7.根据权利要求6所述的舞台灯光学组件维护控制系统，其特征在于：清洁模式开关按钮（101）的作用在于开启或关闭舞台灯光学组件维护控制系统，使光学组件进入清洁模式或者退出清洁模式；选择按钮（102）的作用在于供用户选择待清洁的光学组件（3），并将与选定的光学组件（3）对应的信息发送给存储模块（113）；初始化设置模块（111）的作用在于对光学组件的位置进行初始化设置，以使得各光学组件置于初始位置；复位模块（112）的作用在于将复位信号转换为复位控制信号，并发送给与其对应的驱动组件，通过驱动组件控制光学组件复位到位；存储模块（113）的作用在于接收、存储并记录所选定的待清洁的光学组件（3）的信息；对齐目标确认模块（1141）的作用在于从存储模块（113）中读取待清洁的光学组件（3）的信息，并根据该待清洁的光学组件（3）的信息，确定其余不需清洁的光学组件（3）的信息，作为选定的对齐目标信息，并将该对齐目标信息发送给数据处理模块（1142）进行处理；数据处理模块（1142）的作用在于对确定好的对齐目标信息数据进行处理，转换为对应光学组件（3）的清洁口对齐控制信号，并输出给对应的驱动组件，以控制对应的驱动组件将各不需清洁的光学组件旋转到相应位置，使得各不需清洁的光学组件的清洁口（6）对齐，留出可供清洁用具对待清洁的光学组件进行清洁的空位；清洁运动控制模块（115）的作用在于从存储模块（113）中读取待清洁的光学组件（3）的信息，并根据该待清洁的光学组件（3）的信息，向与该光学组件对应的驱动组件发送清洁运动指令，以控制该待清洁的光学组件（3）旋转。
8.根据权利要求7所述的舞台灯光学组件维护控制系统，其特征在于：所述复位模块（112）还与定位检测元件（4）电连接，并根据定位检测元件（4）检测到的各光学组件的复位信息，判断检测的光学组件复位是否到位，当检测到光学组件复位不到位时，则向复位模块（112）发送复位校正信号，复位模块（112）再将该复位校正信号转换为对应的复位控制信号，并发送给对应的驱动组件，通过对应的驱动组件控制各光学组件复位到位。
9.一种舞台灯光学组件维护方法，所述舞台灯光学组件维护方法用于权利要求1-3任一项所述的易于维护的舞台灯光学系统的清洁，其特征在于，包括以下步骤：
a.选择待清洁的光学组件（3）；
b.将其余不需清洁的光学组件（3）的清洁口（6）对齐；
c.启动与待清洁的光学组件（3）对应的驱动组件，以驱动所述待清洁的光学组件（3）旋转；
d.将清洁工具置于不需清洁的光学组件（3）的清洁口（6）处，并延伸至待清洁光学组件的上方和/或下方，使清洁工具接触旋转着的待清洁的光学组件的上表面和/或下表面，从而达到清洁目的；
e.清洁完成。
10.根据权利要求9所述的舞台灯光学组件维护方法，其特征在于，所述步骤b中将不需清洁的光学组件（3）的清洁口（6）的对齐方法为：通过驱动组件带动各不需清洁的光学组件（3）旋转，使光学组件（3）的清洁口（6）对齐。
11.根据权利要求10所述的舞台灯光学组件维护方法，其特征在于，所述驱动组件包括电机（2）、主动轮（8）、传动带（7）和从动轮，主动轮（8）安装在电机（2）的输出轴上，从动轮通过传动带（7）与主动轮（8）连接，光学组件（3）通过一转轴安装在从动轮上。
12.根据权利要求10-11任一项所述的舞台灯光学组件维护方法，其特征在于：在所述步骤e之后还包括步骤f，所述步骤f为使各光学组件（3）复位到清洁前的位置。
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