CN104761315A - 菌渣生物发酵转腐殖质的槽式翻抛机的控制系统及翻抛机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种菌渣生物发酵转腐殖质的槽式翻抛机的控制系统及翻抛机。该控制系统包括液压驱动单元、滚筒驱动单元、破拱装置驱动单元和链板输送装置驱动单元；其中，液压驱动单元，设置在槽式翻抛机的行走车架上部，包括依次连接的电动机、液压泵组、液压油箱、控制阀组；电动机用于带动液压泵组旋转，液压泵组用于将液压油箱中的液压油增压后输入控制阀组，控制阀组用于通过控制不同油路的通断，控制滚筒驱动单元、破拱装置驱动单元和链板输送装置驱动单元。从而实现对菌渣生物发酵转腐殖质的槽式翻抛机的自动控制。

Description

菌渣生物发酵转腐殖质的槽式翻抛机的控制系统及翻抛机

技术领域

本发明涉及控制领域，特别是涉及一种菌渣生物发酵转腐殖质的槽式翻抛机的控制系统及翻抛机。

背景技术

翻抛机是在抗生素菌渣、城市污泥固体槽式生物发酵处理过程中，起到翻抛、破碎、混合、输送物料的作用。在发酵处理过程中，使用翻抛机可以松散物料，增大物料的通气性能，增大物料内部溶解氧的含量，更利于微生物的迅速繁殖，加快发酵进程，减短发酵周期。由于槽式翻抛机的体积庞大，人为操作困难，因此，亟需提出一种菌渣生物发酵转腐殖质的槽式翻抛机的控制系统。

发明内容

本发明提供一种菌渣生物发酵转腐殖质的槽式翻抛机的控制系统及翻抛机，以实现对菌渣生物发酵转腐殖质的槽式翻抛机的自动控制。

本发明实施例提供一种菌渣生物发酵转腐殖质的槽式翻抛机的控制系统，包括：

液压驱动单元、滚筒驱动单元、破拱装置驱动单元和链板输送装置驱动单元；

其中，所述液压驱动单元，设置在所述槽式翻抛机的行走车架上部，包括依次连接的电动机、液压泵组、液压油箱、控制阀组；所述电动机用于带动所述液压泵组旋转，所述液压泵组用于将所述液压油箱中的液压油增压后输入所述控制阀组，所述控制阀组用于通过控制不同油路的通断，控制所述滚筒驱动单元、所述破拱装置驱动单元和所述链板输送装置驱动单元。

如上所述的系统，其中，所述滚筒驱动单元设置在所述槽式翻抛机的滚筒内部，包括依次连接的滚筒驱动马达、滚筒驱动减速机、滚筒旋转轴；所述滚筒驱动马达与所述控制阀组连接，用于在所述控制阀组的控制下通过所述滚筒驱动减速机带动所述滚筒旋转轴旋转。

如上所述的系统，其中，所述破拱装置驱动单元设置在所述槽式翻抛机的破拱装置的中间部分，包括相连的破拱驱动马达和破拱驱动减速机，所述破拱驱动马达与所述控制阀组连接，用于在所述控制阀组的控制下驱动所述破拱驱动减速机旋转。

如上所述的系统，其中，所述链板输送装置驱动单元包括与所述控制阀组连接的链板驱动马达，用于在所述控制阀组的控制下驱动所述槽式翻抛机的链板输送装置旋转。

如上所述的系统，其中，所述系统还包括：

分别与所述控制阀组连接的槽式翻抛机控制柜、电缆卷盘驱动单元、提升油缸、插销油缸、平层门油缸和行走驱动马达；其中，所述电缆卷盘驱动单元包括电缆卷盘驱动马达、电缆卷盘驱动减速机；

所述槽式翻抛机控制柜用于向所述控制阀组发出控制信号；

所述控制信号用于使所述控制阀组控制所述电缆卷盘驱动马达带动所述电缆卷盘驱动减速机旋转；或者，所述控制信号用于使所述控制阀组控制所述提升油缸的伸缩；或者，所述控制信号用于使所述控制阀组控制所述插销油缸的伸缩；或者，所述控制信号用于使所述控制阀组控制所述平层门油缸的伸缩；或者，所述控制信号用于使所述控制阀组控制所述行走驱动马达的启停。

如上所述的系统，其中，所述系统还包括：

调度车控制柜和调度车行走驱动马达；

所述调度车控制柜用于向所述调度车行走马达发送行走控制信号；

所述调度车行走驱动马达用于根据所述行走控制信号控制所述槽式翻抛机的调度车的行走与停止。

本发明实施例还提供一种翻抛机，应用如上任一所述的菌渣生物发酵转腐殖质的槽式翻抛机的控制系统。

本发明实施例提供的菌渣生物发酵转腐殖质的槽式翻抛机的控制系统及翻抛机。该控制系统包括液压驱动单元、滚筒驱动单元、破拱装置驱动单元和链板输送装置驱动单元；其中，所述液压驱动单元，设置在所述槽式翻抛机的行走车架上部，包括依次连接的电动机、液压泵组、液压油箱、控制阀组；所述电动机用于带动所述液压泵组旋转，所述液压泵组用于将所述液压油箱中的液压油增压后输入所述控制阀组，所述控制阀组用于通过控制不同油路的通断，控制所述滚筒驱动单元、所述破拱装置驱动单元和所述链板输送装置驱动单元。从而实现对菌渣生物发酵转腐殖质的槽式翻抛机的自动控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明菌渣生物发酵转腐殖质的槽式翻抛机的控制系统实施例的结构示意图；

图2为图1中液压驱动单元的结构示意图；

图3为图1中滚筒驱动单元的结构示意图；

图4为图1中破拱装置驱动单元的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的附图和实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明菌渣生物发酵转腐殖质的槽式翻抛机的控制系统实施例的结构示意图；图2为图1中液压驱动单元的结构示意图；图3为图1中滚筒驱动单元的结构示意图；图4为图1中破拱装置驱动单元的结构示意图。同时参照图1至图4，本实施例提供的菌渣生物发酵转腐殖质的槽式翻抛机的控制系统，包括：

液压驱动单元10、滚筒驱动单元20、破拱装置驱动单元30和链板输送装置驱动单元40；

其中，液压驱动单元10，设置在槽式翻抛机的行走车架上部，包括依次连接的电动机11、液压泵组12、液压油箱13、控制阀组14；电动机11用于带动液压泵组12旋转，液压泵组12用于将液压油箱13中的液压油增压后输入控制阀组14，控制阀组14用于通过控制不同油路的通断，控制滚筒驱动单元20、破拱装置驱动单元30和链板输送装置驱动单元40。

具体的，滚筒驱动单元20设置在槽式翻抛机的滚筒内部，包括依次连接的滚筒驱动马达21、滚筒驱动减速机22、滚筒旋转轴23；滚筒驱动马达21与控制阀组14连接，用于在控制阀组14的控制下通过滚筒驱动减速机带动滚筒旋转轴23旋转。

实际应用中，滚筒驱动马达21的数量为两个，槽式翻抛机的滚筒由安装在其内部的两个滚筒驱动马达21来驱动旋转，具体的，滚筒驱动马达21带动滚筒驱动减速机22旋转，滚筒驱动减速机22再带动滚筒旋转轴23旋转，滚筒旋转轴23带动滚筒的筒体旋转，滚筒的动力来自控制阀组14，在滚筒旋转的同时，安装在滚筒旋转轴23端部的侧壁清料装置也随着滚筒旋转轴23的旋转而旋转。

破拱装置驱动单元30设置在槽式翻抛机的破拱装置的中间部分，包括相连的破拱驱动马达31和破拱驱动减速机32，破拱驱动马达31与控制阀组14连接，用于在控制阀组14的控制下驱动破拱驱动减速机32旋转。

链板输送装置驱动单元40包括与控制阀组14连接的链板驱动马达，用于在控制阀组14的控制下驱动槽式翻抛机的链板输送装置旋转。链板输送装置的启动与停止由控制阀组14控制，并且可以在链板驱动马达的驱动下旋转，带动链板输送装置的尾轮旋转，尾轮带动链板输送机运动。

进一步地，菌渣生物发酵转腐殖质的槽式翻抛机的控制系统还包括：

分别与控制阀组14连接的槽式翻抛机控制柜、电缆卷盘驱动单元、提升油缸、插销油缸、平层门油缸和行走驱动马达；其中，电缆卷盘驱动单元包括电缆卷盘驱动马达、电缆卷盘驱动减速机；槽式翻抛机控制柜用于向控制阀组14发出控制信号；控制信号用于使控制阀组14控制电缆卷盘驱动马达带动电缆卷盘驱动减速机旋转；或者，控制信号用于使控制阀组14控制提升油缸的伸缩；或者，控制信号用于使控制阀组14控制插销油缸的伸缩；或者，控制信号用于使控制阀组14控制平层门油缸的伸缩；或者，控制信号用于使控制阀组14控制行走驱动马达的启停。

下面分别对电缆卷盘驱动单元、提升油缸、插销油缸、平层门油缸和行走驱动马达进行说明。

电缆卷盘驱动单元用于驱动电缆卷盘的旋转，在控制阀组14的控制下，电缆卷盘驱动马达带动电缆卷盘驱动减速机旋转或停止，电缆卷盘驱动减速机带动电缆卷盘旋转或停止。

实际应用中，由电缆松紧控制装置实时监测电缆的松紧程度，电缆松紧控制装置包括：撞块、限位开关和支杆。当电缆松弛时，电缆由于自重下垂，下压撞块一端，撞块的另一端翘起，撞块上的触点与行程开关脱离，此时行程开关发送一个断开信号到槽式翻抛机控制柜中的可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，PLC接到断开信号以后，判断电缆此时为松开状态，同时发送一个驱动信号给控制阀组14，控制阀组14开始向电缆卷盘驱动马达输送压力油，电缆卷盘驱动马达旋转，带动电缆卷盘驱动减速机旋转，电缆卷盘驱动减速机带动电缆卷盘旋转拉紧电缆；

当电缆拉紧时，电缆由于被拉紧与撞块脱离，撞块一端上翘，撞块的另一端下落，撞块上的触点与行程开关接触，此时行程开关发送一个接通信号到槽式翻抛机控制柜中的PLC，PLC接到接通信号以后，判断电缆此时为拉紧状态，同时发送一个停止信号给控制阀组14，控制阀组14停止向电缆卷盘驱动马达输送压力油，电缆卷盘驱动马达和电缆卷盘驱动减速机停止旋转，电缆卷盘停止收紧电缆。

提升油缸的主要作用是控制槽式翻抛机的翻抛输送装置的升降，由控制阀组14控制提升油缸的伸缩。当翻抛输送装置需要下降时，槽式翻抛机控制柜输出一个下降信号给控制阀组14，控制阀组14接通与提升油缸伸出油腔之间的油路，提升油缸开始伸出，同时翻抛输送装置开始下降；当翻抛输送装置需要上升时，槽式翻抛机控制柜输出一个上升信号给控制阀组14，控制阀组14接通与提升油缸缩回油腔之间的油路，提升油缸开始缩回，同时翻抛输送装置开始上升。

在翻抛输送装置上升到预设位置以后，插销油缸伸出，用于将翻抛输送装置固定住。当翻抛输送装置需要下降时，槽式翻抛机控制柜输出一个下降信号给槽式翻抛机控制柜中的PLC，PLC接到下降信号以后首先检查插销油缸的状态，如果插销油缸已经伸出，PLC发送一个插销油缸缩回的信号给控制阀组14，控制阀组14接通与插销油缸缩回油腔之间的油路，插销油缸开始缩回，当插销油缸完全缩回以后，翻抛输送装置的提升油缸再伸出，同时翻抛输送装置开始下降；当翻抛输送装置需要上升时，槽式翻抛机控制柜输出一个上升信号给槽式翻抛机控制柜中的PLC，PLC接到上升信号以后首先检查插销油缸的状态，如果插销油缸已经缩回，PLC控制提升油缸缩回，带动翻抛输送装置上升，当翻抛输送装置上升到位以后，PLC再发送一个插销油缸伸出的信号给控制阀组14，控制阀组14接通与插销油缸伸出油腔之间的油路，插销油缸开始伸出。

平层门油缸的主要作用是控制平层门的打开和关闭。当平层门油缸完全伸出时，平层门倒扣在翻抛输送装置的下部，当平层门油缸完全缩回时，平层门打开。具体的，当平层门需要打开时，槽式翻抛机控制柜输出一个平层门打开信号给控制阀组14，控制阀组14接通与平层门油缸缩回油腔之间的油路，平层门油缸开始缩回，同时平层门开始打开；当平层门需要关闭时，槽式翻抛机控制柜输出一个平层门关闭信号给控制阀组14，控制阀组14接通与平层门油缸伸出油腔之间的油路，平层门油缸开始伸出，同时平层门开始关闭。

行走驱动马达用于驱动行走小车的马达驱动车轮旋转实现行走，马达驱动车轮设置在行走小车车架下端的内侧。当行走小车需要向前行走或后退时，槽式翻抛机控制柜内的PLC输出控制信号给控制阀组14，控制阀组14接通与行走小车的行走驱动马达之间的油路，驱动行走驱动马达带动马达驱动车轮旋转，实现行走小车的前进或后退。

进一步地，菌渣生物发酵转腐殖质的槽式翻抛机的控制系统还包括：

调度车控制柜和调度车行走驱动马达；调度车控制柜用于向调度车行走马达发送行走控制信号；调度车行走驱动马达用于根据行走控制信号控制槽式翻抛机的调度车的行走与停止。当调度车运动时，由调度车控制柜内的PLC输出行走控制信号给调度车行走驱动马达，调度车行走驱动马达旋转带动调度车行走。

本实施例的技术方案，通过设置液压驱动单元、滚筒驱动单元、破拱装置驱动单元和链板输送装置驱动单元；其中，液压驱动单元，设置在槽式翻抛机的行走车架上部，包括依次连接的电动机、液压泵组、液压油箱、控制阀组；电动机用于带动液压泵组旋转，液压泵组用于将液压油箱中的液压油增压后输入控制阀组，控制阀组用于通过控制不同油路的通断，控制滚筒驱动单元、破拱装置驱动单元和链板输送装置驱动单元。实现对菌渣生物发酵转腐殖质的槽式翻抛机的自动控制。

本实施例提供一种翻抛机。本实施例提供的翻抛机由上述实施例提供的菌渣生物发酵转腐殖质的槽式翻抛机的控制系统控制。

本实施例提供的翻抛机在实际应用时的工作过程如下：

调度车控制柜发送行走控制信号给调度车行走驱动马达，调度车行走驱动马达旋转，调度车开始沿着轨道运行。

当调度车运行到发酵槽1一端，并且安装于翻抛机前段的翻抛机对齐检测行程开关和安装于调度车前段上部的翻抛机对齐检测行程开关分别与安装于发酵槽1上的撞块作用，此时翻抛机对齐检测行程开关与翻抛机对齐检测行程开关同时发送信号给调度车控制柜中的PLC，PLC判断此时调度车与翻抛机已经和发酵槽1对准。

当需要对发酵槽1内的物料进行翻抛时，翻抛机液压驱动单元启动，此时PLC发送翻抛机行走信号给控制阀组，控制阀组接通液压驱动单元与行走小车的行走驱动马达之间的油路，行走驱动马达带动翻抛机车轮旋转，翻抛机停在调度车上；翻抛机从调度车上向发酵槽1上部轨道前进。

当安装于翻抛机侧面的翻抛装置收放行程开关与安装于调度车上部侧面的翻抛装置收放撞块相互作用时，翻抛机PLC发送翻抛机行走停止信号给控制阀组，翻抛机停止前行；同时PLC启动N秒延时。在N秒延时之内，翻抛机完成以下动作：插销油缸缩回，待插销油缸完全缩回以后，翻抛输送装置提升油缸伸出，翻抛输送装置下降；同时，破拱装置和翻抛滚筒开始旋转。

当翻抛输送装置下降到预定位置以后，平层门驱动油缸缩回，平层门打开，同时，链板输送装置驱动马达旋转，链板输送机运行。

当N秒延时到时以后，翻抛机行走马达开始旋转，翻抛机开始慢速前进，当翻抛装置收放行程开关与撞块作用时，翻抛机开始以工进速度前进，同时对发酵槽1内的物料进行翻抛。

翻抛机在对槽内的物料翻抛的过程中，电缆卷盘驱动单元实时检测电缆的松紧程度来自动完成放缆工作。

当翻抛机对齐检测行程开关与撞块作用时，翻抛机减速前进；当翻抛机对齐检测行程开关与撞块作用时，翻抛机停止前进。同时破拱装置停转，翻抛滚筒停转，链板输送机停转。当以上动作完成后，翻抛输送装置提升油缸开始收缩，翻抛输送装置上升，当上升到预定位置以后，插销油缸伸出，将翻抛输送装置固定好。

当以上动作完成后，PLC驱动翻抛机行走驱动马达开始倒转，翻抛机开始快速退回。

当行程开关与撞块再次作用时，翻抛机变成慢速后退，同时平层门驱动油缸伸出，平层门关闭。

当行程开关与撞块再次作用时，翻抛机停止后退。翻抛机完成对发酵槽1的翻抛工作。

调度车行走驱动马达旋转，调度车向发酵槽2端部运动，将翻抛机运到发酵槽2的端部，重复上述步骤，开始对发酵槽2进行翻抛。

本实施例的技术方案，通过应用菌渣生物发酵转腐殖质的槽式翻抛机的控制系统，可以实现对多个发酵槽的自动翻抛。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.菌渣生物发酵转腐殖质的槽式翻抛机的控制系统，其特征在于，包括：

液压驱动单元、滚筒驱动单元、破拱装置驱动单元和链板输送装置驱动单元；

其中，所述液压驱动单元，设置在所述槽式翻抛机的行走车架上部，包括依次连接的电动机、液压泵组、液压油箱、控制阀组；所述电动机用于带动所述液压泵组旋转，所述液压泵组用于将所述液压油箱中的液压油增压后输入所述控制阀组，所述控制阀组用于通过控制不同油路的通断，控制所述滚筒驱动单元、所述破拱装置驱动单元和所述链板输送装置驱动单元。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述滚筒驱动单元设置在所述槽式翻抛机的滚筒内部，包括依次连接的滚筒驱动马达、滚筒驱动减速机、滚筒旋转轴；所述滚筒驱动马达与所述控制阀组连接，用于在所述控制阀组的控制下通过所述滚筒驱动减速机带动所述滚筒旋转轴旋转。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述破拱装置驱动单元设置在所述槽式翻抛机的破拱装置的中间部分，包括相连的破拱驱动马达和破拱驱动减速机，所述破拱驱动马达与所述控制阀组连接，用于在所述控制阀组的控制下驱动所述破拱驱动减速机旋转。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述链板输送装置驱动单元包括与所述控制阀组连接的链板驱动马达，用于在所述控制阀组的控制下驱动所述槽式翻抛机的链板输送装置旋转。

5.根据权利要求1-4任一所述的系统，其特征在于，还包括：

分别与所述控制阀组连接的槽式翻抛机控制柜、电缆卷盘驱动单元、提升油缸、插销油缸、平层门油缸和行走驱动马达；其中，所述电缆卷盘驱动单元包括电缆卷盘驱动马达、电缆卷盘驱动减速机；

所述槽式翻抛机控制柜用于向所述控制阀组发出控制信号；

所述控制信号用于使所述控制阀组控制所述电缆卷盘驱动马达带动所述电缆卷盘驱动减速机旋转；或者，所述控制信号用于使所述控制阀组控制所述提升油缸的伸缩；或者，所述控制信号用于使所述控制阀组控制所述插销油缸的伸缩；或者，所述控制信号用于使所述控制阀组控制所述平层门油缸的伸缩；或者，所述控制信号用于使所述控制阀组控制所述行走驱动马达的启停。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：

调度车控制柜和调度车行走驱动马达；

所述调度车控制柜用于向所述调度车行走马达发送行走控制信号；

所述调度车行走驱动马达用于根据所述行走控制信号控制所述槽式翻抛机的调度车的行走与停止。

7.一种翻抛机，其特征在于，应用如权利要求1-6任一所述的菌渣生物发酵转腐殖质的槽式翻抛机的控制系统。